JPH0151421B2 - - Google Patents
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- JPH0151421B2 JPH0151421B2 JP60012574A JP1257485A JPH0151421B2 JP H0151421 B2 JPH0151421 B2 JP H0151421B2 JP 60012574 A JP60012574 A JP 60012574A JP 1257485 A JP1257485 A JP 1257485A JP H0151421 B2 JPH0151421 B2 JP H0151421B2
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- Japan
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- bobbin
- packaging member
- winding diameter
- force
- roller
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 47
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/182—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H23/1825—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations and controlling web tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/06—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle
- B65H23/063—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle and controlling web tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、包装部材供給装置における繰り出し
量制御装置に関するものである。
量制御装置に関するものである。
包装部材を所定寸法に裁断して包装機に送る包
装部材供給装置として、例えば包装部材を巻回し
たボビンを二台装備して、一方のボビンから包装
部材を繰り出しローラで繰り出し、これを所定寸
法に裁断した後包装機に送り、一方のボビンの包
装部材の残量が少なくなつた時点で他方のボビン
側に切換えるように構成したものが知られてい
る。
装部材供給装置として、例えば包装部材を巻回し
たボビンを二台装備して、一方のボビンから包装
部材を繰り出しローラで繰り出し、これを所定寸
法に裁断した後包装機に送り、一方のボビンの包
装部材の残量が少なくなつた時点で他方のボビン
側に切換えるように構成したものが知られてい
る。
上記包装部材供給装置によれば、運転開始時、
停止時、ボビン切換時等における包装部材の繰り
出し量の変動に対処するため、ボビンと繰り出し
ローラとの間にテンシヨンローラを複数配設して
いる。
停止時、ボビン切換時等における包装部材の繰り
出し量の変動に対処するため、ボビンと繰り出し
ローラとの間にテンシヨンローラを複数配設して
いる。
最近、包装速度の高速化に伴ない包装部材供給
装置においても包装部材の巻径を大きくし包装部
材の交換頻度を少なくすることが検討されてい
る。
装置においても包装部材の巻径を大きくし包装部
材の交換頻度を少なくすることが検討されてい
る。
包装部材の巻径を大きくすると、運転開始時、
停止時、ボビン切換時等における包装部材の繰り
出し量の変動が大きくなり、テンシヨンローラを
多数配置する必要がある。
停止時、ボビン切換時等における包装部材の繰り
出し量の変動が大きくなり、テンシヨンローラを
多数配置する必要がある。
しかし、テンシヨンローラを多数配置すること
は、スペースをとり、メンテナンスが面倒となる
問題が生じる。また、テンシヨンローラでは限界
があり、包装部材の巻径の大型化に対処すること
ができなくなる問題もある。
は、スペースをとり、メンテナンスが面倒となる
問題が生じる。また、テンシヨンローラでは限界
があり、包装部材の巻径の大型化に対処すること
ができなくなる問題もある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、テンシヨンローラを多数
配置することなく包装部材の巻径の大型化に対処
することができる包装部材供給装置における繰り
出し量制御装置を提供することである。
の目的とするところは、テンシヨンローラを多数
配置することなく包装部材の巻径の大型化に対処
することができる包装部材供給装置における繰り
出し量制御装置を提供することである。
本発明は上記目的を達成するため、包装部材を
巻回したボビンを回転駆動する回転駆動手段と、
前記包装部材の巻径を検出する巻径検出手段と、
前記ボビンのトルク力、ブレーキ力を可変して包
装部材の繰り出し量を調整する調整手段と、前記
調整手段を制御する制御手段とを具備し、前記制
御手段に、包装部材の巻径に対する最適トルク
力、ブレーキ力及び包装部材供給装置の各運転モ
ードに対するトルク力、ブレーキ力の増域パター
ンを記憶した記憶部を設けて、前記巻径検出手段
からの信号を入力して該記憶部の記憶内容に従つ
て前記調整手段に制御信号を出力するように構成
してなることを特徴としている。
巻回したボビンを回転駆動する回転駆動手段と、
前記包装部材の巻径を検出する巻径検出手段と、
前記ボビンのトルク力、ブレーキ力を可変して包
