JP3460016B2 - 製袋充填機における溶断フィルム巻取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製袋充填機でフィ
ルムの長手方向の重合端縁部が溶断シールされた際に発
生する幅狭帯状のフィルムクズを巻取る溶断フィルム巻
取り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】横型製袋充填機等の包装機により被包装
物を熱収縮性の帯状フィルムで包込み、該フィルムの長
手方向の重合端縁部を溶断シールすると共に、被包装物
を挟む前後においてフィルムを横シール・切断した後
に、加熱手段によりフィルムを加熱収縮することで、被
包装物にフィルムが密着した包装体が得られる。このよ
うな収縮包装を行なう場合では、フィルムの長手方向の
重合端縁部を溶断シールするときに、溶断シール部(縦
シール部)から不要な溶着代部分が幅狭帯状のフィルム
クズとなって連続的に発生するため、このフィルムクズ
を包装機に設けた巻取り装置の巻取り部材に巻取ってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記巻取り装置では、
包装機の溶断シール機構から排出されるフィルムクズの
排出速度に対して前記巻取り部材の回転速度が速くなる
と、フィルムクズに過度な巻取り張力が作用してしま
い、該フィルムクズが巻取り途中で破断する難点があ
る。また巻取り張力が弱いと、フィルムクズの巻取りが
良好に行なわれないばかりでなく、フィルムクズが溶断
ローラ等に巻込まれてバックテンションが作用して、フ
ィルムクズの巻取り中に該クズが破断する不具合が発生
する。

【０００４】前記フィルムクズの巻取り張力はフィルム
の溶断シール部に作用するため、該張力が大きく変動す
ると、フィルムの良好な溶断シールが行なえず、見栄え
の劣るシール状態となる等のシール不良を生ずる恐れが
ある。更には、前記巻取り装置の巻取り部材に直接巻取
ったフィルムクズを処分するに際し、フィルムクズが巻
取り部材に過度な巻取り張力で巻取られていると、巻取
り部材からのフィルムクズの取除き作業が困難となる等
の問題も招く。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、前述した従来の技術に内在
している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提
案されたものであって、製袋充填機から排出される幅狭
帯状のフィルムクズを連続的に巻取るに際し、フィルム
クズに適度な巻取り張力を作用することで、巻取り不良
やシール不良の発生を防止し得る製袋充填機における溶
断フィルム巻取り装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決し、
所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る製袋充
填機における溶断フィルム巻取り装置は、フィルムの長
手方向の重合端縁部を挟持して、該フィルムを下流側へ
向けて給送する一対の送りローラと、該ローラの下流側
に位置してフィルムの前記重合端縁部を溶断シールする
一対の溶断ローラとから製袋充填機の溶断シール機構が
構成され、前記溶断ローラでフィルムの長手方向の重合
端縁部を溶断シールした際に発生する幅狭帯状のフィル
ムクズを連続的に巻取る溶断フィルム巻取り装置であっ
て、前記フィルムクズが連続的に直接巻付けられる巻取
り手段が、巻取り軸に自由端側から着脱自在に取付けら
れる巻取り機構と、前記巻取り手段が取付けられる前記
巻取り軸を回転駆動するモータと、前記モータの回転速
度を制御するモータ変速手段と、前記フィルムクズが巻
掛けられる案内ガイドを備え、前記モータの回転により
前記巻取り手段における巻取り軸の軸方向に案内ガイド
を往復移動して、該巻取り手段に対してフィルムクズを
軸方向に略均等に巻付ける巻取り位置振分手段と、前記
巻取り位置振分手段から巻取り機構までの間のフィルム
クズの巻取り経路に配設され、フィルムクズが巻掛けら
れて該フィルムクズに張力を付与すると共に前記溶断シ
ール機構から巻取り機構に至るフィルム移送速度と該巻
取り機構の巻取り速度との差により変位するテンション
ローラを備える張力付与手段と、前記テンションローラ
の変位を連続的に検出する張力検出手段と、前記張力検
出手段の検出結果に基づき、前記モータ変速手段に対し
て速度指令を発して前記モータの回転速度を変化させる
制御手段とを備え、前記巻取り手段へのフィルムクズの
巻取り張力が強過ぎてフィルムクズの取除きが困難とな
らず、かつ巻取り張力が緩過ぎて溶断シール不良、巻取
り不良とならない適度な巻取り張力を付与し得るよう決
定されたフィルムの性状に応じた巻取り張力の基準値に
基づいて、前記張力付与手段の重量およびテンションロ
ーラの変位範囲を設定し、前記制御手段は、その変位範
囲内において張力検出手段から入力される検出値に応じ
てモータ変速手段を介して前記モータの回転速度を変化
させることを特徴とする。

