JP2901482B2 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大量の紙葉類を一枚ず
つ分離して装置本体内に取り込んで処理を行う紙葉類処
理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】大量の紙葉類を一枚ずつ分離して装置本
体内に取り込んで処理を行う紙葉類処理装置として、例
えば実開昭５７−１０６０５６号公報および実開昭６０
−１４５１２８号公報に開示されたものがあり、これら
の紙葉類処理装置は、複数数の紙葉類をその長手方向が
上下に沿う立位姿勢で装填し、その背後から押圧部材で
押圧して紙葉類を繰出手段に押し付けた状態で該繰出手
段により、紙葉類を装置本体内に繰り出させるようにな
っている。

【０００３】また、他の紙葉類処理装置として、実開昭
５７−１０６０５６号公報に開示されたものがあり、こ
の装置では、装填された大量の紙葉類を繰出手段方向に
押圧する可動挟持板（押圧板）を設け、該可動挟持板を
繰出手段方向に付勢する付勢手段を設けることによっ
て、装填される紙葉類を所定の力で押圧し繰出動作を確
実に行うよう構成されている。しかしながら、上記装置
において、新たに大量の紙葉類を装填する際には、可動
挟持板を一方の手で付勢部材の付勢力に抗して開きなが
ら他方の手で紙葉類を装填することになるため、紙葉類
は片手で持てる量のみが一度に装填されることになり、
よって、大量の紙葉類を装填するには時間がかかってし
まう。

【０００４】このため、実開昭６０−１４５１２８号公
報に開示されているように、押圧部材（押圧板）を支持
する移動体（ガイドブロック）が、摺動軸に摺動自在に
設けられるとともに無端ベルトに固定され該ベルトを張
るローラ（プーリ）の一つをパルスモータで駆動させる
ことによって移動自在とする構成をなし、紙葉類装着時
には、数カ所に限定される押圧部材の開放位置を操作部
によって定め、この操作部の操作に基づいて定められた
位置までパルスモータを正転または逆転させて、操作部
で定められる開放位置へ押圧部材を移動させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述す
るように上記押圧部材の位置を操作部によって操作可能
に設けたとしても、紙葉類を装填する前にその紙葉類の
厚さに応じて押圧板を、装填する者の目分量で判断して
から操作部で操作して設定位置まで移動させ、その後に
装填する紙葉類を運び込まなければならず、例えば両手
に大量の紙葉類を持っている場合には、一旦紙葉類を別
の場所に置いて操作部で押圧部材の位置を装填しなけれ
ばならない等、紙葉類の装填における処理時間が長く、
また処理のための動作が多いという問題があった。

【０００６】したがって、本発明の目的は、紙葉類の装
填時の処理動作を削減することによって処理時間を短縮
させることができる紙葉類処理装置を提供することを目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の紙葉類処理装置は、押圧部
材を開閉両方向に移動させる開閉駆動手段と、該開閉駆
動手段で前記押圧部材を閉方向に移動させることにより
該押圧部材により押圧した状態で紙葉類を保持する受取
部とを有し、該受取部に保持された紙葉類を分離しつつ
装置本体内に取り込んで処理を行うものであって、前記
受取部内の紙葉類を検知して検知信号を出力する紙葉類
検知センサと、該紙葉類検知センサから検知信号が出力
されない状態においては前記押圧部材を開方向の待機位
置に位置させ、前記紙葉類検知センサから検知信号が出
力された状態においては前記押圧部材を閉方向に移動さ
せるよう前記開閉駆動手段を駆動する制御手段と、を有
し、前記制御手段は、計時手段を有しており、前記開閉
駆動手段による前記押圧部材の閉方向移動中に前記紙葉
類検知センサからの検知信号の出力が停止された場合、
前記開閉駆動手段による前記押圧部材の閉方向移動を停
止させるとともに、前記計時手段により計時を開始し、
所定時間経過前に、前記紙葉類検知センサから検知信号
が出力されると、前記押圧部材を閉方向に移動させるよ
う前記開閉駆動手段を駆動することを特徴としている。

【０００８】本発明の請求項２記載の紙葉類処理装置
は、押圧部材を開閉両方向に移動させる開閉駆動手段
と、該開閉駆動手段で前記押圧部材を閉方向に移動させ
ることにより該押圧部材により押圧した状態で紙葉類を
保持する受取部とを有し、該受取部に保持された紙葉類
を分離しつつ装置本体内に取り込んで処理を行うもので
あって、前記受取部内の紙葉類を検知して検知信号を出
力する紙葉類検知センサと、該紙葉類検知センサから検
知信号が出力されない状態においては前記押圧部材を開
方向の待機位置に位置させ、前記紙葉類検知センサから
検知信号が出力された状態においては前記押圧部材を閉
方向に移動させるよう前記開閉駆動手段を駆動する制御
手段と、を有し、前記制御手段は、計時手段を有してお
り、前記開閉駆動手段による前記押圧部材の閉方向移動
中に前記紙葉類検知センサからの検知信号の出力が停止
された場合、前記開閉駆動手段による前記押圧部材の閉
方向移動を停止させるとともに、前記計時手段により計
時を開始し、前記紙葉類検知センサからの検知信号の出
力が停止された状態で所定時間経過すると、前記押圧部
材を開方向の待機位置に移動させるよう前記開閉駆動手
段を駆動することを特徴としている。