装部材の繰り出し量を調整する調整手段と、前記
調整手段を制御する制御手段とを具備し、前記制
御手段に、包装部材の巻径に対する最適トルク
力、ブレーキ力及び包装部材供給装置の各運転モ
ードに対するトルク力、ブレーキ力の増域パター
ンを記憶した記憶部を設けて、前記巻径検出手段
からの信号を入力して該記憶部の記憶内容に従つ
て前記調整手段に制御信号を出力するように構成
してなることを特徴としている。
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明の繰り出し量制御装置を具備し
た包装部材供給装置の全体を示している。図中符
号１，１０１はボビン、２，１０２は模様を付し
た包装部材、３，１０３は方向転換フイードロー
ラ、４，１０４，６，１０６は受けローラ、５，
１０５は接続フイードローラ、７，１０７は集合
ローラ、８は接続ナイフローラ、９は接続ナイフ
受けローラ、１０，１１０はサクシヨン分離ロー
ラ、１１，１１１は巻取ローラ、１２はフイード
ローラ、１３は受けローラ、１４は主ナイフロー
ラ、１５はナイフ受けローラである。
た包装部材供給装置の全体を示している。図中符
号１，１０１はボビン、２，１０２は模様を付し
た包装部材、３，１０３は方向転換フイードロー
ラ、４，１０４，６，１０６は受けローラ、５，
１０５は接続フイードローラ、７，１０７は集合
ローラ、８は接続ナイフローラ、９は接続ナイフ
受けローラ、１０，１１０はサクシヨン分離ロー
ラ、１１，１１１は巻取ローラ、１２はフイード
ローラ、１３は受けローラ、１４は主ナイフロー
ラ、１５はナイフ受けローラである。
ボビン１に巻回された包装部材２は、フイード
ローラ１２と受けローラ１３により繰り出し力が
与えられて、予備フイードサクシヨンローラ１
７、テンシヨンローラ１８、予備フイードローラ
１９を通り、方向転換フイードローラ３により方
向転換された後、接続部２０（受けローラ６，１
０６、接続フイードローラ５，１０５、接続ナイ
フローラ８、接続ナイフ受けローラ９、サクシヨ
ン分離ローラ１０，１１０、巻取ローラ１１，１
１１等からなる。）を通る。そして、レジスター
マーク検出器２４により模様のズレが検出されフ
イードローラ１２によりこのズレが修正されて、
主ナイフローラ１４とナイフ受けローラ１５によ
り一定寸法に裁断され、のりが塗布された後、包
装機に送られる。
ローラ１２と受けローラ１３により繰り出し力が
与えられて、予備フイードサクシヨンローラ１
７、テンシヨンローラ１８、予備フイードローラ
１９を通り、方向転換フイードローラ３により方
向転換された後、接続部２０（受けローラ６，１
０６、接続フイードローラ５，１０５、接続ナイ
フローラ８、接続ナイフ受けローラ９、サクシヨ
ン分離ローラ１０，１１０、巻取ローラ１１，１
１１等からなる。）を通る。そして、レジスター
マーク検出器２４により模様のズレが検出されフ
イードローラ１２によりこのズレが修正されて、
主ナイフローラ１４とナイフ受けローラ１５によ
り一定寸法に裁断され、のりが塗布された後、包
装機に送られる。
ボビン１に巻回された包装部材２の巻径が所定
値以下になると、他方のボビン１０１側への切換
準備が行なわれる。この切換準備では、まずサク
シヨン分離ローラ１１０、巻取りローラ１１１の
サクシヨンをONにし、次いで受けローラ１０６
の逃げを解除し、次いで接続部２０の駆動モータ
（図示せず）を低速駆動し、次いで先端はがし装
置１１６によりボビン１０１から包装部材１０２
の先端をはがして引き出し、これを予備フイード
サクシヨンローラ１１７、テンシヨンローラ１１
８、予備フイードサクシヨンローラ１１９、方向
転換フイードローラ１０３、接続フイードローラ
１０５、集合ローラ１０７、サクシヨン分離ロー
ラ１１０を介して巻取ローラ１１１に巻取る。そ
して、巻取に確認検出器（図示せず）がこれを感
知し、接続用レジスターマーク検出器１２１が他
方のボビン１０１の包装部材１０２のレジスター
マークを感知したら、接続部２０の駆動モータを
停止させる。この後、サクシヨンブレーキ１２２
をONにし、サクシヨン分離ローラ１１０、巻取
ローラ１１１のサクシヨンをOFFにする。
値以下になると、他方のボビン１０１側への切換
準備が行なわれる。この切換準備では、まずサク
シヨン分離ローラ１１０、巻取りローラ１１１の
サクシヨンをONにし、次いで受けローラ１０６
の逃げを解除し、次いで接続部２０の駆動モータ
（図示せず）を低速駆動し、次いで先端はがし装
置１１６によりボビン１０１から包装部材１０２
の先端をはがして引き出し、これを予備フイード
サクシヨンローラ１１７、テンシヨンローラ１１
８、予備フイードサクシヨンローラ１１９、方向
転換フイードローラ１０３、接続フイードローラ
１０５、集合ローラ１０７、サクシヨン分離ロー
ラ１１０を介して巻取ローラ１１１に巻取る。そ
して、巻取に確認検出器（図示せず）がこれを感
知し、接続用レジスターマーク検出器１２１が他
方のボビン１０１の包装部材１０２のレジスター
マークを感知したら、接続部２０の駆動モータを
停止させる。この後、サクシヨンブレーキ１２２
をONにし、サクシヨン分離ローラ１１０、巻取
ローラ１１１のサクシヨンをOFFにする。
このようにして切換準備が完了した後、一方の
ボビン１の包装部材２の残量が少なくなると、切
換動作が行われる。この切換動作では、まず上下
移動ガイド２３を上昇し、次いで接続部２０のク
ラツチを入れて定速駆動し、次いで接続用レジス
ターマークを検出したら、接続フイードローラ１
０５の回転数を差動ギヤ装置（図示せず）により
増減し、またロータリエンコーダ（包装部材供給
装置を駆動するモータの回転数と１：１の関係に
あるギヤの軸部に連結されている。後述する。）
により装置の機械回転角度を検出して、一方のボ
ビン１の包装部材２と他方のボビン１０１の包装
