JPH0554209U - 梱包機におけるバンド引締装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】 テンションローラに圧接離自在に配設される
アッパーローラ５４を偏心軸承し、該偏心軸５８に連動
杵の一端を連結すると共に、該連動杵の他端をソレノイ
ドに連結し、ソレノイドの動作により、アッパローラ５
４をテンションローラに圧接させて、バンドの引き戻し
を行なうようにした梱包機におけるバンド引締装置にお
いて、偏心軸５８の両端を固定部分に支持させる。 【効果】 テンションローラをアッパーローラに強く圧
接した場合でも、その力は常に両側に分散されて固定部
に伝達される。よって、変形が生じず、ここを通過する
バンドを常に平行に走行させられる。また、摩擦により
テンションローラの外径が小さくなっても、アッパーロ
ーラにはソレノイドの最後の引込み時に大きな吸引力が
加わるので、その大きな力でアッパーローラをテンショ
ンローラに更に圧接させられる。摩耗が生じていても常
に大きな圧接力が確保できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の技術分野】

本考案は梱包機におけるバンド引締装置に関し、特にテンションローラにより バンドの引締めを行なう梱包機におけるバンド引締装置に関する。

【０００２】

【考案の技術的背景】

従来、手作業で行なっていた品物への梱包作業は近年自動化が促進され、例え ば、バンド掛けから引締めまで全て自動で行なうタイプのものや、また初期のバ ンドの荷掛けを手作業で行ないその後の締め付けのみを自動で行なう半自動タイ プのものなど、多種多様のものが提供されている。

【０００３】 ところで、このような自動梱包機では、被梱包物にバンドを巻き付けた後、再 度の引締めを行なって、梱包物にバンドを充分に締め付けるようにしている。最 近では、充分な力をもってこの引締めを行なうことができるように、従来から一 般的であったテンションアームに代えて図６に示すようにモータ４８により駆動 されるテンションローラ４９が採用されるようになっている。

【０００４】 このようなテンションローラ４９を備えた梱包機では、その周面近傍にアッパ ーローラ４１を偏心して形成されたアッパーローラシャフト４２で偏心軸承する と共に、ソレノイド４の動作でアッパーローラ４１をテンションローラ４９に圧 接離自在とし、バンドの引き戻しにはアッパーローラ４１をテンションローラ４ ９に圧接させ、これにより、テンションローラ４９の周面に選択的に大きな圧接 力を生じさせるようにしている。

【０００５】 図７はこのような従来のアッパーローラ４１の支持構造を示すものである。 アッパーローラ４１を軸承するアッパーローラシャフト４２は、大径部分４２ ａと、小径部分４２ｂとからなり、これらは互いに偏心して形成されている。ア ッパーローラ４１は２つのベアリング４３、４３を介してアッパーローラシャフ ト４２の大径部分４２ａに回動自在に支持されている。アッパーローラシャフト ４２の小径部分４２ｂには、２つのベアリング４４、４４が回動自在に嵌合され ている。

【０００６】 このようにしてアッパーローラ４１を支持したアッパーローラシャフト４２は 、片側に二重に配設されたベアリング４４、４４を図示しない装置フレーム等の 固定部に回動自在に支持させて取り付けられる。なお、アッパーローラ４１は、 図６に示したソレノイド４を励磁した時にのみ連動杵４６を介してテンションロ ーラ４９に圧接される。

【０００７】 上述したように、従来のアッパーローラ４１の支持構造では、偏心したアッパ ーローラシャフト４２が片側のみで固定部に支持されているため、以下のような 不具合が生じていた。

【０００８】 すなわち、アッパーローラ４１をテンションローラ４９に強く圧接した場合に は、その力がアッパーローラシャフト４２から該アッパーローラシャフト４２の 小径部分４２ｂを支持している装置フレーム等の固定部に伝達され、この固定部 が歪む虞がある。

【０００９】 すると、固定部の軸受収容部に隙間が生じ、その結果、テンションローラ４９ とアッパーローラ４１との平行度が不均衡となり、ローラ４９、４１の接触面が 片当りとなる。このように接触面が片当りとなると、ローラ４９、４１間の締付 力が低下する問題があった。