【０００９】本発明の請求項３記載の紙葉類処理装置
は、請求項１記載のものに加えて、前記制御手段は、計
時手段を有しており、前記開閉駆動手段による前記押圧
部材の閉方向移動中に前記紙葉類検知センサからの検知
信号の出力が停止された場合、前記開閉駆動手段による
前記押圧部材の閉方向移動を停止させるとともに、前記
計時手段により計時を開始し、前記紙葉類検知センサか
らの検知信号の出力が停止された状態で所定時間経過す
ると、前記押圧部材を開方向の待機位置に移動させるよ
う前記開閉駆動手段を駆動することを特徴としている。

【００１０】

【作用】本発明の請求項１記載の紙葉類処理装置によれ
ば、受取部に紙葉類が無くなると、紙葉類検知センサか
らの検知信号の出力が停止され、これにより、制御手段
は、開閉駆動手段を駆動して押圧部材を開方向に移動さ
せ、待機位置に位置させる。そして、受取部に紙葉類が
装填されると、紙葉類検知センサから検知信号が出力さ
れ、これにより、制御手段は、開閉駆動手段を駆動して
押圧部材を閉方向に移動させる。よって、紙葉類がない
状態においては、押圧部材は開方向の待機位置に位置さ
れ受取部は紙葉類がそのまま装填できる状態となってい
るため、例えば両手で紙葉類を持った状態での紙葉類の
装填時にも、押圧部材を開作動等させるために紙葉類を
一旦別の場所に置く必要等がなくなる。しかも、開閉駆
動手段による押圧部材の閉方向移動中に、紙葉類が抜取
られ紙葉類検知センサからの検知信号の出力が停止され
た場合、押圧部材は停止されることになり、この状態で
所定時間経過する前に、もう一度紙葉類を装填しなおせ
ば、押圧部材はそのときの位置から自動的に閉方向に移
動することになる。

【００１１】本発明の請求項２記載の紙葉類処理装置に
よれば、受取部に紙葉類が無くなると、紙葉類検知セン
サからの検知信号の出力が停止され、これにより、制御
手段は、開閉駆動手段を駆動して押圧部材を開方向に移
動させ、待機位置に位置させる。そして、受取部に紙葉
類が装填されると、紙葉類検知センサから検知信号が出
力され、これにより、制御手段は、開閉駆動手段を駆動
して押圧部材を閉方向に移動させる。よって、紙葉類が
ない状態においては、押圧部材は開方向の待機位置に位
置され受取部は紙葉類がそのまま装填できる状態となっ
ているため、例えば両手で紙葉類を持った状態での紙葉
類の装填時にも、押圧部材を開作動等させるために紙葉
類を一旦別の場所に置く必要等がなくなる。 しかも、開
閉駆動手段による押圧部材の閉方向移動中に、紙葉類が
抜取られ紙葉類検知センサからの検知信号の出力が停止
された場合、押圧部材は停止されることになり、この状
態で所定時間経過すると、押圧部材を開方向の待機位置
に自動的に移動させる。

【００１２】本発明の請求項３記載の紙葉類処理装置に
よれば、開閉駆動手段による押圧部材の閉方向移動中
に、紙葉類が抜取られ紙葉類検知センサからの検知信号
の出力が停止された場合、押圧部材は停止されることに
なり、この状態で所定時間経過すると、押圧部材を開方
向の待機位置に自動的に移動させる。

【００１３】

【実施例】本発明の第１実施例による紙葉類処理装置を
図１〜図３を参照して以下に説明する。図１は第１実施
例の受取部１の周辺を示すもので、受取部１は、装置本
体２（図においてはその一部のみ図示している）の上面
に設けられた段部３と、該段部３に対向配置された押圧
板（押圧部材）４と、水平延在する底板５とを有してい
る。押圧板４は、段部３との間に紙幣等の紙葉類７が装
填保持されるもので、その段部３側の押圧面８は傾斜さ
れている。この押圧面８と平行をなすように、これに対
向する段部３の対向面９も傾斜されている。