部材１０２の模様合わせを行う。次いで、接続ナ
イフローラ８の刃の位置をフオトスイツチ（図示
せず）により検出し、接続ナイフ受けローラ９を
回転して一方のボビン１の包装部材２と他方のボ
ビン１０１の包装部材２を接続ナイフローラ８に
押し付け同時に裁断する。次いで、この裁断箇所
が主ナイフローラ１４に位置したら、フイードロ
ーラ１２により一方のボビン１の包装部材２の後
端を他方のボビン１０１の包装部材１０２の前端
に対して進めて両者の間に0.8mm程度の隙間を生
じさせる。次いで、ロータリエンコーダにより装
置の機械回転数が所定数（例えば３回転）になつ
たことを検出したら、接続部２０のクラツチを切
り、受けローラ１０６、方向転換フイードローラ
１０３を逃げさせ、上下移動ガイド２３を下降し
て元の位置に復帰させる。この後、巻取ローラ１
１１に巻き取られた包装部材１０２の先端部分を
エアーシリンダ（図示せず）により排除し、サク
シヨンブレーキ２２をOFFにし、ボビン１を逆
転させて包装部材２の残片を回収する。
ボビン１の包装部材２の残量が少なくなると、切
換動作が行われる。この切換動作では、まず上下
移動ガイド２３を上昇し、次いで接続部２０のク
ラツチを入れて定速駆動し、次いで接続用レジス
ターマークを検出したら、接続フイードローラ１
０５の回転数を差動ギヤ装置（図示せず）により
増減し、またロータリエンコーダ（包装部材供給
装置を駆動するモータの回転数と１：１の関係に
あるギヤの軸部に連結されている。後述する。）
により装置の機械回転角度を検出して、一方のボ
ビン１の包装部材２と他方のボビン１０１の包装
部材１０２の模様合わせを行う。次いで、接続ナ
イフローラ８の刃の位置をフオトスイツチ（図示
せず）により検出し、接続ナイフ受けローラ９を
回転して一方のボビン１の包装部材２と他方のボ
ビン１０１の包装部材２を接続ナイフローラ８に
押し付け同時に裁断する。次いで、この裁断箇所
が主ナイフローラ１４に位置したら、フイードロ
ーラ１２により一方のボビン１の包装部材２の後
端を他方のボビン１０１の包装部材１０２の前端
に対して進めて両者の間に0.8mm程度の隙間を生
じさせる。次いで、ロータリエンコーダにより装
置の機械回転数が所定数（例えば３回転）になつ
たことを検出したら、接続部２０のクラツチを切
り、受けローラ１０６、方向転換フイードローラ
１０３を逃げさせ、上下移動ガイド２３を下降し
て元の位置に復帰させる。この後、巻取ローラ１
１１に巻き取られた包装部材１０２の先端部分を
エアーシリンダ（図示せず）により排除し、サク
シヨンブレーキ２２をOFFにし、ボビン１を逆
転させて包装部材２の残片を回収する。
以上が包装部材供給装置の概要である。次にこ
の装置の各運転モードにおいて包装部材２，１０
２の繰り出し量の変動を可及的に少なく制御する
本発明の繰り出し量制御装置を説明する。第２図
はボビン１，１０１を回転駆動するモータ２５
と、その回転をボビン１，１０１に伝達する歯車
伝達機構２６を示している。
の装置の各運転モードにおいて包装部材２，１０
２の繰り出し量の変動を可及的に少なく制御する
本発明の繰り出し量制御装置を説明する。第２図
はボビン１，１０１を回転駆動するモータ２５
と、その回転をボビン１，１０１に伝達する歯車
伝達機構２６を示している。
歯車伝達機構２６は、モータ２５の駆動軸に設
けられた歯車２７と噛合する歯車２８と、該歯車
２８と同軸に設けられた歯車２９と、該歯車２９
に噛合する歯車３０，１３０と、歯車３０と同軸
に設けられてモータ２５の回転を一方のボビン１
に伝達する歯車３１と、歯車１３０と同軸に設け
られてモータ２５の回転を他方のボビン１０１に
伝達する歯車１３１とから構成されている。
けられた歯車２７と噛合する歯車２８と、該歯車
２８と同軸に設けられた歯車２９と、該歯車２９
に噛合する歯車３０，１３０と、歯車３０と同軸
に設けられてモータ２５の回転を一方のボビン１
に伝達する歯車３１と、歯車１３０と同軸に設け
られてモータ２５の回転を他方のボビン１０１に
伝達する歯車１３１とから構成されている。
歯車３０は第３図に示すように軸部３２に対し
遊嵌され、また歯車３１は軸部３２に固定されて
いる。軸部３２には、ボビン１のトルク力、ブレ
ーキ力を可変する調整手段５０であるパウダクラ
ツチ３３とパウダブレーキ３４が設けられてい
る。該パウダクラツチ３３が動作したときには、
歯車３０は軸部３２に対し固定され、モータ２５
の回転が歯車２７，２８，２９，３０，３１を介
して一方のボビン１に伝達される。パウダクラツ
チ３３が動作しないときには、歯車３０は軸部３
２に対し回転するだけで、一方のボビン１にはモ
ータ２５の回転が伝達されない。また、パウダブ
レーキ３４が動作すると、軸部３２、歯車３１を
介してボビン１の回転が制動される。
遊嵌され、また歯車３１は軸部３２に固定されて
いる。軸部３２には、ボビン１のトルク力、ブレ
ーキ力を可変する調整手段５０であるパウダクラ
ツチ３３とパウダブレーキ３４が設けられてい
る。該パウダクラツチ３３が動作したときには、
歯車３０は軸部３２に対し固定され、モータ２５
の回転が歯車２７，２８，２９，３０，３１を介
して一方のボビン１に伝達される。パウダクラツ
チ３３が動作しないときには、歯車３０は軸部３
２に対し回転するだけで、一方のボビン１にはモ
ータ２５の回転が伝達されない。また、パウダブ
レーキ３４が動作すると、軸部３２、歯車３１を
介してボビン１の回転が制動される。
他方のボビン１０１に回転を伝達する歯車１３
０，１３１についても同様に構成されていて、軸
部１３２にはボビン１０１のトルク力、ブレーキ
力を可変する調整手段１５０であるパウダクラツ
チ１３３とパウダブレーキ１３４（第４図参照）
が設けられている。
０，１３１についても同様に構成されていて、軸
