CN109987434B - 一种高速垫纸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速垫纸机，属于垫纸机领域。包括机架和设置在所述机架上的垫纸输送线和食品输送线，还包括出纸机头，所述垫纸输送线包括一中空且上端面开口的箱体、转动固定在所述机架上的主动滚筒、压紧滚筒和输送带，所述箱体的一端转动固定有一换向滚筒，箱体的另一端为一倾斜坡面，所述主动滚筒、所述压紧滚筒均位于所述箱体的下方，所述输送带覆盖在箱体上端面并绕过换向滚筒、主动滚筒和压紧滚筒，输送带上具有多个镂空孔，箱体上还具有与其内部空腔相连通的负压接头。自动完成垫纸过程，无需人员手工放纸，供纸均匀、稳定，避免纸张的浪费，且垫纸时由于负压的作用能够将纸张稳定吸附，避免输送时纸张位移以及脱落。

Description

一种高速垫纸机

技术领域

本发明涉及一种高速垫纸机，属于垫纸机领域。

背景技术

食品加工过程中需要在输送线上铺设纸张，输送线包括食品输送线和与食品输送线对接的垫纸输送线，直接在输送线上全部铺设纸张时容易造成纸张的浪费，而通过手工间歇式放置则浪费人力，且存在铺设不均匀的情况，此外，纸张在垫纸输送线上输送时无法有效固定，容易出现脱落的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种高速垫纸机，它能够在食品加工时自动完成垫纸过程，无需人员手工放纸，供纸均匀、稳定，避免纸张的浪费，且垫纸时由于负压的作用能够将纸张稳定吸附，避免输送时纸张位移以及脱落。

本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种高速垫纸机，包括机架和设置在所述机架上的垫纸输送线和食品输送线，还包括出纸机头，所述垫纸输送线包括一中空且上端面开口的箱体、转动固定在所述机架上的主动滚筒、压紧滚筒和输送带，所述箱体的一端转动固定有一换向滚筒，箱体的另一端为一倾斜坡面，所述主动滚筒、所述压紧滚筒均位于所述箱体的下方，所述输送带覆盖在箱体上端面并绕过换向滚筒、主动滚筒和压紧滚筒，输送带上具有多个镂空孔，箱体上还具有与其内部空腔相连通的负压接头，所述食品输送线的一端与所述箱体具有坡面的一端相临近，将食品传递至输送带上，所述出纸机头与所述机架固定，出纸机头的出纸端与箱体具有坡面的一端相临近，将纸张传递至输送带上。

通过采用上述技术方案，由出纸机头将纸张输送至垫纸输送线上，无需人工手动放纸，供纸均匀稳定，且纸张在输送过程中时通过抽气装置在箱体内形成一定负压，从而能够使输送带贴紧箱体表面进行输送，避免输送过程中纸张位移以及脱落。

