JPS6257454B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は、ケーブル端子自動取付方法及び自
動取付機に関するものである。

(ロ) 従来技術 光フアイバーケーブル等のケーブルの両端又は
片端に金属端子、いわゆるフエルールを取付ける
作業は、ケーブルをサプライドラムから繰出して
一定長さに調尺して切断したのちコイルバネを挿
入し、ケーブル端部のシースをナイフやワイヤス
トリツパ等で除去し、その除去した部分に接着剤
を塗布したうえでフエルールを挿入し、これを圧
着固定するという一連の工程を実施することによ
り行なわれる。

上記の工程を実施するに際し、従来は部分的に
加工機を使用することはあつても、フエルール取
付けのための一連の工程はほとんど手作業によつ
ている実情にある。

従来の加工方法として、第１図のように、サプ
ライドラム１からケーブル２を繰出し、所要長さ
を調尺してカツター３によつて切断し、ケーブル
２にバネ７を挿入したのち、切断端を加工してフ
エルール４を取付ける方法がある。

また、第２図のように、所要長さに調尺した複
数本のケーブル２にそれぞれバネ７を挿入し、そ
のケーブル２の両端近くをチヤツク５，５によつ
て保持すると共に、各ケーブル２の両端部にその
長さに合わせて加工機６，６を設置し、これによ
つてケーブル２の両端部を加工したうえでフエル
ール４を取付ける方法もある。

第３図は完成品であり、バネ７はフエルール４
と結合する雌コネクタとの結合力を得るために使
用される。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 従来は上述のごとき方法でフエルールを取付け
ていたので、全体として加工能率、加工精度が低
く、特に長尺なケーブルの取扱いが難しく、全体
の加工能率を低くする一つの原因となつていた。

(ニ) 問題点を解決するための手段 この発明の目的は、ケーブルの調尺からフエル
ールの取付けまでの一連の工程を全自動によつて
行なう方法及びその方法を能率よく実施するため
の機械を提供するにある。

上記の目的を達成するこの発明の方法は、ケー
ブルの調尺工程、調尺したケーブルのコイル取り
工程、コイル取りしたコイル取りしたケーブルを
吊下げ状態に保持しながら搬送装置の搬送治具上
方に移送したのち搬送治具上に移し替える移送工
程を経たのち、搬送治具の一方向への移動に伴
い、ケーブル端部の皮剥ぎ工程、ケーブル端部へ
のバネ挿入工程、ケーブル端部芯線への接着剤塗
布工程、ケーブル端部へのフエルール挿入工程及
びフエルールのかしめ工程を順次実施するケーブ
ル端子自動取付方法において、上記の移送工程を
実施するに際し、コイル取りしたケーブルをコイ
ル両端部を保持してコイル部分が下方になるよう
に吊下げ且つそのコイル面が搬送方向と平行にな
るよう保持しながら搬送治具上方に移送したの
ち、コイル面に直角方向の力を加えることにより
コイル面が水平状態になるように倒してケーブル
を搬送治具上に移し替え、以後その状態で皮剥ぎ
工程以降の各工程を実施するようにしたものであ
る。

また、上記の方法を実施するために、この発明
のケーブル端子自動取付機は、ケーブルの調尺装
置、調尺したケーブルのコイル取り装置、コイル
取りしたケーブルを吊下げ状態に保持しながら搬
送装置の搬送治具上方に移送して搬送治具上に移
し替えるの移送装置、ケーブル端部へのバネ挿入
装置、ケーブル端部芯線への接着剤塗布装置、ケ
ーブル端部へのフエルール挿入装置及びフエルー
ルのかしめ装置を順に配置し、上記搬送装置を移
送装置の下部からかしめ装置にわたる範囲に設
け、その搬送装置上の搬送治具を各装置ごとに一
時的に停止するようにしたケーブル端子自動取付
機において、上記移送装置から搬送治具上にケー
ブルを移し替える部分に搬送方向と直角方向且つ
水平方向に空気を吹き出す空気ノズルを設けた構
成としたものである。