【００１０】 また、この傾向は、テンションローラ周面の消耗が進むに伴って著しい。

【００１１】

【考案の目的】

本考案はこのような実情に鑑み、テンションローラにより再度の引締めを行な う梱包機であっても、テンションローラをアッパーローラに強く圧接した場合で もアッパーローラを常に平行にテンションローラに圧接させることができ、また テンションローラの周面の消耗が進んでも、両ローラ間の確実な締付力を長期に わたり保証することのできる梱包機におけるバンド引締装置を提供することを目 的としている。

【００１２】

【考案の概要】

上記目的を達成するための本考案は、 テンションローラに圧接離自在に配設されるアッパーローラを偏心軸で偏心軸 承し、該偏心軸に連動杵の一端を連結すると共に、該連動杵の他端をソレノイド に連結し、該ソレノイドの動作により、前記アッパローラを前記テンションロー ラに圧接させて、バンドの引き戻しを行なうようにした梱包機におけるバンド引 締装置において、前記偏心軸の両端を固定部分に支持させるようにしたことを特 徴としている。

【００１３】 本考案によれば、偏心したアッパーローラシャフトの両端が固定部分に支持さ れているので、アッパーローラが２つの固定部間に挟まれる態様となる。したが って、アッパーローラをテンションローラに強く圧接した場合でも、その力は常 に両側に分散されて固定部に伝達される。よって、変形を生じさせる力が一方側 に偏って作用することはなく、両側に均等に作用する。したがって、変形が生じ ず、ここを通過するバンドを常に平行に走行させることができる。また、摩擦に よりテンションローラの外径が小さくなっても、アッパーローラにはソレノイド の最終的なストロークの引込み時に大きな吸引力が加わるので、その大きな力で アッパーローラをテンションローラに更に圧接させることができる。したがって 、摩耗が生じていても常に大きな圧接力を確保することができる。

【００１４】 また、全自動の梱包機に適用した場合には、使用開始時のバンド通しの際にも このアッパーローラとテンションローラとでバンド先端に均等な力を作用させて 所定場所まで給送することができる。

【００１５】

【考案の具体的説明】

以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 図１は本考案に係るバンド引締装置を備えた梱包機の一部を概略的に示す斜視 図で、梱包機の上面カバーを外した状態で示している。図２は本考案の一実施例 に係る梱包機におけるバンド引締装置の要部正面図である。

【００１６】 梱包機７０の本体６１には略コ字状の案内アーチ７３が取り付けられており、 この案内アーチ７３に、図示しないリールユニットに多量に巻回されたバンドが 供給される。１は本体内に収容されたバンドシュータで、このバンドシュータ１ は、バンドの供給側に向かって上方に傾斜して配置されている。

【００１７】 このバンドシュータ１には、リールユニットから図示しないプールボックス内 に収容された所定量のバンドが配送され、このバンドシュータ１を介して上方の バンド案内アーチ７３に供給される。このバンドシュータ１に臨む位置には、所 定間隔をおいて、バンド先端を案内アーチ７３を通して上押さえ板８の所定位置 へ供給する一対の正転ローラ４０、バンド引戻時に第１の引締めを行なう一対の 逆転ローラ８０、及び第１の引締め終了後、第２の引締めを行なうテンションロ ーラ５１、このテンションローラ５１に圧接離自在なアッパーローラ５４が、そ れぞれ配置されている。

【００１８】 一対の正転ローラ４０は、駆動側のフォアードローラ１０と、バンドが送られ てきた時にこのフォアードローラ１０に圧接される従動側の正転タッチローラ１ ３とからなる。また、逆転ローラ８０は、駆動側のリバースローラ２０と、バン ドが送られてきた時にこのリバースローラ２０に圧接される従動側の逆転タッチ ローラ２３とからなっている。

【００１９】 フォアードローラ１０の駆動軸１１には減速機付モータ１５が直結され、また この駆動軸１１に設けられた歯車１９は、リバースローラ２０の軸２１に設けら れた前記歯車１９より大径の歯車２６に歯合されている。従って、駆動側のフォ アードローラ１０及びリバースローラ２０は常時、相対的に高速低トルク、低速 高トルクで反対方向へ正・逆回転駆動されている。これら一対の正転ローラ４０ 及び一対の逆転ローラ８０は、公知のカム機構２の駆動により一方のみが選択的 にバンドシュータ１に近接される。