【００１４】段部３の対向面９には、押圧板４との間に
装填された紙葉類７の対向面９側のものに接触しこれを
分離して下方に蹴り出す蹴出ローラ１１が、周面の一部
を押圧板４側に突出させて設けられており、この蹴出ロ
ーラ１１の下側には、該蹴出ローラ１１に連動して回転
する繰出ローラ１２と、これに連れ回りされる繰出ロー
ラ１３とが設けられている。これら繰出ローラ１２，１
３は、蹴出ローラ１１で蹴り出された紙葉類７を、両側
から挟みつつ回転することで、装置本体２内に繰り出し
取り込ませるものである。なお、この繰出ローラ１２，
１３の紙葉類取り込み位置が、装置本体２の繰出口１４
とされている。ここで、図中符号１５は、繰出ローラ１
２およびこれに連動する蹴出ローラ１１を回転駆動す
る、モータ等を含む繰出駆動部を示している。

【００１５】そして、底板５の側方（図１紙面手前側）
には、該底板５と同方向に水平延在するよう図示せぬフ
レームに支持されたガイド軸１６が設けられており、該
ガイド軸１６には、ガイドブロック１７が該ガイド軸１
６に沿って水平摺動自在となるよう設けられている。該
ガイドブロック１７には、下面に下方に突出する突出部
１８が形成されており、またその側面（図１紙面奥側
面）に押圧板４が固定されている。ガイドブロック１７
の上部には、これに一端が係合し、段部３側に図示せぬ
他端が係合して、ガイドブロック１７を段部３側へ付勢
する引張コイルバネ等の付勢手段（開閉駆動手段）１９
が設けられている。この付勢手段１９は、押圧板４と段
部３との間に装填された紙葉類７を押圧板４を介して所
定の付勢力で付勢するようになっている。なお、押圧板
４の下部には、底板５上を円滑に走行するための走行ロ
ーラ２１が回転自在に設けられている。

【００１６】ガイド軸１６の段部３側の端部の下方に
は、プーリ２２，２３が設けられており、またガイド軸
１６の段部３に対し反対側の端部の下方にも、プーリ２
４が設けられている。これらプーリ２２〜２４には、無
端ベルト２５が、ガイド軸１６に沿うようかけられてお
り、無端ベルト２５の水平延在する上辺部２５ａには、
上方に突出するよう規制部材２７が固定されていて、さ
らに該規制部材２７に並列して検知板２８が上方に突出
するよう固定されている。

【００１７】規制部材２７は、ステッピングモータ等を
含む開閉駆動部（開閉駆動手段）３０でプーリ２４を回
転させて無端ベルト２５を正逆方向に駆動することによ
り、ガイド軸１６に沿って段部３に対し近接・離間する
よう移動する。具体的に、規制部材２７は、無端ベルト
２５の図１における時計回り回転で段部３から離間する
方向に移動することにより、ガイドブロック１７の突出
部１８に当接して、付勢手段１９の付勢力に抗してガイ
ドブロック１７および押圧板４を段部３から離間する開
方向に移動させ、逆に、無端ベルト２５の図１における
反時計回り回転で段部３に近接する方向に移動すること
により、押圧板４が紙葉類７に当接するまで突出部１８
に当接した状態でガイドブロック１７および押圧板４を
付勢手段１９の付勢力により段部３に近接する閉方向に
移動させる。

【００１８】そして、本実施例においては、発光・受光
のいずれか一方の素子３１ａと発光・受光のいずれか他
方の素子３１ｂとからなり発光側から発せられ受光側で
受ける光の光路３１ｃが遮断されることで検知信号を出
力する紙葉類検知センサ３１が、段部３の押圧板４に対
し反対側に素子３１ａを、ガイド軸１６の段部３に対し
反対側の端部よりさらに外側に素子３１ｂを、相互に水
平をなすようそれぞれ配置している。ここで、素子３１
ａ，３１ｂの光路３１ｃが、押圧板４と段部３との間に
装填される紙葉類７により必ず遮断される位置となりか
つ押圧板４の移動方向に沿うよう、素子３１ａ，３１ｂ
は、配置されている。なお、該光路３１ｃ上に位置する
押圧板４および段部３には、光路３１ｃを遮断せぬよう
図示せぬ孔が形成されている。

【００１９】加えて、ガイド軸１６の段部３側の端部近
傍には、図示せぬフレームに支持されるとともに検知板
２８の近接を検知して検知信号を出力する閉限度位置検
知センサ３３が設けられており、また、ガイド軸１６の
段部３に対し反対側の端部近傍には、図示せぬフレーム
に支持されるとともに検知板２８の近接を検知して検知
信号を出力する開限度位置検知センサ３４が設けられて
いる。なお、閉限度位置検知センサ３３は、検知板２８
を検知することで規制部材２７が閉方向の限度位置にあ
ることを検知し、開限度位置検知センサ３４は、検知板
２８を検知することで規制部材２７が開方向の限度位置
にあることを検知するものであり、これらの検知位置で
後述する制御部３６が規制部材２７の移動を停止させる
ことにより、押圧板４の移動範囲が限定されることにな
る。また、紙葉類７が装填されない状態においては、検
知板２８が開限度位置検知センサ３４で検知される位置
にある状態で、押圧板４は待機されるようになっている
（この位置が押圧板４の開方向の待機位置となる）。

