JPH03161203A

JPH03161203A - 主軸移動旋盤におけるフィードパイプ追従装置

Info

Publication number: JPH03161203A
Application number: JP29842889A
Authority: JP
Inventors: Tomokichi Arisaka; 有坂　智吉; Shuichi Maruyama; 修一丸山
Original assignee: Alps Tool Co Ltd
Current assignee: Alps Tool Co Ltd
Priority date: 1989-11-16
Filing date: 1989-11-16
Publication date: 1991-07-11
Anticipated expiration: 2010-05-31
Also published as: JPH0749161B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、長尺の棒材を加工する際に旋盤の主軸台が移
動する時には、棒材を支えるフィードパイプもこれと同
期して移動させることのできる主軸移動旋盤におけるフ
ィードパイプ追従装置に関する。

〔従来の技術〕

長尺の棒材を主軸移動旋盤により加工する場合、棒材の
後端をフィードパイプのフィンガで掴み、該フィードパ
イプの動きを主軸台の動きに追従させるようにしている
。すなわち、フィードパイプを駆動する送リモータに弱
い前進トルクを与えておき、主軸台が前進するとこれに
伴ってフィードパイプも前進させるようにしている。

また、主軸移動旋盤により加工する場合、主軸台が後退
することもあるが、その場合は棒材を介してフィードパ
イプを後方に押すようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、主軸台の後退に際し従来のように送リモータ
の前進トルクに抗してフィードパイプを後方に押すと、
棒材が太ければさほど問題はないのであるが、棒材か細
い場合やパイプ状である場合は棒材が曲ってしまうとい
う問題を生ずる。棒材が曲がると、以後その棒材の加工
は困難になるという不都合を来す。

そこで、本発明は、主軸台が後退するような場合におい
てもそのために棒材に曲りを生じることがないようにす
るフィードパイプ追従装置を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記課題を解決するため、旋盤のベッド上に前
進及び後退可能に取り付けられた主軸台の方へ被加工棒
材を供給するフィードパイプを前記主軸台の移動する方
向に沿って移動させるフィードパイプ駆動部と、前記主
軸台の移動を検出する検出器と、該検出器からの出力を
処理し前記主軸台の移動に同期して前記フィードパイプ
を移動させるための出力を前記フィードパイプ駆動部に
対して行う制御部とを備えた構成を採用している。

〔作用〕

フィードパイプは棒材の後端を把持し、主軸台は棒材の
前端を把持する。そして、該棒材を主軸台近傍の刃物に
より加工する。

その際、主軸台が前進すると、それを検出器が検知して
制御部に出力する。これを受けて制御部は駆動部を操作
し、フィードパイプを前進させ、棒材を前記主軸台の動
きに追従させる。

また、加工中等において主軸台が後退すると、検出器か
らの出力信号を制御部が処理し、フィードパイプ駆動部
に出力する。このため、フィードパイプは主軸台の後退
に追従して後退する。従って、棒材はその太さ等の如何
を問わず曲りを生じなくなる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

実施例１第１図及び第２図に示されるように、主軸移動旋盤１は
棒材供給機２を備えている。

主軸移動旋盤工は、主軸台３を有し、該主軸台３に設け
られたチャック４により棒材５を把持するようになって
いる。主軸台３は、ベッド６上を矢印方向Ａへの前進と
矢印方向Ｂへの後退とが可能であり、棒材５を刃物７の
方に送るときは前進し、逆に刃物７から遠ざけるときは
後退する。なお、符号８は主軸台３の近傍に設けられた
棒材５の停止位置を規制するストッパを示している。

棒材供給機２は、主軸移動旋盤１の本体と別体となった
フレーム９を有している。このフレーム９の前方に操作
パネル１０が設けられ、この操作パネル１０の一部にキ
ーボードｌ１が設けられている。前記フレーム９の下面
にはコントロールボックス１２が配置され、このコント
ロールボックス１２によって棒材の送り状態がコントロ
ールされるようになっている。

前記棒材供給機２はそのフレーム９内に棒材５の後端を
把持するフィードパイプ１３を備えている。符号１４は
棒材５を固く保持するためフイードパイプ１３の前端に
取付けられたフィンガーを示している。