作为优选实例，所述箱体上端面沿其长度方向还设置有多个截面为L型的限位块，所述限位块前端伸至所述输送带上方且与输送带相接触。

通过采用上述技术方案，进一步将输送带进行限制，避免出现倾斜、偏移的情况。

作为优选实例，所述出纸机头包括机体、拉纸机构、送纸机构和拉卷刹车装置；所述拉纸机构包括拉纸装置和切纸装置，所述拉纸装置包括第一安装架、第二安装架、主动辊和压纸辊，所述第一安装架、所述第二安装架通过若干个连杆平行固定，所述主动辊的两端分别转动固定在第一安装架和第二安装架上，主动辊的其中一端还设置有一摩擦离合器，所述压纸辊的一端与第一安装架转动固定，第二安装架上具有一使压纸辊另一端伸出的通孔且压纸辊与通孔内壁不相接触，压纸辊从第二安装架上伸出的一端转动固定在一摆臂的一端，所述摆臂中部与第二安装架转动固定，摆臂的另一端通过一拉簧连接至第二安装架上，所述拉簧拉动摆臂使压纸辊与主动辊相接触，压纸辊与主动辊上还设置有相啮合的齿轮；所述切纸装置包括定位架、切纸气缸、第一剪切片、第二剪切片，所述定位架与所述第一安装架、第二安装架固定，所述切纸气缸固定在定位架上，所述第一剪切片与所述切纸气缸的活塞杆固定，所述第二剪切片固定在定位架上，切纸气缸活塞杆伸出时，第一剪切片与第二剪切片相靠拢直至两者侧面相贴合对拉纸装置输出的纸张进行裁切，第一安装架、第二安装架均固定在所述机体上；所述送纸机构包括转动固定在所述机体上的主动滚筒、从动滚筒以及压紧装置，所述压紧装置包括摆座、第一压紧滚筒和第二压紧滚筒，所述摆座末端转动固定在机体上，摆座前端具有两平行的延伸板，所述延伸板上具有自其一侧中部向其另一侧前端延伸的弧形缺口，所述第一压紧滚筒转动固定在两个所述延伸板前端，所述第二压紧滚筒转动固定在一销轴上，延伸板中部具有一长腰孔，摆座上具有两个与所述长腰孔相配合的导向孔，每个导向孔均连通至一个长腰孔且两者延伸方向相同，所述销轴的两端位于两个延伸板的长腰孔内，导向孔内还设置有顶紧弹簧和顶杆，所述顶杆与销轴相抵接，第一压紧滚筒、第二压紧滚筒与主动滚筒相接触；所述拉卷刹车装置包括一转动固定在一定位轴上的卷轮和一通过连杆与所述定位轴固定的刹车机构，定位轴的两端固定在机体上，所述刹车机构包括摆臂、外旋转盘、升降臂、内固定盘，所述内固定盘与所述连杆固定，内固定盘中心转动固定有一限位轴，所述升降臂上具有一长腰孔且升降臂套在所述限位轴上，所述长腰孔内具有一与限位轴抵接的复位弹簧，所述外旋转盘与限位轴固定将升降臂限制在外旋转盘与内固定盘之间，外旋转盘与内固定盘之间不相接触，内固定盘上还固定一将升降臂上端压紧的限位架，外旋转盘内侧固定有一凸轮，升降臂上具有一与所述凸轮抵接的圆台，升降臂末端固定有一刹车块，所述摆臂与外旋转盘固定，摆臂与定位轴临近的一端固定有一拉簧，所述拉簧的另一端与定位轴固定，摆臂的另一端转动固定有缓冲卷筒。

通过采用上述技术方案，将纸张卷绕在卷轮上，纸张经送纸机构进入拉纸机构中，送纸机构的主动滚筒以及拉纸机构的主动辊经电机驱动，在输送过程中能够始终确保纸张处于一定的张紧状态，送纸均匀稳定。

主动辊转动带动压纸辊转动，纸张被压紧在主动辊与压纸辊之间随两者一同行进，压纸辊从第二安装架上的通孔伸出且被摆臂、拉簧拉紧，一方面，能够使压纸辊贴合主动辊起到拉纸效果，另一方面，摆臂转动即可改变压纸辊与主动辊的贴合程度或距离，从而适应于不同厚度的纸张输送使用，输送一定长度后，切纸气缸动作使第一剪切片、第二剪切片贴合对两者之间的纸张进行裁切，摩擦离合器协调主动辊与其他送纸机构的转速，避免出现纸张在拉纸机构与送纸机构之间出现卷折的情况。

纸张输送时绕过主动滚筒和从动滚筒，压紧装置的第一压紧滚筒、第二压紧滚筒与主动滚筒相接触，从而能够将纸张压紧在主动滚筒上行进，确保其行进过程中保持张紧状态，避免产生卷折以及折叠的情况。

压紧装置的延伸板上具有一弧形缺口，使其前端能够盖在主动滚筒上使第一压紧滚筒与第二压紧滚筒与滚筒贴合，摆座末端转动固定、第二压紧滚筒的销轴能够在长腰孔内滑动，对于不同厚度的纸张，摆座及第二压紧滚筒的位置能够进行自适应调节，始终确保第一压紧滚筒、第二压紧滚筒与主动滚筒贴合，使输送时的纸张保持张紧状态。