【００２０】さらに、図２に示すように、上記紙葉類検
知センサ３１、閉限度位置検知センサ３３、開限度位置
検知センサ３４、繰出駆動部１５および開閉駆動部３０
が、制御部（制御手段）３６に接続されている。なお、
図示は略すが、装置本体２には、繰出ローラ１２，１３
により繰り出された紙葉類７を、例えばその種類毎に分
類計数して収納等の処理を行う処理機構が設けられてい
る。

【００２１】次に、上記制御部３６の制御内容を図３に
示すフローチャートを参照して以下にステップ毎に説明
する。 〔ステップＡ１〕紙葉類検知センサ３１から検知信号が
出力されているか否かを判定し、出力されていれば、ス
テップＡ２に進み、出力されていなければ、ステップＡ
１に進む。 〔ステップＡ２〕開閉駆動部３０に駆動信号を出力し、
無端ベルト２５を、その上辺部２５ａが段部３に近接す
る方向に走行するよう駆動させ、ステップＡ３に進む。
なお、第１実施例においては、これにより、規制部材２
７が、段部３に近接する方向に移動し、突出部１８に当
接している場合にはガイドブロック１７および押圧板４
を閉方向に、付勢手段１９の付勢力で移動させる。

【００２２】〔ステップＡ３〕紙葉類検知センサ３１か
ら検知信号が出力されているか否かを判定し、出力され
ていれば、ステップＡ４に進み、出力されていなけれ
ば、ステップＡ１４に進む。 〔ステップＡ４〕閉限度位置検知センサ３３から検知信
号が出力されているか否かを判定し、出力されていれ
ば、ステップＡ５に進み、出力されていなければ、ステ
ップＡ３に進む。

【００２３】〔ステップＡ５〕開閉駆動部３０への駆動
信号の出力を停止し、無端ベルト２５の駆動を停止させ
て、ステップＡ６に進む。 〔ステップＡ６〕装置本体２内への紙葉類７の取り込み
すなわち繰出をスタートさせるか否かの判定を、作業者
により図示せぬ繰出スタートスイッチが押圧され該押圧
により繰出スタートスイッチから出力される押圧信号の
出力があったか否かで判定する。そして、繰出をスター
トさせると判定した場合、ステップＡ７に進み、そうで
ない場合、該ステップＡ６を繰り返す。

【００２４】〔ステップＡ７〕繰出駆動部１５に駆動信
号を出力し、繰出ローラ１２およびこれに連動する蹴出
ローラ１１を回転させ、紙葉類７を、蹴出ローラ１１に
接触する側から順次一枚ずつ分離して装置本体２内に繰
り出させる。そして、ステップＡ８に進む。 〔ステップＡ８〕紙葉類検知センサ３１から検知信号が
出力されているか否かを判定し、出力されていれば、該
ステップＡ８を繰り返し、出力されていなければ、ステ
ップＡ９に進む。 〔ステップＡ９〕計時を開始し計時時間が所定時間に達
したならば、繰出駆動部１５への駆動信号の出力を停止
し、該繰出駆動部１５すなわち蹴出ローラ１１および繰
出ローラ１２を停止させる。そして、ステップＡ１０に
進む。

【００２５】〔ステップＡ１０〕開閉駆動部３０に駆動
信号を出力し、無端ベルト２５を、その上辺部２５ａが
段部３から離間する方向に走行するよう駆動させ、ステ
ップＡ１１に進む。なお、第１実施例においては、これ
により、規制部材２７が、段部３から離間する方向に移
動し、突出部１８に当接している場合にはガイドブロッ
ク１７および押圧板４を開方向に移動させる。 〔ステップＡ１１〕開限度位置検知センサ３４から検知
信号が出力されているか否かを判定し、出力されていれ
ば、ステップＡ１２に進み、出力されていなければ、ス
テップＡ１３に進む。 〔ステップＡ１２〕開閉駆動部３０への駆動信号の出力
を停止し、無端ベルト２５の駆動を停止させて、ステッ
プＡ１に進む。

【００２６】〔ステップＡ１３〕紙葉類検知センサ３１
から検知信号が出力されているか否かを判定し、出力さ
れていれば、ステップＡ２に進み、出力されていなけれ
ば、ステップＡ１１に進む。 〔ステップＡ１４〕ステップＡ３で紙葉類検知センサ３
１から検知信号が出力されていないと判定された場合
に、このステップＡ１４では、計時手段であるタイマー
をＯＮして計時を開始する。 〔ステップＡ１５〕開閉駆動部３０への駆動信号の出力
を停止し、無端ベルト２５の駆動を停止させる。