部１３２にはボビン１０１のトルク力、ブレーキ
力を可変する調整手段１５０であるパウダクラツ
チ１３３とパウダブレーキ１３４（第４図参照）
が設けられている。
また、軸部３２，１３２には、第２図示すよう
に、ボビン１，１０１の巻径を検出する巻径検出
手段３５，１３５のプレート３６，１３６が固定
されている。巻径検出手段３５，１３５は、この
プレート３６，１３６と、プレート３６，１３６
（ボビン１，１０１）が１回転したときこれを検
出するフオトスイツチ３７，１３７と、包装部材
供給装置を駆動するモータの回転数と１：１の関
係にあるギヤの軸部に連結されて機械回転角度を
検出するロータリエンコーダ３８とから構成され
ている。
に、ボビン１，１０１の巻径を検出する巻径検出
手段３５，１３５のプレート３６，１３６が固定
されている。巻径検出手段３５，１３５は、この
プレート３６，１３６と、プレート３６，１３６
（ボビン１，１０１）が１回転したときこれを検
出するフオトスイツチ３７，１３７と、包装部材
供給装置を駆動するモータの回転数と１：１の関
係にあるギヤの軸部に連結されて機械回転角度を
検出するロータリエンコーダ３８とから構成され
ている。
フオトスイツチ３７，１３７とロータリエンコ
ーダ３８から検出信号が制御手段３９（第４図参
照）に入力されると、該制御手段３９でボビン１
回転当りの機械回転角度から次のようにして巻径
ｒが算出される。
ーダ３８から検出信号が制御手段３９（第４図参
照）に入力されると、該制御手段３９でボビン１
回転当りの機械回転角度から次のようにして巻径
ｒが算出される。
すなわち、包装部材供給装置の機械１回転当り
の繰り出し量をＬとすると、この繰り出し量Ｌは
一定に制御されるので、ボビン１回転当りの機械
回転角度（回転数）は巻径ｒに比し、次式が成立
する。
の繰り出し量をＬとすると、この繰り出し量Ｌは
一定に制御されるので、ボビン１回転当りの機械
回転角度（回転数）は巻径ｒに比し、次式が成立
する。
2πr＝Ｌ・PM／PCM
なお、PMはボビン１回転当りのパルス数、PCM
は機械１回転当りのパルス数である。
は機械１回転当りのパルス数である。
したがつて、フオトスイツチ３７，１３７、ロ
ータリエンコーダ３８からの信号でPM／PCMを求
めると、 ｒ＝Ｌ・PM／PCM・１／2π から巻径ｒを算出することができる。第５図はこ
の巻径ｒの演算ルーチンを示している。巻径ｒの
演算は、包装部材供給装置の運転開始時において
運転が安定するまで行なわない。
ータリエンコーダ３８からの信号でPM／PCMを求
めると、 ｒ＝Ｌ・PM／PCM・１／2π から巻径ｒを算出することができる。第５図はこ
の巻径ｒの演算ルーチンを示している。巻径ｒの
演算は、包装部材供給装置の運転開始時において
運転が安定するまで行なわない。
制御手段３９はマイクロコンピユータ４０から
なり、パルスモータカード４１とロータリエンコ
ーダカード４２とINカード４３とCPUカード４
４（CPU４５とROM４６とRAM４７からな
る。）を有し、上述の演算を行うと共に、パウダ
クラツチ３３，１３３とパウダブレーキ３４，１
３４を制御する。
なり、パルスモータカード４１とロータリエンコ
ーダカード４２とINカード４３とCPUカード４
４（CPU４５とROM４６とRAM４７からな
る。）を有し、上述の演算を行うと共に、パウダ
クラツチ３３，１３３とパウダブレーキ３４，１
３４を制御する。
ROM４６，RAM４７には、ボビン１，１０
１の巻径に対する最適トルク力、ブレーキ力と、
包装部材供給装置の各運転モード（起動時、通常
運転時、停止時、切換時）に対するボビン１，１
０１のトルク力、ブレーキ力の増域パターンが記
憶されている。
１の巻径に対する最適トルク力、ブレーキ力と、
包装部材供給装置の各運転モード（起動時、通常
運転時、停止時、切換時）に対するボビン１，１
０１のトルク力、ブレーキ力の増域パターンが記
憶されている。
第６図は包装部材供給装置の各運転モードにお
けるパウダクラツチ３３，１３３とパウダブレー
キ３４，１３４の制御内容を示している。
けるパウダクラツチ３３，１３３とパウダブレー
キ３４，１３４の制御内容を示している。
起動時（モード１モード２）にあつては、ボビ
ン１，１０１に大きな負荷がかかり、包装部材
２，１０２のすべりにより繰り出し量が少なくな
つて短片が発生する事故を防止するため、パウダ
クラツチ３３，１３３によりボビン１，１０１を
最初大きなトルクで駆動させ、その後徐々にトル
ク力を減少させて、トルク力が０になつた時点
（クラツチが切れた時点）でパウダブレーキ３４，
１３４によりブレーキ力を徐々に増加する。この
場合、ボビン１，１０１の巻径に応じた最適トル
ク力をRAM４７から読みだし、これをCPU４５
のタイマーに設定し、一定時間（例えば100ms）
毎にトルク力を１〜２％程度づつ減少させ、トル
ク力が０になつた時点で、ブレーキ力を最初０％
に設定し、一定時間（例えば100ms）毎にブレー
キ力を１〜２％程度づつ増加させ、巻径に合つた
最適ブレーキ力になるまで繰り返し、最適ブレー
キ力になつた時点でブレーキ力が一定となるよう
にする。
ン１，１０１に大きな負荷がかかり、包装部材
２，１０２のすべりにより繰り出し量が少なくな
つて短片が発生する事故を防止するため、パウダ
クラツチ３３，１３３によりボビン１，１０１を
最初大きなトルクで駆動させ、その後徐々にトル
ク力を減少させて、トルク力が０になつた時点
（クラツチが切れた時点）でパウダブレーキ３４，
１３４によりブレーキ力を徐々に増加する。この
場合、ボビン１，１０１の巻径に応じた最適トル
ク力をRAM４７から読みだし、これをCPU４５
のタイマーに設定し、一定時間（例えば100ms）
毎にトルク力を１〜２％程度づつ減少させ、トル
ク力が０になつた時点で、ブレーキ力を最初０％
