CN201660329U - 用于缠绕膜的自动换卷和断料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于缠绕膜的自动换卷和断料机构，其包括：具有辊筒的收卷牵引机构，具有胶辊的胶辊机构，具有刀片的切刀机构，具有送卷槽口的送卷机构，具有换卷槽口的换卷机构，具有收料槽口的收料机构及分别与上述各机构相连的控制机构，控制其工作状态。有益效果是：本实用新型能够实现不间断收料，即送卷机构将收料轴传送至换卷机构的同时，配合着切刀机构，实现了缠绕膜的切断和更换收料轴，已卷绕完成的收料轴从收料工位转移至放料工位，移走收料轴后再回归收料工位接收更换后的收料轴直至卷绕完设定长度。由控制机构协调各机构的动作，实现不停机、不间断、连续卷绕缠绕膜，从而大大提高生效效率。

Description

用于缠绕膜的自动换卷和断料机构

【技术领域】

本实用新型涉及缠绕膜生产领域，特别是一种用于缠绕膜的自动换卷和断料机构。

【背景技术】

缠绕膜，又称拉伸膜，是通过熔体流涎骤冷生产的一种无拉伸、非定向的平挤薄膜，有单层流涎和多层共挤流涎两种方式。与吹膜相比，其特点是生产速度快，产量高，薄膜的透明性、光泽性、厚度均匀性等都极为出色。同时，由于是平挤薄膜后续工序，如印刷、复合等都极为方便，因而广泛应用于食品、医药用品、纺织品、鲜花和日用品的包装。

传统的缠绕膜换卷和断料均采用人工操作，即手工换卷和手工断料，这样会增加人工成本，同时使生产效率低下，而且易发生工伤事故。

另有一种电动换卷和断料机构，其当收料轴卷绕一定长度的缠绕膜以后，刹车停止转动，进行断料操作，然后再换卷使收料轴至收料工位，接着进行卷料操作，直至达到设定长度。以此种方式周期性运转。

【实用新型内容】

为了解决现有的技术问题，本实用新型提供一种用于缠绕膜的自动换卷和断机构，其实现了辊筒不间断转动、缠绕膜连续卷绕和收料完成后自动断料。

本实用新型解决现有的技术问题，提供一种用于缠绕膜的自动换卷和断料机构，本自动换卷和断料机构包括：具有辊筒的收卷牵引机构，所述辊筒转动带着沿其周向伸展的缠绕膜向前移动；具有胶辊的胶辊机构，所述胶辊与所述辊筒同轴向设置，所述胶辊能够靠近或远离所述辊筒；具有刀片的切刀机构，所述刀片的刃口线平行于所述辊筒的轴线，该刃口线能够相对所述辊筒的轴心线运动；具有送卷槽口的送卷机构，所述送卷槽口为两个，其分设在所述辊筒的两端部，该两送卷槽口之间的连线平行于所述辊筒的轴心线；所述送卷槽口能够靠近或远离所述辊筒；具有换卷槽口的换卷机构，所述换卷槽口为两个，其分设在所述辊筒的两端部，该两换卷槽口之间的连线平行于所述辊筒的轴心线；所述换卷槽口能够与所述送卷槽口对接；具有收料槽口的收料机构，所述收料槽口为两个，其分设在所述辊筒的两端部，该两收料槽口之间的连线平行于所述辊筒的轴心线；所述收料槽口能够与所述换卷槽口对接；控制机构，所述控制机构分别与所述收卷牵引机构、所述胶辊机构、所述切刀机构、所述送卷机构、所述换卷机构和所述收料机构相连，控制其工作状态。

本实用新型更进一步的改进是：

所述收卷牵引机构包括顺序设置的辊筒电机、辊筒传动机构和所述辊筒，所述辊筒电机经所述辊筒传动机构带着所述辊筒转动。

所述胶辊机构包括胶辊气缸和所述胶辊，所述胶辊气缸的输出轴带着所述胶辊移动。

所述切刀机构包括切刀电机、切刀传动机构、切刀臂、刀座、所述刀片和压杆；所述切刀臂与所述辊筒共转动中心线，所述切刀电机经所述切刀传动机构带着所述切刀臂转动；所述刀座、所述刀片和所述压杆设置在所述切刀臂的自由端，所述刀片固定在所述刀座上，所述刀座与所述压杆相连，所述压杆摆动经所述刀座带着所述刀片转动。