【０００７】

【作用】フィルムの長手方向の重合端縁部が溶断シール
された際に生ずる幅狭帯状のフィルムクズは、巻取り機
構の巻取り手段に直接巻取られる。このとき、巻取り位
置振分手段によりフィルムクズは、巻取り手段における
巻取り軸の軸方向に対して振分けられて該巻取り手段の
軸方向に略均等に巻付けられる。フィルムクズが巻掛け
られるテンションローラを備える張力付与手段の重量お
よびテンションローラの変位範囲は、巻取り手段へのフ
ィルムクズの巻取り張力が強過ぎず、かつ緩過ぎない適
度な巻取り張力を付与し得る基準値を基に設定されてい
る。そして、フィルムクズの巻取り作業に際しては、溶
断シール機構から巻取り機構に至るフィルム移送速度と
該巻取り機構の巻取り速度との差によりテンションロー
ラが変位すると、該テンションローラを前記変位範囲に
保持するよう巻取り機構のモータの回転速度が制御さ
れ、これによりフィルムクズは巻取り手段に常に適度な
巻取り張力で巻取られる。

【０００８】初期セット運転時には、製袋充填機のフィ
ルム移送機構と溶断シール機構の溶断ローラとが停止し
た状態で、巻取り機構の巻取り軸が通常の巻取り速度よ
りも低速に設定された速度となるよう前記モータを回転
駆動することで、前記巻取り手段にフィルムクズが巻取
られる。そして、巻取り手段に巻取られるフィルムクズ
の巻取り張力が大きくなり、この値が巻取りトルク制限
手段の制限値以上になると、該巻取りトルク制限手段に
よりモータの回転力を巻取り軸に伝達しないようトルク
制限が行なわれ、溶断ローラから巻取り機構に至る間に
存在するフィルムクズが破断されるのは防止される。

【０００９】前記溶断シール機構から巻取り機構までの
間のフィルムクズの巻取り経路に存在するフィルムクズ
が破断すると、これを破断検出手段が検出して、包装異
常として製袋充填機の作動が停止制御される。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る製袋充填機に
おける溶断フィルム巻取り装置につき、好適な実施例を
挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

【００１１】図１は、横型製袋充填機の要部を示すもの
であって、供給源からフィルム移送機構(何れも図示せ
ず)により引出されて筒状成形された筒状フィルム(フィ
ルム)１０の長手方向の重合端縁部を挟持して、該フィ
ルム１０を下流側へ向けて給送する一対の送りローラ１
２,１２と、該ローラ１２,１２の下流側に位置して筒状
フィルム１０の前記重合端縁部を溶断シールする一対の
溶断ローラ１４,１４とから縦シール機構(溶断シール機
構)１６が構成される。そして、被包装物１８が供給さ
れた筒状フィルム１０の長手方向の重合端縁部に、縦シ
ール機構１６によって溶断シールを施すことで生ずる不
要となる幅狭帯状のフィルムクズ１０ａが、縦シール機
構１６の下方に配置された溶断フィルム巻取り装置１９
の巻取り機構２０に連続的に巻取られるようになってい
る。なお、縦シール機構１６から巻取り機構２０に至る
間のフィルムクズ１０ａの巻取り経路には、ガイド部材
２２およびガイドローラ２５が配設されており、両部材
２２,２５によって縦シール機構１６から排出されたフ
ィルムクズ１０ａが巻取り機構２０に案内されるよう構
成される。

【００１２】前記ガイド部材２２とガイドローラ２５と
の間の巻取り経路に、前記巻取り機構２０における後述
の巻取り軸３２の軸方向に往復移動して、フィルムクズ
１０ａを巻取り機構２０における巻取り手段３９の軸方
向に略均等に巻付ける巻取り位置振分手段としてのトラ
バーサ２４が配設されている。このトラバーサ２４は、
図２および図３に示す如く、横型製袋充填機の機枠２３
に固定されて前方(図２の下側)に延出する筒状ハウジン
グ６０の外周に、軸方向に往復移動する移動体６１が配
設されると共に、該移動体６１にはフィルムクズ１０ａ
が巻掛けられる案内ガイド６２が立設されている。前記
機枠２３の裏側には、後述するインバータ等のモータ変
速手段６３により回転速度が制御されるモータ６４が配
設されると共に、該モータ６４により回転駆動される駆
動シャフト６５が回転自在に配設される。そして、駆動
シャフト６５に歯車機構６６を介して連繋される往復移
動機構(図示せず)が筒状ハウジング６０の内部に配設さ
れており、該往復移動機構に前記移動体６１が連繋して
ある。すなわち、モータ６４を回転駆動することによ
り、往復移動機構を介して移動体６１および案内ガイド
６２が軸方向の所定範囲を往復移動し、該案内ガイド６
２に巻掛け案内されるフィルムクズ１０ａの巻取り機構
２０への巻取り経路を軸方向に変動してフィルムクズ１
０ａを振分けることで、該巻取り機構２０の巻取り手段
３９にフィルムクズ１０ａが軸方向に略均等に巻付けら
れるようになっている。

