CN206912392U - 一种管件破口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管件破口机，该管件破口机包括用于夹持管件的压料模具、破口刀组件；所述压料模具中设置适于所述管件插入的夹持孔，所述破口刀组件包括形状与管件的内孔相适配的破口刀，该破口刀置于夹持孔的出口处，使用时管件插入夹持孔，待破口的管件端部穿过夹持孔的出口以使破口刀插入管件内，驱动破口刀沿管件的径向移动，由管件内向外进行切除破口，避免破口处出现挤压或冲击变形。

Description

一种管件破口机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是一种管件破口机。

背景技术

现有技术中，管件作为一种辅助连接配件有着非常广泛的应用；随着工业机器人技术的发展，管件多是采用自动焊接技术完成固定连接；在管件自动焊接时，对工件的装配和破口要求较高，一般需要开U型破口11，破口形状如图8所示，目前，破口加工往往运用冲床进行冲击加工，上述加工方式由管件外向内进行冲击切割，极易造成破口处向内凹陷变形，合格率较低，给后续的自动焊接工序带来诸多不便。因此，研究一种用于加工管件破口的设备成为该领域当前的急需。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、避免破口处变形的的管件破口机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的管件破口机，包括：用于夹持管件的压料模具、破口刀组件；所述压料模具中设置适于所述管件插入的夹持孔，所述破口刀组件包括形状与管件的内孔相适配的破口刀，该破口刀置于夹持孔的出口处，使用时管件插入夹持孔，待破口的管件端部穿过夹持孔的出口以使破口刀插入管件内，驱动破口刀沿管件的径向移动，即可完成管件由内向外的破口，可避免运用冲床进行冲击加工，避免破口处出现变形。

进一步，所述压料模具包括可相向移动的上压板、下压板，所述上压板的下端面、下压板的上端面设置半圆形凹槽，以使所述上压板、下压板相向移动配合后，上压板的下端面、下压板的上端面相贴合，两处的半圆形凹槽组合形成夹持孔，便于将管件加入夹持孔，同时利于夹持孔的夹紧。

进一步，所述上压板的半圆形凹槽出口处、下压板的半圆形凹槽出口处沿夹持孔径向设置与所述夹持孔直径相同的U型导向槽，以使所述破口刀移动时由U型导向槽进行导向，避免破口刀移动过程中发生偏移，影响破口质量。

进一步，管件破口机还包括夹紧装置，该夹紧装置包括顶板、与所述上压板固定相连的活动板、与所述下压板固定相连的底板，所述底板、顶板之间设置导向杆，所述活动板与所述导向杆滑动配合，所述顶板上设置气缸，该气缸经浮动接头与活动板相连，以使所述气缸可推动活动板沿导向杆滑动，进而带动上压板靠近或远离所述下压板。

进一步，所述活动板上还设有导向锁杆，各导向锁杆的底端与所述活动板固定相连，导向锁杆的顶端与所述顶板滑动配合，所述顶板上还设有用于锁紧所述导向锁杆的自锁气缸，以使活动板移动至所需位置后，由自锁气缸锁紧导向锁杆，进而避免活动板相对于顶板位移，实现活动板的锁紧。

进一步，所述上压板、下压板之间设置压板导向杆，各压板导向杆的顶端与所述上压板固定相连，所述下压板与所述压板导向杆的底端滑动配合，用于对上、下压板之间移动时进行导向，避免上、下压板之间错位，造成夹持孔变形，影响管件的夹持。

进一步，所述下压板上还设有破口刀导向杆，所述破口刀经破口刀安装座与所述破口刀导向杆的顶端固定相连，该破口刀导向杆的底端与所述下压板滑动配合，以使所述破口刀可随破口刀导向杆在U型导向槽内滑动。

进一步，管件破口机还包括用于驱动破口刀位移的升降装置，该升降装置包括用于提供旋转动力的伺服电机、与所述伺服电机输出轴相连的丝杆、与所述丝杆螺纹配合且沿丝杆轴向位移的丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述破口刀安装座固定相连，以使所述伺服电机旋转后驱动丝杆旋转，进而带动破口刀沿丝杆轴向进行位移，用于完成管件的破口切割。