平行于所述刀片设置两支撑轴，该两支撑轴分设在所述刀片的两侧。

所述送卷机构包括两送卷气缸、两送卷横杆和所述两送卷槽口，所述两送卷槽口用于支撑一收料轴；所述一送卷气缸的输出轴与所述一送卷横杆相连，所述一送卷横杆包括所述一送卷槽口，所述一送卷气缸带着所述一送卷槽口移动。

所述换卷机构包括换卷气缸、换卷臂和换卷槽口，所述换卷臂与所述辊筒共转动中心线，所述换卷气缸的输出轴带着所述换卷臂摆动，所述换卷槽口设置在所述换卷臂的自由端。

在所述换卷槽口的外侧设置一挡杆，所述挡杆与挡杆气缸相连，所述挡杆气缸的输出轴移动即所述挡杆移动。

所述收料机构包括两收料气缸、两收料臂和两收料槽口，所述收料臂一端铰接固定，另一端设置有所述收料槽口，所述一收料气缸的输出轴带着所述一收料臂摆动。

本自动换卷和断料机构包括送料机构，所述送料机构包括送料电机、送料传动机构和送料辊，所述送料电机经所述送料传动机构带着所述送料辊转动，所述送料辊的轴心线平行于所述辊筒的轴心线。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：采用送卷机构、换卷机构和收料机构相配合，实现不间断收料，即送卷机构将收料轴传送至换卷机构的同时，配合着切刀机构，实现了缠绕膜的切断和更换收料轴，已卷绕完成的收料轴从收料工位转移至放料工位，移走收料轴后再回归收料工位接收更换后的收料轴直至卷绕完设定长度。同时，由控制机构协调各机构的动作，实现不停机、不间断、连续卷绕缠绕膜，从而大大提高生效效率。

【附图说明】

图1为本实用新型用于缠绕膜的自动换卷和断料机构原理示意图；

图2为所述送卷机构输送收料轴至所述换卷机构时的状态示意图；

图3为所述收料机构的收料槽口运行至放料工位时的状态示意图；

图4为图3所示在放料工位放出收料轴以后的状态示意图；

图5为切刀机构移开、收料机构归位、换卷机构将收料轴转移至收料槽口时的状态示意图；

图6为换卷机构归位、收料机构处于收料工位时的状态示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图6所示，一种用于缠绕膜的自动换卷和断料机构，其包括收卷牵引机构11、胶辊机构12、切刀机构13、送卷机构14、换卷机构15、收料机构16、控制机构(未图示出)和送料机构18。收卷牵引机构11具有辊筒113，该辊筒113转动带着沿其周向伸展的缠绕膜向前移动；胶辊机构12具有胶辊123，该胶辊12与辊筒113同轴向设置，胶辊123能够靠近或远离辊筒113，当胶辊123靠近辊筒113时，使缠绕膜贴合在辊筒113的表面，胶辊123与辊筒113之间的间隙即缠绕膜的厚度，当胶辊123远离辊筒113时，是为了避让切刀机构13，胶辊123的远离使切刀机构13无障碍的移动至断料工位；切刀机构13具有刀片133，刀片133的刃口线平行于辊筒113的轴线，该刃口线能够相对辊筒113的轴心线运动；送卷机构14具有送卷槽口142，送卷槽口142为两个，其分设在辊筒113的两端部，该两送卷槽口142之间的连线平行于辊筒113的轴心线，该送卷槽口142能够靠近或远离辊筒113，即当送卷槽口142靠近辊筒113时，由送卷槽口142支撑的收料轴143被传送至换卷机构15的换卷槽口154，换卷槽口154接收收料轴143以后，送卷槽口归位远离辊筒113；换卷机构15具有换卷槽口154，该换卷槽口154为两个，并分设在辊筒113的两端部，该两换卷槽口154之间的连线平行于辊筒113的轴心线；收料机构16具有收料槽口164，收料槽口164为两个，其分设在辊筒113的两端部，该两收料槽口164之间的连线平行于辊筒113的轴心线，该收料槽口164能够与换卷槽口154对接，接收换卷槽口传输的收料轴143；本实用新型的控制机构分别与收卷牵引机构11、胶辊机构12、切刀机构13、送卷机构14、换卷机构15和收料机构16相连，控制其工作状态，实现各机构的协调动作，保证合理避让和对接，从而实现了缠绕膜的不间断卷绕，大大提高生产效率。本实用新型的收卷牵引机构11包括顺序设置的辊筒电机111、辊筒传动机构112和辊筒113，辊筒电机111经辊筒传动机构112带着辊筒113转动，该辊筒传动机构112为传送带、链条，或者采用本技术领域悉知的其它传动方式，由于辊筒电机111的驱动，实现了辊筒113的连续转动，即带着缠绕膜连续向前输送。该辊筒电机111由控制机构调节其输出功率，从而调节辊筒113的转动速度。