に設定し、一定時間（例えば100ms）毎にブレー
キ力を１〜２％程度づつ増加させ、巻径に合つた
最適ブレーキ力になるまで繰り返し、最適ブレー
キ力になつた時点でブレーキ力が一定となるよう
にする。
通常運転時（モード３）にあつては、巻径に合
つた最適ブレーキ力をRAM４７から読みだして
パウダブレーキ３４，１３４を制御し、ボビン
１，１０１の回転むらを抑える。
つた最適ブレーキ力をRAM４７から読みだして
パウダブレーキ３４，１３４を制御し、ボビン
１，１０１の回転むらを抑える。
停止時（モード４）にあつては、最初大きなブ
レーキ力をかけ、一定時間後に徐々にブレーキ力
を弱めるようにパウダブレーキ３４，１３４を制
御して、テンシヨンローラ１８，１１８（第１図
参照）でのたるみを抑える。この場合、停止信号
（故障停止、手動停止）が入力されると、RAM
４７から停止時におけるブレーキ力を読みだし、
これをCPU４５のタイマーに設定し、停止カウ
ンター値がカウントアツプ後、一定時間（例えば
100ms）毎にブレーキを２％程度づつ減少させて
いく。
レーキ力をかけ、一定時間後に徐々にブレーキ力
を弱めるようにパウダブレーキ３４，１３４を制
御して、テンシヨンローラ１８，１１８（第１図
参照）でのたるみを抑える。この場合、停止信号
（故障停止、手動停止）が入力されると、RAM
４７から停止時におけるブレーキ力を読みだし、
これをCPU４５のタイマーに設定し、停止カウ
ンター値がカウントアツプ後、一定時間（例えば
100ms）毎にブレーキを２％程度づつ減少させて
いく。
ボビン１からボビン１０１に切換える時にあつ
ては、自動切換信号あるいは手動切換信号（第４
図に示す手動切換ボタン４８をONにすると出力
される。）がセツトされると、ボビン１０１をボ
ビン１と同一内容の制御で起動し、切換えが完了
した時点で制御をボビン１０１側に切換える。
ては、自動切換信号あるいは手動切換信号（第４
図に示す手動切換ボタン４８をONにすると出力
される。）がセツトされると、ボビン１０１をボ
ビン１と同一内容の制御で起動し、切換えが完了
した時点で制御をボビン１０１側に切換える。
次に上記繰り出し量制御装置の作用を第７図の
タイミングチヤート及び第８図〜第１２図のフロ
ーチヤートを参照して説明する。
タイミングチヤート及び第８図〜第１２図のフロ
ーチヤートを参照して説明する。
第８図及び第９図は繰り出し量制御のサブルー
チンを示している。まず、イニシヤライズを行な
い、ROM４６に記憶されているデータをRAM
４７に転送し、ボビン１の巻径を読み込む。次い
で、切換が完了した場合にはボビン１からボビン
１０１に切換えて、巻径の最大値をセツトする。
チンを示している。まず、イニシヤライズを行な
い、ROM４６に記憶されているデータをRAM
４７に転送し、ボビン１の巻径を読み込む。次い
で、切換が完了した場合にはボビン１からボビン
１０１に切換えて、巻径の最大値をセツトする。
第６図及び第１０図はモータ２５の制御を示し
ている。包装部材供給装置の運転中においてパウ
ダクラツチ３３，１３３の制御が行なわれている
とにのみモータ２５が駆動し、それ以外ではモー
タ２５は停止している。
ている。包装部材供給装置の運転中においてパウ
ダクラツチ３３，１３３の制御が行なわれている
とにのみモータ２５が駆動し、それ以外ではモー
タ２５は停止している。
第６図及び第１１図はボビン１の制御を示して
いる。まず、巻径に合つた最適トルク力の初期値
がセツトされて、包装部材供給装置の起動時に
は、該初期値でパウダクラツチ３３を制御してモ
ータ２５の回転をボビン１に伝える。ボビン１は
このモータ２５からの回転力と、フイードローラ
１２と受けローラ１３による繰り出し力より回転
して包装部材２を繰り出す。そして、一定時間経
過の毎に上記初期値を一定量づつ減算してトルク
力を弱めて、フイードローラ１２と受けローラ１
３による繰り出し力でボビン１を回転して包装部
材２を繰り出すようにする。トルク力が０になつ
た時点で（このときモータ２５は停止し、ボビン
１はフイードローラ１２と受けローラ１３による
繰り出し力のみで回転する。）、巻径に合つた最適
ブレーキ力の初期値がセツトされ、一定時間経過
の毎にブレーキ力が加算されるようにしてパウダ
ブレーキ３４を制御し、ボビン１の回動を制動す
る。ブレーキ力が初期値になると、ブレーキ力が
一定となるようにパウダブレーキ３５を制御す
る。通常運転時では、巻径が例えば４mm程度小さ
くなる毎にブレーキ力を再設定してボビン１の回
転むらを抑える。
いる。まず、巻径に合つた最適トルク力の初期値
がセツトされて、包装部材供給装置の起動時に
は、該初期値でパウダクラツチ３３を制御してモ
ータ２５の回転をボビン１に伝える。ボビン１は
このモータ２５からの回転力と、フイードローラ
１２と受けローラ１３による繰り出し力より回転
して包装部材２を繰り出す。そして、一定時間経
過の毎に上記初期値を一定量づつ減算してトルク
力を弱めて、フイードローラ１２と受けローラ１
３による繰り出し力でボビン１を回転して包装部
材２を繰り出すようにする。トルク力が０になつ
た時点で（このときモータ２５は停止し、ボビン
１はフイードローラ１２と受けローラ１３による
繰り出し力のみで回転する。）、巻径に合つた最適
ブレーキ力の初期値がセツトされ、一定時間経過
の毎にブレーキ力が加算されるようにしてパウダ
ブレーキ３４を制御し、ボビン１の回動を制動す
る。ブレーキ力が初期値になると、ブレーキ力が
一定となるようにパウダブレーキ３５を制御す
る。通常運転時では、巻径が例えば４mm程度小さ
くなる毎にブレーキ力を再設定してボビン１の回
転むらを抑える。
巻径がわずかになつてボビン１からボビン１０
１側に切換えるときには、まず停止ブレーキ力値
がセツトされる。このブレーキ力は通常運転時よ
