JPH07195203A - 自動旋盤用棒材供給装置及びその制御方法 - Google Patents
自動旋盤用棒材供給装置及びその制御方法Info
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- JPH07195203A JPH07195203A JP34945093A JP34945093A JPH07195203A JP H07195203 A JPH07195203 A JP H07195203A JP 34945093 A JP34945093 A JP 34945093A JP 34945093 A JP34945093 A JP 34945093A JP H07195203 A JPH07195203 A JP H07195203A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】棒材の磨耗や振動を抑えて加工精度の向上を図
る。 【構成】棒材４を把持するフィンガー機構３５を先端に
有する押し矢２６と、押し矢２６を棒材４の繰り出し方
向Ｂ’及び後退方向Ｂに駆動する棒材送り機構と、押し
矢２６を主軸３のチャック機構の閉動作時には後退方向
に、開動作時には繰り出し方向に、棒材４の交換時には
後退方向及び繰り出し方向に、選択的に棒材送り機構を
制御する制御手段とを有する。
る。 【構成】棒材４を把持するフィンガー機構３５を先端に
有する押し矢２６と、押し矢２６を棒材４の繰り出し方
向Ｂ’及び後退方向Ｂに駆動する棒材送り機構と、押し
矢２６を主軸３のチャック機構の閉動作時には後退方向
に、開動作時には繰り出し方向に、棒材４の交換時には
後退方向及び繰り出し方向に、選択的に棒材送り機構を
制御する制御手段とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、長尺の棒材を自動旋盤
に供給する棒材供給装置及びその制御方法に関する。
に供給する棒材供給装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動旋盤における棒材供給装置は、自動
旋盤の後方に配設して用いられ、押し矢の先端に棒材の
後端を把持するフィンガー機構を有し、自動旋盤の主軸
チャック機構が開いた時、棒材の後端を押し矢で押すこ
とによって、棒材を自動旋盤側へ送り出すものであり、
次の２つに大別される。
旋盤の後方に配設して用いられ、押し矢の先端に棒材の
後端を把持するフィンガー機構を有し、自動旋盤の主軸
チャック機構が開いた時、棒材の後端を押し矢で押すこ
とによって、棒材を自動旋盤側へ送り出すものであり、
次の２つに大別される。
【０００３】第１の方法は、棒材をフィンガー機構で常
時把持して棒材の繰り出し方向（自動旋盤方向）に付勢
するものである。この方法には、棒材の繰り出し時（主
軸チャック機構が開いている時）には送り出しトルクで
棒材を送り出し、加工中（主軸チャック機構が閉じてい
る時）には前記送り出しトルクよりも小さい一定トルク
に切り換えて棒材を押すものと、棒材繰り出し時も加工
中もトルクを変えないで押し続けるものとがある。
時把持して棒材の繰り出し方向（自動旋盤方向）に付勢
するものである。この方法には、棒材の繰り出し時（主
軸チャック機構が開いている時）には送り出しトルクで
棒材を送り出し、加工中（主軸チャック機構が閉じてい
る時）には前記送り出しトルクよりも小さい一定トルク
に切り換えて棒材を押すものと、棒材繰り出し時も加工
中もトルクを変えないで押し続けるものとがある。
【０００４】第２の方法は、自動旋盤における加工中
（主軸チャック機構が閉じている時）には、繰り出し方
向に付勢しないように、フィンガー機構を開放して棒材
の後端部を自由にして後方に後退するものである。
（主軸チャック機構が閉じている時）には、繰り出し方
向に付勢しないように、フィンガー機構を開放して棒材
の後端部を自由にして後方に後退するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記第１の方法は、小
径の棒材を加工する際には、常時押圧されている棒材が
曲げられ、第２の方法は、棒材の後端部が自由になって
いるので、いずれも棒材の供給管の内部で振動して供給
管の内径と棒材の外形が激しく衝突し、棒材の磨耗や振