本实用新型的胶辊机构12包括胶辊气缸121和胶辊123，胶辊气缸121的输出轴122带着胶辊123移动，即靠近辊筒113或远离辊筒113，在收料轴143处于收料工位时，胶辊123优选与辊筒113靠近，这样可以保证缠绕膜的厚度均匀，同时可以防止卷绕的缠绕膜内进入气泡；但是，当切刀机构13运行欲至断料工位时，此时，胶辊123进行避让，由胶辊气缸121带动移走，当到达设定离开时间以后，由控制机构控制胶辊气缸121带着胶辊123归位。

本实用新型的切刀机构13包括切刀电机136、切刀传动机构137、切刀臂131、刀座134、刀片133和压杆135；该切刀臂131与辊筒113共转动中心线，切刀电机136经切刀传动机构137带着切刀臂131转动，切刀臂131转动一周，实现缠绕膜断料一次；在本实施例中，刀座134、刀片133和压杆135设置在切刀臂131的自由端，即刀座134、刀片133和压杆135的移动轨道为圆形，并且刀片133转动一周时，其顺着辊筒113的周面转动一次，刀片133与辊筒113的周面之间设置有间隙，以免刀片磨擦辊筒的周面，造成摩损。在本实施例中，刀片133的刃口能够打开或关闭，刀片133固定在刀座134上，刀座134与压杆135相连，压杆135摆动经刀座134带着刀片133转动，当压杆135未受压力时，刀片133关闭，当压杆135受压时，刀片133打开，此时与刀片133刃口相接触的缠绕膜即被切断。由于刀片133容于缠绕膜与辊筒113的周面之间，为了将缠绕膜与辊筒的周面分隔开，优选在刀片133的侧面设置支撑轴，这样刀片移动介入缠绕膜与辊筒周面之间时，由支撑轴先撑开缠绕膜，刀片随着间隙前进，这样刀片即能够移动至断料工位，而不会使缠绕膜损伤，刀片关闭时，刀片的刃口与支撑轴相平或偏低，当刀片打开时，刀片的刃口高于支撑轴的位置。

本实用新型的送卷机构14包括两送卷气缸141、两送卷横杆145和两送卷槽口142，两送卷槽口142用于支撑一收料轴143；一送卷气缸141的输出轴144与一送卷横杆145相连，一送卷横杆145包括一送卷槽口142，一送卷气缸141带着一送卷槽口142移动，在本实施例中，送卷气缸141、送卷横杆145、送卷槽口142分为两套，对称设置在辊筒113的两侧。当收料轴143架设在送卷槽口142时，该送卷槽口142带着收料轴143移动，使之平行于辊筒113的轴心线靠近辊筒表面。