りも大きく、ボビン１の回転速度は急激に減速さ
れ、所定時間が経過すると、該ブレーキ力が一定
量づつ減算されて０になり、ボビン１は停止す
る。
１側に切換えるときには、まず停止ブレーキ力値
がセツトされる。このブレーキ力は通常運転時よ
りも大きく、ボビン１の回転速度は急激に減速さ
れ、所定時間が経過すると、該ブレーキ力が一定
量づつ減算されて０になり、ボビン１は停止す
る。
このようにしてボビン１のトルク力及びブレー
キ力を制御すると、巻径を大きくしても繰り出し
量の変動を少なく抑えることができ、テンシヨン
ローラ１８のみでも充分に対処することが可能と
なる。
キ力を制御すると、巻径を大きくしても繰り出し
量の変動を少なく抑えることができ、テンシヨン
ローラ１８のみでも充分に対処することが可能と
なる。
ボビン１０１の制御については第６図及び第１
２図に示されている。この制御では、切換準備時
において、パウダクラツチ１３３を制御してモー
タ２５の回転をボビン１０１に伝える。ボビン１
０１はこのモータ２５からの回転力と、接続フイ
ードローラ１０５と受けローラ１０６の繰り出し
力により回転されて包装部材１０２を繰り出す。
この場合、前述したボビン１の場合と同様な制御
を行なう。
２図に示されている。この制御では、切換準備時
において、パウダクラツチ１３３を制御してモー
タ２５の回転をボビン１０１に伝える。ボビン１
０１はこのモータ２５からの回転力と、接続フイ
ードローラ１０５と受けローラ１０６の繰り出し
力により回転されて包装部材１０２を繰り出す。
この場合、前述したボビン１の場合と同様な制御
を行なう。
切換準備が終了して切換時になると、パウダク
ラツチ１３３によりモータ２５の回転をボビン１
０１に伝え、ボビン１の場合と同様の制御を行な
う。
ラツチ１３３によりモータ２５の回転をボビン１
０１に伝え、ボビン１の場合と同様の制御を行な
う。
上述の実施例では、巻径検出手段３５，１３５
を、ボビン１，１０１と共に回転するプレート３
５，１３５と、該プレート３５，１３５が１回転
したことを検出するフオトスイツチ３７，１３７
と、包装部材供給装置の機械回転角度を検出する
ロータリエンコーダ３８とから構成した場合を示
したが、これに限定されない。例えば、ボビンの
径方向に適宜間隔をおいて包装部材を検出する複
数個のセンサを配置して、該センサで巻径を検出
するか、またはボビンに巻回されている包装部材
にレバーを当接し、該レバーが巻径の変化にとも
なつて回動するのを検出することによつて巻径を
検出するか、または包装部材供給装置の機械回転
角度を検出するエンコーダとボビンの回転角度を
検出するエンコーダのパルス数を比較して巻径を
算出するか、またはボビンに巻回されている包装
部材に電波、音波、光等を当てて照射源と包装部
材との間の距離を求めて、該距離から巻径を算出
するようにしてもよい。
を、ボビン１，１０１と共に回転するプレート３
５，１３５と、該プレート３５，１３５が１回転
したことを検出するフオトスイツチ３７，１３７
と、包装部材供給装置の機械回転角度を検出する
ロータリエンコーダ３８とから構成した場合を示
したが、これに限定されない。例えば、ボビンの
径方向に適宜間隔をおいて包装部材を検出する複
数個のセンサを配置して、該センサで巻径を検出
するか、またはボビンに巻回されている包装部材
にレバーを当接し、該レバーが巻径の変化にとも
なつて回動するのを検出することによつて巻径を
検出するか、または包装部材供給装置の機械回転
角度を検出するエンコーダとボビンの回転角度を
検出するエンコーダのパルス数を比較して巻径を
算出するか、またはボビンに巻回されている包装
部材に電波、音波、光等を当てて照射源と包装部
材との間の距離を求めて、該距離から巻径を算出
するようにしてもよい。
以上説明したように本発明によれば、ボビンの
トルク力、ブレーキ力を包装部材供給装置の運転
モードやボビンの巻径に合わせて制御することに
より繰り出し量を調整するので、繰り出し量の変
動を可及的に少なく抑えることができ、このため
巻径を大きくしてもテンシヨンローラを数多く配
置しなくてもすむ。
トルク力、ブレーキ力を包装部材供給装置の運転
モードやボビンの巻径に合わせて制御することに
より繰り出し量を調整するので、繰り出し量の変
動を可及的に少なく抑えることができ、このため
巻径を大きくしてもテンシヨンローラを数多く配
置しなくてもすむ。
第１図は本発明の繰り出し量制御装置を具備し
た包装部材供給装置全体の略解図、第２図〜第１
２図は本発明の一実施例を示し、第２図は回転駆
動手段（モータ２５）と巻径検出手段の略解正面
図、第３図は調整手段５０の側面図、第４図は制
御手段のブロツク図、第５図は径巻演算ルーチン
を示すフローチヤート、第６図はパウダクラツ
チ、パウダブレーキの制御内容を示す説明図、第
７図はタイミングチヤート、第８図〜第１２図は
制御手段の作用を示すフローチヤートである。 １，１０１……ボビン、２，１０２……包装部
材、２５……回転駆動手段（モータ）、５０……
調整手段（パウダクラツチ３３、パウダブレーキ
３４）、１５０……調整手段（パウダクラツチ１
３３、パウダブレーキ１３４）、３５，１３５…
…巻径検出手段、３９……制御手段、４６……記
憶部（ROM）、４７……記憶部（RAM）。
た包装部材供給装置全体の略解図、第２図〜第１
２図は本発明の一実施例を示し、第２図は回転駆
動手段（モータ２５）と巻径検出手段の略解正面
図、第３図は調整手段５０の側面図、第４図は制
御手段のブロツク図、第５図は径巻演算ルーチン
を示すフローチヤート、第６図はパウダクラツ
チ、パウダブレーキの制御内容を示す説明図、第
７図はタイミングチヤート、第８図〜第１２図は
制御手段の作用を示すフローチヤートである。 １，１０１……ボビン、２，１０２……包装部
材、２５……回転駆動手段（モータ）、５０……
