CN210973269U

CN210973269U - 一种报纸印刷机张力和余纸控制装置

Info

Publication number: CN210973269U
Application number: CN201921913831.2U
Authority: CN
Inventors: 潘轶恒; 刘学筠; 李剑; 刘建; 金浩; 罗正
Original assignee: Changsha Evening News Lide Printing Co ltd
Current assignee: Changsha Evening News Lide Printing Co ltd
Priority date: 2019-11-07
Filing date: 2019-11-07
Publication date: 2020-07-10
Anticipated expiration: 2029-11-07

Abstract

本实用新型公开一种报纸印刷机张力和余纸控制装置，包括：张力检测辊组、张力传感器、可编程控制器、伺服控制器、伺服电机、卷筒纸、角速度传感器、角速度检测器、线速度检测辊组和线速度传感器，所述卷筒纸安装在气胀轴上，气胀轴上设置有角速度检测器，所述角速度检测器与角速度传感器连通；所述伺服电机通过伺服控制器连通控制；所述卷筒纸依次穿过线速度检测辊组和张力检测辊组后进入印刷单元；所述线速度检测辊组通过线速度传感器与可编程控制器相连通；所述张力检测辊组通过张力传感器与可编程控制器相连通。通过本实用新型的张力和余纸控制装置能很好的控制报纸印刷过程的卷纸张力，并将每卷的余纸量控制在10米以内，降低浪费。

Description

一种报纸印刷机张力和余纸控制装置

技术领域

本实用新型涉及印刷机张力控制技术领域，具体为一种报纸印刷机张力和余纸控制装置。

背景技术

在报纸印刷过程中，卷筒纸的转动是跟随报纸印刷机的印刷滚筒被动转动的过程，在印刷过程中报纸印刷机驱动部会突然加、减速，速度变动很大，为了保证印刷的质量，就必须控制卷筒纸的张力，使其适当、恒定。现有报纸印刷机采用磁粉制动器来控制报纸纸卷张力，磁粉制动器在工作时因频繁刹车，发热较严重很容易损坏，需要更换，提高了生产成本，降低生产效率。

同时，现有报纸印刷机在换纸前采用的红外预设卷径检测提醒换纸，由于红外光斑扩散比较大导致每次换下的纸芯上还剩余100-200米不等的纸张，无法利用而导致浪费。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种报纸印刷机张力和余纸控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种报纸印刷机张力和余纸控制装置，包括：张力检测辊组、张力传感器、可编程控制器、伺服控制器、伺服电机、卷筒纸、角速度传感器、角速度检测器、线速度检测辊组和线速度传感器，所述卷筒纸安装在由伺服电机控制的气胀轴上，并放置在上纸架上，气胀轴与伺服电机连接一端上设置有角速度检测器，所述角速度检测器用过电磁波与角速度传感器连通，并通过角速度传感器与可编程控制器相连通；所述伺服电机通过伺服控制器连通控制，伺服控制器与可编程控制器相连通；所述卷筒纸依次穿过线速度检测辊组和张力检测辊组后进入印刷机印刷单元；所述线速度检测辊组通过线速度传感器与可编程控制器相连通；所述张力检测辊组通过张力传感器与可编程控制器相连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的张力和余纸控制装置，通过设置在卷筒纸张上的张力检测辊组作为主要的张力检测机构，通过与张力检测辊组相连接的张力传感器将检测到的张力值，和通过线速度传感器检测到的线速度检测辊组的线速度值，共同传送至可编程控制器，与预设张力值和线速度值进行比较，并将比较结果实时传送给控制伺服控制器以控制伺服电机转速，从而控制张力的平稳，同时，在正常印刷的恒定线速度下，角速度传感器实时监测设置在气胀轴上的角速度检测器通过时间，当角速度检测器旋转一周的时间低于可编程控制器上设定值时，可编程控制器控制伺服控制器给伺服电机降速、换纸，从而使纸芯管上的余纸控制在10米以内，充分利用纸张，减少浪费。

