JP2002128011A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 包装装置において、フィルムロールが空にな
ったのを逸早く検出し得ると共にフィルムの除去を失念
しにくくする。 【解決手段】 巻出ローラに装着したフィルムロールＦ
ｒから引出し手段２０２によりフィルムＦを引き出し包
装部Ｓへ搬送し、そのフィルムＦの下側からエレベータ
機構２０８により被包装物を突き上げて該被包装物の上
面をフィルムＦで覆って包装する包装装置に関する。巻
出ローラ７０の回転速度を検出する回転速度検出器を設
け、引出し手段２０２がフィルムＦの引き出し動作をし
ている際に回転速度検出器により検出した回転速度が所
定の回転速度以下である場合にはフィルムロールＦｒが
空になっていると判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、包装装置、詳しく
は包装ステーションに張設した伸縮性のあるフィルム
（ストレッチフィルム）に向って下方から商品を押し上
げた後、フィルムで商品を包装する包装装置に関し、特
に、フィルムの巻出に関するものである。

【０００２】

【従来の技術および欠点】図８に示すように、この種の
包装装置では、巻出ローラに装着したフィルムロールＦ
ｒから、フィルム渡し手段５および搬送ベルト２０２な
どの引出し手段によりフィルムＦを引き出し、切断装置
６でフィルムＦの後端を切断した後、フィルムＦを包装
ステーション（包装部）Ｓまで搬送して張設する。前記
フィルムＦは、その搬送経路においてフィルムセンサ３
５によりフィルム長が検出され、予め設定されたフィル
ム長に比べ検出長が短い場合には、フィルムロールＦｒ
が空になったと判断され、その表示がなされる。これに
より、オペレータにフィルムロールＦｒを新しいものと
交換するタイミングを知らせている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では、フィルムＦの後端を検出してフィルムロールＦｒ
が空になったことを検出するので、実際にフィルムＦが
空になってから検出するまでに時間がかかる。そのた
め、稼働率の低下を招く。

【０００４】また、従来は、長さの不足したフィルムが
搬送ベルト２０２に挟まれた状態のままで、当該フィル
ムを取り除くのを失念して次のフィルムロールからフィ
ルムを巻き出すことがあり、この場合、フィルムの切れ
端が詰まって予期せぬトラブルへと発展することがあ
る。

【０００５】したがって、本発明の目的は、包装装置に
おいて、フィルムロールが空になったのを逸早く検出し
得ると共にフィルムの除去を失念しにくくすることであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本第１発明は、巻出ローラに装着したフィルムロー
ルから引出し手段によりフィルムを引き出し包装部へ搬
送し、そのフィルムの下側からエレベータ機構により被
包装物を突き上げて該被包装物の上面をフィルムで覆
い、フィルムの端部を被包装物の底面に折り込む包装装
置であって、前記巻出ローラの回転速度を検出する回転
速度検出器を設け、前記引出し手段がフィルムの引き出
し動作を行っている際に前記回転速度検出器により検出
した回転速度が所定の回転速度以下である場合には前記
フィルムロールが空になっていると判断するようにした
ことを特徴とする。

【０００７】フィルムロールが空になると、引出し手段
がフィルムの引出し動作を行っても、巻出ローラの回転
速度が小さくなっていたり、あるいは、巻出ローラが停
止する。回転速度検出器が前記巻出ローラの回転速度を
検出し、当該検出値が所定の閾値よりも小さい場合は、
フィルムロールが空になったとＣＰＵが判断する。

【０００８】一方、本第２発明は、巻出ローラに装着し
たフィルムロールから引出し手段によりフィルムを引き
出し包装部へ搬送し、そのフィルムの下側からエレベー
タ機構により被包装物を突き上げて該被包装物の上面を
フィルムで覆い、フィルムの端部を被包装物の底面に折
り込む包装装置であって、前記巻出ローラの回転を検出
する回転検出器を設け、前記引出し手段がフィルムの引
き出し動作を行っている際に前記巻出ローラが回転して
いない場合には前記フィルムロールが空になっていると
判断するようにしたことを特徴とする。