(ホ) 実施例 〔構成〕 まず、第４図に基づいてケーブル端子自動取付
機全体を説明する。

各工程を実施する装置は次のように配置され
る。

すなわち、図の左端から順に、ケーブル供給装
置１０、繰出し調尺装置１１、切断ガイド装置１
２コイル取り装置１３、第１移送装置１４、皮剥
ぎ装置１５、バネ挿入装置１６、接着剤塗布装置
１７フエルール挿入装置１８、カシメ装置１９、
及び第２移送装置２０が配置され、第１移送装置
１４から第２移送装置２０の間には、搬送治具２
１の搬送装置２２が設けられている。搬送装置に
は一定間隔をおいて多数の搬送治具２１が取付け
られ、第１移送装置１４の下部における第１ステ
ーシヨン１から順に皮剥ぎ装置１５からカシメ装
置１９に対応した第２ステーシヨンから第６ス
テーシヨン及び第２移送装置２０の下部に第７
ステーシヨンを設け、搬送装置２２は各ステー
シヨンにおいて搬送治具２１が一時的に停止する
間欠移動を行なう。

上記のケーブル端子自動取付機は、ケーブルＡ
を一定長さに調尺して切断した後、コイル取り装
置１３においてコイル状に巻取り、これを第１移
送装置１４によつて第１ステーシヨン１上の搬送
治具２１に移し、搬送装置２２の作動により搬送
治具２１を間欠的に移動せしめ、第２ステーシヨ
ンにおいがケーブルの両端又は片端のシースを
剥ぎ、第３ステーシヨンにおいてバネを挿入
し、第４ステーシヨンにおいて導体に接着剤を
塗布し、第５ステーシヨンにおいてフエルール
を挿入し、第６ステーシヨンにおいてフエルー
ルを圧着固定する。しかるのちに、第７ステーシ
ヨンにおいて第２移送装置２０へ移行させるよ
うになつている。

上記の搬送治具２１は、第５図から第７図に示
すように、基板２３の両側にそれぞれチヤツク２
４，２４を設けたものである。

チヤツク２４，２４は、それぞれ一対の爪片２
５，２５′からなり、各爪片２５，２５′は各チヤ
ツク２４，２４に対応して設けたギヤボツクス２
６，２６に挿通した２本の回転軸２７，２７′に
よつてそれぞれ支持されている。各回転軸２７，
２７′にはそれぞれ歯車２８，２８′が固定されて
おり、両歯車２８，２８′を噛み合わせることに
より、一対の爪片２５，２５′が閉鎖方向又は開
放方向に作動する。また、両方のチヤツク２４，
２４の各爪２５，２５は連結ロツド３８によつて
連結され、連動する。

また、一方のチヤツク２４の一方の爪片２５に
アーム２９を突設し、そのアーム２９の先端にカ
ムフオロアー３０を取付けてある。このアーム２
９を取付けた爪片２５の回転軸２７のギヤボツク
ス２６から抜け出した部分にクランク３１を固定
し（第６図、第７図参照）、そのクランク３１の
先端に連結ロツド３２を軸着している。この連結
ロツド３２にはコイルバネ３３の一端が固定さ
れ、またそのコイルバネ３３の他端は連結ピース
３４に固定され、連結ロツド３２と連結ピース３
４の間で圧縮されている。連結ピース３４は回転
軸３５に連結され、その回転軸３５は軸受３６を
介して基板２３に支持される。

上記のクランク３１は、爪片２５の回転軸２７
と連結ピース３４の回転軸３５とを結ぶｌを越え
て部分的な円運動を行なうよう回転軸２７に対す
る取付け角が設定されている。

なお、搬送治具２１の上面にはテーブル３７が
固着されている。

いま、カムフオロアー３０をエアシリンダ３９
で押し上げると、その支持アーム２９と一体の爪
片２５が第７図の鎖線で示すように傾動し、歯車
２８，２８′を介して他方の爪片２５′が反対方向
に傾動してチヤツクが開放される。また、連結ロ
ツド３８によつて連動される他方のチヤツク２４
も開放される。