附图说明

图1 为本实用新型的张力控制装置实施例一结构示意图。

图2 为本实用新型的张力控制装置实施例二结构示意图。

图中：1.张力检测辊组，2.张力传感器，3.可编程控制器，4.伺服控制器，5a、5b.伺服电机，6a、6b.卷筒纸，7a、7b.角速度传感器，71a、71b.角速度检测器，8.线速度检测辊组，9.线速度传感器，10.接纸辊。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种技术方案：一种报纸印刷机张力控制装置，包括：张力检测辊组1、张力传感器2、可编程控制器3、伺服控制器4、伺服电机5a、卷筒纸6a、角速度传感器7a、角速度检测器71a、线速度检测辊组8和线速度传感器9，所述卷筒纸6a安装在由伺服电机5a控制的气胀轴上，并放置在上纸架上，气胀轴与伺服电机5a连接一端上设置有角速度检测器71a，所述角速度检测器71a用过电磁波与角速度传感器7a连通，并通过角速度传感器7a与可编程控制器3相连通；所述伺服电机5a通过伺服控制器4连通控制，伺服控制器4与可编程控制器3相连通；所述卷筒纸6a依次穿过线速度检测辊组8和张力检测辊组1后进入印刷机印刷单元；所述线速度检测辊组8通过线速度传感器9与可编程控制器3相连通；所述张力检测辊组1通过张力传感器2与可编程控制器3相连通。

本实施例中，报纸印刷机不具备不停机换纸功能。印刷过程中，当卷筒纸张的张力发生变动时，张力传感器2检测到张力检测辊组1的张力值，线速度传感器9检测到线速度检测辊组8的线速度值，张力传感器2和线速度传感器9将检测到的张力值和线速度值传输给可编程控制器3，可编程控制器3将接受到的张力值与预先设置的张力值进行比较，作为主要张力控制信号，线速度值作为辅助控制信号，当检测的张力值小于预设张力值时，可编程控制器3将相应的降低转速的信号传输给伺服驱动器4，伺服驱动器4控制伺服电机5a降低转速，以提高卷筒纸张的张力，直到张力传感器2检测到的张力值达到可编程控制器3中预设的张力值时，可编程控制器3停止发出降低伺服电机5a转速的信号；当检测的张力值大于预设张力值时，可编程控制器3将相应的提高转速的信号传输给伺服驱动器4，伺服驱动器4控制伺服电机5a提高转速，以降低卷筒纸张的张力，直到张力传感器2检测到的张力值达到可编程控制器3中预设的张力值时，可编程控制器3停止发出提高伺服电机5a转速的信号。

在正常印刷过程中，线速度传感器9检测到的线速度基本恒定，但随着卷筒纸6a的卷径的减小，为了保持稳定的线速度，伺服控制器4需要控制伺服电机5a逐渐增加转速，设置在气胀轴上的角速度检测器71a每次经过角速度传感器7a的时间逐渐缩短，当角速度检测器71a经过角速度传感器7a的时间缩短到可编程控制器3中预设的时间时，该预设时间对应的又是卷筒纸6a的最小极限卷径值，可编程控制器3将减速的信号传输给印刷机机组控制器和伺服控制器4，控制印刷机转速和伺服电机5a的转速同时下降，但保持张力传感器2检测到的张力值与可编程控制器3中的预设值不变，直到停机，在伺服电机5a的转速下降至停止过程中，卷筒纸6a的最小极限卷径值所对应的卷筒纸张长度刚好满足停机时还剩余10米以内的长度，从而减少每个卷筒纸6a的余纸量，以减少浪费。

实施例二

如图2所示，本实施例提供一种技术方案：一种报纸印刷机张力控制装置，包括：张力检测辊组1、张力传感器2、可编程控制器3、伺服控制器4、伺服电机5a、卷筒纸6a、角速度传感器7a、角速度检测器71a、线速度检测辊组8和线速度传感器9，所述卷筒纸6a安装在由伺服电机5a控制的气胀轴上，并放置在上纸架上，气胀轴与伺服电机5a连接一端上设置有角速度检测器71a，所述角速度检测器71a用过电磁波与角速度传感器7a连通，并通过角速度传感器7a与可编程控制器3相连通；所述伺服电机5a通过伺服控制器4连通控制，伺服控制器4与可编程控制器3相连通；所述卷筒纸6a依次穿过线速度检测辊组8和张力检测辊组1后进入印刷机印刷单元；所述线速度检测辊组8通过线速度传感器9与可编程控制器3相连通；所述张力检测辊组1通过张力传感器2与可编程控制器3相连通。