换卷机构15包括换卷气缸151、换卷臂153和换卷槽口154，换卷臂153与辊筒113共转动中心线，换卷气缸151的输出轴152带着换卷臂153摆动，换卷槽口154设置在换卷臂153的自由端。在换卷槽口154的外侧设置一挡杆156，挡杆156与挡杆气缸155相连，挡杆气缸155的输出轴移动即挡杆156移动。在本实施例中，换卷臂153位于换卷工位时，即换卷槽口154与送卷槽口142的对接位置，送卷槽口将平行于辊筒轴心线的收料轴传送至换卷槽口154，位于换卷槽口154后的收料轴保持其平行于辊筒轴心线的状态，且位于换卷槽口以后，收料轴与辊筒表面的缠绕膜接触，开始卷绕缠绕膜。当换卷臂153从换卷工位移动至收料工位时，位于换卷槽口154内的收料轴顺着辊筒的周向移动，边移动边继续卷绕缠绕膜，直至到达收料工位后转移至收料槽口164内。在收料臂的一个工作周期内，位于换卷工位接收收料轴时，挡杆气缸155带着挡杆156处于收缩的状态，此时全部打开换卷槽口154，便于收料轴的进入；在移动的过程中，挡杆156保持伸出状态，以免换卷臂153倾斜后收料轴143滑出；当换卷臂153到达收料工位以后，挡杆156收缩以释放收料轴。

收料机构16包括两收料气缸161、两收料臂163和两收料槽口164，收料臂163一端铰接固定，另一端设置有收料槽口164，收料臂163能够在收料工位和放料工位之间移动，当收料臂163位于收料工位时，此时收料槽口164内的收料轴143连续转动，实现缠绕膜的卷绕，卷绕到一定长度以后，收料臂163带着完成后的收料轴143移开至放料工位，将已卷绕的收料轴移走。在本实施例中，一收料气缸161的输出轴162带着一收料臂163摆动，收料气缸、收料臂和收料槽口分为两套，分设在辊筒的两则外部。为了防止收料轴在转动的过程中会振动，从而使卷绕的缠绕膜不均匀，本实用新型优选在收料槽口164部位设置放料气缸165和放料杆166，当收料轴143进入收料槽口164以后，收料轴位于收料工位上连续运转，实现卷绕缠绕膜，此时放料杆伸出，使收料轴143被约束无振动。当收料轴卷绕完成以后，收料臂将其移动至放料工位，此时放料杆收缩，打开收料槽口164便于收料轴的滑出。

本自动换卷和断料机构包括送料机构18，送料机构18包括送料电机181、送料传动机构182和送料辊183，送料电机181经送料传动机构182带着送料辊183转动，送料辊183的轴心线平行于辊筒113的轴心线，当送料辊183连续转动时，裹设其上的缠绕膜被带动均匀前进至辊筒113处。该处送料辊183能够为多个，根据具体使用而定。

本实用新型用于缠绕膜的自动换卷和断料机构一工作周期如下：

步骤A，胶辊123避让，即胶辊气缸的输出轴122带着胶辊远离辊筒113；

步骤B，切刀臂就位，即切刀电机136经切刀传动机构137带着切刀臂131移动断料工位；

步骤C，送卷槽口靠近辊筒与换卷槽口对接，即送卷气缸的输出轴带着送卷横杆移动，从而实送卷槽口靠近换卷槽口，那么位于送卷槽口内的收料轴进入换卷槽口内；

步骤D，收料轴进入换卷槽口后，施压于切刀机构的压杆，压杆摆动即经刀座带着刀片张开，切断缠绕膜，切断后的缠绕膜前一段继续卷绕至收料轴，后一段开始卷绕至更换收料轴上；

步骤E，收料臂放料，即收料臂带着卷绕完成的收料轴从收料工位移动至放料工位，以进行放料操作；

步骤F，切刀臂归位，即切刀臂继续前进离开断料工位、经过收料工位后回到原始停止位置；

步骤G，收料臂回到收料工位，放料后的收料臂移动至收料工位；

步骤H，换卷机构将收料轴从断料工位移动至收料工位，并将收料轴转移给收料槽口，使收料轴在收料工位处运转；

直至卷绕完成，再回到步骤A进行周期性运转。

本实用新型采用送卷机构、换卷机构和收料机构相配合，实现不间断收料，即送卷机构将收料轴传送至换卷机构的同时，配合着切刀机构，实现了缠绕膜的切断和更换收料轴，已卷绕完成的收料轴从收料工位转移至放料工位，移走收料轴后再回归收料工位接收更换后的收料轴直至卷绕完设定长度。同时，由控制机构协调各机构的动作，实现不停机、不间断、连续卷绕缠绕膜，从而大大提高生效效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于缠绕膜的自动换卷和断料机构，其特征在于，本自动换卷和断料机构包括

具有辊筒的收卷牵引机构，所述辊筒转动带着沿其周向伸展的缠绕膜向前移动；

具有胶辊的胶辊机构，所述胶辊与所述辊筒同轴向设置，所述胶辊能够靠近或远离所述辊筒；

具有刀片的切刀机构，所述刀片的刃口线平行于所述辊筒的轴线，该刃口线能够相对所述辊筒的轴心线运动；

具有送卷槽口的送卷机构，所述送卷槽口为两个，其分设在所述辊筒的两端部，该两送卷槽口之间的连线平行于所述辊筒的轴心线；所述送卷槽口能够靠近或远离所述辊筒；

具有换卷槽口的换卷机构，所述换卷槽口为两个，其分设在所述辊筒的两端部，该两换卷槽口之间的连线平行于所述辊筒的轴心线；所述换卷槽口能够与所述送卷槽口对接；

具有收料槽口的收料机构，所述收料槽口为两个，其分设在所述辊筒的两端部，该两收料槽口之间的连线平行于所述辊筒的轴心线；所述收料槽口能够与所述换卷槽口对接；

控制机构，所述控制机构分别与所述收卷牵引机构、所述胶辊机构、所述切刀机构、所述送卷机构、所述换卷机构和所述收料机构相连，控制其工作状态。

2.根据权利要求1所述的用于缠绕膜的自动换卷和断料机构，其特征在于：所述收卷牵引机构包括顺序设置的辊筒电机、辊筒传动机构和所述辊筒，所述辊筒电机经所述辊筒传动机构带着所述辊筒转动。

3.根据权利要求1所述的用于缠绕膜的自动换卷和断料机构，其特征在于：所述胶辊机构包括胶辊气缸和所述胶辊，所述胶辊气缸的输出轴带着所述胶辊移动。

4.根据权利要求1所述的用于缠绕膜的自动换卷和断料机构，其特征在于：所述切刀机构包括切刀电机、切刀传动机构、切刀臂、刀座、所述刀片和压杆；所述切刀臂与所述辊筒共转动中心线，所述切刀电机经所述切刀传动机构带着所述切刀臂转动；所述刀座、所述刀片和所述压杆设置在所述切刀臂的自由端，所述刀片固定在所述刀座上，所述刀座与所述压杆相连，所述压杆摆动经所述刀座带着所述刀片转动。

5.根据权利要求4所述的用于缠绕膜的自动换卷和断料机构，其特征在于：平行于所述刀片设置两支撑轴，该两支撑轴分设在所述刀片的两侧。

6.根据权利要求1所述的用于缠绕膜的自动换卷和断料机构，其特征在于：所述送卷机构包括两送卷气缸、两送卷横杆和所述两送卷槽口，所述两送卷槽口用于支撑一收料轴；所述一送卷气缸的输出轴与所述一送卷横杆相连，所述一送卷横杆包括所述一送卷槽口，所述一送卷气缸带着所述一送卷槽口移动。

7.根据权利要求1所述的用于缠绕膜的自动换卷和断料机构，其特征在于：所述换卷机构包括换卷气缸、换卷臂和换卷槽口，所述换卷臂与所述辊筒共转动中心线，所述换卷气缸的输出轴带着所述换卷臂摆动，所述换卷槽口设置在所述换卷臂的自由端。

8.根据权利要求7所述的用于缠绕膜的自动换卷和断料机构，其特征在于：在所述换卷槽口的外侧设置一挡杆，所述挡杆与挡杆气缸相连，所述挡杆气缸的输出轴移动即所述挡杆移动。

9.根据权利要求1所述的用于缠绕膜的自动换卷和断料机构，其特征在于：所述收料机构包括两收料气缸、两收料臂和两收料槽口，所述收料臂一端铰接固定，另一端设置有所述收料槽口，所述一收料气缸的输出轴带着所述一收料臂摆动。

10.根据权利要求1所述的用于缠绕膜的自动换卷和断料机构，其特征在于：本自动换卷和断料机构包括送料机构，所述送料机构包括送料电机、送料传动机构和送料辊，所述送料电机经所述送料传动机构带着所述送料辊转动，所述送料辊的轴心线平行于所述辊筒的轴心线。

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