JPH07108402A - 棒材送り部材及びその棒材送り部材を備えた棒材供給機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】一次送り装置が不要であり、棒材送り部材の短
縮化によるフロア寸法の短縮化を可能にし、主軸の長さ
が異なっても送り矢を交換する必要のない棒材送り部材
及びその棒材送り部材を備えた棒材供給装置を提供する
ことにある。 【構成】棒材Ｗを所定の移動設定量ずつ旋盤に供給する
棒材供給機の棒材送り部材である。棒材送り部材１３
は、旋盤の主軸に向かって開口し且つ棒材の後端部を出
入り可能に挿入する開口端部３３と、該開口端部３３か
ら挿入された棒材の後端部を軸線Ｘ−Ｘ方向に変位可能
に収容する棒材受入部３４と、該棒材受入部３４に挿入
された棒材Ｗの後端面と当接する当接部３１とを有し、
棒材送り部材の前端は、棒材送り部材の最前端移動状態
で、前記旋盤の主軸よりも後方に位置している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般的には、棒材送り
部材及び棒材供給機に関し、より詳細には、棒材を所定
の移動設定量ずつ旋盤に供給する棒材供給機の棒材送り
部材及びその棒材送り部材を備えた棒材供給機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】予め設定された製品加工プログラムに基
づいて棒材の先端部分に切削加工を施すＮＣ旋盤などの
自動旋盤が広く実用に供されている。この種の旋盤は、
一般に、棒材を高速回転させるスピンドルを備えた移動
型又は固定型の主軸と、その棒材に旋削加工を施す加工
工具とを備えており、棒材の先端部を製品形状に切削
し、その先端部から製品を突切る。また、比較的長尺の
棒材を旋盤側に自動的に供給するように構成された自動
棒材供給機が知られている。かかる棒材供給機は、棒材
を旋盤に供給する棒材供給機構を備えており、棒材供給
機構は、棒材を旋盤に向かって給送する細長い棒材送り
部材と、駆動モータ及びチェーン等から構成される棒材
送り部材を移動させる駆動装置とを備えている。棒材送
り部材は一般に、送り矢と呼ばれており、駆動装置によ
って前進方向の駆動力又は推力が与えられ、旋盤の製品
加工工程に応じて棒材を所定の移動設定量ずつ旋盤の主
軸に送り出す。棒材供給機は又、旋盤に供給すべき複数
の棒材（新材）をストックするために、材料棚等の新材
補給機構を備えている。新材補給機構は一般に、旋盤が
棒材から最終製品を突切った後、送り矢のフィンガーチ
ャックに保持された残材を排出し、しかる後、材料棚の
新材を棒材供給機構に補給する。

【０００３】このような旋盤及び棒材供給機は、一般
に、互いに組み合わせられた状態で使用されており、全
体として棒材加工装置を構成する。ここに、棒材加工装
置を構成する棒材供給機の形式として、所謂ロングタイ
プ及びショートタイプと呼ばれる２つ形式が知られてい
る。ロングタイプの棒材供給機は、送り矢が加工軸線に
沿って直線的に往復動するように構成される。他方、シ
ョートタイプの棒材供給機は、材料棚からガイドレール
への新材投入時に送り矢を側方に退避させる送り矢スラ
イド装置と、送り矢が退避している間に、新材を所定の
範囲まで前進させる一次送り部材とを備えている。

【０００４】

【発明が解決しよとうする課題】しかしながら、ロング
タイプの棒材供給機では、送り矢が最後端位置まで後退
したとき、送り矢の後端部は、かなり後方に位置する。
このため、棒材供給機の全長、従って、棒材加工装置の
全長（フロア寸法）を極めて大きく設計せざるを得な
い。他方、上記ショートタイプの棒材供給機は、送り矢
を側方に退避させ、新材を一次送り部材にて所定の範囲
まで前進させるように構成されているので、棒材供給機
の全長、従って、棒材加工装置の全長を大きく短縮し得
る。しかるに、ショートタイプの棒材供給機は、送り矢
スライド装置、一次送り部材及び一次送り部材の作動装
置等の一次送り装置を要する。このため、棒材供給機の
機構が複雑化するばかりでなく、棒材供給機の価格、従
って、棒材加工装置の設備費が高額化してしまう。ま
た、従来の棒材加工装置では、通常、送り矢が最終の製
品加工まで棒材を把持しているため、送り矢の前端が旋
盤の主軸内に挿入されて、コレットチャックの直前まで
前進する。そのため、棒材供給機から突出する分送り矢
の全長を長くしなければならないので、フロア寸法が長
くなり装置が大型化するという問題点があった。さら
に、旋盤の機種によって主軸の長さは異なり、主軸の長
さに対応した送り矢に交換する必要があるため、長さの
異なる複数の種類の送り矢を必要とし、生産管理が著し
く煩雑になるという不都合があった。