【００２０】 正転側のタッチローラ１３及び逆転側のタッチローラ２３には、これと一体に 切欠円弧状のパルス発生板たる回転盤３０、３１が配設され、この回転盤３０、 ３１の切欠部３２、３３の回転軌跡に臨みパルス発生器たる回転数検知手段３４ 、３５が取り付けられている。この回転数検知手段３４の信号により、後述する バンドの第２の引締めを行なうテンションローラ５１を接離させるソレノイド５ ５がＯＮとなる。

【００２１】 第２の引締めを行なうテンションローラ５１は正逆回転可能に構成されており 、引締め時には逆転駆動され、また、バンドの使用開始時におけるセット時には 正転駆動する。このテンションローラ５１はバンドシュータ１の後端部に円周の 一部を臨まされ、前記フォアードローラ１０及びこのフォアードローラ１０より も低速高トルクで回転するリバースローラ２０よりもさらに低速高トルクで回転 するよう構成されている。このテンションローラ５１の駆動軸２２は基板５の裏 面に取り付けたブレーキ付ギヤードモータから成る引締めモータ５２に直結され ている。このテンションローラ５１は金属製ローラの外周にウレタン等の摩擦抵 抗の大きい弾性体５３を貼着した大径のローラで、この弾性体５３から成る外周 面の幅方向中央に、切込みを入れ、ここに前記弾性体よりも摩擦抵抗が少なく、 且つ硬度の高い材料、例えばテフロン（コーティング）系のスラストワッシャを 流用して成る環状部材６０を埋設し、この環状部材６０を前記弾性体５３の外周 から微かに例えば０．２〜０．３ｍｍ突出させる。

【００２２】 一方、本考案の要部であり、上記テンションローラ５１に圧接離可能なアッパ ーローラ５４は、図３及び図４に明示したように、アッパーローラシャフト５８ に軸承されている。

【００２３】 すなわち、アッパーローラシャフト５８は、両側に突出した小径部分５８ａ及 び小径部分５８ｂと、中央の大径部分５８ｃとが偏心して形成されている。上記 アッパーローラ５４は２つのベアリング７５、７５を介して大径部分５８ｃに嵌 合されている。また、小径部分５８ｂには、鍔付きのベアリング７７が嵌合され ている。更に、他方の小径部分５８ａには、アッパーローラデイ スタンスピース ７４を介してシャフトアーム８１が嵌合され、シャフトアーム８１の側方にはア ッパーローラシャフトカラー７２および鍔付きのベアリング７９が各々配設され ている。

【００２４】 シャフトアーム８１の一端にはソレノイドリンク５７がスプリングピン７１に より回動自在に連結されている。またソレノイドリンク５７の他端には、スプリ ングピン９０によりプランジャ５６の一端が連結されている。

【００２５】 プランジャ５６の他端はソレノイド７６を介装してケーシング３内に出没自在 に収納されている。また、このケーシング３は、ボルトにより基板５に取り付け られている。

【００２６】 以下、このような構成要素から組立られたアッパーローラ組立体１００の固定 部への取付について、特に図５を参照して説明する。 まず、固定部としての基板５の所定位置には、ボス９７、９８が対峙して突設 されている。偏心して形成されたアッパーローラシャフト５８の小径部分５８ａ に支持されたベアリング７９は、ボス９７、９８間に形成された軸受孔９４内に 回動自在に支持させる。また、アッパーローラ５４を支持した大径部分５８ｃは 、ボス９７、９８間に画成される間隙部に収納される。こうして、ボス９７、９ ８間にアッパーローラ組立体１００が収納される。更に、ボス９７、９８間に載 置されるプレート１０１が用意され、該プレート１０１がボス９７、９８に当接 される。プレート１０１を当てがうことにより、アッパーローラシャフト５８の 他方の小径部分５８ｂに支持されたベアリング７７がプレート１０１の孔１０１ ａ内に回動自在に支持させる。

【００２７】 このようにして、アッパーローラ組立体１００が固定部に支持される。また、 このアッパーローラ５４は、ソレノイド５５の作動により、テンションローラ５ １に圧接または離反する。

【００２８】 このようにして支持されたアッパローラ５４は、図２に示したようにプランジ ャ５６が励磁されていない時には、その周面がテンションローラ５１から離反し ている。また、プランジャ５６が励磁されてこのプランジャ５６が矢印Ａ方向に 引き込まれると、アッパローラ５４は矢印Ｂ方向に回動し、偏心したシャフト５ ８の作用によりテンションローラ５１に速やかに圧接される。この時のテンショ ンローラ５１とアッパローラ５４との間の圧接力は、極めて大きい。