動の原因となって結果的に加工精度が悪くなることが生
じていた。また第１の方法は、フィンガー機構の押し力
と棒材の遠心力の相互作用により、フィンガー機構が供
給管の内部で偏心して振動の原因となることもあり、こ
の点からも加工精度の低下を招いていた。
径の棒材を加工する際には、常時押圧されている棒材が
曲げられ、第２の方法は、棒材の後端部が自由になって
いるので、いずれも棒材の供給管の内部で振動して供給
管の内径と棒材の外形が激しく衝突し、棒材の磨耗や振
動の原因となって結果的に加工精度が悪くなることが生
じていた。また第１の方法は、フィンガー機構の押し力
と棒材の遠心力の相互作用により、フィンガー機構が供
給管の内部で偏心して振動の原因となることもあり、こ
の点からも加工精度の低下を招いていた。
【０００６】本発明の目的は、棒材の磨耗や振動を抑え
て加工精度の向上が図れる自動旋盤用棒材供給装置及び
その制御方法を提供することにある。
て加工精度の向上が図れる自動旋盤用棒材供給装置及び
その制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の棒材供給装置の構成は、長尺の棒材を自動旋
盤に供給する棒材供給装置において、棒材を把持するフ
ィンガー機構を先端に有する押し矢と、この押し矢を棒
材の繰り出し方向及び後退方向に駆動する棒材送り機構
と、前記押し矢を主軸のチャック機構の閉動作時には後
退方向に、開動作時には繰り出し方向に、棒材の交換時
には後退方向及び繰り出し方向に、選択的に前記棒材送
り機構を制御する制御手段とを有することを特徴とす
る。
の本発明の棒材供給装置の構成は、長尺の棒材を自動旋
盤に供給する棒材供給装置において、棒材を把持するフ
ィンガー機構を先端に有する押し矢と、この押し矢を棒
材の繰り出し方向及び後退方向に駆動する棒材送り機構
と、前記押し矢を主軸のチャック機構の閉動作時には後
退方向に、開動作時には繰り出し方向に、棒材の交換時
には後退方向及び繰り出し方向に、選択的に前記棒材送
り機構を制御する制御手段とを有することを特徴とす
る。
【０００８】上記目的を達成するための本発明の自動旋
盤用棒材供給装置の制御方法の構成は、長尺の棒材を自
動旋盤に供給する棒材供給装置において、棒材を把持す
るフィンガー機構を先端に有する押し矢と、この押し矢
を棒材の繰り出し方向及び後退方向に駆動する棒材送り
機構とを有する棒材供給装置であって、主軸のチャック
機構が閉じている時は棒材の後退方向に付勢して、ワー
クに所定の張力を付与することを特徴とする。
盤用棒材供給装置の制御方法の構成は、長尺の棒材を自
動旋盤に供給する棒材供給装置において、棒材を把持す
るフィンガー機構を先端に有する押し矢と、この押し矢
を棒材の繰り出し方向及び後退方向に駆動する棒材送り
機構とを有する棒材供給装置であって、主軸のチャック
機構が閉じている時は棒材の後退方向に付勢して、ワー
クに所定の張力を付与することを特徴とする。
【０００９】
【作用】主軸のチャック機構が閉じて棒材を把持し、ワ
ークを加工している時には、棒材送り機構が押し矢を後
退方向に引くので、押し矢の先端に設けられたフィンガ
ー機構により、後退方向に所定の張力がかけられる。こ
のように、張力が棒材に加えられた状態で、主軸と共に
棒材が回転するので、遠心力による棒材の間借りが抑制
されて棒材の振動の発生が抑えられ、フィンガー機構が
供給管の内部で偏心することもない。従って、棒材の磨
耗や振動が抑えられて加工精度が向上する。
ークを加工している時には、棒材送り機構が押し矢を後
退方向に引くので、押し矢の先端に設けられたフィンガ
ー機構により、後退方向に所定の張力がかけられる。こ
のように、張力が棒材に加えられた状態で、主軸と共に
棒材が回転するので、遠心力による棒材の間借りが抑制
されて棒材の振動の発生が抑えられ、フィンガー機構が
供給管の内部で偏心することもない。従って、棒材の磨
耗や振動が抑えられて加工精度が向上する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２によ
り説明する。図１に示すように、自動旋盤１の主軸台２
に回転自在に保持された主軸３の後方には、主軸３に棒
材４を送り出す棒材供給装置１０が配設されている。棒
材供給装置１０は、次のような構成よりなっている。前
脚１１及び後脚１２上に固定されたベース板１３には、
前方部及び後方部に支持板１４、１５が固定されてい
る。支持板１４、１５には、スプロケット１６〜１９が
回転自在に支承され、スプロケット１６〜１９にはエン
ドレス状の押し矢送り用チェーン２０が掛けられてい
る。スプロケット１８の回転軸には、所定の定トルクで
回転する棒材送り用サーボモータ２１の出力軸が固定さ
れている。前記支持板１４、１５には、押し矢送り用チ
ェーン２０と平行にガイドロッド２２が固定されてお
り、ガイドロッド２２には押し矢送り用チェーン２０に
固定された２個の押し矢駆動板２３、２４が摺動可能に
嵌合している。また支持板１４、１５には、主軸３の軸
心方向で前記押し矢送り用チェーン２０と平行に棒材４
の供給管２５が固定されている。供給管２５には、上方
部に該供給管２５の軸心方向に溝が形成され、また供給
管２５内には押し矢２６が配設されている。前記押し矢
駆動板２３、２４には押し矢支持板２７、２８が固定さ
れ、押し矢支持板２７、２８には供給管２５の上方の溝
を通過可能なように前記押し矢２６が固定されている。
り説明する。図１に示すように、自動旋盤１の主軸台２
に回転自在に保持された主軸３の後方には、主軸３に棒
材４を送り出す棒材供給装置１０が配設されている。棒
材供給装置１０は、次のような構成よりなっている。前
脚１１及び後脚１２上に固定されたベース板１３には、
前方部及び後方部に支持板１４、１５が固定されてい
る。支持板１４、１５には、スプロケット１６〜１９が
回転自在に支承され、スプロケット１６〜１９にはエン
ドレス状の押し矢送り用チェーン２０が掛けられてい
る。スプロケット１８の回転軸には、所定の定トルクで
回転する棒材送り用サーボモータ２１の出力軸が固定さ
れている。前記支持板１４、１５には、押し矢送り用チ
ェーン２０と平行にガイドロッド２２が固定されてお
り、ガイドロッド２２には押し矢送り用チェーン２０に
固定された２個の押し矢駆動板２３、２４が摺動可能に
嵌合している。また支持板１４、１５には、主軸３の軸
心方向で前記押し矢送り用チェーン２０と平行に棒材４
の供給管２５が固定されている。供給管２５には、上方
部に該供給管２５の軸心方向に溝が形成され、また供給
管２５内には押し矢２６が配設されている。前記押し矢
駆動板２３、２４には押し矢支持板２７、２８が固定さ
れ、押し矢支持板２７、２８には供給管２５の上方の溝
を通過可能なように前記押し矢２６が固定されている。
【００１１】押し矢２６の先端部には、フィンガー機構
３５が取付けられている。次にフィンガー機構３５の構
成を図２（ａ）により説明する。押し矢２６の先端には
軸受ホルダ３６が固定され、軸受ホルダ３６には軸受３
７を介してフィンガー軸３８が回転自在に支承されてい
る。フィンガー軸３８にはフィンガー３９が固定されて
おり、フィンガー３９には側面に穴３９ａが形成され、
穴３９ａから端面にはスリット３９ｂが形成されて２つ
乃至４つ割り（本実施例では２つ割り）になっている。
またフィンガー３９の端部には、棒材４の後端に形成さ
れた溝４ａの肩に係合する係合部３９ｃが形成されてい
る。フィンガー３９には開閉用ブッシュ４０が摺動自在
に遊嵌されており、開閉用ブッシュ４０にはフィンガー
３９の穴３９ａを貫通して開閉軸４１が固定されてい
る。開閉軸４１には、フィンガー３９の穴３９ａに対応
した部分及びその内側部分がスリット３９ｂの方向に突
出した山部４１ａが形成されている。
３５が取付けられている。次にフィンガー機構３５の構
成を図２（ａ）により説明する。押し矢２６の先端には
軸受ホルダ３６が固定され、軸受ホルダ３６には軸受３
７を介してフィンガー軸３８が回転自在に支承されてい
る。フィンガー軸３８にはフィンガー３９が固定されて
おり、フィンガー３９には側面に穴３９ａが形成され、
穴３９ａから端面にはスリット３９ｂが形成されて２つ
乃至４つ割り（本実施例では２つ割り）になっている。
またフィンガー３９の端部には、棒材４の後端に形成さ
れた溝４ａの肩に係合する係合部３９ｃが形成されてい
る。フィンガー３９には開閉用ブッシュ４０が摺動自在
に遊嵌されており、開閉用ブッシュ４０にはフィンガー
３９の穴３９ａを貫通して開閉軸４１が固定されてい
る。開閉軸４１には、フィンガー３９の穴３９ａに対応
した部分及びその内側部分がスリット３９ｂの方向に突