【００２７】〔ステップＡ１６〕紙葉類検知センサ３１
から検知信号が出力されているか否かを判定し、出力さ
れていれば、ステップＡ１９に進み、出力されていなけ
れば、ステップＡ１７に進む。 〔ステップＡ１７〕タイマーによる計時時間が所定時間
経過したか否かを判定し、所定時間経過していたら、ス
テップＡ１８に進み、そうでない場合は、ステップＡ１
６に進む。 〔ステップＡ１８〕タイマーをＯＦＦして、ステップＡ
１０に進む。 〔ステップＡ１９〕タイマーをＯＦＦして、ステップＡ
２に進む。

【００２８】上記ステップＡ１，Ａ２では、受取部１
の、開方向の待機位置にある押圧板４と段部３との間に
作業者が紙葉類７を装填すると、紙葉類検知センサ３１
は、紙葉類７で光路３１ｃが遮断されることにより検知
信号を出力し、これにより開閉駆動部３０を駆動して押
圧板４を閉方向に移動させる。上記ステップＡ３では、
開閉駆動部３０を駆動し、押圧板４を閉方向に移動させ
る途中（装填した紙葉類７を押圧板４が押圧する前）
で、装填した紙葉類７を抜取り紙葉類検知センサ３１か
らの検知信号の出力が停止された場合は、ステップＡ１
４に進んで、所定の処理（後述する）を行わせる。

【００２９】上記ステップＡ４，Ａ５では、開閉駆動部
３０を駆動させることにより、検知板２８が閉限度位置
検知センサ３３に検知された場合、装填された紙葉類７
を、押圧板４が付勢手段１９の付勢力で押圧したものと
して、開閉駆動部３０の駆動が停止され、検知板２８が
閉限度位置検知センサ３３に検知されていなければ、ま
だ、押圧板４が紙葉類７を押圧していないものとして、
ステップＡ３に戻って処理を繰り返す。上記ステップＡ
１４〜Ａ１９では、開閉駆動部３０による押圧板４の閉
方向駆動後に、紙葉類検知センサ３１が検知信号の出力
を停止した場合には、紙葉類７が抜取られたことになる
ため、タイマーをＯＮして計時を開始させる。そして、
所定時間内に紙葉類検知センサ３１が検知信号を出力さ
せた場合には、紙葉類７が再び装填されたことになるた
め、タイマーをＯＦＦしステップＡ２へ進んで、開閉駆
動部３０による押圧板４の閉方向駆動を行わせ、所定時
間経過後も紙葉類検知センサ３１が検知信号を出力させ
ない場合には、タイマーをＯＦＦしステップ１０に進ん
で、開閉駆動部３０による押圧板４の開方向駆動を行わ
せる。

【００３０】上記ステップＡ６，Ａ７では、人手によ
り、図示せぬ繰出スタートスイッチが押圧されると、繰
出駆動部１５を駆動し繰出ローラ１２およびこれに連動
する蹴出ローラ１１を回転させ、紙葉類７を、蹴出ロー
ラ１１に接触する側から順次一枚ずつ分離して装置本体
２内に繰り出させる。上記ステップＡ８，Ａ９では、繰
り出し動作中に紙葉類検知センサ３１が紙葉類７を検知
しなくなると、所定時間経過後に繰出駆動部１５を停止
させる。ここで、前記所定時間は、紙葉類７が紙葉類検
知センサ３１で検知されなくなってから完全に装置本体
２に取り込まれ所定の収納位置に至るまでの搬送時間に
相当し、これにより、繰り出し搬送途中に紙葉類７の搬
送が停止されないようになっている。

【００３１】上記ステップＡ１０では、繰出駆動部１５
が停止されて所定時間経過後には、紙葉類７の装填に備
えるため、押圧板４を開方向の待機位置に位置させるよ
う開閉駆動部３０を駆動させる。上記ステップＡ１１〜
Ａ１３では、押圧板４が開方向に駆動されて、検知板２
８が開限度位置検知センサ３４により検知されたなら、
押圧板４は、開方向の待機位置に至ったため、開閉駆動
部３０の駆動が停止され押圧板４の移動が停止される。
また、押圧板４の開方向移動中（開方向の待機位置に至
る前）に、紙葉類７が装填され、紙葉類検知センサ３１
が検知信号を出力したならば、ステップＡ２に戻って押
圧板４を閉方向に移動させる。