前記フィードパイプ１３はその駆動部となる無端チェー
ン、モータ等により駆動されるようになっている。即ち
、フイードパイプ１３の後端はフレーム９に沿って滑動
するスライダ１５を介して無端チェーン１６に連結され
ている。そして、この無端チェーン１６はその前方及び
後方において夫々ブーり１７．１８に巻回されている。

後方のプーり１８は無端チェーン１６を介してフイード
パイプ１３を矢印方向Ａに前進させるための前進用モー
タ１９と連結され、前方のプーり１７はフィードパイプ
１３を矢印方向Ａに前進させ、又は矢印方向Ｂに後退さ
せるための制御モータ２０と連結されている。この制御
モータ２０としては、パルスモータ又はサーボモータを
用いることができる。

一方、前記主軸台３の傍らにはその移動方向に沿って無
端状のタイミングベルト２１が張設されている。そして
、該タイミングベルト２１は主軸台３と連結され、該タ
イミングベルト２１を支える二つのプーり２２，２３の
うち一方のプーリ２２のシャフトには主軸台３の移動す
なわち前進及び後退を検出する検出器としてエンコーダ
２４が連結されている。なお、エンコーダに代えてレー
ザー測定器、マグネスケール、差動トランス等を用いる
ことも可能である。

前記エンコーダ２４からの出力信号は制御部２５により
処理されて前記制御モータ２０に出力されるようになっ
ている。

即ち、第１図に示されるように、制御部２５は、前記エ
ンコーダ２４からの人相，Ｂ相のパルス列をドライバ２
７の作動信号出力に変換するコンバータ２６と、該コン
バータ２６からの出力を処理し所定の信号として前記制
御モータ２０に出力し該モータ２０を作動させるドライ
バ２７とからなっている。

これにより、主軸台３の前進又は後退時にはその移動に
同期して、即ち同じ速度でフィードパイプ１３も移動す
ることとなる。

次に、以上のような主軸移動旋盤１の作動にっいて説明
する。

まず、前進用モータ１９が駆動しフィードパイプ１３を
前進させて、棒材５を主軸台３の方に供給する。このと
きチャック４は開いている。そして、棒材５の前部分を
チャック４が挟んで固定した後、前進用モータ■９の電
源がＯＦＦとされ、制御モータ２０の電源がＯＮにされ
ることにより加工が開始される。

この後、主軸台３は棒材５を回転させつつ自ら矢印方向
Ａに前進して棒材５を刃物７の方に送る。

その際、主軸台３の前進が検知器たるエンコーダ２４に
より検知され、該エンコーダ２４から制御部２５に出力
される。制御部２５はその出力信号を処理し、制御モー
タ２０を動作させ、フィードパイプ１３を主軸台３に追
従させる。

また、刃物７による加工中に主軸台３が矢印方向Ｂに後
退するときは、エンコーダ２４がその後退を検知し、信
号を出力する。そして、制御部２５が作動して制御モー
タ２０を逆転させる。このため、フィードパイプ１３は
主軸台３の後退と同期的に後退し、主軸台３とフィード
バイプ１３との間で棒材５が引張作用や圧縮作用を受け
るのが防止される。

なお、前記のように主軸台３が往復動じて棒材５の一定
長さの加工が終了すると、チャック４が開き、主軸台３
が矢印方向日に後退する。その際、前進用モータ１９が
駆動し、弱い前進用トルクを棒材５の方に加える。この
ため、主軸台３の後退にもかかわらず棒材５は定位置に
止まり、次回に加工されるべき一定長さ分だけチャック
４の前方に突出する。この後、チャック４が棒材５をチ
ャッキングし、次の加工が開始される。

実施例２この実施例の場合、第３図に示されるように、前記前進
用モータ１９及び制御モータ２０を兼ねる１個のモータ
２０が設けられている。具体的にはこのモータ２０はパ
ルスモータ又はサーボモータである。

該モータ２０は、制御部２８内のマイクロコンピュータ
２９，パルスジエネレータ３０及びドライバ２７により
前進駆動せしめられるようになっている。また、該モー
タ２０にはエンコーダ３１が設けられ、該モータ２０の
回転数がマイクロコンピュータ２９に入力されるように
なっている。

即ち、マイクロコンピュータ２９の指令によりパルスジ
エネレータ３０がドライバ２７に所要個数のパルスを発
信し、該ドライバ２７がそれに応じてモータ２０を正転
又は逆転させて棒材５を所要長さ分前進又は後退させる
。