出した山部４１ａが形成されている。
【００１２】図１及び図２に示すように、押し矢２６が
後退した状態における開閉用ブッシュ４０の後方には、
該開閉用ブッシュ４０が当接する着脱ストッパ４５がベ
ース板１３に固定されている。また着脱ストッパ４５に
当接した状態における開閉用ブッシュ４０の前方には、
抜き爪機構５０が設けられている。次に抜き爪機構５０
の構成について説明する。ロッドレスシリンダ５１の固
定部５１ａがベース板１３上に固定され、ロッドレスシ
リンダ５１の可動部５１ｂには２個の抜き爪５２、５３
が開閉自在に設けられている。また可動部５１ｂには抜
き爪５２、５３を開閉させるアクチュエータ５４が固定
されている。また図１に示す制御ボックス６０内には、
棒材供給装置１０を制御する制御手段が設けられてい
る。制御手段は、前記押し矢２６を主軸３のチャック機
構の閉じている時には後退方向に付勢し、、開いている
時には棒材の繰り出し方向に、棒材４の交換時には一旦
後退方向に移動して棒材を交換し、次いで繰り出し方向
に移動して棒材を供給するように、選択的に棒材供給装
置１０の押し矢２６を制御するようになっている。
後退した状態における開閉用ブッシュ４０の後方には、
該開閉用ブッシュ４０が当接する着脱ストッパ４５がベ
ース板１３に固定されている。また着脱ストッパ４５に
当接した状態における開閉用ブッシュ４０の前方には、
抜き爪機構５０が設けられている。次に抜き爪機構５０
の構成について説明する。ロッドレスシリンダ５１の固
定部５１ａがベース板１３上に固定され、ロッドレスシ
リンダ５１の可動部５１ｂには２個の抜き爪５２、５３
が開閉自在に設けられている。また可動部５１ｂには抜
き爪５２、５３を開閉させるアクチュエータ５４が固定
されている。また図１に示す制御ボックス６０内には、
棒材供給装置１０を制御する制御手段が設けられてい
る。制御手段は、前記押し矢２６を主軸３のチャック機
構の閉じている時には後退方向に付勢し、、開いている
時には棒材の繰り出し方向に、棒材４の交換時には一旦
後退方向に移動して棒材を交換し、次いで繰り出し方向
に移動して棒材を供給するように、選択的に棒材供給装
置１０の押し矢２６を制御するようになっている。
【００１３】なお、図示しないが、棒材供給装置１０に
は、通常の棒材供給装置と同様に、前方側に押し矢前端
検出器が、後方側に押し矢後端検出器が供給管２５の側
方に配設されている。そして、押し矢前端検出器は、押
し矢２６の前進端を検出することにより棒材４が所定の
長さ以下であり、棒材を交換しなければならないことを
知らせる信号を出力する。押し矢後端検出器は、押し矢
２６の後退端を検出することにより引き戻した棒材（残
材）を排出して供給管２５が棒材受入れ体制にあること
を知らせる信号を出力する。
は、通常の棒材供給装置と同様に、前方側に押し矢前端
検出器が、後方側に押し矢後端検出器が供給管２５の側
方に配設されている。そして、押し矢前端検出器は、押
し矢２６の前進端を検出することにより棒材４が所定の
長さ以下であり、棒材を交換しなければならないことを
知らせる信号を出力する。押し矢後端検出器は、押し矢
２６の後退端を検出することにより引き戻した棒材（残
材）を排出して供給管２５が棒材受入れ体制にあること
を知らせる信号を出力する。
【００１４】次に作用について説明する。まず、通常の
加工時の動作について説明する。なお、この場合は、フ
ィンガー機構３５のフィンガー３９は棒材４の後端に形
成された溝４ａにフィンガー３９の係合部３９ｃが係合
してフィンガー３９でチャックした状態にある。主軸３
のチャック機構が閉じて棒材４を把持して旋削加工を行
う場合には、棒材送り用サーボモータ２１が矢印Ａ方向
に回転するように駆動され、押し矢送り用チェーン２０
に矢印Ｂ方向の引張り力が作用する。これにより、押し
矢駆動板２３、２４、押し矢支持板２７、２８、押し矢
２６及びフィンガー機構３５を介して棒材４に矢印Ｂ方
向の引張り力が与えられるが、棒材４は主軸３のチャッ
ク機構で把持されているので、この引張り力によって棒
材４が移動することがなく、棒材４を後退方向に付勢す
る付勢力のみが棒材４に加わる。このように、棒材４を
後退方向に付勢する付勢力が棒材４に加わった状態で、
主軸３が回転して旋削加工を行うので、主軸３の回転に
よって棒材４に生じる遠心力による棒材４の曲がりが抑