将纸张从卷轮卷绕至缓冲卷筒上，在未输送纸张时，升降臂处于初始状态，刹车块与卷轮相抵紧，纸张输送后，对纸张进行牵拉，从而使摆臂转动，外旋转盘内的凸轮转动使升降臂竖直移动，从而使刹车块与卷轮脱离接触，卷轮转动实现供纸，当停止拉纸时，对纸张的牵引力消失，摆臂在拉簧的作用下复位，升降臂在复位弹簧的作用下复位，刹车块与卷轮接触实现制动。

作为优选实例，所述拉纸机构的所述定位架上具有与所述第一剪切片配合的滑槽，所述切纸气缸动作时，第一剪切片位于所述滑槽内滑动。

作为优选实例，所述拉卷刹车装置的所述摆臂临近所述定位轴的一端沿其长度方向设置有多个定位孔，所述拉簧的一端固定在其中的一个定位孔内。

作为优选实例，所述拉卷刹车装置的所述内固定盘与所述连杆固定的一面上设有一凹槽，所述连杆上设置有一与所述凹槽配合的凸起，所述限位轴伸出内固定盘与连杆转动连接。

作为优选实例，所述机体上还转动固定有若干过渡滚筒。

本发明的有益效果是:

食品加工时自动完成垫纸过程，无需人员手工放纸，供纸均匀、稳定，避免纸张的浪费，且垫纸时由于负压的作用能够将纸张稳定吸附，避免输送时纸张位移以及脱落；

纸张被压紧在主动辊与压纸辊之间随两者一同行进并被切纸装置裁切，无需人工操作，供纸均匀，降低劳动强度；且主动辊与压纸辊之间的距离可以调节，适用于不同厚度的纸张；能够将纸张保持张紧状态输出，避免纸张输送时出现卷曲、折叠的情况，且压紧装置的位置能够进行自适应调节，始终确保对纸张的压紧效果，输送稳定；在刹车机构的作用下，卷轮根据供纸需要在转动与停止之间自适应切换，从而避免了由于转动惯性导致过度供纸的情况，避免出现纸张卷折的问题，生产过程更加安全高效；

取代人工自动进行放纸工作，出纸稳定、出纸误差小，速度可达120个/分，效率大大提高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为垫纸输送线的结构示意图；

图4为本发明的结构示意图；

图5为本发明立体图；

图6为拉纸机构结构示意图；

图7为拉纸装置结构示意图；

图8为切纸装置结构示意图；

图9送纸机构结构示意图；

图10紧装置与主动滚筒贴合时的结构示意图；

图11紧装置的结构示意图；

图12卷刹车装置结构示意图；

图13拉卷刹车装置爆炸图；

图14外旋转盘、内定位盘位置示意图；

图15外旋转盘另一侧面结构示意图。

图中：

机体1，过渡滚筒11；

拉纸机构2；

第一安装架21，第二安装架22，主动辊23，压纸辊24，连杆25，摆臂26，拉簧27，齿轮28，定位架29，切纸气缸210，第一剪切片211，第二剪切片212，摩擦离合器213，加强板214，滑槽215，换向辊216，限位板217；

送纸机构3；

主动滚筒32，从动滚筒33，摆座34，第一压紧滚筒35，第二压紧滚筒36，延伸板37，销轴38，长腰孔39，导向孔310，顶紧弹簧311，顶杆312，平整面313，缺口314；

拉卷刹车装置4；

定位轴41，卷轮42，连杆43，摆臂44，外旋转盘45，升降臂46，内固定盘47，限位轴48，长腰孔49，复位弹簧410，限位架411，凸轮412，圆台413，刹车块414，拉簧415，缓冲卷筒416，定位孔417，凸起418；