また、制御部２８には、主軸台３の前進及び後退を検出
するエンコーダ２４から信号を入力し、これを処理して
前記ドライバ２７に出力するコンバータ２６を備えてい
る。

これにより、刃物７による加工中に主軸台３が矢印方向
Ａに前進し又は矢印方向Ｂに後退するときは、エンコー
ダ２４が信号を出力しコンバータ２６が作動してモータ
２０を正転又は逆転させる。

このため、フィードパイプ１３は主軸台３の前進又は後
退と同期的に前進又は後退し、主軸台３とフィードバイ
プ１３との間で棒材５が引張作用や圧縮作用を受けるの
が防止されることとなる。

なお、前記実施列１、同２において、エンコーダ２４と
してコンバータ２６の機能をも有するものを用いる場合
は、コンバータ２６を省略することができる。

実施例３前方のプーり１７のシャフト３２には制御部であるクラ
ッチ３３を介して他のスプロケットホイール３４が固着
されている。そして、このスプロケットホイール３４に
チェーン３５が巻回されている。このチェーン３５の一
端は前記主軸台３に連結され、他端には主軸台３の移動
を検知する検出器である錘３６が固着されている。

このような構或において、主軸台３が矢印方向Ａに前進
するときは、クラッチ３３が切れており、主軸台３の前
進と共に錘３６は引き上げられる。

逆に、主軸台３が矢印方向Ｂに後退するときはクラッチ
３３が繋り、そのため錘３６の降下に伴うスプロケット
ホイール３４の逆転がプーり１７に伝わって棒材５も主
軸台３と同期的に後退することとなる。

実施例４前方のプーリｌ７のシャフトには制御部である電磁クラ
ッチ３７を介してピニオン３８が固着されている。そし
て、このピニオン３８に後退検出器であるラック３９が
噛み合っている。このラック３９の一端は前記主軸台３
に固着されている。

このような構成において、主軸台３が矢印方向Ａに前進
するときは、電磁クラッチ３７が切れており、ピニオン
３８は空回りする。

逆に、主軸台３が矢印方向Ｂに後退するときは電磁クラ
ッチ３，７が繋り、そのためラック３９によるビニオン
３８の逆転がプーり１７に伝わって棒材５も主軸台３と
同期的に後退することとなる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上のように構威したので、主軸移動旋盤に
おいて、主軸台が前進及び後退する場合にそれと同期し
てフィードパイプを移動させることができる。従って、
従来主軸台の前進時、後退時に棒材が主軸台とフィード
パイプとの間で引張作用、圧縮作用を受けていたのを完
全に解消することができ、捧材の曲り等の変形の発生を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係る主軸移動旋盤におけるフィードパイプ
追従装置の実施例を示し、第工図は主軸移動旋盤の全体
の側面図、第２図はフィードパイプ追従装置を示す斜視
図、第３図はフィードパイプ追従装置の他の実施例の斜
視図、第４図は更に他の実施例の斜視図、第５図は更に
他の実施例の斜視図である。１・・・主軸移動旋盤、２・・・棒材供給機、３・・・
主軸台、４・・・チャック、５・・・棒材、６・・・ベ
ッド、７・・・刃物、１３・・・フィードパイプ、１６
・・・無端チ工ーン、１）・・・前進用モータ、２０・
・・制御モータ、２ｌ・・・タイミングベルト、２４・
・・エンコーダ、２５・・・制御部、２６・・・コンバ
ータ、２７・・・ドライバ、２８・・・制御部、２９・
・・マイクロコンピュータ、３０・・・パルスジエネレ
ータ、３３・・・クラッチ、３４・・・スプロケットホ
イール、３５・・・チェーン、３６・・・錘、３７・・・電磁クラッチ、３８・・・ピニオン、３９・・・ラック。

Claims

【特許請求の範囲】

旋盤のベッド上に前進及び後退可能に取り付けられた主
軸台の方へ被加工棒材を供給するフィードパイプを前記
主軸台の移動する方向に沿って移動させるフィードパイ
プ駆動部と、前記主軸台の移動を検出する検出器と、該
検出器からの出力を処理し前記主軸台の移動に同期して
前記フィードパイプを移動させるための出力を前記フィ
ードパイプ駆動部に対して行う制御部とを備えたことを
特徴とする主軸移動旋盤におけるフィードパイプ追従装
置。