また、上記爪片２５と連動するクランク３１
が、線ｌを越えて部分的な回動を行なうと、クラ
ンク３１はその線ｌ上でコイルバネ３３を最大に
圧縮して傾動せしめ、その線ｌを越えるとその圧
縮力を若干弱める作用を行なう。即ち、チヤツク
２４はコイルバネ３３のバネ力によりスナツプ作
用を受ける。したがつて、チヤツク２４を開閉す
るにはカムホロアー３０を介してアーム２９を一
定以上強い力で上下しなければならない。いいか
えると、チヤツク２４はコイルバネ３３によつて
挾持力が付与されると共に、そのスナツプ作用に
より、自由な開閉が制限されている。

なお、上記の搬送治具２１は搬送装置２２に対
して適宜な連結手段４０（第４図）を介して、各
ステーシヨン〜の間隔をもつて連結され、各
ステーシヨンにおいて一次的に停止する間欠運動
を行なう。

また、第１ステーシヨンの上方には、第４図
及び第９図に示すように搬送方向と直角かつ外向
きに圧縮空気を吹き出すノズル４１が設けられて
おり、第１移送装置１４から第１ステーシヨン
にある搬送治具２１のテーブル３７上にケーブル
Ａを降ろす際、その途中においてコイル部分が空
気力を受けて外向きに倒れ、ケーブルＡが完全に
降ろされると、コイル部分はテーブル３７上に横
倒しとなる。

また、このときケーブルＡの両端部分は、搬送
治具２１の開放状態にあるチヤツク２４，２４に
嵌合し、下降した移送装置１４の下降を確認して
機械本体に固定されたエアシリンダ３９が作動す
ると、カムフオロワー３０に係合してチヤツク２
４を閉鎖し、同時にこれと連動する他方のチヤツ
ク２４も閉鎖する。

〔作用〕 次に、上記のケーブル端子自動取付機による一
連の作業を第４図及び第１０図から第１９図に基
づいて説明する。

一定長さに調尺されたケーブルＡは、コイル取
り装置１３において、第１０図、第１１図に示す
ように同装置のピン４２の周りにコイル取りさ
れ、コイル部分が結束紐４３により結束される。

コイル取りされたケーブルＡは、第１移送装置
１４のチヤツク４４，４４によつて捕捉され、コ
イル取り装置１３から外される。チヤツク４４，
４４は第１移送装置１４の昇降台４５に設けら
れ、水平面内で回転できるようになつており、上
昇途中において内向きに90度回転してケーブルＡ
の両端部を内向きに屈曲する。また、上記の昇降
台４５は水平スライド台４６に取付けられてお
り、そのスライド台４６が第１ステーシヨン上
に至ると昇降台４５が下降して、同ステーシヨン
に待機している搬送台２１にケーブルＡを移
す。その際に空気ノズル４１から空気が吹き付け
られてコイル部分が搬送台２１のテーブル３７上
に横倒しになることは前述のとおりである（第１
４図）。

次に、搬送台２１が第２ステーシヨンに進む
と、ケーブル両端部を位置決め装置４７で保持し
た状態でシースが皮剥ぎ装置１５により所要長さ
除去される（第１５図）。

また、第３ステーシヨンに進むと、コイル両
端部にコイルバネ４８が挿入されると共に、コイ
ルバネ４８を押し込む際に空気ノズル４９から吹
き付けられる空気力によりケーブルＡのテンシヨ
ンメンバ５０が開傘状に起こされる（第１６
図）。

第４ステーシヨンにおいては、適宜な治具に
よつてテンシヨンメンバ５０を押しのけ、芯線５
１のむき出し部分に接着剤ノズル５２により接着
剤を塗布する（第１７図）。

第５ステーシヨンＶにおいては、芯線５１にフ
エルール５２を差込み、同時にテンシヨンメンバ
５０をシース外周に押し倒して、フエルール５２
を芯線５１とシースの周りに差込み、接着剤によ
つてフエルール５２とケーブルＡを一体化する
（第１８図）。

