JPH11254202A

JPH11254202A - 棒材供給機

Info

Publication number: JPH11254202A
Application number: JP5790998A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Maruyama; 修一丸山
Original assignee: Alps Tool Co Ltd
Current assignee: Alps Tool Co Ltd
Priority date: 1998-03-10
Filing date: 1998-03-10
Publication date: 1999-09-21
Anticipated expiration: 2018-03-10
Also published as: JP4018796B2

Abstract

(57)【要約】【課題】棒材供給機から旋盤に棒材が撓まないように
供給する。【解決手段】棒材供給機１３にフィードパイプ２５を
主軸台１６の移動する方向Ａ，Ｂに沿って移動させる制
御モータ３１を設ける。主軸台の移動を検出器３４で検
出する。棒材１８の先端をストッパ２０で位置決めす
る。制御部３５は、検出器からの信号に基づき、棒材の
加工サイクル中切削工程時に主軸台の前進又は後退に同
期してフィードパイプを前進又は後退させ、また、加工
サイクル中切削工程を終えた主軸台が棒材を解放し後退
する際にフィードパイプに棒材の位置保持のための送り
をかけ、また、加工サイクル中切削工程に際し主軸台が
棒材を拘束した直後に制御モータの軸を一時的に無拘束
状態にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、旋盤の主軸台に対
し棒材を正確に送ることができる棒材供給機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５に示されるように、主軸移動旋盤１
により長尺の棒材２から複数個の製品を切り出す場合、
棒材供給機３を旋盤１の主軸台４の延長線上に配置し、
この棒材供給３のフィードパイプ５により棒材２を旋盤
１の方に供給する。

【０００３】この主軸移動旋盤１による加工サイクルに
ついて説明すると、まず、前進用モータ６が駆動しフィ
ードパイプ５を前進させて、棒材２を主軸台４の方に供
給する。棒材２はその先端がストッパ７に当たることに
より位置決めされる。この棒材２の前部を主軸台４のチ
ャック８が掴んで固定すると、前進用モータ６の電源が
ＯＦＦになり、制御モータ９の電源がＯＮになり、スト
ッパ７が棒材２の延長線上から逃れ、加工サイクルが開
始される。

【０００４】一つの加工サイクルにおいて、主軸台４は
棒材２を回転させつつ自ら矢印方向Ａに前進して棒材２
を刃物１０の方に送る。主軸台４の移動は検知器たるエ
ンコーダ１１により検知され、該エンコーダ１１から制
御部１２に出力される。制御部１２はその出力信号を処
理し、制御モータ９を動作させ、フィードパイプ５を主
軸台４に追従させる。また、刃物１０による加工中に主
軸台４が矢印方向Ｂに後退するときは、エンコーダ１１
がその後退を検知し、信号を出力する。そして、制御部
１２が作動して制御モータ９を逆転させる。このため、
フィードパイプ５は主軸台４の前進又は後退と同期的に
前進又は後退し、主軸台４とフィードパイプ５との間で
の棒材２に対する引張作用や圧縮作用を防止する。この
ように主軸台４が往復動して棒材２から一つの製品が切
り出されることで一つの加工サイクルが終了する。

【０００５】次回の加工サイクルに際しては、主軸台４
のチャック８が開き主軸台４が矢印方向Ｂに後退する。
その際、前進用モータ６が駆動し、弱い前進用トルクを
棒材２に加え、棒材２の先端をストッパ７に押し付ける
ようにする。このため、主軸台４の後退にもかかわらず
棒材２は定位置に止まり、次回に加工されるべき製品に
必要な長さ分だけチャック８の前方に突出することにな
る。この後、チャック８が棒材２をチャッキングし、加
工が開始される。

【０００６】以後、上記と同様な加工サイクルが繰り返
され、一本の棒材２から複数個の製品が順次切り出され
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のごと
く一つの製品について加工サイクルを終えて次の加工サ
イクルに移る際に前進用トルクを棒材２に加えるように
すると、棒材２はフィードパイプ５とストッパ７との間
に挟まれて弾性変形又は塑性変形による撓みを生じる。
特に棒材２が細い場合に撓みが生じ易い。棒材２に撓み
が生じた状態でチャック８が閉じ、フィードパイプ５と
主軸台４とが同期状態で前進すると、棒材２の回転状況
が不安定になり、振動や騒音が発生し、製品の加工精度
も低下するおそれがある。

【０００８】従って、本発明は、棒材から撓みを除去し
た状態で加工を開始することができる手段を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】また、上述のごとく一つの製品の加工が終
了し、次の製品を加工するために主軸台４のチャック８
が棒材２を掴み換える時、棒材供給機３側は旋盤１から
出力されるチャック開信号により主軸台４とフィードパ
イプ５との同期機能を解除すると共にフィードパイプ５
に棒材２を定位置に保持するための送りをかける。とこ
ろが、チャック開信号が棒材供給機３に入力され、前進
用モータ６が回転を開始したとしても、前進用モータ６
からフィードパイプ５に至る機械系内の遊び等が吸収さ
れた後に初めて棒材２に推進力が伝わるので、旋盤１か
らのチャック開信号の出力時間が短いと棒材２を定位置
に保持することが困難になる場合があり、そのような場
合は棒材２の供給長さに不足を生じるおそれがある。ま
た、チャック開信号が実際のチャック８の開動作よりも
遅れて出力される場合もあり、そのような場合は前進用
モータ６の回転開始が遅れ、棒材２を定位置に保持する
ことが困難となり棒材２の供給長さに不足を生じるおそ
れがある。このように棒材２の供給長さが不足すると、
製品が寸法不足の不良品になる。従来、そのような不都
合を解消する手段として、旋盤１の加工プログラム中に
チャック開信号の後にタイマーを入れて棒材供給機３の
動作時間を確保することも試みられている。しかし、そ
れでは製品の加工サイクルが長くなり、生産効率が低下
する。また、前進用モータ６の回転開始の遅れにより棒
材の位置がすでにずれてしまった後に送りをかけても、
チャック開直前の位置に棒材を復帰させることは困難な
場合が多い。

【００１０】従って、本発明は機械系内の遊び、チャッ
ク開信号の遅れや出力時間の不足等が存在しても棒材を
定位置に保持することができる手段を提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、次のような手段を採用する。

【００１２】すなわち、請求項１に係る発明は、旋盤
（１４）のベッド（１５）上に前進及び後退可能に取り
付けられた主軸台（１６）の方へ棒材を供給するフィー
ドパイプ（２５）と、該フィードパイプ（２５）を上記
主軸台（１６）の移動する方向（Ａ，Ｂ）に沿って移動
させる制御モータ（３１）と、上記主軸台（１６）の移
動を検出する検出器（３４）と、棒材（１８）の先端を
位置決めする主軸台（１６）の前方に設けられたストッ
パ（２０）と、上記検出器（３４）からの信号に基づ
き、棒材（１８）の加工サイクル中切削工程時に上記主
軸台（１６）の前進又は後退に同期して上記フィードパ
イプ（２５）を前進又は後退させるよう上記制御モータ
（３１）に対して信号（４１）出力し、加工サイクル中
切削工程を終えた主軸台（１６）が棒材（１８）を解放
し後退する際に上記フィードパイプ（２５）に棒材（１
８）の位置保持のための送りをかけるよう上記制御モー
タ（３１）に対して信号を出力し、加工サイクル中切削
工程に際し上記主軸台（１６）が棒材（１８）を拘束し
た直後に上記制御モータ（３１）の軸を一時的に無拘束
状態にするように上記制御モータ（３１）に対して信号
（３９）を出力する制御部（３５）とを備えた棒材供給
機を採用する。

【００１３】請求項２の発明は、上記制御部（３５）
が、上記主軸台（１６）による棒材（１８）の拘束が解
かれた旨の信号（３８）が上記旋盤（１４）から上記制
御部（３５）に対し出力されるよりも前に、上記フィー
ドパイプ（２５）に棒材（１６）の位置保持のための送
りをかけるための信号（３９）を上記制御モータ（３
１）に対して出力するようになっている請求項１に記載
の棒材供給機を採用する。

【００１４】請求項３の発明は、上記制御部（３５）
が、加工サイクルの開始の際上記主軸台（１６）が棒材
（１８）を拘束した直後であって上記制御モータ（３
１）の軸を一時的に無拘束にする前に上記フィードパイ
プ（２５）を少しばかり後退させるための信号（４４）
を上記制御モータ（３１）又は他の駆動源に対して出力
するようになっている請求項１又は請求項２に記載の棒
材供給機を採用する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。

【００１６】実施の形態１図１及び図２に示されるように、棒材供給機１３は主軸
移動旋盤１４に隣接するように設けられる。

【００１７】主軸移動旋盤１４は、ベッド１５上に主軸
台１６を有し、該主軸台１６に設けられたチャック１７
により棒材１８を把持するようになっている。主軸台１
６は、図示しない駆動源からの動力によりベッド１５上
を矢印方向Ａへの前進と矢印方向Ｂへの後退が可能であ
り、この前進と後退により棒材１８を刃物１９で加工し
又は棒材１８を掴み換える。主軸台１６のチャック１７
の前方には棒材１８の位置決めに際し棒材１８の先端を
受け止め停止させるためのストッパ２０が設けられてい
る。ストッパ２０は主軸台１６が往復運動をする時は図
示の位置から逃れるようになっている。

【００１８】棒材供給機１３は、主軸移動旋盤１４の本
体とは別体のフレーム２１を有している。このフレーム
２１の前方に操作パネル２２が設けられ、この操作パネ
ル２２の一部にキーボード２３が設けられている。フレ
ーム２１の下面にはコントロールボックス２４が配置さ
れ、このコントロールボックス２４によって棒材１８の
送り状態がコントロールされるようになっている。

【００１９】棒材供給機１３は、そのフレーム２１内に
棒材１８をその後方から支持するフィードパイプ２５を
備えている。フィードパイプ２５の前端には、棒材１８
の後端を掴んで保持するためのフィンガーチャック２６
が回転自在に取り付けられている。フィードパイプ２５
はフレーム２１内に固定された図示しない案内溝に案内
されつつ往復運動を行うようになっている。

【００２０】ここで、主軸台１６とフィードパイプ２５
の動作の関係について説明する。棒材１８の一つの加工
サイクルの開始に祭し、棒材１８の先端がストッパ２０
に当たり棒材１８が位置決めされるとチャック１７が棒
材１８を掴む。主軸台１６はその主軸を回転させながら
矢印方向Ａ，Ｂに何回か往復移動し、その間刃物１９が
棒材１８を切削して製品を加工し棒材１８から切り離
す。フィードパイプ２５は主軸台１６の往復運動と共に
往復運動を行いつつ、棒材１８と共に回転するフィンガ
ーチャック２６を介して棒材１８を後方から支持する。
一つの製品の切り出しが終了すると、主軸台１６はチャ
ック１７を開いて棒材１８を解放し、矢印方向Ｂへ後退
する。その際、ストッパ２０は棒材１８の延長線上に復
帰し、フィードパイプ２５は前方へ駆動され棒材１８を
ストッパ２０に押し当てようとする。棒材１８の先端が
ストッパ２０に当接し棒材１８の位置決めが終了する
と、後退し終わった主軸台１６のチャック１７が棒材１
８の新しい個所を掴む。これにより、製品に必要な長さ
が確保され、次回の加工サイクルが開始される。

【００２１】フィードパイプ２５は、上記のように一つ
の加工サイクルにおいて主軸台１６と共に往復移動する
が、その際棒材１８が主軸台１６とフィードパイプ２５
とにより引張力や圧縮力を受けて変形したりすることが
ないように、フィードパイプ２５は次のような同期駆動
装置により駆動される。

【００２２】すなわち、フィードパイプ２５の側面には
フレーム２１の長さ方向に沿って滑動するスライダ２７
が連結され、該スライダ２７に無端チェーン２８が連結
される。無端チェーン２８はフレーム２１の前後部に夫
々設けられたプーリ２９，３０に巻回される。後方のプ
ーリ３０は制御モータ３１により駆動される。制御モー
タ３１としては例えばステップモータ又はサーボモータ
が使用される。制御モータ３１が何れかの向きに回転す
ると、無端チェーン２８が同じ向きに走行し、フィード
パイプ２５は案内溝中を前進し又は後退する。

【００２３】一方、主軸台１６にはその移動量を検出す
るためタイミングベルト３２が連結されている。タイミ
ングベルト３２の他端は引張りコイルバネ３３を介しベ
ッド１５側に連結されている。タイミングベルト３２に
は主軸台１６の移動量を検出する検出器であるエンコー
ダ３４の駆動歯車が噛み合っている。主軸台１６が往復
移動すると、タイミングベルト３２も往復移動を行い、
これにより該主軸台移動量検出用エンコーダ３４が主軸
台１６の移動量をパルス数として検出する。

【００２４】なお、タイミングベルト３２に代えて他の
ベルトやロープ、ラック等を用いることもできる。ま
た、エンコーダ３４に代えてレーザー測定器、マグネス
ケール、差動トランス等を用いることもできる。

【００２５】上記主軸台移動量検出用エンコーダ３４か
らの出力信号はコントロールボックス１２内の制御部３
５で処理されて上記制御モータ３１に出力される。制御
部３５は、主軸台移動量検出用エンコーダ３４からのＡ
相，Ｂ相のパルス列をコントローラ３６によりドライバ
３７の作動信号出力に変換し、該ドライバ３７によりコ
ントローラ３６からの出力を処理し所定の信号として上
記制御モータ３１に出力するようになっている。

【００２６】このような同期駆動装置により、各加工サ
イクルの切削工程中は、主軸台１５の前進又は後退に同
期して、フィードパイプ２５も同方向に同速度で移動す
る。これにより、棒材１８の撓み等の変形が防止される
こととなる。

【００２７】また、今回の加工サイクルから次回の加工
サイクルに移行する時、上述のごとくフィードパイプ２
５により棒材１８を前方のストッパ２０に押し当てよう
とするが、その際制御モータ３１の駆動によりフィード
パイプ２５に送りをかけると、棒材１８はフィードパイ
プ２５とストッパ２０との間に挟まれて弾性変形による
撓みを生じる場合がある。殊に棒材１８が細い場合にそ
のような撓みが生じ易い。これを防止するため、この棒
材供給機１３の制御部３５は図３に示すような制御を行
うようになっている。

【００２８】すなわち、棒材供給機１３の制御部３５
は、旋盤１４よりチャック開信号３８が送られて来ると
（同図（Ｉ））、該チャック開信号３８の入力時間Ｔ₁
が経過した後に電源ＯＦＦ信号３９を発し、制御モータ
３１の電源を時間Ｔ₃（例えば、０〜０．５秒）だけＯ
ＦＦにする（同図（Ｖ））。チャック１７はチャック開
信号３８の入力時間Ｔ₁が経過すると閉じて棒材１８を
把持するが、チャック１７が閉じてもその後の時間Ｔ₃
の間だけ制御モータ３１の軸が一時的に無拘束状態にな
り、フィードパイプ２５はフリーになるので、棒材１８
の弾性による撓みは解消される。その後、制御モータ３
１に通電され、チャック開信号３８がＯＦＦになった時
間Ｔ₄内で製品の切削加工が行われるが（同図
（Ｉ））、この切削加工中制御部３５より制御モータ３
１にパルスが入力されることによりフィードパイプ２５
は主軸台１６の移動と同期して移動する。このように、
切削開始当初に棒材１８の撓みが解消される結果、棒材
１８が安定して回転し、製品の加工精度が高められる。
また、棒材１８の切削中は同期信号４１（図３（Ｉ
Ｖ））が制御モータ３１に出力される結果、フィードパ
イプ２５が主軸台１６の移動に同期して移動し棒材１８
に変形が生じるのを防止する。

【００２９】また、上述のごとくチャック開信号３８が
棒材供給機１３の制御部３５に入力され、制御モータ３
１が回転を開始する際、制御モータ３１からフィードパ
イプ２５に至る機械系内の遊びの吸収、チャック開信号
３８の出力時間の不足、チャック開信号３８の遅れ等に
より棒材１８の先端がストッパ２０に当たらない状態で
チャック１７が閉じ、切削が開始される場合もあり、そ
のような場合は棒材１８の供給長さに不足を来すおそれ
がある。これを防止するため、この棒材供給機１３の制
御部３５は図３のような制御を行うようになっている。

【００３０】すなわち、この棒材供給機１３の制御部３
５は、旋盤１４よりチャック開信号３８（同図（Ｉ））
が送られて来る直前に、フィードパイプ２５に棒材１８
の位置保持のための送りをかけるべく送り動作信号３９
を上記制御モータ３１に対して出力するようになってい
る（同図（ＩＩ））。この送り動作信号３９を出力する
時期は、前回の加工サイクルにおけるチャック開信号３
８のＯＦＦから制御部３５の内蔵タイマー（図示せず）
により計測することによって得られる。タイマーには時
間Ｔ₅がセットされ、前回の加工サイクルにおけるチャ
ック開信号３８のＯＦＦから時間Ｔ₅が経過すると、チ
ャック開信号３８がＯＮになる直前に制御部３５は棒材
１８をストッパ２０の方へと前進させるための送り動作
信号３９を制御モータ３１の方へ送る（同図（Ｉ
Ｉ））。制御モータ３１は時間Ｄだけフィードパイプ２
５を前進させる向きに回転し、その結果チャック開信号
３８の遅れ等にも拘わらず棒材１８の先端はストッパ２
０に当たり、棒材１８の必要供給量が確保される。時間
Ｄはパルス数で設定される。設定範囲は、０≦Ｄ≦Ｔ₁
＋Ｔ₂とされる。ただし、Ｔ₂はチャックが締まり切るの
に必要な時間であり、例えば０〜０．５秒である（同図
（ＩＶ））。時間Ｄ内に制御モータ３１からフィードパ
イプ２５に掛けられる送り用のトルクは、棒材１８に無
理な力が掛からないように低減され、このトルク低減の
ためのトルク切換信号４０が制御部３５から制御モータ
３１に対し出力される（同図（ＩＩＩ））。制御モータ
３１には小さな励磁電流が供給される結果、棒材１８は
小さな力でストッパ２０に押し当てられる。これによ
り、棒材１８は製品に必要な長さだけ主軸台１６の方へ
と供給されることとなる。

【００３１】なお、この図３（ＩＩＩ）に示されるトル
ク切換信号４０は、旋盤１４を制御するためのプログラ
ム上チャック開信号３８のコードの前に該信号を出力す
る旨のコードを作成することによっても出力することが
できる。

【００３２】その他、フィードパイプ２５の移動と共に
回転するプーリ２９の軸にはフィードパイプ位置検出用
エンコーダ４２が取り付けられている。該フィードパイ
プ位置検出用エンコーダ４２による検出信号はシーケン
サ４３を経てドライバ３７に送られる。この検出信号は
例えば一本の棒材１８から切り出し得る製品の個数の管
理等に利用され、棒材１８の残りが少なくなるとこの検
出信号に基づきフィードパイプ２５は残材排出位置へと
後退する。

【００３３】次に、上記主軸移動旋盤の作動について説
明する。

【００３４】まず、チャック開信号３８（図３（Ｉ））
によりチャック１７が開いている間、制御モータ３１の
低トルク駆動によりフィードパイプ２５が前進し、棒材
１８を主軸台１６の方に送る。チャック１７が開くと主
軸台１６も元の位置へと後退する。その場合、チャック
開信号３８が出力されるよりも少しばかり前に制御モー
タ３１が駆動を開始し（図３（ＩＩ））、棒材１８を低
トルクで押して行き（図３（ＩＩＩ））、チャック開信
号３８の出力が実際のチャック開よりも遅れたり、フィ
ードパイプの送りに多少遊びが存在したりしても、棒材
１８は適正長さ送り込まれ、その先端がストッパ２０に
当たることにより旋盤１４内で位置決めされる。

【００３５】チャック開信号３８がＯＦＦになると、制
御部３５はチャック１７が締まり切るのを待って同期信
号を制御モータに出力する。これにより、主軸台の移動
に同期してフィードパイプを移動させる準備が整う（図
３（ＩＶ））。

【００３６】続いて、制御部３５は制御モータ３１の電
源を切って制御モータ３１の軸をフリーにする（図３
（Ｖ））。このため、棒材１８の送りに伴い棒材１８に
弾性による撓みが生じていたとしても、その変形は解消
される。

【００３７】この後、主軸台１６が移動を開始し、棒材
１８の切削が開始される。次回の加工サイクルのための
チャック開信号３８が出力されるまでの間、主軸台１６
が何度か往復移動し、刃物１９が製品を加工する。製品
の加工の際主軸台１６の移動に同期してフィードパイプ
２５も駆動されるので、棒材１８に無理な力が加わるの
が防止される。

【００３８】製品が棒材１８から切り離されると、チャ
ック開信号３８の入力により上記動作からなる加工サイ
クルが繰り返され、順次製品が加工される。

【００３９】実施の形態２図２及び図４に示されるように、この棒材供給機１３の
制御部３５は、実施の形態１におけると異なり、同期信
号４１がＯＮになると同時に制御モータ３１に逆転動作
信号４４を出力するようになっている（図４（Ｖ））。
これにより、加工サイクルの開始の際チャック１７が締
まって主軸台１６が棒材１８を拘束した直後にフィード
パイプ２５が少しばかり後退し、チャック１７との間で
棒材１８を引張る。従って、棒材１８に送りの際に塑性
変形が生じていたとしても、引き伸ばされ、変形が解消
することとなる。逆転動作信号４４の出力時間Ｄ₂はパ
ルス数で設定される。

【００４０】なお、この棒材１８の後方への引張りは、
制御モータ３１によるほか、他のモータ、シリンダ等他
の駆動源の利用により行うこともできる。その場合は、
制御モータ３１の軸を無拘束状態にする。

【００４１】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
主軸移動旋盤に棒材を適正長さ供給し、不良品の発生を
防止することができる。また、棒材の供給の際に棒材に
撓みが発生しても、これを解消して加工に移行すること
ができ、従って棒材を安定回転させて、製品の加工精度
を高め、振動や騒音の発生を防止しつつ静粛運転を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る棒材供給機を主軸移動旋盤と共に
示す側面図である。

【図２】棒材供給機を主軸移動旋盤と共に示す斜視図で
ある。

【図３】棒材供給機の動作を示すタイムチャートであ
る。

【図４】本発明の他の実施の形態に係る棒材供給機の動
作を示すタイムチャートである。

【図５】従来の棒材供給機を主軸移動旋盤と共に示す斜
視図である。

【符号の説明】

１４…旋盤１５…ベッド１６…主軸台１８…棒材２０…ストッパ２５…フィードパイプ３１…制御モータ３４…検出器３５…制御部３８…チャック開信号３９…電源ＯＦＦ信号４１…同期信号４４…逆転動作信号Ａ…前進方向Ｂ…後退方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】旋盤のベッド上に前進及び後退可能に取
り付けられた主軸台の方へ棒材を供給するフィードパイ
プと、該フィードパイプを上記主軸台の移動する方向に
沿って移動させる制御モータと、上記主軸台の移動を検
出する検出器と、棒材の先端を位置決めする主軸台の前
方に設けられたストッパと、上記検出器からの信号に基
づき、棒材の加工サイクル中切削工程時に上記主軸台の
前進又は後退に同期して上記フィードパイプを前進又は
後退させるよう上記制御モータに対して信号を出力し、
加工サイクル中切削工程を終えた主軸台が棒材を解放し
後退する際に上記フィードパイプに棒材の位置保持のた
めの送りをかけるよう上記制御モータに対して信号を出
力し、加工サイクル中切削工程に際し上記主軸台が棒材
を拘束した直後に上記制御モータの軸を一時的に無拘束
状態にするように上記制御モータに対して信号を出力す
る制御部とを備えたことを特徴とする棒材供給機。
【請求項２】上記制御部は、上記主軸台による棒材の
拘束が解かれた旨の信号が上記旋盤から上記制御部に対
し出力されるよりも前に、上記フィードパイプに棒材の
位置保持のための送りをかけるための信号を上記制御モ
ータに対して出力するようになっていることを特徴とす
る請求項１に記載の棒材供給機。
【請求項３】上記制御部は、加工サイクルの開始の際
上記主軸台が棒材を拘束した直後であって上記制御モー
タの軸を一時的に無拘束にする前に上記フィードパイプ
を少しばかり後退させるための信号を上記制御モータ又
は他の駆動源に対して出力するようになっていることを
特徴とする請求項１又は請求項２に記載の棒材供給機。