本实施例中，报纸印刷机具备不停机换纸功能。印刷过程中，当卷筒纸张的张力发生变动时，张力传感器2检测到张力检测辊组1的张力值，线速度传感器9检测到线速度检测辊组8的线速度值，张力传感器2和线速度传感器9将检测到的张力值和线速度值传输给可编程控制器3，可编程控制器3将接受到的张力值与预先设置的张力值进行比较，作为主要张力控制信号，线速度值作为辅助控制信号，当检测的张力值小于预设张力值时，可编程控制器3将相应的降低转速的信号传输给伺服驱动器4，伺服驱动器4控制伺服电机5a降低转速，以提高卷筒纸张的张力，直到张力传感器2检测到的张力值达到可编程控制器3中预设的张力值时，可编程控制器3停止发出降低伺服电机5a转速的信号；当检测的张力值大于预设张力值时，可编程控制器3将相应的提高转速的信号传输给伺服驱动器4，伺服驱动器4控制伺服电机5a提高转速，以降低卷筒纸张的张力，直到张力传感器2检测到的张力值达到可编程控制器3中预设的张力值时，可编程控制器3停止发出提高伺服电机5a转速的信号。

在正常印刷过程中，线速度传感器9检测到的线速度基本恒定，但随着卷筒纸6a的卷径的减小，为了保持稳定的线速度，伺服控制器4需要控制伺服电机5a逐渐增加转速，设置在气胀轴上的角速度检测器71a每次经过角速度传感器7a的时间逐渐缩短，当角速度检测器71a经过角速度传感器7a的时间缩短到可编程控制器3中预设的时间时，该预设时间对应的又是卷筒纸6a自动接纸换纸时的最小极限卷径值，可编程控制器3将减速的信号传输给印刷机机组控制器和伺服控制器4，控制印刷机转速和伺服电机5a的转速同时下降，但保持张力传感器2检测到的张力值与可编程控制器3中的预设值不变，当伺服电机5a的转速下降至可编程控制器3预设的换纸接纸速度值时，可编程控制器3发出启动伺服电机5b的信号给伺服驱动器4，伺服驱动器4在保持伺服电机5a换纸速度运转情况下启动伺服电机5b，同时，可编程控制器3控制接纸辊10合压，使卷筒纸6b的纸头与卷筒纸6a的纸张黏合在一起并一同运行，卷筒纸6b和卷筒纸6a接合好后，断开卷筒纸6a纸张，可编程控制器3将提速的信号传输给印刷机机组控制器和伺服控制器4，伺服控制器4控制伺服电机5b逐渐提速，印刷机机组控制器控制印刷机恢复到正常印刷速度，并通过角速度传感器7b和角速度检测器71b检测伺服电机5b的转速情况。同时，伺服控制器4控制伺服电机5a逐渐减速，在伺服电机5a的转速下降至停止过程中，卷筒纸6a的最小极限卷径值所对应的卷筒纸张长度刚好满足接纸换纸结束后还剩余10米以内的长度，从而减少每个卷筒纸6a的余纸量，以减少浪费。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“上方”、 “内”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

附图中描述位置关系的用于仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种报纸印刷机张力和余纸控制装置，包括：张力检测辊组、张力传感器、可编程控制器、伺服控制器、伺服电机、卷筒纸、角速度传感器、角速度检测器、线速度检测辊组和线速度传感器，其特征在于：所述卷筒纸安装在由伺服电机控制的气胀轴上，并放置在上纸架上，气胀轴与伺服电机连接一端上设置有角速度检测器，所述角速度检测器用过电磁波与角速度传感器连通，并通过角速度传感器与可编程控制器相连通；所述伺服电机通过伺服控制器连通控制，伺服控制器与可编程控制器相连通；所述卷筒纸依次穿过线速度检测辊组和张力检测辊组后进入印刷机印刷单元；所述线速度检测辊组通过线速度传感器与可编程控制器相连通；所述张力检测辊组通过张力传感器与可编程控制器相连通。