調整手段（パウダクラツチ３３、パウダブレーキ
３４）、１５０……調整手段（パウダクラツチ１
３３、パウダブレーキ１３４）、３５，１３５…
…巻径検出手段、３９……制御手段、４６……記
憶部（ROM）、４７……記憶部（RAM）。
Claims (1)
- １ 包装部材を巻回したボビンを回転駆動する回
転駆動手段と、前記包装部材の巻径を検出する巻
径検出手段と、前記ボビンのトルク力、ブレーキ
力を可変して包装部材の繰り出し量を調整する調
整手段と、前記調整手段を制御する制御手段とを
具備し、前記制御手段に、包装部材の巻径に対す
る最適トルク力、ブレーキ力及び包装部材供給装
置の各運転モードに対するトルク力、ブレーキ力
の増減パターンを記憶した記憶部を設けて、前記
巻径検出手段からの信号を入力して該記憶部の記
憶内容に従つて前記調整手段に制御信号を出力す
るように構成してなることを特徴とする包装部材
供給装置における繰り出し量制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60012574A JPS61174054A (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | 包装部材供給装置における繰り出し量制御装置 |
| EP86100432A EP0189782B1 (en) | 1985-01-28 | 1986-01-15 | Apparatus for controlling amount of delivery in wrapping material feed system |
| DE8686100432T DE3670061D1 (de) | 1985-01-28 | 1986-01-15 | Apparat zum steuern der ausgabemenge in einem zufuehrsystem fuer verpackungsmaterial. |
| US06/821,538 US4697408A (en) | 1985-01-28 | 1986-01-22 | Apparatus for controlling amount of delivery in wrapping material feed system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60012574A JPS61174054A (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | 包装部材供給装置における繰り出し量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61174054A JPS61174054A (ja) | 1986-08-05 |
| JPH0151421B2 true JPH0151421B2 (ja) | 1989-11-02 |
Family
ID=11809129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60012574A Granted JPS61174054A (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | 包装部材供給装置における繰り出し量制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4697408A (ja) |
| EP (1) | EP0189782B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61174054A (ja) |
| DE (1) | DE3670061D1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH041859U (ja) * | 1990-04-23 | 1992-01-09 | ||
| JP3270566B2 (ja) * | 1993-04-08 | 2002-04-02 | 日本たばこ産業株式会社 | 巻紙供給装置 |
| US5503349A (en) * | 1993-07-09 | 1996-04-02 | Certek Corporation | Roll-stand brake |
| US5441210A (en) * | 1993-10-15 | 1995-08-15 | Hinton; Gaylen R. | Apparatus and method for controlling tension and stopping action of web material |
| IT1274541B (it) * | 1995-05-22 | 1997-07-17 | Romano Boni | Macchina tessile per realizzare avvolgimenti di filato di forma qualsivoglia |
| US5671895A (en) * | 1996-03-07 | 1997-09-30 | Martin Automatic, Inc. | System and method for controlling the speed and tension of an unwinding running web |
| US5967445A (en) * | 1996-09-20 | 1999-10-19 | Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho | Method of adjusting tension applied to sheet, and device for the same |