【００３２】以上、第１実施例の紙葉類処理装置によれ
ば、受取部１に紙葉類７が無くなると、紙葉類検知セン
サ３１からの検知信号の出力が停止され、これにより、
制御部３６は、開閉駆動部３０を駆動して押圧板４を開
方向に移動させ、待機位置に位置させる。そして、受取
部１に紙葉類７が装填されると、紙葉類検知センサ３１
から検知信号が出力され、これにより、制御部３６は、
開閉駆動部３０を駆動して押圧板４を閉方向に移動させ
る。よって、紙葉類７がない状態においては、押圧板４
は開方向の待機位置に位置され受取部１は紙葉類７がそ
のまま装填できる状態となっているため、例えば両手で
紙葉類７を持った状態での紙葉類７の装填時にも、押圧
板４を開作動等させるために紙葉類７を一旦別の場所に
置く必要等がなくなる。したがって、紙葉類７の装填時
の処理動作を削減することになり、処理時間を短縮させ
ることができる。

【００３３】また、紙葉類装填時、開閉駆動部３０によ
る押圧板４の閉方向移動中に、紙葉類７が抜取られ紙葉
類検知センサ３１からの検知信号の出力が停止された場
合、押圧板４は停止されることになり、この状態で所定
時間経過する前に、もう一度紙葉類７を装填しなおせ
ば、押圧板４はそのときの位置から自動的に閉方向に移
動することになる。したがって、上記紙葉類７の再装填
時には、一旦移動された位置から押圧板４が閉方向に移
動するため、紙葉類７を押圧するに至る時間を短くでき
る。

【００３４】さらに、紙葉類装填時、開閉駆動部３０に
よる押圧板４の閉方向移動中に、紙葉類７が抜取られ紙
葉類検知センサ３１からの検知信号の出力が停止された
場合、押圧板４は停止されることになり、この状態で所
定時間経過すると、押圧板４を開方向の待機位置に自動
的に移動させる。したがって、所定時間待っても、紙葉
類７の再装填がない場合には、押圧板４は自動的に開方
向の待機位置に移動されることになる。

【００３５】次に、本発明の第２実施例による紙葉類処
理装置を図４〜図６を参照して以下に第１実施例との相
違部分を中心に説明する。なお、第１実施例と同様の部
分には同一の符号を付しその説明は略す。第２実施例に
おいては、ガイドブロック１７が、無端ベルト２５の上
辺部２５ａに直接固定されており、これにより開閉駆動
部３０の正逆駆動で直接押圧板４は開閉移動するように
なっている。

【００３６】また、蹴出ローラ１１は、繰出ローラ１２
の軸部に一側が揺動自在に支持された支持部材３８の他
側に回動自在に支持されている。この支持部材３８は、
図示せぬ引張コイルバネ等の付勢手段により、図４にお
ける、時計回り方向に付勢されるとともに蹴出ローラ１
１の周面の一部を段部３の対向面９から所定量突出させ
て図示せぬストッパに当接している（この位置を揺動限
度位置と称す）。また、揺動限度位置にある支持部材３
８の上端部には、この状態の該上端部を近接検知して検
知信号を出力する揺動限度位置検知センサ３９が、図示
せぬフレームに支持されて設けられており、該揺動限度
位置検知センサ３９は、図５に示すように、制御部３６
に接続されている。なお、支持部材３８が揺動限度位置
検知センサ３９で検知される位置からはじめて検知され
ない位置に至ったとき（図４に示す状態）、蹴出ローラ
１１は、紙葉類７の蹴り出しに最適な量、対向面９から
押圧板４方向に突出する状態となる。

【００３７】このような第２実施例の制御部３６の制御
内容を、図６に示すフローチャートを参照して以下に説
明する。第２実施例の制御部３６の制御内容は、第１実
施例に対し、ステップＡ４が以下のステップＢ４に変更
され、またステップＡ７とステップＡ８との間に以下の
ステップＢ２０〜Ｂ２３を入れ、さらにステップＡ８の
ＹＥＳ判定時の行く先をステップＢ２０にしている点が
相違しており、それ以外は第１実施例と同様である。

【００３８】〔ステップＢ４〕揺動限度位置検知センサ
３９から検知信号が出力されているか否かを判定し、出
力されている場合には、ステップＡ３に進み、そうでな
い場合には、ステップＡ５に進む。ステップＡ３におい
て紙葉類検知センサ３１が受取部１にある紙葉類７を検
知している状態で、ステップＢ４において揺動限度位置
検知センサ３９が支持部材３８を検知している場合に
は、押圧板４は紙葉類７を介して蹴出ローラ１１を押圧
していない状態（すなわち閉方向移動が不足している状
態）にあるので、ステップＡ３に進んで閉方向駆動を維
持させる。そして、押圧板４が閉方向に移動されて装填
された紙葉類７を押圧し該紙葉類７を介して蹴出ローラ
１１を押圧すると、該蹴出ローラ１１を支持する支持部
材３８が図４反時計回り方向に揺動し、該揺動で揺動限
度位置検知センサ３９が支持部材３８を検知しなくなる
と、該揺動限度位置検知センサ３９から検知信号が出力
されなくなるのを受けて、制御部３６は開閉駆動部３０
の駆動を停止させ押圧板４を停止させる。なお、このと
き支持部材３８に導入される図示せぬ付勢手段の付勢力
による、蹴出ローラ１１および押圧板４の紙葉類７への
押圧力は、紙葉類７の蹴り出しに最適な押圧力となるよ
う設定されている。