第６ステーシヨンにおいては、上記のフエル
ール５２をケーブルＡにかしめる（第１９図）。
第７ステーシヨンに至ると、第２移送装置２０
（第４図）の昇降台５３が下降し、加工を終了し
たケーブルＡをそのチヤツク５４，５４によつて
保持し、更に水平スライド台５５のスライドによ
つて機械外に取出される。

(ヘ) 効果 この発明の方法及びその方法を実施するための
機械は上述のとおりであるから、ケーブル端子の
取付け作業を全自動化することができると共に、
移送工程まではケーブルのコイル部分を吊下げ状
態に保持しているので、コイル取りの際の余長を
たるませることが容易にできると共に、移送の際
にコイル部分を横倒して搬送治具上に載せ、以後
の工程を搬送治具の間欠移動によつて実施するの
で、ケーブルが長尺であつてもその扱いが容易で
あり、加工能率を高める効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の製法の説明図、第２図は従来の
他の製法の説明図、第３図は完成品の一部省略正
面図、第４図はこの発明に係る機械の全体を示す
正面図、第５図は搬送台の背面図、第６図は搬送
台の平面図、第７図は第６図の一部断面図、第８
図はケーブル移送部分の平面図、第９図は第８図
の状態の側面図、第１０図から第１９図は各工程
におけるケーブルの状態を示すものであり、第１
０図は平面図、第１１図は第１０図の正面図、第
１２図は平面図、第１３図は第１２図の正面図、
第１４図から第１９図は各工程における平面図で
ある。 １０…ケーブル供給装置、１１…繰出し調尺装
置、１２…切断ガイド装置、１３…コイル取り装
置、１４…第１移送装置、１５…皮剥ぎ装置、１
６…バネ挿入装置、１７…接着剤塗布装置、１８
…フエルール挿入装置、１９…カシメ装置、２０
…第２移送装置、２１…搬送治具、２２…搬送装
置、４１…空気ノズル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ケーブルの調尺工程、調尺したケーブルのコ
   イル取り工程、コイル取りしたケーブルを吊下げ
   状態に保持しながら搬送装置の搬送治具上方に移
   送したのち搬送治具上に移し替える移送工程を経
   たのち、搬送治具の一方向への移動に伴い、ケー
   ブル端部の皮剥ぎ工程、ケーブル端部へのバネ挿
   入工程ケーブル端部芯線への接着剤塗布工程、ケ
   ーブル端部へのフエルール挿入工程及びフエルー
   ルのかしめ工程を順次実施するケーブル端子自動
   取付方法において、上記の移送工程を実施するに
   際し、コイル取りしたケーブルをコイル両端部を
   保持してコイル部分が下方になるように吊下げ且
   つそのコイル面が搬送方向と平行になるよう保持
   しながら搬送治具上方に移送したのちコイル面に
   直角方向の力を加えることによりコイル面が水平
   状態になるように倒してケーブルを搬送治具上に
   移し替え、以後その状態で皮剥ぎ工程以降の各工
   程を実施することを特徴とするケーブル端子自動
   取付方法。 ２ ケーブル調尺装置、調尺したケーブルのコイ
   ル取り装置、コイル取りしたケーブルを吊下げ状
   態に保持しながら搬送装置の搬送治具上方に移送
   して搬送治具上に移し替える移送装置、ケーブル
   端部へのバネ挿入装置、ケーブル端部芯線への接
   着剤塗布装置、ケーブル端部へのフエルール挿入
   装置及びフエルールのかしめ装置を順に配置し、
   上記搬送装置を移送装置の下部からかしめ装置に
   わたる範囲に設け、その搬送装置上の搬送治具を
   各装置ごとに一時的に停止するようにしたケーブ
   ル端子自動取付機において、上記移送装置から搬
   送治具上にケーブルを移し替える部分に、搬送方
   向と直角且つ水平方向に空気を吹き出す空気ノズ
   ルを設けたことを特徴とするケーブル端子自動取
   付機。