制され、従って棒材４の振動の発生が抑えられ、遠心力
によってフィンガー機構３５が供給管２５の内部で偏心
することもない。従って、棒材４の磨耗や振動が抑えら
れて加工精度が向上する。
加工時の動作について説明する。なお、この場合は、フ
ィンガー機構３５のフィンガー３９は棒材４の後端に形
成された溝４ａにフィンガー３９の係合部３９ｃが係合
してフィンガー３９でチャックした状態にある。主軸３
のチャック機構が閉じて棒材４を把持して旋削加工を行
う場合には、棒材送り用サーボモータ２１が矢印Ａ方向
に回転するように駆動され、押し矢送り用チェーン２０
に矢印Ｂ方向の引張り力が作用する。これにより、押し
矢駆動板２３、２４、押し矢支持板２７、２８、押し矢
２６及びフィンガー機構３５を介して棒材４に矢印Ｂ方
向の引張り力が与えられるが、棒材４は主軸３のチャッ
ク機構で把持されているので、この引張り力によって棒
材４が移動することがなく、棒材４を後退方向に付勢す
る付勢力のみが棒材４に加わる。このように、棒材４を
後退方向に付勢する付勢力が棒材４に加わった状態で、
主軸３が回転して旋削加工を行うので、主軸３の回転に
よって棒材４に生じる遠心力による棒材４の曲がりが抑
制され、従って棒材４の振動の発生が抑えられ、遠心力
によってフィンガー機構３５が供給管２５の内部で偏心
することもない。従って、棒材４の磨耗や振動が抑えら
れて加工精度が向上する。
【００１５】ワークの加工が終了した場合には、主軸３
のチャック機構が開くが、この直前に棒材送り用サーボ
モータ２１は停止し、主軸３のチャック機構が開いた後
に、棒材送り用サーボモータ２１は前記と逆の矢印Ａ’
方向に一定量回転させられ、押し矢送り用チェーン２０
は矢印Ｂ’方向に移動し、押し矢２６及びフィンガー機
構３５が矢印Ｂ’方向、即ち棒材４の繰り出し方向に一
定量移動させられ、棒材４が一定量又は図示しないスト
ッパーに当接して位置決めされるように繰り出される。
その後は、前記したように、主軸３のチャック機構が閉
じ、棒材送り用サーボモータ２１が矢印Ａ方向に駆動さ
れて棒材４に所定の引張り力が加えられ、棒材４に旋削
加工が施される。
のチャック機構が開くが、この直前に棒材送り用サーボ
モータ２１は停止し、主軸３のチャック機構が開いた後
に、棒材送り用サーボモータ２１は前記と逆の矢印Ａ’
方向に一定量回転させられ、押し矢送り用チェーン２０
は矢印Ｂ’方向に移動し、押し矢２６及びフィンガー機
構３５が矢印Ｂ’方向、即ち棒材４の繰り出し方向に一
定量移動させられ、棒材４が一定量又は図示しないスト
ッパーに当接して位置決めされるように繰り出される。
その後は、前記したように、主軸３のチャック機構が閉
じ、棒材送り用サーボモータ２１が矢印Ａ方向に駆動さ
れて棒材４に所定の引張り力が加えられ、棒材４に旋削
加工が施される。
【００１６】次に棒材４の交換時の動作について説明す
る。前記した加工工程によって棒材４が所定の長さ以下
になると、押し矢前端検出器が押し矢２６の前進端を検
出し、棒材交換信号を出力する。この棒材交換信号によ
り、その加工工程の終了後、主軸３のチャック機構が開
き、棒材送り用サーボモータ２１が矢印Ａ方向に駆動す
る。これにより、押し矢２６及びフィンガー機構３５は
後退し、図２（ａ）の状態を経た後に開閉用ブッシュ４
０の後端が着脱ストッパ４５に当接し、この状態より図
２（ｂ）に示すように、押し矢２６は更に僅かに（押し
矢後端検出器が押し矢２６の後端を検出するまで）後退
する。即ち、開閉用ブッシュ４０は、着脱ストッパ４５
に当接して動かないが、フィンガー３９は後方に更に移
動するので、開閉用ブッシュ４０に固定された開閉軸４
１の山部４１ａがフィンガー３９のスリット３９ｂの間
に挿入され、スリット３９ｂを押し広げてフィンガー３
９の先端の係合部３９ｃが開いて棒材４の溝部４ａを開
放する。
る。前記した加工工程によって棒材４が所定の長さ以下
になると、押し矢前端検出器が押し矢２６の前進端を検
出し、棒材交換信号を出力する。この棒材交換信号によ
り、その加工工程の終了後、主軸３のチャック機構が開
き、棒材送り用サーボモータ２１が矢印Ａ方向に駆動す
る。これにより、押し矢２６及びフィンガー機構３５は
後退し、図２（ａ）の状態を経た後に開閉用ブッシュ４
０の後端が着脱ストッパ４５に当接し、この状態より図
２（ｂ）に示すように、押し矢２６は更に僅かに（押し
矢後端検出器が押し矢２６の後端を検出するまで）後退
する。即ち、開閉用ブッシュ４０は、着脱ストッパ４５
に当接して動かないが、フィンガー３９は後方に更に移
動するので、開閉用ブッシュ４０に固定された開閉軸４
１の山部４１ａがフィンガー３９のスリット３９ｂの間
に挿入され、スリット３９ｂを押し広げてフィンガー３
９の先端の係合部３９ｃが開いて棒材４の溝部４ａを開
放する。
【００１７】次にアクチュエータ５４が作動して抜き爪
５２、５３が閉じ、棒材４の残材をチャックする。続い
てロッドレスシリンダ５１が作動して抜き爪５２、５３
が前進し、図２（ｃ）に示すように棒材４の残材はフィ
ンガー３９より引き出される。その後、棒材４の残材は
図示しない公知の手段で供給管２５より排出される。供
給管２５より棒材４の残材が排出されると、供給管２５
には新しい供給管２５が公知の手段で供給される。
５２、５３が閉じ、棒材４の残材をチャックする。続い
てロッドレスシリンダ５１が作動して抜き爪５２、５３
が前進し、図２（ｃ）に示すように棒材４の残材はフィ
ンガー３９より引き出される。その後、棒材４の残材は
図示しない公知の手段で供給管２５より排出される。供
給管２５より棒材４の残材が排出されると、供給管２５
には新しい供給管２５が公知の手段で供給される。
【００１８】次に供給管２５に供給された新しい棒材４
を主軸３に送り込む動作が行われる。この動作は前記し
た棒材４の残材の排出動作である図２（ａ）（ｂ）
（ｃ）の逆の動作であるので、簡単に説明する。供給管
２５に供給された新しい棒材４が供給されると、図２
（ｃ）に示すように抜き爪５２、５３が閉じて棒材４を
チャックする。次に抜き爪５２、５３は、図２（ｂ）に
示すようにフィンガー３９の方向に移動し、棒材４の後
端が開状態のフィンガー３９内に挿入され、その後抜き
爪５２、５３は開く。次に棒材送り用サーボモータ２１
が矢印Ａ’方向に駆動され、押し矢２６が棒材４の繰り
出し方向に移動し、棒材４の先端が主軸３の前方に配設
された刃物の僅か前方まで送り出される。このように押
し矢２６が棒材４の繰り出し方向に移動する時、図２
（ａ）に示すように、開閉用ブッシュ４０は着脱ストッ
パ４５より離れるので、開いた状態のフィンガー３９は
弾性によって復帰して閉じた状態となり、棒材４の後端
をチャックして溝４ａと係合する。そして、主軸３のチ
ャック機構が閉じ、棒材４の先端をカットするショート
カットプログラムを実行する。その後、通常の加工時の
動作を実行する。
を主軸３に送り込む動作が行われる。この動作は前記し
た棒材４の残材の排出動作である図２（ａ）（ｂ）
（ｃ）の逆の動作であるので、簡単に説明する。供給管
２５に供給された新しい棒材４が供給されると、図２
（ｃ）に示すように抜き爪５２、５３が閉じて棒材４を
チャックする。次に抜き爪５２、５３は、図２（ｂ）に
示すようにフィンガー３９の方向に移動し、棒材４の後
端が開状態のフィンガー３９内に挿入され、その後抜き
爪５２、５３は開く。次に棒材送り用サーボモータ２１
が矢印Ａ’方向に駆動され、押し矢２６が棒材４の繰り
出し方向に移動し、棒材４の先端が主軸３の前方に配設
された刃物の僅か前方まで送り出される。このように押
し矢２６が棒材４の繰り出し方向に移動する時、図２
（ａ）に示すように、開閉用ブッシュ４０は着脱ストッ
パ４５より離れるので、開いた状態のフィンガー３９は
弾性によって復帰して閉じた状態となり、棒材４の後端
をチャックして溝４ａと係合する。そして、主軸３のチ
ャック機構が閉じ、棒材４の先端をカットするショート
カットプログラムを実行する。その後、通常の加工時の
動作を実行する。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、長尺の棒材を自動旋盤
に供給する棒材供給装置において、棒材を把持するフィ
ンガー機構を先端に有する押し矢と、この押し矢を棒材
の繰り出し方向及び後退方向に駆動する棒材送り機構
と、前記押し矢を主軸のチャック機構の閉動作時には後
退方向に、開動作時には繰り出し方向に、棒材の交換時
には後退方向及び繰り出し方向に、選択的に前記棒材送
り機構を制御する制御手段とを有し、主軸のチャック機
構が閉じている時に棒材の後退方向に付勢して、ワーク