【０００５】本発明の目的は、一次送り装置が不要であ
り、棒材送り部材の短縮化によるフロア寸法の短縮化を
可能にし、主軸の長さが異なっても送り矢を交換する必
要のない棒材送り部材及びその棒材送り部材を備えた棒
材供給装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、上記
目的を達成するために、棒材を所定の移動設定量ずつ旋
盤に供給する棒材供給機の棒材送り部材において、棒材
送り部材は、旋盤の主軸に向かって開口し且つ棒材の後
端部を出入り可能に挿入する開口端部と、該開口端部か
ら挿入された棒材の後端部を軸線方向に変位可能に収容
する棒材受入部と、該棒材受入部に挿入された棒材の後
端面と当接する当接部とを有し、棒材送り部材の前端
は、棒材送り部材の最前端移動状態で、旋盤の主軸より
も後方に位置するように構成される。かかる構成によれ
ば、棒材送り部材を駆動させ、開口端部から挿入された
棒材は、その後端部が棒材受入部に軸線方向に変位可能
に収容され、次いで、棒材の後端面が棒材送り部材の当
接面に当接した状態で旋盤側に移動する。そして、棒材
送り部材の前端は、棒材送り部材の最前端移動状態で、
前記旋盤の主軸よりも後方に位置するので、棒材送り部
材の前端が旋盤の主軸に挿入されることはなく、棒材供
給機から突出しない分棒材送り部材の全長を短く設計で
きる。本発明の棒材送り部材の棒材受入部は、棒材の受
け入れをより円滑にするため、棒材送り部材の中に軸線
方向に延びて設けられた孔であることが好ましい。

【０００７】また、棒材送り部材の棒材受入部の内壁に
弾性部材が取り付けられてもよく、かかる場合、棒材回
転時の防音と、棒材との摩擦を少なくするのに役立つ。
本発明は又、上述した棒材送り部材を備えた棒材供給機
を提供する。

【０００８】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明に係る棒
材供給機の好ましい実施例について、詳細に説明する。
図１は、本発明に係る棒材供給機の棒材送り部材１３の
概略構造を示す縦断面図である。棒材送り部材１３は、
円筒形の棒材挿入管３０と、棒材挿入管３０の前端部外
周に螺着された円筒形の棒材挿入部１３ｂと、棒材挿入
管３０の後端部に螺着されたナット３１とを有する。棒
材挿入管３０の後端部には、後述するように、棒材送り
部材１３に駆動力を伝達する無端チェーン１４（図２）
に係止された突出部１３ａが設けられている。ナット３
１は、棒材挿入管３０の後端開口を閉塞している。棒材
挿入部１３ｂは、スピンドル２３の内装管２３ａと対向
する開口端部３３を備えている。棒材挿入部１３ｂの内
側には、例えば、ウレタン樹脂で形成された円筒状の弾
性部材３２が配置されており、棒材回転時の防音と、棒
材との摩擦を少なくするのに役立つ。また、弾性部材３
２の内径は、棒材Ｗの外径よりも若干大きく設定されて
おり、回転時の棒材Ｗの後端部の大きな振れを防止して
いる。弾性部材３２は、開口端部３３と、棒材挿入管３
０の前端面との間に位置決めされ、棒材Ｗの径に応じて
適宜交換できるように、棒材挿入部１３ｂに着脱自在に
取り付けられている。棒材挿入管３０、棒材挿入部１３
ｂ及び弾性部材３２は、加工軸線Ｘ−Ｘと同心状に配置
され、棒材挿入部１３ｂの開口端部３３を通って、棒材
Ｗの後端部を受入れる空間部をなす棒材受入部３４を形
成している。ナット３１は、棒材送り部材１３の前進方
向に付与される駆動力により、仮想線で示す如く棒材Ｗ
の後端面と当接する。棒材受入部３４は、開口端部３３
から挿入された棒材Ｗの後端部を軸線方向に変位可能に
収容しており、棒材Ｗと棒材送り部材１３とが前進速度
が相違すると、棒材Ｗの後端部は、実線で示す如くナッ
ト３１から離れる。また、棒材送り部材１３の全長は、
移動前の状態で、その後端が棒材供給機１の本体フレー
ム１１（図２）の後端よりも前方に位置し、かつ、棒材
送り部材１３の最前端移動状態で、その前端の開口端部
３３が主軸内に挿入されず、主軸のスピンドル２３の内
装管２３ａよりも後方に位置する（図１参照）ように設
計される。

【０００９】図２は、図１に示す棒材送り部材を備えた
棒材供給機を有する棒材加工装置の概略平面図である。
図２に示すように、棒材加工装置は、切削加工すべき新
材Ｗ′を供給する棒材供給機１と、棒材の先端部分を製
品形状に切削加工し、所望の製品を突切る旋盤２とから
構成される。棒材供給機１は、本体フレーム１１と、前
述した棒材送り部材１３を含む棒材供給機構と、補給す
べきストック材、即ち、複数の棒材の新材Ｗ′を保持す
る新材補給機構とを備えている。本体フレーム１１は、
複数のスタンド（図示せず）によって支持され、旋盤２
の加工軸線Ｘ−Ｘに沿って延びている。新材補給機構
は、新材Ｗを載置可能な材料棚１２を備えている。材料
棚１２は、複数の棚部材１２ａを有し、棚部材１２ａ
は、本体フレーム１１の側部に配置され、補給すべき新
材Ｗ′を支持する。各棚部材１２ａは、棒材供給機１の
軸線方向に所定の間隔を隔てて配置され、本体フレーム
１１から側方に突出している。棒材供給機１の棒材供給
機構は、加工軸線Ｘ─Ｘに沿って新材Ｗ′を旋盤２に給
送するための棒材送り部材１３と、棒材送り部材１３に
駆動力又は推力を伝達する無端チェーン１４とを備えて
いる。棒材送り部材１３は、本体フレーム１１上に固定
されたガイドレール（図示せず）によって、加工軸線Ｘ
−Ｘに沿って前後方向に往復動可能に案内される。ま
た、棒材送り部材１３は、新材Ｗ′の後端部を回転可能
に受入れる棒材挿入部１３ｂを備えている。

【００１０】無端チェーン１４は、本体フレーム１１の
前端部及び後端部に回転可能に支持されたスプロケット
１５、１５に巻き掛けられている。無端チェーン１４は
又、駆動スプロケット（図示せず）に巻き掛けられ、駆
動スプロケットは、電磁クラッチ等を介して駆動モータ
（図示せず）の出力軸に作動的に連結されている。棒材
供給機１は又、ガイドレールに投入された新材Ｗ′を挟
持可能なクランプ装置１６を備える。クランプ装置１６
は、開閉可能な左右のクランプ部材１６ａ、１６ｂを有
し、クランプ部材１６ａ、１６ｂは、互いに接近して新
材Ｗ′をクランプし、互いに離間して新材Ｗ′を解放す
る。棒材供給機１は更に、棒材供給機構及び新材補給機
構等の作動を制御するための専用コントローラＣ１と、
棒材送り部材１３の位置を検出するための最前端位置セ
ンサＬＳ１及び最後端位置センサＬＳ３と、クランプ装
置１６の開閉を検出するためのクランプ開閉センサ（図
示せず）とを備えている。最前端位置センサＬＳ１およ
び最後端位置センサＬＳ３は夫々、棒材送り部材１３の
突出部１３ａとの接触によりＯＮ作動するリミットスイ
ッチからなる。最前端位置センサＬＳ１、最後端位置セ
ンサＬＳ３およびクランプ開閉センサの各検出結果は、
コントローラＣ１に入力されるとともに、図示された信
号線を介して、協調制御用コントローラＣ３に入力され
る。コントローラＣ１、Ｃ３は夫々、操作部、作動制御
部及び警報部等を含むプログラマブルコンピュータを内
蔵しており、コントローラＣ１は、棒材供給機１の作動
を自動制御し、コントローラＣ３は、棒材供給機１及び
旋盤２の特定の作動を時期的に調整するための信号Ｓ
ａ、ＳｂをコントローラＣ１及び旋盤２の専用コントロ
ーラＣ２に夫々入力し、棒材供給機１及び旋盤２の各種
構成要素の作動を協調制御する。