进一步，所述升降装置还包括直线导轨、滑动座，所述直线导轨固定设置在所述底板上，所述滑动座与所述破口刀安装座固定相连，所述滑动座与直线导轨滑动配合，以使所述破口刀可沿所述直线导轨滑动。

进一步，所述升降装置还包括电机安装板、丝杆螺母安装座，所述丝杆螺母与所述丝杆螺母安装座固定相连，所述电机安装板上还设有滑槽，所述丝杆螺母安装座穿过所述滑槽与滑动装座固定相连，以使丝杆转动时，丝杆螺母带动破口刀沿丝杆轴向位移。

实用新型的技术效果：（1）本实用新型的管件破口机，相对于现有技术，破口刀与管件的内孔相适配，使用时待破口的管件端部插入破口刀，由管件内向外进行切除破口，避免破口处出现挤压或冲击变形；（2）夹紧装置使用自锁气缸进行锁定，以避免上压板在管件破口过程中移动，造成管口变形，影响破口质量；（3）采用伺服电机驱动破口刀位移，可有效控制破口刀位移速度，确保加工质量；（4）上下压板之间、破口刀与下压板之间使用多组导向杆进行导向，可确保破口的加工精度；（5）夹持孔出口处设置U型导向槽，避免破口刀移动过程中发生偏移。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的压料模具、夹紧装置、升降装置的装配示意图；

图3是本实用新型的压料模具与破口刀的装配示意图；

图4是本实用新型的压料模具的立体结构示意图；

图5是本实用新型的破口刀的立体结构示意图；

图6是本实用新型的直线导轨与滑动座的装配示意图；

图7是本实用新型的管件破口前的结构示意图；

图8是本实用新型的管件破口后的结构示意图。

图中：管件1， U型破口11， 管件端部12，压料模具2，上压板21，下压板22，夹持孔23，U型导向槽24，压杆导向杆25，破口刀组件3，破口刀31，刀刃部32，破口刀安装座33，破口刀导向杆34，夹紧装置4，气缸41，顶板42，活动板43，底板44，导向杆45，浮动接头46，自锁气缸47，导向锁杆48，升降装置5，伺服电机51，电机安装板52，丝杆53，滑槽54，丝杆螺母55，电机安装座56，减速机57，联轴器58，轴承座59，直线导轨60，滑动座61，丝杆螺母安装座62，机架6。

具体实施方式

实施例1 如图1至图2所示，本实施例的管件破口机包括机架6、压料模具2、破口刀组件3、夹紧装置4、升降装置5，夹紧装置包括底板44、活动板43、顶板42，底板44与机架6固定相连，底板44、顶板42之间在四角竖直设置4根导向杆45，顶板42经铜套、螺母与导向杆45固定相连，活动板43置于底板44与顶板42之间，且活动板43的四角设置适于导向杆45通过的铜套，以使活动板43与导向杆45之间通过铜套进行滑动配合；顶板42上方设置气缸41，气缸41的输出轴穿过顶板42后经浮动接头46与活动板43相连，用于驱动活动板43在顶板42和底板44之间沿导向杆45位移；活动板43上方还设有2根竖直的导向锁杆48，各导向锁杆48的底端与活动板43上端面固定相连，导向锁杆48的顶端经铜套与顶板42滑动配合，顶板42的下端面固定设置用于锁紧导向锁杆48的自锁气缸47，以使活动板43移动至所需位置后，由自锁气缸47锁紧导向锁杆48，进而避免活动板43相对于顶板42位移，实现活动板43的锁紧。

如图3只图4所示，压料模具2包括可相向移动的上压板21、下压板22，上压板21的上端面与活动板43固定相连，下压板22的下端面与底板44固定相连，上压板21的下端面、下压板22的上端面设置同样直径的半圆形凹槽，上压板21、下压板22相向移动配合后，上压板21的下端面、下压板22的上端面相贴合，两处的半圆形凹槽组合形成夹持孔23，该夹持孔23与管件1紧配合，使用时管件1置于夹持孔23内，并由上压板21、下压板22进行压紧，形成固定。