垫纸输送线5；

箱体51，主动滚筒52，压紧滚筒53，输送带54，换向滚筒55，负压接头56，限位块57；

食品输送线6；

机架7，测物电眼71；

出纸机头8。

具体实施方式

为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3所示，一种高速垫纸机，包括机架7和设置在所述机架7上的垫纸输送线5和食品输送线6，还包括出纸机头8，所述垫纸输送线5包括一中空且上端面开口的箱体51、转动固定在所述机架7上的主动滚筒52、压紧滚筒53和输送带54，所述箱体51的一端转动固定有一换向滚筒55，箱体51的另一端为一倾斜坡面，所述主动滚筒52、所述压紧滚筒53均位于所述箱体51的下方，所述输送带54覆盖在箱体51上端面并绕过换向滚筒55、主动滚筒52和压紧滚筒53，输送带54上具有多个镂空孔，箱体51上还具有与其内部空腔相连通的负压接头56，所述食品输送线6的一端与所述箱体51具有坡面的一端相临近，将食品传递至输送带54上，所述出纸机头8与所述机架7固定，出纸机头8的出纸端与箱体51具有坡面的一端相临近，将纸张传递至输送带54上，机架7上还设置有测物电眼71。

进一步的，所述箱体51上端面沿其长度方向还设置有多个截面为L型的限位块57，所述限位块57前端伸至所述输送带54上方且与输送带54相接触。

工作流程：

1、食品进入到食品输送线6上，测物电眼71检测到物品后出纸机头8输送并裁切一定长度的纸张；

2、纸张进入垫纸输送线5上；

3、食品从食品输送线6上进入垫纸输送线5上，至此完成一个周期的动作。

还应设置一控制箱，以控制、协调各输送线以及出纸机头8上的各个电机，按照设定的顺序启闭，此部分为工业上流水线自动化生产的常见控制过程，本申请对这一控制过程未有改进，因此这里不再赘述。

如图4、图5所示，一种出纸机头，包括机体1、拉纸机构2、送纸机构3和拉卷刹车装置4；

拉纸机构2包括拉纸装置和切纸装置；

如图6、图7、图8所示，所述拉纸装置包括第一安装架21、第二安装架22、主动辊23和压纸辊24，所述第一安装架21、所述第二安装架22通过若干个连杆25平行固定，所述主动辊23的两端分别转动固定在第一安装架21和第二安装架22上，所述压纸辊24的一端与第一安装架21转动固定，第二安装架22上具有一使压纸辊24另一端伸出的通孔且压纸辊24与通孔内壁不相接触，压纸辊24从第二安装架22上伸出的一端转动固定在一摆臂26的一端，所述摆臂26中部与第二安装架22转动固定，摆臂26的另一端通过一拉簧27连接至第二安装架22上，所述拉簧27拉动摆臂26使压纸辊24与主动辊23相接触，压纸辊24与主动辊23上还设置有相啮合的齿轮28；

所述切纸装置包括定位架29、切纸气缸210、第一剪切片211、第二剪切片212，所述定位架29与所述第一安装架21、第二安装架22固定，所述切纸气缸210固定在定位架29上，所述第一剪切片211与所述切纸气缸210的活塞杆固定，所述第二剪切片212固定在定位架29上，切纸气缸210活塞杆伸出时，第一剪切片211与第二剪切片212相靠拢直至两者侧面相贴合对拉纸装置输出的纸张进行裁切。

压纸辊24与第一安装架21通过万向联轴器或挠性联轴器转动固定，使其能够转动的同时又能够满足小角度偏转的需要。

摆臂26可采用近Z字型摆臂。

第一安装架21与第二安装架22上还转动固定有一过渡板（未示出），主动辊23上具有多个均匀的圆周槽，过渡板一端具有与圆周槽配合的抵接块，抵接块位于圆周槽内，纸张经过渡板进入到压纸辊24与主动辊23之间。