【０００９】フィルムロールが空になると、引出し手段
がフィルムの引出し動作を行っても、巻出ローラの回転
が停止する。回転検出器は前記巻出ローラの回転が停止
したのを検出し、これにより、ＣＰＵはフィルムロール
が空になっていると判断する。

【００１０】本発明において、「巻出ローラの回転（速
度）を検出する」とは、巻出ローラ自体の回転（速度）
を検出してもよいが、巻出ローラと同期して回転する駆
動軸やアイドラの回転（速度）を検出してもよい。ま
た、「回転を検出する」とは、回転速度を検出する必要
はなく、回転しているか否かを検出するものであっても
よいことを意味する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
にしたがって説明する。本実施形態では包装貼付システ
ムについて説明する。該包装貼付システムは図１の商品
ＭをトレーＴごと包装する包装装置の機能に加え、包装
後にラベルを貼付する貼付機能を備えている。なお、以
下の説明において、商品ＭはトレーＴ上に載って搬送さ
れていくが、「商品Ｍ」とは、トレーＴ内の内容物を指
す場合と、内容物、トレーＴおよびフィルムＦを含んだ
概念で用いる場合とがある。また、商品は必ずしもトレ
ーＴ上に載っている必要はない。

【００１２】基本構造：図１に示すように、本包装貼付
システムは、商品Ｍを正面側２ａから搬入して正面側２
ａに排出する前方排出型の包装貼付システムであって、
正面２ａには、コンベヤなどの供給装置２０が設けてあ
る。

【００１３】図２において、供給装置２０は、商品Ｍの
載ったトレー（被包装物）Ｔをリフタ２０１上に供給す
る。リフタ２０１の各ポスト２１０は、包装機構２００
の包装ステーション（包装部）Ｓの直下に配置されてい
ると共に、昇降手段（エレベータ機構）２０８により上
下昇降自在とされている。このリフタ２０１は、供給装
置２０から商品Ｍが供給されると、上昇して商品Ｍを包
装ステーションＳまで持ち上げる。

【００１４】一方、包装動作に先立ち、前記包装ステー
ションＳには、張設状態のフィルムＦが一対の搬送ベル
ト２０２，２０２によって供給されている。このフィル
ムＦは、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密
着する。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図
３の一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０
５と、丸棒状の前折込部材２０６と、プッシャー２０７
（図２）によって、フィルムＦの前後左右の各側縁部
を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを包装すると
共に、図２の熱溶着コンベヤ２１１上に包装済の商品を
搬送する。熱溶着コンベヤ２１１は、底面に折り込まれ
たフィルムＦ同士を互いに溶着し、その後、トレーＴが
排出台２０９上に排出される。

【００１５】一方、前記包装ステーションＳの上方に
は、商品の内容に応じたラベルＬを発行するラベルプリ
ンタ（ラベル発行部）１２とラベル貼付機１３が配設さ
れている。ラベル貼付機１３は、商品Ｍが排出台２０９
上に排出されるまでの間に、ラベルプリンタ１２から発
行されたラベルＬを商品Ｍの上面に貼付する。

【００１６】フィルムの供給：図４の正面図に示すよう
に、前記包装機構２００の左右方向Ｙの両側には、フィ
ルム渡し手段５および切断装置６からなるフィルム供給
機構と、フィルムロールＦｒとが、それぞれ一対設けら
れている。前記左右のフィルム供給機構のうち、いずれ
か一方のフィルム供給機構が選択されて、フィルムＦが
包装機構２００に供給される。

【００１７】前記フィルム渡し手段５は、フィルムロー
ルＦｒから巻き出されたフィルムＦを前記搬送ベルト２
０２に受け渡す。フィルムＦは、搬送ベルト（引出し手
段）２０２によって、図２に示すように、幅方向Ｘの両
側縁部Ｆｓを挟持され、所定の引出速度Ｖ１で所定量引
き出された後、図４に示す切断装置６によってフィルム
渡し手段５と搬送ベルト２０２との間において切断され
る。

【００１８】要部の構成：前記フィルムロールＦｒは巻
出装置７によって以下に説明するように巻出可能となっ
ている。該巻出装置７は、前記フィルムＦの引出時にお
いて該フィルムロールＦｒの回転を助長するための装置
であり、左右に一対設けられている。以下の説明では主
に右側の巻出装置７について説明する。

【００１９】図５に示すように、前記巻出装置７は、フ
ィルムロールＦｒが装着される巻出ローラ７０を巻出方
向（図５における反時計まわり）に回転させるものであ
り、駆動軸（アイドラ）７４およびモータ７８を備えて
いる。前記巻出ローラ７０と駆動軸７４との間や、駆動
軸７４とモータ７８の出力軸７５との間には、それぞれ
ベルト７２，７７が架け渡されており、前記モータ７８
の出力軸７５の回転により駆動軸７４を介して巻出ロー
ラ７０が回転される。前記モータ７８の回転力によるフ
ィルムロールＦｒの周速度Ｖ２は、搬送ベルト２０２
（図４）によるフィルムＦの前記引出速度Ｖ１よりも常
に小さな値になるように設定されている。たとえば、前
記フィルムロールＦｒの周速度Ｖ２は、フィルムロール
Ｆｒが最大径の場合に、前記引出速度Ｖ１よりも若干小
さい値に設定されている。

【００２０】図６に示すように、前記駆動軸７４はブレ
ーキ８５およびワンウェイクラッチ８６が設けられてい
る。前記ワンウェイクラッチ８６は、たとえば、ラチェ
ットを用いたフリーホイールからなり、図５の駆動軸７
４の巻出方向（反時計まわり方向）のみの回転を巻出ロ
ーラ７０に伝える。すなわち、ワンウェイクラッチ８６
は、フィルムＦがフィルムロールＦｒから巻き出される
方向に巻出ローラ７０が回転するのを許容すると共に、
巻出ローラ７０が反対方向に回転するのを防止するよう
に設定されている。したがって、前記モータ７８の回転
が駆動軸７４を介して巻出ローラ７０に伝達され、モー
タ７８はフィルムロールＦｒを反時計まわりに周速度Ｖ
２＝（モータ７８による回転速度）×（フィルムロール
の半径）×２πで回転させる。一方、フィルムＦの引出
速度Ｖ１がモータ７８による周速度Ｖ２を越える値に設
定されており、そのため、ワンウェイクラッチ８６（図
６）が若干空回りして、これにより、引出速度Ｖ１と周
速度Ｖ２との速度差が吸収される。

【００２１】前記ブレーキ８５（図６）は、たとえば電
磁ブレーキからなり、後述するように、前記モータ７８
の回転が停止した後に前記巻出ローラ７０が慣性で回転
するのを防止する。

【００２２】機器構成：図７に示す前記供給装置２０
は、計量コンベヤ１００、重量検出器１０１および計量
手段１０６を備えている。該計量コンベヤ１００に載置
された商品Ｍの重量は重量検出器１０１で検出され、重
量信号として計量手段１０６を介してマイコン３に出力
される。

【００２３】図７に示すように、本システムを制御する
マイコン３には、図示しないインターフェイスを介して
前記計量手段１０６、ＣＣＤカメラ２、タッチスクリー
ン１０、ストロークキー部１１、ラベルプリンタ１２、
計量包装値付制御部１４および回転速度検出器８などが
接続されている。マイコン３はタイマ１、ＣＰＵ４およ
びメモリ９を有している。

【００２４】前記回転速度検出器８は、巻出ローラ７０
の回転速度を検出するためのものであり、たとえば、図
６に示す駆動軸７４と一体に回転するスリット付きの円
板８０を回転させて、該スリットを通過する光を検出す
る光電式のロータリーエンコーダで構成されてる。前記
マイコン３は、回転速度検出器８からの検出情報とベル
ト７２のプーリの比に基づいて巻出ローラ７０の回転速
度(rpm) を算出する。

【００２５】前記メモリ９には、商品情報記憶部９０お
よび速度閾値記憶部９１が設けられている。該速度閾値
記憶部９１には、フィルムロールＦｒが空になっている
か否かの判断を行うための速度閾値Ｖｓが予め記憶され
ている。ＣＰＵ４は、巻出ローラ７０の回転速度が該速
度閾値Ｖｓ以下であるか否かの判別を行い、当該回転速
度が速度閾値Ｖｓ以下である場合には、フィルムロール
Ｆｒが空であると判断する。該速度閾値Ｖｓの値は、以
下に説明するような値に設定されている。

【００２６】図５に示すフィルムロールＦｒは、前述の
ように、搬送ベルト２０２による引き出し動作によって
前記引出速度Ｖ１で回転する。ここで、前記引き出し動
作中に、フィルムＦが最後まで引き出され、該フィルム
Ｆの後端がフィルムロールＦｒから離れると、巻出ロー
ラ７０の回転速度がモータ７８による前記周速度Ｖ２ま
で急激に低下する。一方、前記引き出し動作開始時に、
すでにフィルムロールＦｒが空の場合には、巻出ローラ
７０はモータ７８によって周速度Ｖ２で回転される。し
たがって、フィルムロールＦｒが最大径の場合におい
て、引出速度Ｖ１に対応する巻出ローラ７０の回転速度
をＶＨ(rpm) とし、一方、モータ７８による周速度Ｖ２
に対応する巻出ローラ７０の回転速度をＶＬ(rpm) とす
ると、速度閾値Ｖｓの値は、ＶＨ＞Ｖｓ＞ＶＬに設定さ
れている。すなわち、速度閾値Ｖｓは、モータ７８によ
る巻出ローラ７０の回転速度ＶＬよりも若干大きな値に
設定されている。

【００２７】前記ＣＰＵ４は、搬送ベルト２０２がフィ
ルムＦの引き出し動作をしている際に、すなわち、搬送
ベルト２０２が駆動し、かつ、切断装置６によりフィル
ムＦを切断する前に、フィルムロールＦｒが空になって
いると判断した場合には、直ちに搬送ベルト２０２を停
止させる。同時に、モータ７８の回転を停止させると共
に、ブレーキ８５を作動させて巻出ローラ７０の回転を
停止させる。

【００２８】フィルムの供給方法：図４に示すフィルム
渡し手段５が、フィルムロールＦｒから巻き出されたフ
ィルムＦを前記搬送ベルト２０２に受け渡すと、フィル
ムＦは、搬送ベルト２０２によって、引出速度Ｖ１で引
き出される。この引出しの直後に、図５に示すモータ７
８が回転を開始し、駆動軸７４を介して巻出ローラ７０
を回転駆動させ、フィルムロールＦｒを反時計まわりに
周速度Ｖ２で回転させる。その際、引出速度Ｖ１が周速
度Ｖ２を越えているので、その速度差（Ｖ１−Ｖ２）に
相当する分だけ、ワンウェイクラッチ８６が空回りす
る。

【００２９】前記フィルムセンサ３５により検出された
フィルム長が所定の長さに達すると、ＣＰＵ４は搬送ベ
ルト２０２を停止させる。同時に、ＣＰＵ４はモータ７
８の回転を停止させると共に、ブレーキ８５を作動させ
て駆動軸７４を停止させ、これにより、巻出ローラ７０
の回転が停止する。その後、図４の切断装置６によっ
て、フィルムＦがフィルム渡し手段５と搬送ベルト２０
２との間において切断される。

【００３０】フィルムロールの空検出：図７に示す前記
ＣＰＵ４は、前記搬送ベルト２０２がフィルムＦの引き
出し動作を行っている際に、前記回転速度検出器８の検
出情報に基づいて算出した巻出ローラ７０の回転速度
と、前記速度閾値記憶部９１から読み出した速度閾値Ｖ
ｓとの比較を所定の短い間隔で繰り返し行う。ＣＰＵ４
は、当該回転速度が速度閾値Ｖｓ以下である場合には、
フィルムロールＦｒが空になっていると判断して、直ち
に搬送ベルト２０２の駆動を停止させる。同時に、前記
モータ７８の回転を停止させると共に、ブレーキ８５を
作動させて巻出ローラ７０の回転を停止させる。該停止
後、オペレータが、本システムの側方からフィルムロー
ルＦｒを取り換えると共に、フィルム渡し手段５の下方
に垂れ下がっているフィルムＦを取り出す。

【００３１】このように、巻出ローラ７０の回転速度を
検出することで、フィルムロールＦｒが空になっか否か
の判断を行うので、フィルムロールＦｒが空になったこ
とを逸早く知ることができる。そのため、システムの可
動率が向上する。

【００３２】また、フィルムロールＦｒが空になった際
に、直ちに搬送ベルト２０２の送りを停止させて、最後
のフィルムＦの後端が搬送ベルト２０２，２０２の間に
巻き込まれるのを防止することができる。そのため、フ
ィルムロールＦｒの取替時に、フィルムＦの切れ端が空
のフィルムロールＦｒの近傍に見えるので、当該切れ端
の除去処理を失念しにくくなる。しかも、該空ロールを
取り出す際に該フィルムＦの切れ端も同じ箇所から取り
出せるので、切れ端の除去作業も容易になる。

【００３３】また、たとえば、下記の（１）式に従って
巻出ローラ７０の回転速度および引出速度Ｖ１に基づい
てフィルムロールＦｒの現在の外径φを算出し、当該現
在の外径φが所定の閾値φｓよりも小さい場合には、フ
ィルムロールＦｒが空に近いことをタッチスクリーン１
０に表示したり、音声で出力させるようにしてもよい。 φ＝Ｖ１／（巻出ローラ７０の回転速度）……（１） 巻出ローラ７０の回転速度＝（検出回転速度）×（プー
リ比）

【００３４】なお、モータ７８は必ずしも設ける必要が
ない。また、前記モータ７８を設けない場合には、フィ
ルムロールＦｒが空になった際に巻出ローラ７０が停止
するから、前記速度閾値Ｖｓの値を「０」（巻出ローラ
７０が回転していない状態）に設定してもよい。さら
に、前記回転速度検出器８の代わりに巻出ローラ７０が
回転しているか否かの検出を行う回転検出器を設け、搬
送ベルト２０２が前記引き出し動作を行っている際に、
巻出ローラ７０が回転していない場合には、フィルムロ
ールＦｒが空であると判断するようにしてもよい。

【００３５】また、フィルム渡し手段５によるフィルム
の引出し時についてもフィルムロールの空検出を行って
もよい。

【００３６】以上のとおり、図面を参照しながら好適な
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、本発明は、１本のフィルムロー
ルを用いて、フィルムの幅方向にフィルムを引き延ばし
て（プリストレッチ）フィルム幅を変更し、幅狭のフィ
ルムで大きなトレーを包装するタイプの包装装置にも適
用し得る。また、本発明は、フィルム渡し手段は必ずし
も設ける必要がなく、フィルムにミシン目を入れ、フィ
ルムの引き出しによって該フィルムをカットするタイプ
の包装装置にも適用し得る。なお、該包装装置では、フ
ィルムの前端部分を挟持部材（引出手段）で挟んで引き
出す（たとえば、特開平１０−５９３０９号）。さら
に、本発明は特願平１１−１３７０２５号のように、フ
ィルムに突き上げたトレーの上端部分をヒータローラで
加熱溶着しつつ溶断するような、いわゆるトップシール
式の包装装置にも適用し得る。なお、この包装装置は、
フィルムの搬送方向下流側に配置される巻取手段（引出
手段）によって、包装に使用されなかったフィルムを巻
き取りながらフィルムを引き出す。したがって、そのよ
うな変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の
範囲内のものと解釈される。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
巻出ローラの回転（速度）を検出して、フィルムロール
が空になったか否かを判断するので、空になったことを
逸早く知ることができるから、装置の稼働率が向上す
る。

【００３８】また、フィルムロールが空になった際に、
最後のフィルムの後端が搬送ベルトに巻き込まれるまで
に搬送ベルトの送りを停止させることにより、フィルム
の切れ端が空ロールの近くに見えるから、当該切れ端の
除去処理を失念しにくくなる。しかも、空ロールを取り
出す際に切れ端も同じ箇所から取り出せるので、除去作
業も容易になる。

【００３９】また、空ロールに近いことを出力するよう
にすれば、段取り換えの準備を予め行うことができ、便
利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す包装貼付システムの
概略斜視図である。

【図２】包装機構を示す概略側面図である。

【図３】フィルムの折り込み動作を示す斜視図である。

【図４】フィルムの供給機構を示す概略正面図である。

【図５】巻出装置を示す正面図である。

【図６】巻出装置を示す平面図である。

【図７】包装貼付システムを示す概略構成図である。

【図８】従来のフィルムの供給機構を示す概略正面図で
ある。

【符号の説明】

８：回転速度検出器 ７０：巻出ローラ ７５：出力軸 ７８：モータ ８５：ブレーキ ８６：ワンウェイクラッチ ２０２：搬送ベルト（引き出し手段） ２０８：昇降手段（エレベータ機構） Ｆ：フィルム Ｆｒ：フィルムロール Ｆｓ：側縁部 Ｓ：包装部（包装ステーション） Ｔ：トレー（被包装物） Ｖ１：引出速度 Ｖ２：周速度

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１０月２６日（２０００．１０．
２６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本第１発明は、巻出ローラに装着したフィルムロー
ルから引出し手段によりフィルムを引き出し包装部へ搬
送し、そのフィルムの下側からエレベータ機構により被
包装物を突き上げて該被包装物の上面をフィルムで覆っ
て包装する包装装置であって、前記巻出ローラの回転速
度を検出する回転速度検出器を設け、前記引出し手段が
フィルムの引き出し動作を行っている際に前記回転速度
検出器により検出した回転速度が所定の回転速度以下で
ある場合には前記フィルムロールが空になっていると判
断するようにしたことを特徴とする。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】一方、本第２発明は、巻出ローラに装着し
たフィルムロールから引出し手段によりフィルムを引き
出し包装部へ搬送し、そのフィルムの下側からエレベー
タ機構により被包装物を突き上げて該被包装物の上面を
フィルムで覆って包装する包装装置であって、前記巻出
ローラの回転を検出する回転検出器を設け、前記引出し
手段がフィルムの引き出し動作を行っている際に前記巻
出ローラが回転していない場合には前記フィルムロール
が空になっていると判断するようにしたことを特徴とす
る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木本 進 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株 式会社イシダ滋賀事業所内 Ｆターム(参考） 3E051 AA08 AB06 BA12 CA04 CA08 CB05 DA10 EB03 EB10 FB02 FC02 HA08 HC03 JA01 JA02 KA02 KA07 KB06 LA04 LA07 LB05 LB07

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻出ローラに装着したフィルムロールか
   ら引出し手段によりフィルムを引き出し包装部へ搬送
   し、そのフィルムの下側からエレベータ機構により被包
   装物を突き上げて該被包装物の上面をフィルムで覆って
   包装する包装装置であって、 前記巻出ローラの回転速度を検出する回転速度検出器を
   設け、 前記引出し手段がフィルムの引き出し動作を行っている
   際に前記回転速度検出器により検出した回転速度が所定
   の回転速度以下である場合には前記フィルムロールが空
   になっていると判断するようにした包装装置。
2. 【請求項２】 巻出ローラに装着したフィルムロールか
   ら引出し手段によりフィルムを引き出し包装部へ搬送
   し、そのフィルムの下側からエレベータ機構により被包
   装物を突き上げて該被包装物の上面をフィルムで覆って
   包装する包装装置であって、 前記巻出ローラの回転を検出する回転検出器を設け、 前記引出し手段がフィルムの引き出し動作を行っている
   際に前記巻出ローラが回転していない場合には前記フィ
   ルムロールが空になっていると判断するようにした包装
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１もしくは２において、 前記引出し手段として、フィルムの両側縁部を上下から
   挟み付けて包装部へ搬送する２組の搬送ベルトを備え、 前記フィルムロールが空になっていると判断した場合に
   は、最後のフィルムの切れ端の後端が搬送ベルトに巻き
   込まれる前に、前記搬送ベルトの搬送動作を停止させる
   ようにした包装装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、 前記回転速度からフィルムロールの現在の外径を算出
   し、フィルムロールが空に近いことを出力するようにし
   た包装装置。
5. 【請求項５】 請求項１もしくは２において、 前記フィルムロールからフィルムを引き出した後に作動
   させて前記巻出ローラの回転を抑止するブレーキを備え
   たことを特徴とする包装装置。
6. 【請求項６】 請求項１もしくは２において、 前記巻出ローラを回転駆動させるモータを設け、該モー
   タの回転力によるフィルムロールの周速度よりも前記フ
   ィルムの引出速度の方が大きな値に設定されている包装
   装置。