に所定の張力を付与するように構成したので、棒材の磨
耗や振動を抑えて加工精度の向上が図れる。
に供給する棒材供給装置において、棒材を把持するフィ
ンガー機構を先端に有する押し矢と、この押し矢を棒材
の繰り出し方向及び後退方向に駆動する棒材送り機構
と、前記押し矢を主軸のチャック機構の閉動作時には後
退方向に、開動作時には繰り出し方向に、棒材の交換時
には後退方向及び繰り出し方向に、選択的に前記棒材送
り機構を制御する制御手段とを有し、主軸のチャック機
構が閉じている時に棒材の後退方向に付勢して、ワーク
に所定の張力を付与するように構成したので、棒材の磨
耗や振動を抑えて加工精度の向上が図れる。
【図１】本発明になる自動旋盤用棒材供給装置の一実施
例を示す正面図である。
例を示す正面図である。
【図２】（ａ）（ｂ）（ｃ）は棒材の残材の排出動作図
である。
である。
１ 自動旋盤 ３ 主軸 ４ 棒材 １０ 棒材供給装置 １６〜１９ スプロケット ２０ 押し矢送り用チェーン ２１ 棒材送り用サーボモータ ２６ 押し矢 ３５ フィンガー機構 ４０ 開閉用ブッシュ ４５ 着脱ストッパ ５０ 抜き爪機構
Claims (2)
- 【請求項１】 長尺の棒材を自動旋盤に供給する棒材供
給装置において、棒材を把持するフィンガー機構を先端
に有する押し矢と、この押し矢を棒材の繰り出し方向及
び後退方向に駆動する棒材送り機構と、前記押し矢を主
軸のチャック機構の閉動作時には後退方向に、開動作時
には繰り出し方向に、棒材の交換時には後退方向及び繰
り出し方向に、選択的に前記棒材送り機構を制御する制
御手段とを有することを特徴とする自動旋盤用棒材供給
装置。 - 【請求項２】 長尺の棒材を自動旋盤に供給する棒材供
給装置において、棒材を把持するフィンガー機構を先端
に有する押し矢と、この押し矢を棒材の繰り出し方向及
び後退方向に駆動する棒材送り機構とを有する棒材供給
装置であって、主軸のチャック機構が閉じている時は棒
材の後退方向に付勢して、ワークに所定の張力を付与す
ることを特徴とする自動旋盤用棒材供給装置の制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34945093A JPH07195203A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 自動旋盤用棒材供給装置及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34945093A JPH07195203A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 自動旋盤用棒材供給装置及びその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07195203A true JPH07195203A (ja) | 1995-08-01 |
Family
ID=18403838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34945093A Pending JPH07195203A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 自動旋盤用棒材供給装置及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07195203A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016221639A (ja) * | 2015-06-01 | 2016-12-28 | 育良精機株式会社 | 棒材供給機及び棒材供給方法 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP34945093A patent/JPH07195203A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016221639A (ja) * | 2015-06-01 | 2016-12-28 | 育良精機株式会社 | 棒材供給機及び棒材供給方法 |
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