【００１１】旋盤２は主軸固定型のＮＣ旋盤であり、加
工軸線Ｘ─Ｘに沿って所定位置に配置された主軸２１を
有する。主軸２１は、棒材を把持可能なコレットチャッ
クからなるメインチャック２２と、メインチャック２２
を高速回転させるスピンドル２３とを備え、メインチャ
ック２２にて把持した棒材を高速回転させるように構成
されている。主軸２１の前方には、棒材に切削加工を施
すバイト２４と、主軸２１と同心に配置されたサブチャ
ック２６とが配置される。バイト２４は、図示しないツ
ールホルダに支持され、ツールホルダの運動に応じて、
加工軸線Ｘ─Ｘに対して接近又は離間する。また、サブ
チャック２６は、加工軸線Ｘ─Ｘと平行に往復動可能な
可動キャリヤ２５に取付けられており、主軸２１に対し
て加工軸線Ｘ─Ｘ上で接近又は離間し、棒材の引出し及
び残材の排出を行う。旋盤２は、メインチャック２２の
開閉を検出するチャック開閉センサＬＳ１１と、サブチ
ャック２６の開閉を検出するチャック開閉センサＬＳ１
２と、可動キャリヤ２５の位置を検出するためのロータ
リーエンコーダＥとを備えている。チャック開閉センサ
ＬＳ１１、ＬＳ１２及びロータリーエンコーダＥの各検
出結果は、旋盤２の専用コントローラＣ２及び協調制御
用コントローラＣ３に夫々入力される。

【００１２】図２を参照すると、棒材供給機１は、棒材
送り部材１３を最後端位置まで後退させるとともに、ク
ランプ装置１６のクランプ部材１６ａ、１６ｂを互いに
離間させており、図２には、新材供給開始前の棒材供給
機１の状態が図示されている。また、図２では、旋盤２
は、メインチャック２２及びサブチャック２６を開放
し、キャリヤ２５を最前方位置に退避させ、バイト２４
を加工軸線Ｘ−Ｘから離間させている。即ち、図２に
は、加工開始前の旋盤２の状態が示されている。図５〜
図１７は、以後の棒材加工装置の作動を段階的に示す概
略平面図であり、図３及び図４は、コントローラＣ１、
Ｃ２、Ｃ３により実行される棒材加工装置の概略制御ル
ーチンを示すフローチャートである。なお、図３及び図
４において、符号Ｓは、ステップを意味する。また、図
５乃至図１７において、コントローラＣ３は図示を省略
されている。図２において、棒材送り部材１３の突出部
１３ａが最後端位置センサＬＳ３と接触している。コン
トローラＣ１、Ｃ３は、最後端位置センサＬＳ３の検出
信号に基づき、棒材送り部材１３の最後端位置を検出す
る。コントローラＣ１は、新材補給機構に新材Ｗ′の補
給を指令し、新材補給機構は、材料棚１２上の新材Ｗ′
を棒材供給機構のガイドレールに投入する（Ｓ１）。コ
ントローラＣ１は更に、クランプ装置１６のクランプ部
材１６ａ、１６ｂを閉位置に移動させるとともに、棒材
供給機構の駆動モータを所定時間作動させる。クランプ
部材１６ａ、１６ｂは、ガイドレール上の棒材Ｗ（新材
Ｗ′）を挟持し、拘束し、無端チェーン１４は、棒材送
り部材前進方向に走行し、棒材送り部材１３を前進させ
る。この結果、棒材Ｗの後端部は、図５に示す如く、棒
材送り部材１３の棒材挿入部１３ｂに挿入される（Ｓ
２）。なお、コントローラＣ１は、棒材Ｗが棒材挿入部
１３ｂに挿入されると、クランプ装置１６を開位置に切
換える。

【００１３】コントローラＣ３は、メインチャック２２
の開放を確認した後、棒材送り部材１３の作動信号Ｓａ
をコントローラＣ１に出力し、棒材送り部材１３をショ
ートカット位置まで前進させる（Ｓ３、４、５）。この
結果、棒材Ｗの前端部は、メインチャック２２の前方に
突出する。なお、棒材Ｗは、ショートカット装置（図示
せず）によって、図６に示すショートカット位置まで確
実に移動される。コントローラＣ２は、メインチャック
２２を閉位置に切換え、旋盤２に所謂ショートカット加
工を実行させる（Ｓ７、８）。メインチャック２２は棒
材Ｗを把持し、スピンドル２３は駆動し、棒材Ｗは高速
回転する。その際、棒材Ｗの後端部は、棒材送り部材１
３の弾性部材１３ｂにより回転自在に支持されている。
また、バイト２４は突切り位置に移動し、図７に示す如
く、ごく短い長さの切片Ｓを棒材Ｗの先端部から突切
り、一般に不整な棒材Ｗの先端面を切り揃える。コント
ローラＣ２は更に、サブチャック２６の開放を確認し
（Ｓ９、１０）、しかる後、キャリヤ２５を駆動させ、
図８に示す如くサブチャック２６を後退させる（Ｓ１
１、１２）。コントローラＣ３は、ロータリーエンコー
ダＥによってキャリヤ２５の移動量を検出し、キャリヤ
２５が所定の最後退位置まで移動したとき、チャック作
動信号ＳｂをコントローラＣ２に出力する。コントロー
ラＣ２は、サブチャック２６を閉位置に切換え且つメイ
ンチャック２２を開位置に切換え（Ｓ１３〜Ｓ１６）、
更に、キャリヤ２５を前進させる（Ｓ１７）。図９に示
す如く、キャリヤ２５の前進により、棒材Ｗはメインチ
ャック２２から前方に引出される。その際、棒材Ｗを引
き出すキャリア２５の引き出し速度と、棒材送り部材１
３の前進速度との相違により相対変位して、図１の実線
で示すように、棒材Ｗの後端部は、棒材挿入部１３ｂの
弾性部材３２に支持された状態で、ナット３１から離れ
る。

【００１４】コントローラＣ３は、ロータリーエンコー
ダＥによりキャリヤ２５の移動量を検出し、サブチャッ
ク２６が製品長に相応する長さ前進したとき、チャック
作動信号Ｓｂにより、キャリヤ２５の停止を指令し、コ
ントローラＣ２はキャリヤ２５を停止させる（Ｓ１８、
１９）。コントローラＣ２は更に、メインチャック２２
を閉位置に切換え且つサブチャック２６の開位置に切換
え（Ｓ２１、２２）、しかる後、図１０に示す如く、サ
ブチャック２６を最前進端（初期位置）まで前方に移動
させる（Ｓ２３、Ｓ２４）。かくして、棒材Ｗは、メイ
ンチャック２２から少なくとも所定の製品長、前方に突
出し、サブチャック２６は、棒材Ｗから離間し、前方に
退避する。コントローラＣ２は、主軸２１及びバイト２
４の駆動制御部に製品加工の実行を指令し（Ｓ２５、２
６）、主軸２１は、スピンドル２３の回転により棒材Ｗ
を高速回転させ、バイト２４は、棒材Ｗの外周に切削加
工を施し、所定長の製品を棒材Ｗの先端部から突切る。
図８乃至図１０に示す工程は、製品が突切られる毎に、
反復実行される。即ち、主軸２１及びバイト２４の作動
により１個の製品が棒材Ｗの先端部から突切られる毎
に、サブチャック２６は、製品長に相応する移動設定量
だけ棒材Ｗ及び棒材送り部材１３を前進させ、主軸２１
及びバイト２４は、次の製品を棒材Ｗの先端部から製作
し、これを突切る。

【００１５】かかる製品加工工程の反復実施により、棒
材Ｗの長さが短縮し、棒材送り部材１３は前進する。棒
材送り部材１３の突出部１３ａが、図１１に示す如く、
所定位置にて最前端位置センサＬＳ１に接触すると、コ
ントローラＣ３は、チャック作動信号Ｓｂをコントロー
ラＣ２に入力し、コントローラＣ２は、メインチャック
２２を閉位置に切換える（Ｓ２０、２７）。コントロー
ラＣ３は、チャック開閉センサＬＳ１１によりメインチ
ャック２２の閉位置を確認すると（Ｓ２８）、実質的に
独立した棒材供給機１及び旋盤２の制御をコントローラ
Ｃ１、Ｃ２に夫々実行せしめ、棒材供給機１は、コント
ローラＣ１による制御下に新材Ｗ′の補給動作を実行し
（Ｓ２９〜Ｓ３２）、旋盤２は、コントローラＣ３によ
る制御下に製品加工を続行する（Ｓ４０〜Ｓ５０）。先
ず、メインチャック２２の閉作動後の棒材供給機１の動
作について説明する。コントローラＣ３は、コントロー
ラＣ１に棒材送り部材１３の後退を指令し、コントロー
ラＣ１は、棒材供給機構の駆動モータを逆転させる（Ｓ
２９）。無端チェーン１４は、棒材送り部材後退方向に
走行して、棒材送り部材１３を後退させる。棒材送り部
材１３が主軸２１から離間するとき、メインチャック２
２に把持された棒材Ｗは、棒材送り部材１３から引抜か
れる。従って、図１２に示す如く、棒材Ｗは主軸２１に
残され、棒材送り部材１３のみが後退する。

【００１６】最後端位置センサＬＳ３が図１２に示す如
く突出部１３ａと接触すると、コントローラＣ１は、駆
動モータを停止させ（Ｓ３０）、新材補給機構に新材
Ｗ′を補給を指令する。新材補給機構は、図１３に示す
如く、材料棚１２上の新材Ｗ′を棒材供給機構のガイド
レールに投入する（Ｓ３１）。コントローラＣ１は更
に、上記ステップＳ２と実質的に同じ制御により、棒材
Ｗの後端部を棒材送り部材１３の棒材挿入部１３ｂに挿
入するように、各機構を作動させる（Ｓ３２）。かかる
棒材供給機１の作動の間、旋盤２は以下の如く作動す
る。コントローラＣ２は、メインチャック２２の閉作動
後（Ｓ２７、２８）、棒材Ｗの残長Ｌ（図１２）に基づ
き、棒材Ｗから更に製作可能な製品個数を演算する（Ｓ
４０）。棒材送り部材１３の長さは一定であり、しか
も、棒材供給機１と旋盤の位置関係は実質的に不変であ
るので、棒材Ｗの残長Ｌは、最前端位置センサＬＳ１の
設定位置により逆算可能な値である。コントローラＣ２
は、棒材Ｗの残長Ｌを演算し、製作可能な製品個数を、
所定の製品長と残長Ｌとに基づき、演算する。図１２乃
至図１４に示す如く、旋盤２は、コントローラＣ２の制
御下に、棒材Ｗの先端部から製品Ｐを製作し、これを突
切り、棒材Ｗの残長が製品加工不能な長さに短縮するま
で、製品加工を反復実行する（Ｓ４１〜Ｓ４３）。製品
加工の間の棒材Ｗの前進及び製品加工は、上記ステップ
Ｓ９〜Ｓ２６と実質的に同じ動作によって実行される。
かかる動作を概説すると以下の通りである。 (1) メインチャック２２の開放 (2) キャリヤ２５の駆動によるサブチャック２６の後退
（最後退位置まで） (3) サブチャック２６の閉動作による棒材Ｗの前端部の
把持（図８参照） メインチャック２２の開動作による棒材Ｗの解放 (4) キャリヤ２５の駆動によるサブチャック２６の前進
（製品長に相応する棒材Ｗの引出し）（図９参照） キャリヤ２５の停止 (5) サブチャック２６の開動作による棒材Ｗの前端部の
解放 メインチャック２２の閉動作による棒材Ｗの把持 (6) サブチャック２６の前進( 最前端位置（初期位置）
まで) （図１０参照） (7) 製品加工 図１４及び図１５に示す如く、棒材Ｗの残長が製品加工
不能な長さに短縮すると、コントローラＣ２は、サブチ
ャック２６にて棒材Ｗの残材Ｒを把持すべく、サブチャ
ック２６を後退させ且つサブチャック２６を閉じる。次
いで、コントローラＣ２は、図１６に示す如く、棒材Ｗ
を主軸２１から完全に引き出すように、サブチャック２
６を最前端位置まで前進させ、しかる後、図１７に示す
如く、サブチャック２６を開位置に切換え、残材Ｒを落
下させる（Ｓ４４〜４６）。

【００１７】コントローラＣ２は、残材Ｒの落下、即
ち、残材排出を確認すると（Ｓ４７）、コントローラＣ
３を介して、或いは、直接にコントローラＣ１に、棒材
送り部材１３の前進指令を出力し、コントローラＣ１
は、棒材供給機構の駆動モータを正転させ、棒材送り部
材１３を前進させる（Ｓ４８、３３、５）。以下、上記
ステップＳ５以下の制御が実行され、前述の如く、新材
Ｗ′からの製品加工が棒材供給機１及び旋盤２によって
行われる。このように、本例の棒材加工装置は、棒材供
給機１及び旋盤２とを有し、旋盤２は、メインチャック
２２を備えた主軸２１と、主軸２１と対向するように可
動キャリヤ２５に支持されたサブチャック２６とを備え
る。棒材加工装置は更に、棒材供給機１のコントローラ
Ｃ１と旋盤２のコントローラＣ２との協調制御を行うコ
ントローラＣ３を備え、コントローラＣ３には、棒材供
給機１に配設された最前端位置センサＬＳ１、最後端位
置センサＬＳ３およびクランプ開閉センサの各検出結果
と、旋盤２に配設されたチャック開閉センサＬＳ１１、
ＬＳ１２及びロータリーエンコーダＥの各検出結果とが
入力される。コントローラＣ３は、これらの検出結果に
基づき、コントローラＣ１、Ｃ２を介して、棒材供給機
１の新材補給動作及び棒材供給動作と、旋盤２のメイン
チャック２２及びサブチャック２６の作動とを協調制御
する。かかる構成を備えた本例の棒材加工装置では、棒
材送り部材１３は、主軸２１に近接したときに棒材Ｗと
分離し、棒材Ｗを主軸２１に残したまま後退し、棒材供
給機１は新材補給動作に移行する。他方、旋盤２は、棒
材供給機１が新材補給動作を行っている間、棒材Ｗに対
する製品加工工程を続行し、残材Ｒを排出する。従っ
て、棒材供給機１の新材補給工程は、旋盤２の製品加工
工程の間に実行され且つ完了する。かくして、材料の交
換時間が大幅に短縮されるとともに、棒材供給機１の残
材排出機能及び残材排出工程を省略することが可能とな
る。

【００１８】また、棒材送り部材１３は、主軸２１のス
ピンドル２３内に挿入される前に、後退するので、棒材
送り部材１３の長さを大幅に短縮できる。従って、上記
構成によれば、従来のショートタイプの棒材供給機の如
く一次及び二次送り機構を設けずに、棒材送り部材１３
の長さと関連する棒材供給機１の全長を短縮し、棒材加
工装置全体の長さを短縮することができる。なお、本発
明は、主軸固定型自動旋盤に適用した上記実施例に限定
されるものではなく、主軸移動型自動旋盤に対しても同
様に適用し得る。また、上記実施例では、コントローラ
Ｃ３は、棒材加工機及び旋盤の各専用コントローラＣ
１、Ｃ２と別個又は別体に設けられているが、コントロ
ーラＣ３の機能をコントローラＣ１及び／又はコントロ
ーラＣ２に内蔵することも可能である。更に、上記実施
例における棒材送り部材の位置検出装置、即ち、接触型
位置センサＬＳ１、ＬＳ３を、近接スイッチ又はエンコ
ーダ等の他の位置検出手段に置換し、或いは、キャリヤ
の位置検出装置、即ち、ロータリーエンコーダを接触型
又は非接触型のリミットスイッチに置換しても良い。

【００１９】更に、上記実施例では、棒材送り部材は、
棒材挿入部が主軸の後端部に接近したときに後退する
が、棒材送り部材が或る程度主軸内に挿入された時点で
棒材送り部材を後退させても良い。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、次に述べるような優れ
た効果を奏する。 （１）棒材送り部材は、旋盤の主軸に向かって開口し且
つ棒材の後端部を出入り可能に挿入する開口端部と、そ
の開口端部から挿入された棒材の後端部を軸線方向に変
位可能に収容する棒材受入部と、その棒材受入部に挿入
された棒材の後端面と当接する当接部とを有し、棒材送
り部材の前端は、棒材送り部材の最前端移動状態で、前
記旋盤の主軸よりも後方に位置するので、棒材送り部材
の前端が旋盤の主軸に挿入されることはなく、棒材供給
機から突出しない分棒材送り部材の全長を短く設計でき
る。 （２）主軸の長さの異なる旋盤に用いても、送り矢を交
換する必要がないため、生産管理を容易に行うことがで
きる。 （３）ショートタイプの棒材供給機においても、送り矢
スライド装置、一次送り部材及び一次送り部材の作動装
置等の一次送り装置を要することはなく、棒材供給機の
機構を簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る棒材供給機の棒材送り部材の概略
構造を示す縦断面図である。

【図２】棒材加工装置の全体構成を示すを概略平面図で
ある。

【図３】棒材加工装置の全コントローラにより実行され
る棒材加工装置の概略制御ルーチンを部分的に示すフロ
ーチャートである。

【図４】棒材加工装置の全コントローラにより実行され
る棒材加工装置の概略制御ルーチンを部分的に示すフロ
ーチャートである。

【図５】棒材の後端部を棒材送り部材に挿入する工程を
示す概略平面図である。

【図６】棒材送り部材の前進により棒材をショートカッ
ト位置まで前進させた状態を示す棒材加工装置の概略平
面図である。

【図７】ショートカット工程を示す棒材加工装置の概略
平面図である。

【図８】サブチャックによる棒材の把持工程を示す棒材
加工装置の概略平面図である。

【図９】サブチャックによる棒材の引出し工程を示す棒
材加工装置の概略平面図である。

【図１０】製品加工工程を示す棒材加工装置の概略平面
図である。

【図１１】棒材送り部材の前端部が主軸に接近した状態
を示す棒材加工装置の概略平面図である。

【図１２】棒材送り部材の後退工程を示す棒材加工装置
の概略平面図である。

【図１３】並行して実行される新材補給工程及び製品加
工工程を示す棒材加工装置の概略平面図である。

【図１４】並行して実行される新材挿入工程及び製品加
工工程を示す棒材加工装置の概略平面図である。

【図１５】サブチャックによる残材の把持工程を示す棒
材加工装置の概略平面図である。

【図１６】サブチャックによる残材の引出し工程を示す
棒材加工装置の概略平面図である。

【図１７】サブチャックによる残材の排出工程を示す棒
材加工装置の概略平面図である。

【符号の説明】

１ 棒材供給機 ２ 旋盤 １１ 本体フレーム １２ 材料棚 １３ 棒材送り部材 １３ａ 突出部 １３ｂ 棒材挿入部 １４ 無端チェーン １５ スプロケット １６ クランプ装置 ２１ 主軸 ２２ メインチャック ２３ スピンドル（回転駆動手段） ２４ バイト（加工工具） ２５ 可動キャリヤ ２６ サブチャック（棒材引出し装置） ３１ ナット（当接部） ３２ 弾性部材 ３３ 開口端部 ３４ 棒材受入部 Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３ コントローラ（制御装置） ＬＳ１ 最前端位置センサ ＬＳ３ 最後端位置センサ ＬＳ１１、ＬＳ１２ チャック開閉センサ Ｅ ロータリーエンコーダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】棒材を所定の移動設定量ずつ旋盤に供給す
   る棒材供給機の棒材送り部材において、 前記棒材送り部材は、旋盤の主軸に向かって開口し且つ
   棒材の後端部を出入り可能に挿入する開口端部と、該開
   口端部から挿入された棒材の後端部を軸線方向に変位可
   能に収容する棒材受入部と、該棒材受入部に挿入された
   棒材の後端面と当接する当接部とを有し、 前記棒材送り部材の前端は、棒材送り部材の最前端移動
   状態で、前記旋盤の主軸よりも後方に位置することを特
   徴とする棒材送り部材。
2. 【請求項２】前記棒材送り部材の棒材受入部は、前記棒
   材送り部材の中に軸線方向に延びて設けられた孔であ
   る、請求項１記載の棒材送り部材。
3. 【請求項３】前記棒材送り部材の棒材受入部の内壁に弾
   性部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１
   又は請求項２記載の棒材送り部材。
4. 【請求項４】前記請求項１乃至３のいずれか記載の棒材
   送り部材を備えた棒材供給機。