进一步的，所述连杆25有三个，三个连杆25的一端共同固定在一加强板214上。

进一步的，所述定位架29上具有与所述第一剪切片211配合的滑槽215，所述切纸气缸210动作时，第一剪切片211位于所述滑槽215内滑动。

进一步的，所述第一剪切片211与所述第二剪切片212相靠近的一端不相平行。

进一步的，所述定位板外侧还设置有换向辊216和限位板217。

图9、图10、图11所示，所述送纸机构3包括机体1、转动固定在所述机体1上的主动滚筒32、从动滚筒33以及压紧装置，所述压紧装置包括摆座34、第一压紧滚筒35和第二压紧滚筒36，所述摆座34末端转动固定在机体1上，摆座34前端具有两平行的延伸板37，所述延伸板37上具有自其一侧中部向其另一侧前端延伸的弧形缺口314，所述第一压紧滚筒35转动固定在两个所述延伸板37前端，所述第二压紧滚筒36转动固定在一销轴38上，延伸板7中部具有一长腰孔39，摆座34上具有两个与所述长腰孔39相配合的导向孔310，每个导向孔310均连通至一个长腰孔39且两者延伸方向相同，所述销轴38的两端位于两个延伸板37的长腰孔39内，导向孔310内还设置有顶紧弹簧311和顶杆312，顶紧弹簧311设置在导向孔310底部，所述顶杆312一端与顶紧弹簧311接触，另一端与销轴38相抵接，第一压紧滚筒35、第二压紧滚筒36与主动滚筒32相接触。

进一步的，所述从动滚筒33有两个，为保证传动时的摩擦力需求，使纸张稳定前进，从动滚筒33采用摩擦轮或金刚砂轮。

进一步的，所述销轴38与所述顶杆312抵接处形成一平整面313。

如图12、图13、图14、图15所示，所述拉卷刹车装置4包括一转动固定在一定位轴41上的卷轮42和一通过连杆43与所述定位轴41固定的刹车机构，所述刹车机构包括摆臂44、外旋转盘45、升降臂46、内固定盘47，所述内固定盘47与所述连杆43固定，内固定盘47中心转动固定有一限位轴48，所述升降臂46上具有一长腰孔49且升降臂46套在所述限位轴48上，所述长腰孔49内具有一与限位轴48抵接的复位弹簧410，所述外旋转盘45与限位轴48固定将升降臂46限制在外旋转盘45与内固定盘47之间，外旋转盘45与内固定盘47之间不相接触，内固定盘47上还固定一将升降臂46上端压紧的限位架411，外旋转盘45内侧固定有一凸轮412，升降臂46上具有一与所述凸轮412抵接的圆台413，圆台413可采用轴承替代，升降臂46末端固定有一刹车块414，所述摆臂44与外旋转盘45固定，摆臂44与定位轴41临近的一端固定有一拉簧415，所述拉簧415的另一端与定位轴41固定，摆臂44的另一端转动固定有缓冲卷筒416。

进一步的，所述摆臂44临近所述定位轴41的一端沿其长度方向设置有多个定位孔417，所述拉簧415的一端固定在其中的一个定位孔417内。

进一步的，所述刹车块414为一圆柱块。

进一步的，所述内固定盘47与所述连杆43固定的一面上设有一凹槽，所述连杆43上设置有一与所述凹槽配合的凸起418，所述限位轴48伸出内固定盘47与连杆43转动连接。

进一步的，所述缓冲卷筒416有两个。

进一步的，所述机体上还转动固定有若干过渡滚筒11。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种高速垫纸机，包括机架和设置在所述机架上的垫纸输送线和食品输送线，其特征在于:还包括出纸机头，所述垫纸输送线包括一中空且上端面开口的箱体、转动固定在所述机架上的主动滚筒、压紧滚筒和输送带，所述箱体的一端转动固定有一换向滚筒，箱体的另一端为一倾斜坡面，所述主动滚筒、所述压紧滚筒均位于所述箱体的下方，所述输送带覆盖在箱体上端面并绕过换向滚筒、主动滚筒和压紧滚筒，输送带上具有多个镂空孔，箱体上还具有与其内部空腔相连通的负压接头，所述食品输送线的一端与所述箱体具有坡面的一端相临近，将食品传递至输送带上，所述出纸机头与所述机架固定，出纸机头的出纸端与箱体具有坡面的一端相临近，将纸张传递至输送带上；