| US7967234B2 (en) * | 2009-07-07 | 2011-06-28 | Baugh Benton F | Method for automatic slip clutch tension on a reel |
| US20110006149A1 (en) * | 2009-07-07 | 2011-01-13 | Benton Frederick Baugh | Method for automatic cable tension on a reel |
| US20170008655A1 (en) * | 2015-04-03 | 2017-01-12 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medicine Inspection System, Winding Device, Feed Device, And Holder |
| CN115258826B (zh) * | 2022-08-10 | 2023-08-01 | 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司 | 基于电缆长度的电缆卷盘电机输入转矩计算方法和系统 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE549560A (ja) * | 1955-07-14 | |||
| US2929573A (en) * | 1956-04-05 | 1960-03-22 | Delore Sa Geoffroy | Compensating mechanism for taping machines and the like |
| US3063228A (en) * | 1960-08-01 | 1962-11-13 | Pirelli | Apparatus for controlling the tensioning of the tapes in electric cable taping machines |
| US3201057A (en) * | 1963-08-01 | 1965-08-17 | Du Pont | Web unwind apparatus |
| US3526244A (en) * | 1968-04-18 | 1970-09-01 | Burlington Industries Inc | Card programming and control system |
| JPS5232035B2 (ja) * | 1972-07-17 | 1977-08-18 | ||
| US3898436A (en) * | 1974-03-22 | 1975-08-05 | Armco Steel Corp | Coil diameter control system |
| US3979080A (en) * | 1975-03-27 | 1976-09-07 | Westinghouse Electric Corporation | Analog automatic slowdown system |
| US4239092A (en) * | 1978-08-28 | 1980-12-16 | Dana Corporation | Adjustable tensioner |
| GB2043298B (en) * | 1979-02-10 | 1983-04-13 | Masson Scott Thrissell Eng Ltd | Control devices for webfeeding machines |
| US4278213A (en) * | 1979-05-03 | 1981-07-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Control arrangement for a roll carrier |
| US4346550A (en) * | 1980-06-27 | 1982-08-31 | Westinghouse Electric Corp. | Tape wrapping apparatus |
| IT1152225B (it) * | 1982-05-31 | 1986-12-31 | Pirelli Cavi Spa | Apparecchiatura per la fabbricazione di un cavo con fibre ottiche |
-
1985
- 1985-01-28 JP JP60012574A patent/JPS61174054A/ja active Granted
-
1986
- 1986-01-15 EP EP86100432A patent/EP0189782B1/en not_active Expired
- 1986-01-15 DE DE8686100432T patent/DE3670061D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-01-22 US US06/821,538 patent/US4697408A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0189782B1 (en) | 1990-04-04 |
| US4697408A (en) | 1987-10-06 |
| EP0189782A3 (en) | 1988-02-24 |
| EP0189782A2 (en) | 1986-08-06 |
| JPS61174054A (ja) | 1986-08-05 |
| DE3670061D1 (de) | 1990-05-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |