CN103223497A - 一种棒材自动送料机的电子同步装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种与主轴移动式车床配套使用的电子同步机构。一种棒材自动送料机的电子同步装置，包括车床主轴本体，还包括第一同步装置、第二同步装置，所述车床主轴本体与第一同步装置连接，所述第一同步装置与所述第二同步装置之间通过伺服放大器伺服连接；车床主轴向前或者向后移动时，通过所述第一同步装置及第二同步装置使压棒和料夹追随车床主轴前后移动，达到压棒和料夹与车床主轴同步的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种与主轴移动式车床配套使用的电子同步机构。
背景技术
没有配上同步机构的送料机，配合纵切式（主轴移动）数控车床时，由于料夹与材料的夹持力又较小，车床主轴夹持材料在高速移动时（最高速度可达50M/分钟），送料机的押棒无法跟上这么快的移动速度，使料夹脱离材料。这样就会出现材料本身已经加工完，而送料机没有给车床发出欠材信号的现象，这样车床就不会停止加工，当最后一个工件加工完成后，残余的材料还留在车床的导套上，由于残材长度过短，车床主轴夹持不到，残材没有同主轴做旋转运动，车刀还是按原来的程序动作，顶到材料时就会断裂。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提供一种棒材自动送料机的电子同步装置，在送料机与主轴移动式车床配套时，达到与车床主轴移动同步的目的。
具体技术方案为：一种棒材自动送料机的电子同步装置，包括车床主轴本体，还包括第一同步装置、第二同步装置，所述车床主轴本体与第一同步装置连接，所述第一同步装置与所述第二同步装置之间通过伺服放大器伺服连接；
所述第一同步装置包括一底座、一直线轴承、一传动轴、第一皮带轮、第二皮带轮、一绕设于所述第一皮带轮及第二皮带轮周缘的同步皮带、一旋轴编码器及一结合座，所述第一皮带轮及第二皮带轮分别通过皮带轮芯轴安装在底座上，所述底座的端部安装所述直线轴承，直线轴承内安装所述传动轴，还包括一夹片装置，所述夹片装置的下部与传动轴的一端固定连接，所述夹片装置的上部与所述同步皮带固定连接；所述传动轴的另一端通过所述结合座与车床主轴本体座相连；所述旋转编码器与所述第一皮带轮的芯轴相连；
所述第二同步装置包括伺服电机、同步齿轮、链轮及链条，所述伺服电机的输出轴上依次连接有所述同步齿轮、链轮及链条，所述链条上固定连接压棒和料夹。
所述结合座包括第一连接板、第二连接板及牙杆，所述第一连接板与传动轴连接，第一连接板与第二连接板之间通过所述牙杆相连，所述第二连接板固定连接在车床主轴本体座上。
还包括调节所述第一皮带轮及第二皮带轮之间同步皮带松紧的调整块，所述调整块上设有腰型孔,一紧固螺丝伸进所述腰型孔将所述调整块定位连接在所述底座上，所述调整块的上端面固定连接所述第二皮带轮的心轴。
所述夹片装置包括两片连接片，所述两片连接片夹固在所述同步皮带的外侧，两片连接片之间通过螺钉紧固；还包括一设置于所述夹片装置与底座之间的滑动导向片，所述滑动导向片通过螺丝紧固连接在底座上。
所述压棒通过螺丝与飞机铁片连接，飞机铁片通过定位销定位在链条推块上，链条推块两头分别与链条的两头连接。
有益效果：车床主轴向前或者向后移动时，通过传动轴和同步皮带驱动旋转编码器旋转，旋转编著码器随即将位置指令脉冲发给伺服放大器，伺服放大器通过内部的电子齿轮计算，控制伺服马达工作，伺服马达通过齿轮、链轮及链条带动压棒和料夹做直线位移运动，使压棒和料夹追随车床主轴前后移动，达到压棒和料夹与车床主轴同步的目的。此电子同步机构响应速度快，避免了机械同步所带来的误差所带来的生产安全事故。本机构结构简单、故障率低，在同步的过程中棒材折损的几率低，可以大为提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明一种棒材自动送料机的电子同步装置的总装示意图；
图2为第一同步装置结构示意图；
图3为第二同步机构中压棒与链条连接局部放大结构示意图；
其中，100、主轴移动式车床心轴本体；200、第一同步装置；300、第二同步装置；2、第一连接板；3、第二连接板；4、牙杆；5、直线轴承；6、底座；7、传动轴；8、皮带；9、连接片；10、旋轴编码器；11、伺服放大器；12、伺服电机；13、伺服电机固定架；14、同步齿轮；15、链条；16、链轮；17、压棒；18、料棒；81、第一皮带轮；82、第二皮带轮；83、第二皮带轮的芯轴；84、调整块；85、滑动导向片；86、定位销；87、链条推块。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，一种棒材自动送料机的电子同步装置，包括车床主轴本体，还包括第一同步装置、第二同步装置，所述车床主轴本体与第一同步装置连接，所述第一同步装置与所述第二同步装置之间通过伺服放大器伺服连接；
所述第一同步装置包括一底座、一直线轴承、一传动轴、第一皮带轮、第二皮带轮、一绕设于所述第一皮带轮及第二皮带轮周缘的同步皮带、一旋轴编码器及一结合座，所述第一皮带轮及第二皮带轮分别通过皮带轮芯轴安装在底座上，所述底座的端部安装所述直线轴承，直线轴承内安装所述传动轴，还包括一夹片装置，所述夹片装置的下部与传动轴的一端固定连接，所述夹片装置的上部与所述同步皮带固定连接；所述传动轴的另一端通过所述结合座与车床主轴本体座相连；所述旋转编码器与所述第一皮带轮的芯轴相连；
所述第二同步装置包括伺服电机、同步齿轮、链轮及链条，所述伺服电机的输出轴上依次连接有所述同步齿轮、链轮及链条，所述链条上固定连接压棒和料夹。
所述结合座包括第一连接板、第二连接板及牙杆，所述第一连接板与传动轴连接，第一连接板与第二连接板之间通过所述牙杆相连，所述第二连接板固定连接在车床主轴本体座上。
还包括调节所述第一皮带轮及第二皮带轮之间同步皮带松紧的调整块，所述调整块上设有腰型孔,一紧固螺丝伸进所述腰型孔将所述调整块定位连接在所述底座上，所述调整块的上端面固定连接所述第二皮带轮的心轴。
所述夹片装置包括两片连接片，所述两片连接片夹固在所述同步皮带的外侧，两片连接片之间通过螺钉紧固；还包括一设置于所述夹片装置与底座之间的滑动导向片，所述滑动导向片通过螺丝紧固连接在底座上。
所述压棒通过螺丝与飞机铁片连接，飞机铁片通过定位销定位在链条推块上，链条推块两头分别与链条的两头连接。
当车床夹爪关闭，就会发一个信号给送料机的PLC，PLC通过程序计算并输出一个指令给伺服放大器，伺服器接收到这个信号时马上切换到位置控制模式，准备好接收旋转编码器的位置脉冲指令；车床主轴向前或者向后移动时，通过传动轴和同步皮带驱动旋转编码器旋转，旋转编码器随即将位置指令脉冲发给伺服放大器，伺服放大器通过内部的电子齿轮计算，控制伺服马达工作，伺服马达通过齿轮、链轮及链条带动压棒和料夹做直线位移运动，使压棒和料夹追随车床主轴前后移动，达到压棒和料夹与车床主轴同步的目的。此电子同步机构响应速度快，避免了机械同步所带来的误差。
车床心轴夹制棒材移动车削时，同时拉动同步皮带，使同步带轮驱动旋转编码器转动，旋转编码器随即将位置指令脉冲发给伺服放大器，伺服放大器通过内部的电子齿轮计算，控制伺服马达工作，伺服马达通过齿轮、链轮及链条带动压棒和料夹做直线位移运动，保持夹制于棒材的状态。
Claims (5)
1. 一种棒材自动送料机的电子同步装置，包括车床主轴本体，其特征在于，还包括第一同步装置、第二同步装置，所述车床主轴本体与第一同步装置连接，所述第一同步装置与所述第二同步装置之间通过伺服放大器伺服连接；
所述第一同步装置包括一底座、一直线轴承、一传动轴、第一皮带轮、第二皮带轮、一绕设于所述第一皮带轮及第二皮带轮周缘的同步皮带、一旋轴编码器及一结合座，所述第一皮带轮及第二皮带轮分别通过皮带轮芯轴安装在底座上，所述底座的端部安装所述直线轴承，直线轴承内安装所述传动轴，还包括一夹片装置，所述夹片装置的下部与传动轴的一端固定连接，所述夹片装置的上部与所述同步皮带固定连接；所述传动轴的另一端通过所述结合座与车床主轴本体座相连；所述旋转编码器与所述第一皮带轮的芯轴相连；
所述第二同步装置包括伺服电机、同步齿轮、链轮及链条，所述伺服电机的输出轴上依次连接有所述同步齿轮、链轮及链条，所述链条上固定连接压棒和料夹。
2.根据权利要求1所述的一种棒材自动送料机的电子同步装置，其特征在于，所述结合座包括第一连接板、第二连接板及牙杆，所述第一连接板与传动轴连接，第一连接板与第二连接板之间通过所述牙杆相连，所述第二连接板固定连接在车床主轴本体座上。
3.根据权利要求1所述的一种棒材自动送料机的电子同步装置，其特征在于，还包括调节所述第一皮带轮及第二皮带轮之间同步皮带松紧的调整块，所述调整块上设有腰型孔,一紧固螺丝伸进所述腰型孔将所述调整块定位连接在所述底座上，所述调整块的上端面固定连接所述第二皮带轮的心轴。
4.根据权利要求1所述的一种棒材自动送料机的电子同步装置，其特征在于，所述夹片装置包括两片连接片，所述两片连接片夹固在所述同步皮带的外侧，两片连接片之间通过螺钉紧固；还包括一设置于所述夹片装置与底座之间的滑动导向片，所述滑动导向片通过螺丝紧固连接在底座上。
5.根据权利要求1所述的一种棒材自动送料机的电子同步装置，其特征在于，所述压棒通过螺丝与飞机铁片连接，飞机铁片通过定位销定位在链条推块上，链条推块两头分别与链条的两头连接。
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