【００３９】〔ステップＢ２０〕揺動限度位置検知セン
サ３９から検知信号が出力されているか否かを判定し、
出力されている場合には、ステップＢ２１に進み、そう
でない場合には、ステップＡ８に進む。 〔ステップＢ２１〕開閉駆動部３０に駆動信号を出力
し、無端ベルト２５を、その上辺部２５ａが段部３に近
接する方向に走行するよう駆動させ、ステップＢ２２に
進む。なお、第２実施例においては、これにより、ガイ
ドブロック１７および押圧板４が閉方向に移動される。

【００４０】〔ステップＢ２２〕揺動限度位置検知セン
サ３９から検知信号が出力されているか否かを判定し、
出力されている場合には、このステップＢ２２を繰り返
し、そうでない場合には、ステップＢ２３に進む。 〔ステップＢ２３〕開閉駆動部３０への駆動信号の出力
を停止し、無端ベルト２５の駆動を停止させて、ステッ
プＡ８に進む。

【００４１】上記ステップＢ２０〜Ｂ２３では、蹴出ロ
ーラ１１および繰出ローラ１２，１３により、紙葉類７
が順次繰り出され、紙葉類７の枚数が減ると、支持部材
３８は図４時計回り方向に揺動し、揺動限度位置検知セ
ンサ３９が支持部材３８を検知して検知信号を出力し、
これにより制御部３６は開閉駆動部３０を駆動して押圧
板４を揺動限度位置検知センサ３９から検知信号が出力
されなくなるまで閉方向に移動させる。このような繰り
返しで紙葉類７の減量に応じて徐々に押圧板４を閉方向
に移動させることになり、これにより、押圧板４は、常
に最適な押圧力で紙葉類７を押圧することができる。

【００４２】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の紙葉類処理装置
によれば、受取部に紙葉類が無くなると、紙葉類検知セ
ンサからの検知信号の出力が停止され、これにより、制
御手段は、開閉駆動手段を駆動して押圧部材を開方向に
移動させ、待機位置に位置させる。そして、受取部に紙
葉類が装填されると、紙葉類検知センサから検知信号が
出力され、これにより、制御手段は、開閉駆動手段を駆
動して押圧部材を閉方向に移動させる。よって、紙葉類
がない状態においては、押圧部材は開方向の待機位置に
位置され受取部は紙葉類がそのまま装填できる状態とな
っているため、例えば両手で紙葉類を持った状態での紙
葉類の装填時にも、押圧部材を開作動等させるために紙
葉類を一旦別の場所に置く必要等がなくなる。したがっ
て、紙葉類の装填時の処理動作を削減することになり、
処理時間を短縮させることができる。しかも、開閉駆動
手段による押圧部材の閉方向移動中に、紙葉類が抜取ら
れ紙葉類検知センサからの検知信号の出力が停止された
場合、押圧部材は停止されることになり、この状態で所
定時間経過する前に、もう一度紙葉類を装填しなおせ
ば、押圧部材はそのときの位置から自動的に閉方向に移
動することになる。したがって、上記紙葉類の再装填時
には、一旦移動された位置から押圧部材が閉方向に移動
するため、紙葉類を押圧するに至る時間を短くできる。

【００４３】本発明の請求項２記載の紙葉類処理装置に
よれば、受取部に紙葉類が無くなると、紙葉類検知セン
サからの検知信号の出力が停止され、これにより、制御
手段は、開閉駆動手段を駆動して押圧部材を開方向に移
動させ、待機位置に位置させる。そして、受取部に紙葉
類が装填されると、紙葉類検知センサから検知信号が出
力され、これにより、制御手段は、開閉駆動手段を駆動
して押圧部材を閉方向に移動させる。よって、紙葉類が
ない状態においては、押圧部材は開方向の待機位置に位
置され受取部は紙葉類がそのまま装填できる状態となっ
ているため、例えば両手で紙葉類を持った状態での紙葉
類の装填時にも、押圧部材を開作動等させるために紙葉
類を一旦別の場所に置く必要等がなくなる。したがっ
て、紙葉類の装填時の処理動作を削減することになり、
処理時間を短縮させることができる。 しかも、開閉駆動
手段による押圧部材の閉方向移動中に、紙葉類が抜取ら
れ紙葉類検知センサからの検知信号の出力が停止された
場合、押圧部材は停止されることになり、この状態で所
定時間経過すると、押圧部材を開方向の待機位置に自動
的に移動させる。したがって、所定時間待っても、紙葉
類の再装填がない場合には、押圧部材は自動的に開方向
の待機位置に移動されることになる。