【００２９】 尚、図１、図２において、符号５９はテンションローラ５１の周囲に配置され たガイドシュータで、一端をバンドシュータ１の後端部に他端を前記アッパロー ラ５４の外周に臨ませて取り付けられている。

【００３０】 次に上記実施例の作用について説明する。 先ず、梱包機７０の使用開始時におけるバンド通しについて説明する。操作者 は、バンドを巻装した図示しないバンドリールを回転させて任意量のバンドを引 出し、バンドの先端を本体６１の側面に形成された図示しないプールボックス入 口に差し込む。次にバンド先端を持ち、操作パネル上の電源表示ランプが点灯し ていることを確認し、バンド送りスイッチを押す。このスイッチが投入されると 同時に正転ローラ４０のフォアードローラ１０が正転駆動を開始する。更に、テ ンションローラ５１も正転ローラ４０と同方向に駆動を開始する。更にこの時、 プランジャ５６は図２において矢印Ａ方向に吸引され、これによりアッパローラ ５４の偏心による膨出部分が上述したように矢印Ｂ方向に回動する。アッパーロ ーラ５４が矢印Ｂ方向に回動すると、アッパーローラ５４の周面がテンションロ ーラ５１の周面に圧接される。その際、このテンションローラ５１の外周面には 上述したように硬度の高いスラストワッシャからなる環状部材６０が突出してい るので、アッパーローラ５４が圧接されると、ここに強い圧接力が生じることに なる。

【００３１】 ついで、操作者はこのようにテンションローラ５１が正転駆動していることを 確認しながらバンド先端をこれらローラ５１、５４間に差し込めば、バンドはテ ンションローラ５１とアッパーローラ５４とに狭持される。これにより、バンド は、低速高トルクの搬送力を受けて、バンドシュータ１に沿ってゆっくりと上方 に案内される。

【００３２】 なお、このように、バンドは低速高トルクでゆっくりと送られるので、例えば バンド先端に巻き癖が残っていて、このためバンド先端がどこかに引っ掛かろう としたり脱線しそうになったとしても、バンドはその姿勢を建て直しながら、確 実にバンドシュータ１の所定の走路を走行する。

【００３３】 バンド先端がバンドシュータ１上の所定位置を通過したことが図示しない検出 手段で検出されると、その信号によりソレノイド５５の励磁が解除され、これに より、アッパーローラ５４はタッチローラ５１から離反する。また、テンション ローラ５１の正転駆動が停止する。この状態からバンド先端の走行が進み、一対 の正転ローラ１０、１３間に挟まれる位置に到達すると、正転タッチローラ１３ も回動される。この正転タッチローラ１３が回動すると、回転数検知手段３４が 回動を検知したことを制御器に信号を発し、これによりソレノイド５５の励磁が 解消される。すると、アッパーローラ５４のテンションローラ５１との当接が解 除され、同時にテンションローラ５１の正転駆動が停止する。よって、以後、バ ンドは、この一対の正転ローラ４０の高速低トルクの搬送力を受けて案内アーチ ７３内に給送される。

【００３４】 このようにしてテンションローラ５１から一対の正転ローラ４０の駆動に受け 継がれて案内アーチ７３内に送られたバンドは、アーチを一周し先端が上押さえ 板８の図示しないバンド先端把持機構に到達する。こうしてバンド先端が上押さ え板８の把持機構に到達すると正転ローラ４０の駆動が停止する。これにより、 バンド通しが終了する。

【００３５】 尚、バンドリールを交換する場合にも、同様にしてバンドのリセットを行なう ことができる。 次に、このようなバンド引締装置を備えた梱包機７０の梱包時における作用に ついて説明する。

【００３６】 今、バンド先端が上述のようにして押さえ板８の所定位置に到達している。こ こで操作パネルの起動スイッチを操作すると、カム機構２により逆転タッチロー ラ２３が押し下げられリバースローラ２０に圧接される。従ってバンドシュータ １内のバンド供給端側は回転駆動する一対の逆転ローラ８０によって高速で引戻 される（一次引締め）。

【００３７】 リバースローラ２０、逆転タッチローラ２３によるバンド引き戻しと同時に引 締めモータ５２によってテンションローラ５１がすでに上記のバンド通し時と逆 方向の回転を始めており、引き戻されるバンドはガイドシュータ５９内でテンシ ョンローラ５１の弾性体５３外周に突出した摩擦係数の低い環状部材６０上を円 滑に摺りながら走行する。

【００３８】 バンドが案内アーチ７３から脱出し、被梱包物へ巻回されると、逆転タッチロ ーラ２３は、この逆転運動に対してバンドの抵抗が加わるため、急に回転速度が 遅くなり、回転盤３１の回転速度も減少し、回転数検知手段３５によるパルス発 生間隔が長くなりコンデンサへの容量を超過すると、信号を発し、この信号で設 定時間内バンドが引き締められる。

【００３９】 その後、バンド溶着機構によるバンド重合部の切断が行なわれる。さらに公知 のバンド切断溶着の各工程が終了する。 以下に、本考案に係る偏心したアッパーローラシャフト５８の支持構造におけ る作用について説明する。

【００４０】 本考案よるバンド引締装置では、アッパーローラシャフト５８が両側で基板５ 及びプレート１０１の固定部に支持されているので、バンド通しを行なう場合、 あるいは引き締めを行なう場合であっても、アッパーローラ５４はテンションロ ーラ５１に接触面を平行面として圧接させることができる。したがって、全面接 触となる。また、接触面を平行面として接触させることができるので、強い圧接 力が得られ、引締力を強くできる。また、テンションローラ５１の弾性体５３等 が摩耗劣化した場合にも、アッパーローラ５４を圧接するソレノイド５５のスト ロークの余裕を残しておくことにより、アッパーローラ５４の膨出部分を上述し たように矢印Ｂ方向により回動させることができる。したがって、テンションロ ーラ周面の摩耗が生じても、アッパーローラ５４を常にテンションローラ５１に 追従させることができる。

【００４１】 以上、本考案に係る梱包機におけるバンド引締装置について説明したが、本考 案は上記実施例に限定されず、種々の改変が可能である。 例えば、以上の実施例では、バンドを被梱包物側に供給する手段と、バンドを 引き戻す手段とを、一対の正転ローラ４０と、一対の逆転ローラ８０とで別々に 構成しているが、これに代え、正逆回転可能な一対のローラでこれらを兼用させ ても良い。

【００４２】 また、以上の実施例では、全自動タイプの梱包機に本考案を適用して説明した が、本考案は、案内アーチのない半自動タイプの梱包機にも適用することができ るのは勿論である。

【００４３】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、ソレノイドを励磁してアッパーローラ をテンションローラに圧接させると、テンションローラは平行にアッパーローラ の周面に圧接される。これにより、テンションローラをアッパーローラに強く圧 接した場合でも、その力は常に両側に分散されて固定部に伝達される。よって、 変形を生じさせる力が一方側に偏って作用することはなく、両側に均等に作用す る。したがって、変形が生じず、ここを通過するバンドを常に平行に走行させる ことができる。また、摩擦によりテンションローラの外径が小さくなっても、ア ッパーローラにはソレノイドの最後の引込み時に大きな吸引力が加わるので、そ の大きな力でアッパーローラをテンションローラに更に圧接させることができる 。したがって、摩耗が生じていても常に大きな圧接力を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の一実施例に係るバンド引締装置
を備えた梱包機の斜視図である。

【図２】図２は一実施例に係るバンド引締装置の要部正
面図である。

【図３】図３は図２に示したアッパーローラの軸受構造
を示す断面図である。

【図４】図４は同軸受構造の分解斜視図である。

【図５】図５は図４に示したアッパーローラ組立体の支
持構造を示す組立斜視図である。

【図６】図６は従来の梱包機におけるバンド引締装置の
一部を示す側断面図である。

【図７】図７は従来のバンド引締装置におけるアッパー
ローラの軸受構造を示す断面図である。

【符号の説明】

５１…テンションローラ ５４…アッパーローラ ５５…ソレノイド ５６…プランジャ（連動杵） ５８…アッパーローラシャフト（偏心軸） ６１…本体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 テンションローラに圧接離自在に配設さ
   れるアッパーローラを偏心軸で偏心軸承し、該偏心軸に
   連動杵の一端を連結すると共に、該連動杵の他端をソレ
   ノイドに連結し、該ソレノイドの動作により、前記アッ
   パローラを前記テンションローラに圧接させて、バンド
   の引き戻しを行なうようにした梱包機におけるバンド引
   締装置において、 前記偏心軸の両端を固定部分に支持させるようにしたこ
   とを特徴とする梱包機におけるバンド引締装置。