所述箱体上端面沿其长度方向还设置有多个截面为L型的限位块，所述限位块前端伸至所述输送带上方且与输送带相接触；

所述出纸机头包括机体、拉纸机构、送纸机构和拉卷刹车装置；所述拉纸机构包括拉纸装置和切纸装置，所述拉纸装置包括第一安装架、第二安装架、主动辊和压纸辊，所述第一安装架、所述第二安装架通过若干个连杆平行固定，所述主动辊的两端分别转动固定在第一安装架和第二安装架上，主动辊的其中一端还设置有一摩擦离合器，所述压纸辊的一端与第一安装架转动固定，第二安装架上具有一使压纸辊另一端伸出的通孔且压纸辊与通孔内壁不相接触，压纸辊从第二安装架上伸出的一端转动固定在一摆臂的一端，所述摆臂中部与第二安装架转动固定，摆臂的另一端通过一拉簧连接至第二安装架上，所述拉簧拉动摆臂使压纸辊与主动辊相接触，压纸辊与主动辊上还设置有相啮合的齿轮；所述切纸装置包括定位架、切纸气缸、第一剪切片、第二剪切片，所述定位架与所述第一安装架、第二安装架固定，所述切纸气缸固定在定位架上，所述第一剪切片与所述切纸气缸的活塞杆固定，所述第二剪切片固定在定位架上，切纸气缸活塞杆伸出时，第一剪切片与第二剪切片相靠拢直至两者侧面相贴合对拉纸装置输出的纸张进行裁切，第一安装架、第二安装架均固定在所述机体上；所述送纸机构包括转动固定在所述机体上的主动滚筒、从动滚筒以及压紧装置，所述压紧装置包括摆座、第一压紧滚筒和第二压紧滚筒，所述摆座末端转动固定在机体上，摆座前端具有两平行的延伸板，所述延伸板上具有自其一侧中部向其另一侧前端延伸的弧形缺口，所述第一压紧滚筒转动固定在两个所述延伸板前端，所述第二压紧滚筒转动固定在一销轴上，延伸板中部具有一长腰孔，摆座上具有两个与所述长腰孔相配合的导向孔，每个导向孔均连通至一个长腰孔且两者延伸方向相同，所述销轴的两端位于两个延伸板的长腰孔内，导向孔内还设置有顶紧弹簧和顶杆，所述顶杆与销轴相抵接，第一压紧滚筒、第二压紧滚筒与主动滚筒相接触；所述拉卷刹车装置包括一转动固定在一定位轴上的卷轮和一通过连杆与所述定位轴固定的刹车机构，定位轴的两端固定在机体上，所述刹车机构包括摆臂、外旋转盘、升降臂、内固定盘，所述内固定盘与所述连杆固定，内固定盘中心转动固定有一限位轴，所述升降臂上具有一长腰孔且升降臂套在所述限位轴上，所述长腰孔内具有一与限位轴抵接的复位弹簧，所述外旋转盘与限位轴固定将升降臂限制在外旋转盘与内固定盘之间，外旋转盘与内固定盘之间不相接触，内固定盘上还固定一将升降臂上端压紧的限位架，外旋转盘内侧固定有一凸轮，升降臂上具有一与所述凸轮抵接的圆台，升降臂末端固定有一刹车块，所述摆臂与外旋转盘固定，摆臂与定位轴临近的一端固定有一拉簧，所述拉簧的另一端与定位轴固定，摆臂的另一端转动固定有缓冲卷筒。

2.根据权利要求1所述的一种高速垫纸机，其特征在于:所述拉纸机构的所述定位架上具有与所述第一剪切片配合的滑槽，所述切纸气缸动作时，第一剪切片位于所述滑槽内滑动。

3.根据权利要求1所述的一种高速垫纸机，其特征在于:所述拉卷刹车装置的所述摆臂临近所述定位轴的一端沿其长度方向设置有多个定位孔，所述拉簧的一端固定在其中的一个定位孔内。

4.根据权利要求1所述的一种高速垫纸机，其特征在于:所述拉卷刹车装置的所述内固定盘与所述连杆固定的一面上设有一凹槽，所述连杆上设置有一与所述凹槽配合的凸起，所述限位轴伸出内固定盘与连杆转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高速垫纸机，其特征在于:所述机体上还转动固定有若干过渡滚筒。