上压板21、下压板22之间在四角竖直设置4根压板导向杆25，各压板导向杆25的顶端与上压板21固定相连，下压板22与压板导向杆25的底端经铜套滑动配合，用于对上压板21、下压板22之间移动时进行导向，避免上压板21、下压板22之间错位，造成夹持孔23变形，影响管件1的夹持。

破口刀组件3包括圆柱状的破口刀31、破口刀安装座33，如图5所示，破口刀31的直径与管件1的内孔相适配，破口刀31的端部设置弧形刀刃32，用于对管件1加工出U型破口11，下压板22上竖直设置2根破口刀导向杆34，破口刀31经破口刀安装座33与破口刀导向杆34的顶端固定相连，该破口刀导向杆34的底端与下压板22滑动配合；上压板21的半圆形凹槽出口处、下压板22的半圆形凹槽出口处沿夹持孔23径向竖直设置与夹持孔23直径相同的U型导向槽24，以使破口刀31移动时由U型导向槽24进行导向。

升降装置5包括电机安装板52、直线导轨60、滑动座61，如图6所示，直线导轨60固定设置在底板44上，滑动座61与破口刀安装座33固定相连，滑动座61与直线导轨60滑动配合，以使破口刀31可沿直线导轨60滑动；该电机安装板52的上部与顶板42固定相连，电机安装板52的下部与底板44、机架6固定相连，电机安装板52的中部设置竖直的滑槽54，电机安装板52的下方经电机安装座56固定设置一伺服电机51，该伺服电机51的输出轴经减速机57、联轴器57连接丝杆53，该丝杆53竖直设置，其顶端和底端经轴承座59与电机安装板52固定相连，丝杆53上螺纹配合一可沿丝杆53轴向位移的丝杆螺母55，丝杆螺母55设置在丝杆螺母安装座62上，该丝杆螺母安装座62穿过滑槽54与滑动座61固定相连，以使丝杆53旋转时，丝杆螺母55带动丝杆螺母安装座62在丝杆53上进行上下滑动，进而带动滑动座61、破口刀安装座33、破口刀31进行上下位移。

上述管件破口机的工作过程，包括如下步骤：顶板42顶端的气缸41打开带动活动板43、上压板21上移，上压板21与下压板22之间的凹槽分离，使得夹持孔23张开，将待加工的管件1（如图7所示）插入下压板22上的凹槽内并移动至待加工的管件端部12伸出夹持孔23，使得圆柱形破口刀31的刀刃部32插入管件端部12，顶板42顶端的气缸41再次打开驱动上压板21向下移动，以使上压板21与下压板22贴合，管件1在夹持孔23内被夹紧，此时启动自锁气缸47锁紧导向锁杆48，对活动板43进行固定；启动伺服电机51正向旋转，使得丝杆螺母55在丝杆53上向上位移，进而带动破口刀安装座33沿破口刀导向杆34向上移动，以使管件1内的破口刀31的刀刃部32向上位移，与U型导向槽24相配合，使得破口刀31对管件1上侧端加工出U型破口11；完成后伺服电机51反向旋转，使得丝杆螺母55在丝杆53上向下位移，进而带动破口刀安装座33沿破口刀导向杆34向下移动，以使破口刀31的刀刃部32向下位移，与U型导向槽24相配合，使得破口刀31对管件1下侧端加工出U型破口11；完成后伺服电机51正向旋转使得破口刀31上移复位至夹持孔23的出口处，自锁气缸47动作解除导向锁杆48的锁紧，启动气缸41带动活动板43上移，使得上压板21与下压板22分开，即可将破口完成的管件1抽出，再次将待加工的管件1插入下压板22的凹槽上，重复上述步骤，即可完成管件1的连续破口加工。