【００１３】前記巻取り機構２０では、図４に示す如
く、前記機枠２３に固定されたハウジング２６に、中空
軸２８が回転自在に挿通支持され、該中空軸２８は、前
記駆動シャフト６５に歯車機構６７を介して連繋され
て、前記モータ６４により回転駆動されるよう構成され
る。また、中空軸２８のハウジング２６から前方に突出
する端部外周に、後述する巻取りトルク制限手段４６を
構成するホィール３０が一体的に回転するよう外嵌して
ある。

【００１４】前記中空軸２８の内部に、巻取り軸３２が
回転自在に挿通支持されており、該巻取り軸３２は、中
空軸２８から前方に、前記筒状ハウジング６０やガイド
ローラ２５と平行となるよう所定長さで延出してしてい
る。この巻取り軸３２の延出部３２ａにおける中空軸２
８の前端部に近接する位置に、回転板３３が一体回転可
能に外嵌されると共に、該回転板３３には、図３に示す
如く、巻取り軸３２の軸心を中心とする仮想円の周上に
おいて、周方向に離間して複数(実施例では４つ)の係止
孔３３ａが形成され、各係止孔３３ａに、後述する巻付
けバー３４の自由端部３４ａが挿入係止されて位置決め
保持されるようになっている。また巻取り軸３２の延出
部３２ａには、円錐台形状の保持部材３５が、その大径
端部を回転板３３に指向する姿勢で一体回転可能に外嵌
される。更に、巻取り軸３２の保持部材３５から前方に
突出する自由端側(前端側)に雄ネジ部３８が形成され、
該雄ネジ部３８を介して巻取り軸３２の自由端側から巻
取り手段３９が着脱自在に取付けられるよう構成され
る。

【００１５】前記巻取り手段３９は、図４に示す如く、
巻取り軸３２の雄ネジ部３８に螺合可能な雌ネジ部４０
を軸方向一端に形成した取付け軸４１の軸方向他端部
に、該取付け軸４１を正逆回転させる操作ハンドル４２
を外嵌して備え、該ハンドル４２を回転することで巻取
り手段３９の巻取り軸３２に対する取付けと取外しを行
なうよう構成される。また取付け軸４１には、その軸方
向一端と操作ハンドル４２との間に、支持部材４３が回
動自在に外嵌されると共に、該支持部材４３には、前記
回転板３３の係止孔３３ａと同数(４本)の巻付けバー３
４が、周方向に離間してその一端部を介して取付け軸４
１の径方向に揺動自在にピン接続されている。各巻付け
バー３４は、操作ハンドル４２とは反対方向に所定長さ
で延出し、その自由端部３４ａを、前記回転板３３の対
応する係止孔３３ａに挿入係止することで、４本の巻付
けバー３４が保持部材３５の外周面で当接保持された状
態で巻取り軸３２を取囲む外方に臨み、これら巻付けバ
ー群に前記フィルムクズ１０ａが直接巻付けられるよう
構成される。

【００１６】前記巻取り機構２０には、前記モータ６４
からの回転力を巻取り軸３２に伝達する巻取りトルク制
限手段４６が配設されている。この巻取りトルク制限手
段４６は、図４に示す如く、前記中空軸２８に外嵌され
て巻取り軸３２に対しては自由回転可能なホィール３０
と、前記回転板３３の後面側に一体回転可能に配設され
た円盤状のプレート４７と、ホィール３０とプレート４
７とを連繋し、ホィール３０との間に所定の摩擦力が与
えられる皮革等を材質とする丸ベルト４８とから基本的
に構成される。すなわち、プレート４７の裏面には、図
２および図３に示す如く、前記巻取り軸３２と平行な１
本の第１支持ピン４９と、該第１支持ピン４９とは周方
向に離間すると共に相互に径方向に離間する複数の第２
支持ピン５０とが固定されている。前記ホィール３０に
形成された周溝３０ａに巻架された丸ベルト４８の両自
由端部には、夫々金具５１,５１が配設され、丸ベルト
４８の一端部に配設された一方の金具５１は、前記第１
支持ピン４９に回動自在に取付けられる。また、丸ベル
ト４８の他端部に取付けられた他方の金具５１と前記複
数の内の何れかの第２支持ピン５０との間には、引張り
バネ５３が弾力的に張架されており、該引張りバネ５３
の張力によって丸ベルト４８をホィール３０の周溝３０
ａに所定圧力で圧接することで、ホィール３０の回転に
伴ってプレート４７、すなわち巻取り軸３２および巻取
り手段３９を回転させてフィルムクズ１０ａの巻取りを
行ない得るようになっている。

【００１７】ここで、前記巻取りトルク制限手段４６で
の制限値は、後述する張力付与手段６８に設定される最
大巻取り張力(例えば３００ｇ)より大きく、かつフィル
ムクズ１０ａの引張り破断力よりは弱い値に設定されて
いる。すなわち、巻取り手段３９に対するフィルムクズ
１０ａの巻取り張力が、前記制限値より小さい場合に
は、ホィール３０に対して丸ベルト４８がスリップする
ことなく、前記モータ６４からの回転力を巻取り軸３２
に伝達してフィルムクズ１０ａの巻取りを行なう。そし
て、巻取り手段３９に対するフィルムクズ１０ａの巻取
り張力が前記制限値以上になった場合には、ホィール３
０に対して丸ベルト４８がスリップして、モータ６４か
らの回転力が巻取り軸３２へ伝達されるのが制限され、
これによって後述する初期セット運転に際し、前記フィ
ルムクズ１０ａに過度な巻取り張力が作用して該フィル
ムクズ１０ａが破断するのを防止するよう構成される。
また前記引張りバネ５３を引掛ける第２支持ピン５０を
変更して丸ベルト４８のホィール３０に対する圧接力を
調節することで、使用される各種フィルムの性状に応じ
てフィルムクズ１０ａの許容される巻取り張力(制限値)
が調節可能である。

【００１８】前記トラバーサ２４とガイドローラ２５と
の間の巻取り経路には、前記フィルムクズ１０ａに所定
の巻取り張力を付与する張力付与手段６８が配設されて
いる。この張力付与手段６８は、図２に示す如く、前記
機枠２３に回動自在に枢支されて前方に延出する枢支軸
６９に一端が取付けられて、トラバーサ２４とガイドロ
ーラ２５との間に臨むフィルムクズ１０ａの巻取り経路
と交差する方向に所要範囲で揺動するテンションアーム
７０と、該アーム７０の自由端部に回動自在に枢支され
て、前記ガイドローラ２５と平行に延在するテンション
ローラ７１とから構成され、該テンションローラ７１に
フィルムクズ１０ａが巻掛けられている。そして、テン
ションローラ７１は、前記縦シール機構１６から巻取り
機構２０に至るフィルム移送速度と該巻取り機構２０の
巻取り速度との差によって、前記テンションアーム７０
が枢支軸６９を支点として揺動することで上下方向に変
位するよう構成される。

【００１９】ここで、実施例のようにテンションアーム
７０を揺動するよう構成した張力付与手段６８では、該
アーム７０の揺動支点(枢支軸６９)に対する張力付与手
段６８の重量およびテンションローラ７１の変位範囲
を、前記巻取り手段３９へのフィルムクズ１０ａの巻取
り張力が強過ぎてフィルムクズ１０ａの取除きが困難と
ならず、かつ巻取り張力が緩過ぎて溶断シール不良、巻
取り不良とならない適度な張力を付与し得るように設定
している。この張力値については、各種フィルムの性状
に対してテストを重ねた結果、巻取り張力が比較的低張
力である５０ｇ〜３００ｇの範囲内の所定値に設定され
ていれば良いことが確認された。従って、実際の包装に
際しては、包装に使用されるフィルムの性状に応じて、
前記張力値の範囲内で最も適切な基準値を選択決定し、
この基準値に基づいて前記張力付与手段６８の重量およ
びテンションローラ７１の変位範囲を設定するようにし
ている。

【００２０】なお、実施例ではテンションアーム７０の
揺動範囲内で約１３％程度の張力変動があり、その変動
分を考慮して基準値を基に張力付与手段６８の重量およ
びテンションローラ７１の変位範囲が設定される。この
１３％の張力変動は、各種フィルムの性状毎の変化値と
しては許容範囲内であり、従ってテンションローラ７１
が変位範囲内で変位しても、フィルムに悪影響を与える
ことはないようになっている。

【００２１】前記枢支軸６９には、テンションローラ７
１の変位を連続的に検出する張力検出手段としてのポテ
ンショメータ７２が配設され、該ポテンショメータ７２
からの検出信号が制御手段７３に入力されるよう構成さ
れる(図１参照)。この制御手段７３では、入力されたポ
テンショメータ７２の検出値に応じてモータ変速手段６
３に対して所定の変速指令を発し、前記モータ６４の回
転速度を変化させることで、前記テンションローラ７１
を前記変位範囲に保持するよう設定される。これによ
り、前記張力付与手段６８によりフィルムクズ１０ａに
は、前述した適度な張力が付与され、該フィルムクズ１
０ａは常に適度な巻取り張力で巻取り手段３９に連続的
に巻取られるようになっている。なお実施例では、包装
機の通常運転時においてテンションローラ７１の変位範
囲内での最上昇位置に対応する検出信号がポテンショメ
ータ７２から制御手段７３に入力された場合にモータ６
４を停止し、以下該最上昇位置からの下降位置に応じて
モータ６４の速度が高速となり、最下降位置で予め設定
された最高速度でモータ６４を回転させる制御が行なわ
れる。また図３に示すように、前記テンションアーム７
０を挟む揺動軌跡上に一対のストッパ７４,７４が離間
して配設され、両ストッパ７４,７４によりテンション
アーム７０の揺動範囲が規制され、テンションアーム７
０が両ストッパ７４,７４に当接しないように、前記制
御手段７３によりモータ６４の変速制御が行なわれる。

【００２２】前記フィルムクズ１０ａの巻取り経路、す
なわち実施例では縦シール機構１６とトラバーサ２４と
の間に、フィルムクズ１０ａの破断を検出する破断検出
手段７５が配設されている。この破断検出手段７５は、
図５に示す如く、ホルダ７６に回動自在に枢支されてフ
ィルムクズ１０ａが巻掛けられる案内軸７７と、該案内
軸７７に一体回転自在に配設された検出レバー７８およ
び錘兼用の検知板７９と、ホルダ７６に配設されて検知
板７９を検出可能な近接センサ８０とから構成される。
前記検出レバー７８と検知板７９とは、案内軸７７に対
して周方向に離間して配設されて、検知板７９は案内軸
７７を、検出レバー７８が前記フィルムクズ１０ａに常
に接触する方向に回動付勢するよう構成される。また検
知板７９は、案内軸７７に巻掛け案内されてトラバーサ
２４の案内ガイド６２に至るフィルムクズ１０ａの巻取
り経路が、該案内ガイド６２の軸方向への往復移動によ
り変動する範囲内においては、前記近接センサ８０に対
する非検出位置に保持されるよう設定される。そして、
フィルムクズ１０ａが破断することで検出レバー７８が
検知板７９の自重により回動した際には、該検知板７９
が近接センサ８０による検出位置に到来し、これにより
破断検出信号が前記制御手段７３に入力されるよう構成
してある。なお、制御手段７３に破断検出信号が入力さ
れると、該制御手段７３では包装異常と判断して包装機
の作動を停止制御するようになっている。また、包装異
常に際して警報ブザーを鳴らしたり、警報ランプの点灯
等により作業者に包装異常を覚知させることも可能であ
る。

【００２３】

【実施例の作用】次に、前述した実施例に係る製袋充填
機における溶断フィルム巻取り装置の作用につき説明す
る。本実施例においては、テンションアーム７０の揺動
範囲内において、前記張力変動(１３％)を考慮しても巻
取り張力が最小の場合でも５０ｇ以下とならず、また最
大の場合でも３００ｇ以上とならないように基準値が決
定されるようになっている。

【００２４】前記横型製袋充填機の運転開始前に、使用
される帯状フィルム１０の性状に応じて、例えばフィル
ムクズ１０ａに付与される巻取り張力が５０ｇ〜３００
ｇの間で最も適切な張力を基準値として選択決定したも
とで、前記張力付与手段６８の重量をその基準値を基に
設定すると共にテンションローラ７１の変位範囲を設定
する。前記縦シール機構１６で溶断されたフィルムクズ
１０ａを、前記ガイド部材２２、破断検出手段７５、ト
ラバーサ２４、テンションローラ７１およびガイドロー
ラ２５に夫々巻掛けた後に、その先端を巻取り手段３９
にセットする。フィルムクズ１０ａの巻取り開始の初期
セット運転においては、包装機の起動ボタンを押すこと
で、前記フィルム移送機構、縦シール機構１６の送りロ
ーラ１２,１２および溶断ローラ１４,１４の夫々が停止
状態で、前記巻取り装構２０の巻取り軸３２を通常の巻
取り速度よりも低速に設定された速度となるよう前記モ
ータ６４を回転駆動して、縦シール機構１６から巻取り
機構２０に至る巻取り経路に存在するフィルムクズ１０
ａの緩みを解消するべく該フィルムクズ１０ａを巻取り
手段３９に巻取る。この場合に、前記テンションアーム
７０が最上昇位置を規制するストッパ７４に当接して揺
動が規制されることで、フィルムクズ１０ａに作用する
巻取り張力が増加し、その張力が前記制限値以上になる
と、前記巻取りトルク制限手段４６の丸ベルト４８がホ
ィール３０に対してスリップし、前記モータ６４の回転
力は巻取り軸３２側に伝達されなくなる。すなわち、巻
取りトルク制限手段４６での制限値は、フィルムクズ１
０ａの引張り破断力よりは弱い値に設定されているの
で、フィルムクズ１０ａに過度な巻取り張力が作用して
該フィルムクズ１０ａが破断するのを防止し得ると共
に、巻取り経路にはフィルムクズ１０ａが張った状態に
保持される。

【００２５】なお、前記初期セット運転は予め設定され
た時間(数秒)だけ行なわれるよう構成されており、前記
縦シール機構１６から巻取り機構２０の間のフィルムク
ズ１０ａの状態によっては、前記テンションアーム７０
がストッパ７４に当接しない状態で通常運転に移行する
こともある。

【００２６】所定時間経過後に前記横型製袋充填機が通
常運転に移行すると、前記フィルム移送機構、送りロー
ラ１２,１２および溶断ローラ１４,１４が、予め設定さ
れた包装能力に基づく通常速度で回転し、前記被包装物
１８が供給された筒状フィルム１０が下流側に移送され
ると共に、その長手方向の重合端縁部が縦シール機構１
６で溶断シールされる。このとき、前述した初期セット
運転により前記テンションアーム７０が最上昇位置でス
トッパ７４に当接して揺動が規制されている場合は、前
記モータ６４は一旦停止制御されるが、縦シール機構１
６からフィルムクズ１０ａが排出されることでテンショ
ンローラ７１が下降して変位範囲内に至るとモータ６４
が回転する。すなわち、巻取り機構２０の巻取り軸３２
が通常の巻取り速度となるよう駆動されたモータ６４か
らの回転力が巻取りトルク制限手段４６を介して巻取り
軸３３に伝達され、該巻取り軸３３と一体的に巻取り手
段３９が回転して、縦シール機構１６から排出されるフ
ィルムクズ１０ａは、トラバーサ２４の案内ガイド６２
が巻取り軸３２の軸方向に往復移動することで、前記巻
取り手段３９の軸方向に略均等となるよう連続的に直接
巻取られる。なお、初期セット運転から通常運転に移行
する際に、前記テンションローラ７１が変位範囲内に臨
んでいれば、前記モータ６４は停止することなく低速か
ら通常速度に変速制御される。

【００２７】ここで、前記初期セット運転から通常運転
に移行する際に、前記破断検出手段７５の検知板７９が
近接センサ８０による検出位置に到来している場合は、
前記フィルムクズ１０ａが破断しているか、あるいは前
記巻取り経路で緩過ぎる状態で臨んでいるとして、破断
検出信号が前記制御手段７３に入力される。この場合に
は、制御手段７３は包装異常と判断して包装機の作動を
停止制御する。

【００２８】前記横型製袋充填機の通常運転に際し、前
記縦シール機構１６から巻取り機構２０に至るフィルム
移送速度より該巻取り機構２０の巻取り速度が速くなる
と、前記張力付与手段６８のテンションアーム７０が揺
動してテンションローラ７１が上方に変位する。このテ
ンションローラ７１の変位を前記ポテンショメータ７２
が検出し、その検出信号に基づいて制御手段７３がモー
タ変速手段６３に対して減速信号を発し、前記モータ６
４の回転速度が低くなることでテンションローラ７１は
下方に変位する。また、前記フィルム移送速度より巻取
り速度が遅くなると、張力付与手段６８のテンションア
ーム７０が揺動してテンションローラ７１が下方に変位
する。このテンションローラ７１の変位をポテンショメ
ータ７２が検出し、その検出信号に基づいて制御手段７
３がモータ変速手段６３に対して増速信号を発し、前記
モータ６４の回転速度が速くなってテンションローラ７
１は上方に変位する。

【００２９】このように、前記フィルム移送速度と巻取
り速度との差に応じて変位するテンションローラ７１の
位置を連続的に検出してモータ６４を変速制御すること
で、テンションローラ７１を基準値に基づく予め設定さ
れた変位範囲に保持し、これによってフィルムクズ１０
ａに作用する巻取り張力を常に適度な値に保つことがで
きる。従って、前記巻取り手段３９へのフィルムクズ１
０ａの巻取り張力が強過ぎて、フィルムクズ１０ａの巻
取り手段３９からの取除きが困難となるのは防止され
る。また前記巻取り張力が緩過ぎて、フィルムクズ１０
ａが溶断ローラ１４等に巻込まれてフィルムクズ１０ａ
の引出しに対するバックテンションが作用して破断する
等の不具合の発生を防ぐことができる。更に、フィルム
クズ１０ａの巻取り張力を常に適度な値に保持し得るか
ら、筒状フィルム１０の溶断シールを良好に行なうこと
ができ、溶断シール部の見栄えが劣るシール不良が発生
するのを抑制し得る。

【００３０】本願発明に係る溶断フィルム巻取り装置
は、前述した実施例の構成に限定されるものでなく、各
種の変更が可能である。例えば、実施例の張力付与手段
はテンションローラを揺動自在なテンションアームに配
設したが、機枠に対して垂直上下方向に移動自在に構成
した部材にテンションローラを配設した構成を採用可能
である。また前記モータからの回転力を巻取り軸に伝達
する巻取りトルク制限手段に関しては、実施例の構成に
限定されるものでなく、機械的な摩擦板、その他の手段
を採用可能であると共に、該制限手段自体を省略して、
機構の簡略化を図ることもできる。更に張力検出手段と
しては、実施例のような可変抵抗型式のポテンショメー
タの他に、枢支軸に配設したスリット板と光電センサと
の組合わせ等からなるパルス信号発振手段によりテンシ
ョンアームの揺動位置を検出する等、位置を連続的に検
出し得るその他の手段を採用し得る。

【００３１】前記破断検出手段に関しても、実施例の構
成に限定されるものでなく、近接センサを光電センサに
変更し、検知板が光電センサの検出光を遮蔽した際にフ
ィルムクズの破断を検出するよう構成したり、またはフ
ィルムクズ自体を直接検出可能なセンサを用い、該セン
サがフィルムクズを検出しなくなった際にフィルム破断
を検出するようにしてもよい。更には、破断検出手段自
体を省略して、機構の簡略化を図ることも可能である。
また巻取り機構については、巻取り軸に巻取り手段を着
脱自在に取付ける場合で説明したが、巻取り軸に巻取り
手段が取外し不能に配設されているものであってもよ
い。

【００３２】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明の請求項１に
係る製袋充填機における溶断フィルム巻取り装置では、
溶断シール機構から巻取り機構に至るフィルム移送速度
と該巻取り機構の巻取り速度との差により変位するテン
ションローラの変位を張力検出手段によって連続的に検
出して、巻取り機構を駆動するモータの回転速度を制御
することでテンションローラを予め設定された変位範囲
に保持するよう構成したので、巻取り機構により巻取ら
れる幅狭帯状のフィルムクズに過度な張力が作用するこ
となく、良好な巻取りを行ない得る。従って、フィルム
クズが巻取り途中で破断したり、シール不良を招くとい
う不具合を回避できる。またフィルムクズの巻取り張力
は、巻取り機構における巻取り手段に対して強過ぎず、
かつ緩過ぎないような適度な張力に設定されて巻取りが
行なわれるようになっているので、フィルムクズの巻取
り手段からの取除き作業を容易に行ない得ると共に良好
な巻取りが達成される。更に、フィルムの性状に応じて
巻取り張力を最適な値に設定するので、各種フィルムク
ズの巻取りを良好に行なうことができる。

【００３３】本発明の請求項４に係る溶断フィルム巻取
り装置では、巻取り機構に巻取りトルク制限手段を設け
たことで、初期セット運転に際し、溶断シール機構から
巻取り機構に至る巻取り経路に存在するフィルムクズ
を、破断させることなく所要の張力で張った状態に保持
することができる。更に、本発明の請求項５に係る溶断
フィルム巻取り装置では、フィルムクズが破断した際に
は、包装異常として製袋充填機を停止させて対応し得
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例に係る溶断フィルム巻取
り装置と縦シール機構とを示す概略構成図である。

【図２】実施例に係る溶断フィルム巻取り装置を示す平
面図である。

【図３】実施例に係る溶断フィルム巻取り装置の正面図
である。

【図４】実施例に係る巻取り機構を一部縦断して示す側
面図である。

【図５】実施例に係る破断検出手段およびトラバーサを
示す概略構成図である。

【符号の説明】

１０ 筒状フィルム(フィルム) １０ａ フィルムクズ１２ 送りローラ １４ 溶断ローラ １６ 縦シール機構(溶断シール機構) ２０ 巻取り機構 ２４ トラバーサ(巻取り位置振分け手段) ３２ 巻取り軸 ３９ 巻取り手段 ４６ 巻取りトルク制限手段６２ 案内ガイド ６３ モータ変速手段 ６４ モータ ６８ 張力付与手段 ７０ テンションアーム ７１ テンションローラ ７２ ポテンショメータ(張力検出手段) ７３ 制御手段 ７５ 破断検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−257796（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−60001（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−274910（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−323851（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−127575（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 23/198

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルム(10)の長手方向の重合端縁部を
   挟持して、該フィルム(10)を下流側へ向けて給送する一
   対の送りローラ(12,12)と、該ローラ(12,12)の下流側に
   位置してフィルム(10)の前記重合端縁部を溶断シールす
   る一対の溶断ローラ(14,14)とから製袋充填機の溶断シ
   ール機構(16)が構成され、前記溶断ローラ(14,14)でフ
   ィルム(10)の長手方向の重合端縁部を溶断シールした際
   に発生する幅狭帯状のフィルムクズ(10a)を連続的に巻
   取る溶断フィルム巻取り装置であって、 前記フィルムクズ(10a)が連続的に直接巻付けられる巻
   取り手段(39)が、巻取り軸(32)に自由端側から着脱自在
   に取付けられる巻取り機構(20)と、 前記巻取り手段(39)が取付けられる前記巻取り軸(32)を
   回転駆動するモータ(64)と、 前記モータ(64)の回転速度を制御するモータ変速手段(6
   3)と、前記フィルムクズ(10a)が巻掛けられる案内ガイド(62)
   を備え、前記モータ(64)の回転により 前記巻取り手段(3
   9)における巻取り軸(32)の軸方向に案内ガイド(62)を往
   復移動して、該巻取り手段(39)に対してフィルムクズ(1
   0a)を軸方向に略均等に巻付ける巻取り位置振分手段(2
   4)と、 前記巻取り位置振分手段(24)から巻取り機構(20)までの
   間のフィルムクズ(10a)の巻取り経路に配設され、フィ
   ルムクズ(10a)が巻掛けられて該フィルムクズ(10a)に張
   力を付与すると共に前記溶断シール機構(16)から巻取り
   機構(20)に至るフィルム移送速度と該巻取り機構(20)の
   巻取り速度との差により変位するテンションローラ(71)
   を備える張力付与手段(68)と、 前記テンションローラ(71)の変位を連続的に検出する張
   力検出手段(72)と、 前記張力検出手段(72)の検出結果に基づき、前記モータ
   変速手段(63)に対して速度指令を発して前記モータ(64)
   の回転速度を変化させる制御手段(73)とを備え、 前記巻取り手段(39)へのフィルムクズ(10a)の巻取り張
   力が強過ぎてフィルムクズ(10a)の取除きが困難となら
   ず、かつ巻取り張力が緩過ぎて溶断シール不良、巻取り
   不良とならない適度な巻取り張力を付与し得るよう決定
   されたフィルム(10)の性状に応じた巻取り張力の基準値
   に基づいて、前記張力付与手段(68)の重量およびテンシ
   ョンローラ(71)の変位範囲を設定し、前記制御手段(73)
   は、その変位範囲内において張力検出手段(72)から入力
   される検出値に応じてモータ変速手段(63)を介して前記
   モータ(64)の回転速度を変化させることを特徴とする製
   袋充填機における溶断フィルム巻取り装置。
2. 【請求項２】 前記基準値は、５０ｇ〜３００ｇの間の
   低い巻取り張力である請求項１記載の製袋充填機におけ
   る溶断フィルム巻取り装置。
3. 【請求項３】 前記張力付与手段(68)は、揺動自在なテ
   ンションアーム(70)と、該アーム(70)の自由端部に配設
   される前記テンションローラ(71)とから構成され、前記
   フィルムクズ(10a)に前記の適度な巻取り張力を付与し
   得るように、前記テンションアーム(70)の揺動支点に基
   づく張力付与手段(68)の重量およびテンションローラ(7
   1)の変位範囲が設定される請求項１または２記載の製袋
   充填機における溶断フィルム巻取り装置。
4. 【請求項４】 前記巻取り機構(20)には、前記モータ(6
   4)から巻取り軸(32)へ伝達される回転力を制限する巻取
   りトルク制限手段(46)が設けられると共に、該トルク制
   限手段(46)の制限値は、巻取り機構(20)に設定される巻
   取り張力より大きく、かつフィルムクズ(10a)の引張り
   破断力より低い値に設定され、初期セット運転におい
   て、製袋充填機のフィルム移送機構と溶断シール機構(1
   6)の溶断ローラ(14,14)とを停止した状態で、巻取り機
   構(20)の巻取り軸(32)が通常の巻取り速度よりも低速に
   設定された速度となるよう前記モータ(64)を回転駆動し
   て前記巻取り手段(39)にフィルムクズ(10a)を巻取り、
   前記溶断ローラ(14,14)から巻取り機構(20)に至る間に
   存在するフィルムクズ(10a)に加わる巻取り張力が前記
   制限値以上になった際には、前記巻取りトルク制限手段
   (46)でモータ(64)の回転力を巻取り軸(32)に伝達しない
   トルク制限を行なってフィルムクズ(10a)を破断させな
   いよう構成した請求項１〜３の何れかに記載の製袋充填
   機における溶断フィルム巻取り装置。
5. 【請求項５】 前記溶断シール機構(16)から巻取り機構
   (20)までの間のフィルムクズ(10a)の巻取り経路に、フ
   ィルムクズ(10a)の破断を検出する破断検出手段(75)が
   配設され、前記制御手段(73)は、該破断検出手段(75)に
   よりフィルムクズ(10a)の破断が検出された際には、包
   装異常として製袋充填機の作動を停止制御する請求項１
   〜４の何れかに記載の製袋充填機における溶断フィルム
   巻取り装置。