【００４４】本発明の請求項３記載の紙葉類処理装置に
よれば、開閉駆動手段による押圧部材の閉方向移動中
に、紙葉類が抜取られ紙葉類検知センサからの検知信号
の出力が停止された場合、押圧部材は停止されることに
なり、この状態で所定時間経過すると、押圧部材を開方
向の待機位置に自動的に移動させる。したがって、所定
時間待っても、紙葉類の再装填がない場合には、押圧部
材は自動的に開方向の待機位置に移動されることにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による紙葉類処理装置の要
部を示す断面図である。

【図２】本発明の第１実施例による紙葉類処理装置の要
部の制御系を示すブロック図である。

【図３】本発明の第１実施例による紙葉類処理装置の要
部の制御内容を示すフローチャートである。

【図４】本発明の第２実施例による紙葉類処理装置の要
部を示す断面図である。

【図５】本発明の第２実施例による紙葉類処理装置の要
部の制御系を示すブロック図である。

【図６】本発明の第２実施例による紙葉類処理装置の要
部の制御内容を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 受取部 ２ 装置本体 ４ 押圧板（押圧部材） ７ 紙葉類 １９ 付勢手段（開閉駆動手段） ３０ 開閉駆動部（開閉駆動手段） ３１ 紙葉類検知センサ ３６ 制御部（制御手段）

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 押圧部材を開閉両方向に移動させる開閉
   駆動手段と、該開閉駆動手段で前記押圧部材を閉方向に
   移動させることにより該押圧部材により押圧した状態で
   紙葉類を保持する受取部とを有し、該受取部に保持され
   た紙葉類を分離しつつ装置本体内に取り込んで処理を行
   う紙葉類処理装置において、 前記受取部内の紙葉類を検知して検知信号を出力する紙
   葉類検知センサと、 該紙葉類検知センサから検知信号が出力されない状態に
   おいては前記押圧部材を開方向の待機位置に位置させ、
   前記紙葉類検知センサから検知信号が出力された状態に
   おいては前記押圧部材を閉方向に移動させるよう前記開
   閉駆動手段を駆動する制御手段と、を有し、 前記制御手段は、計時手段を有しており、前記開閉駆動
   手段による前記押圧部材の閉方向移動中に前記紙葉類検
   知センサからの検知信号の出力が停止された場合、前記
   開閉駆動手段による前記押圧部材の閉方向移動を停止さ
   せるとともに、前記計時手段により計時を開始し、所定
   時間経過前に、前記紙葉類検知センサから検知信号が出
   力されると、前記押圧部材を閉方向に移動させるよう前
   記開閉駆動手段を駆動する ことを特徴とする紙葉類処理
   装置。
2. 【請求項２】 押圧部材を開閉両方向に移動させる開閉
   駆動手段と、該開閉駆動手段で前記押圧部材を閉方向に
   移動させることにより該押圧部材により押圧した状態で
   紙葉類を保持する受取部とを有し、該受取部に保持され
   た紙葉類を分離しつつ装置本体内に取り込んで処理を行
   う紙葉類処理装置において、 前記受取部内の紙葉類を検知して検知信号を出力する紙
   葉類検知センサと、 該紙葉類検知センサから検知信号が出力されない状態に
   おいては前記押圧部材を開方向の待機位置に位置させ、
   前記紙葉類検知センサから検知信号が出力された状態に
   おいては前記押圧部材を閉方向に移動させるよう前記開
   閉駆動手段を駆動する制御手段と、 を有し、 前記制御手段は、計時手段を有しており、前記開閉駆動
   手段による前記押圧部材の閉方向移動中に前記紙葉類検
   知センサからの検知信号の出力が停止された場 合、前記
   開閉駆動手段による前記押圧部材の閉方向移動を停止さ
   せるとともに、前記計時手段により計時を開始し、前記
   紙葉類検知センサからの検知信号の出力が停止された状
   態で所定時間経過すると、前記押圧部材を開方向の待機
   位置に移動させるよう前記開閉駆動手段を駆動すること
   を特徴とする紙葉類処理装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、計時手段を有してお
   り、前記開閉駆動手段による前記押圧部材の閉方向移動
   中に前記紙葉類検知センサからの検知信号の出力が停止
   された場合、前記開閉駆動手段による前記押圧部材の閉
   方向移動を停止させるとともに、前記計時手段により計
   時を開始し、前記紙葉類検知センサからの検知信号の出
   力が停止された状態で所定時間経過すると、前記押圧部
   材を開方向の待機位置に移動させるよう前記開閉駆動手
   段を駆動することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処
   理装置。