上述管件破口机使用时，可根据管件需要破口的形状设计与其相适配的破口刀刀刃部，只需要根据破口形状更换破口刀即可，使用方便，便于调节，可适应不同要求的管件破口需求。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种管件破口机，其特征在于，包括：用于夹持管件的压料模具（2）、破口刀组件（3）；所述压料模具（2）中设置适于管件（1）插入的夹持孔（23），所述破口刀组件（3）包括形状与管件（1）的内孔相适配的破口刀（31），该破口刀（31）置于夹持孔（23）的出口处，使用时管件（1）插入夹持孔（23），待破口的管件端部（12）穿过夹持孔（23）的出口以使破口刀（31）插入管件（1）内，驱动破口刀（31）沿管件（1）的径向移动。

2.根据权利要求1所述的管件破口机，其特征在于，所述压料模具（2）包括可相向移动的上压板（21）、下压板（22），所述上压板（21）的下端面、下压板（22）的上端面设置半圆形凹槽，以使所述上压板（21）、下压板（22）相向移动配合后，上压板（21）的下端面、下压板（22）的上端面相贴合，两处的半圆形凹槽组合形成夹持孔（23）。

3.根据权利要求2所述的管件破口机，其特征在于，所述上压板（21）的半圆形凹槽出口处、下压板（21）的半圆形凹槽出口处沿夹持孔（23）径向设置与所述夹持孔直径相同的U型导向槽（24），以使所述破口刀（31）移动时由U型导向槽（24）进行导向。

4.根据权利要求2或3之一所述的管件破口机，其特征在于，还包括夹紧装置（4），该夹紧装置（4）包括顶板（42）、与所述上压板（21）固定相连的活动板（43）、与所述下压板（22）固定相连的底板（44），所述底板（44）、顶板（42）之间设置导向杆（45），所述活动板（43）与所述导向杆（45）滑动配合，所述顶板（42）上设置气缸（41），该气缸（41）经浮动接头（46）与活动板（43）相连，以使所述气缸（41）可推动活动板（43）沿导向杆（45）滑动。

5.根据权利要求4所述的管件破口机，其特征在于，所述活动板（43）上还设有导向锁杆（48），各导向锁杆（48）的底端与所述活动板（43）固定相连，导向锁杆（48）的顶端与所述顶板（42）滑动配合，所述顶板（42）上还设有用于锁紧所述导向锁杆（48）的自锁气缸（47），以使活动板（43）移动至所需位置后，由自锁气缸（47）锁紧导向锁杆（48）。

6.根据权利要求5所述的管件破口机，其特征在于，所述上压板（21）、下压板（22）之间设置压板导向杆（25），各压板导向杆（25）的顶端与所述上压板（21）固定相连，所述下压板（22）与所述压板导向杆（25）的底端滑动配合。

7.根据权利要求6所述的管件破口机，其特征在于，所述下压板（22）上还设有破口刀导向杆（34），所述破口刀（31）经破口刀安装座（33）与所述破口刀导向杆（34）的顶端固定相连，该破口刀导向杆（34）的底端与所述下压板（22）滑动配合。

8.根据权利要求7所述的管件破口机，其特征在于，还包括用于驱动破口刀（31）位移的升降装置（5），该升降装置（5）包括用于提供旋转动力的伺服电机（51）、与所述伺服电机（51）输出轴相连的丝杆（53）、与所述丝杆（53）螺纹配合且沿丝杆（53）轴向位移的丝杆螺母（55），所述丝杆螺母（55）与所述破口刀安装座（33）固定相连。

9.根据权利要求8所述的管件破口机，其特征在于，所述升降装置（5）还包括直线导轨（60）、滑动座（61），所述直线导轨（60）固定设置在所述底板（44）上，所述滑动座（61）与所述破口刀安装座（33）固定相连，所述滑动座（61）与直线导轨（60）滑动配合。

10.根据权利要求9所述的管件破口机，其特征在于，所述升降装置（5）还包括电机安装板（52）、丝杆螺母安装座（62），所述丝杆螺母（55）与所述丝杆螺母安装座（62）固定相连，所述电机安装板（52）上设有滑槽（54），所述丝杆螺母安装座（62）穿过所述滑槽（54）与滑动座（61）固定相连。