JP2002128010A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィルムの弛みを防ぐことにより、フィルム
の巻き込み等のトラブルを未然に防止し得る包装装置を
提供する。 【解決手段】 巻出ローラ７０に装着したフィルムロー
ルＦｒからフィルムＦを引き出し包装部Ｓへ搬送し、被
包装物の上面をフィルムＦで覆って包装する包装装置に
関する。巻出ローラ７０を回転駆動させるモータ７８
と、該モータ７８の出力軸７５と巻出ローラ７０との間
に介挿したワンウェイクラッチとを備え、ワンウェイク
ラッチは、フィルムロールＦｒからフィルムＦが巻き出
される方向に巻出ローラ７０が回転するのを許容すると
共に、巻出ローラ７０が反対方向に回転するのを防止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、包装装置、詳しく
は、包装ステーションに張設した伸縮性のあるフィルム
（ストレッチフィルム）に向かって下方から商品を押し
上げた後、フィルムで商品を包装する包装装置に関し、
特に、フィルムの引き出しに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の包装装置においては、フィルム
の引出手段でフィルムロールから引き出したフィルムを
包装ステーションに張設する。この場合には、図８
（ａ）に示すように、フィルムＦの幅方向の両側縁部を
上下一対の２組の搬送ベルト（引出手段）２０２で挟ん
で、該搬送ベルト２０２を駆動することによりフィルム
Ｆを引き出すものや、フィルムＦの前端部分を挟持部材
（引出手段）で挟んで引き出すもの（例えば、特開平１
０−５９３０９号）がある。また、フィルムの搬送方向
下流側に配置される巻取手段（引出手段）で、包装に使
用されなかったフィルムを巻き取りながらフィルムを引
き出すもの（例えば、特願平１１−１３７０２５号）も
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記のように
フィルムの幅方向の両側縁部を挟んでフィルムを引き出
すものにおいては、図８（ａ）に示すように、フィルム
Ｆの両側端部Ｆｓが該フィルムＦの中心に比べ引っ張ら
れて、破線で示すようにフィルムＦが部分的に不必要に
伸びてしまい、包装後のフィルムが弱くなると共に、包
装の仕上がり状態も悪化してしまう。また、フィルムＦ
の前端部分を挟持部材（引出手段）で挟んで引き出すも
のにおいても同様の不具合が生じる。さらに、巻取手段
（引出手段）で、包装に使用されなかったフィルムを巻
き取りながらフィルムを引き出すものにおいても、フィ
ルム全体が不必要に伸びてしまい、包装後のフィルムが
弱くなってしまう。そこで、図８（ｂ）に示すように、
フィルムＦの引出しを補助してフィルムの不必要な伸び
を防止すべく、巻出ローラ７０を回転させるモータ７８
を設けることが考えられる。しかし、フィルムロールＦ
ｒの径は時々刻々と変化するので、前記モータ７８によ
るフィルムロールＦｒの周速度と搬送ベルト２０２等か
らなる引出手段による引き出し速度との間に速度差が生
じるのは避けられない。そのため、フィルムＦが破線に
示すように弛み、このフィルムＦの弛んだ部分がフリー
ローラ５００などの表面に巻き込まれるおそれがある。

【０００４】したがって、本発明の目的は、包装装置に
おいて、フィルムの弛みを防ぐことにより、フィルムの
巻き込み等のトラブルを未然に防止することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の包装装置は、巻出ローラに装着したフィル
ムロールからフィルムを引き出し包装部へ搬送し、その
フィルムの下側からエレベータ機構により被包装物を突
き上げて該被包装物の上面をフィルムで覆って包装する
包装装置であって、前記巻出ローラを回転駆動させるモ
ータと、該モータの出力軸と前記巻出ローラとの間に介
挿したワンウェイクラッチとを備え、前記ワンウェイク
ラッチは、前記フィルムロールからフィルムが巻き出さ
れる方向に前記巻出ローラが回転するのを許容すると共
に、前記巻出ローラが反対方向に回転するのを防止す
る。

【０００６】フィルムが引出手段によりフィルムロール
から引き出される際には、モータを回転駆動させて巻出
ローラに回転を加えることで、前記引出時にフィルムに
加わる張力を緩和する。そのため、フィルムの中央が括
れた状態となるのを抑制し得る。この際、ワンウェイク
ラッチは若干空回りし、フィルムの巻出方向への回転を
許容して、引出手段およびモータによるフィルムの引出
・巻出速度の差を吸収する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
にしたがって説明する。本実施形態では包装貼付システ
ムについて説明する。該包装貼付システムは図１の商品
ＭをトレーＴごと包装する包装装置の機能に加え、包装
後にラベルを貼付する貼付機能を備えている。なお、以
下の説明において、商品ＭはトレーＴ上に載って搬送さ
れていくが、「商品Ｍ」とは、トレーＴ内の内容物を指
す場合と、内容物、トレーＴおよびフィルムＦを含んだ
概念で用いる場合とがある。また、商品は必ずしもトレ
ーＴ上に載っている必要はない。

【０００８】基本構造：図１に示すように、本包装貼付
システムは、商品Ｍを正面側２ａから搬入して正面側２
ａに排出する前方排出型の包装貼付システムであって、
正面２ａには、コンベヤなどの供給装置２０が設けてあ
る。

【０００９】図２において、供給装置２０は、商品Ｍの
載ったトレー（被包装物）Ｔをリフタ２０１上に供給す
る。リフタ２０１の各ポスト２１０は、包装機構２００
の包装ステーション（包装部）Ｓの直下に配置されてい
ると共に、昇降手段（エレベータ機構）２０８により上
下昇降自在とされている。このリフタ２０１は、供給装
置２０から商品Ｍが供給されると、上昇して商品Ｍを包
装ステーションＳまで持ち上げる。

【００１０】一方、包装動作に先立ち、前記包装ステー
ションＳには、張設状態のフィルムＦが一対の搬送ベル
ト２０２，２０２によって供給されている。このフィル
ムＦは、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密
着する。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図
３の一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０
５と、丸棒状の前折込部材２０６と、プッシャー２０７
（図２）によって、フィルムＦの前後左右の各側縁部
を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを包装すると
共に、図２の熱溶着コンベヤ２１１上に包装済の商品を
搬送する。熱溶着コンベヤ２１１は、底面に折り込まれ
たフィルムＦ同士を互いに溶着し、その後、トレーＴが
排出台２０９上に排出される。

【００１１】一方、前記包装ステーションＳの上方に
は、商品の内容に応じたラベルＬを発行するラベルプリ
ンタ（ラベル発行部）１２とラベル貼付機１３が配設さ
れている。ラベル貼付機１３は、商品Ｍが排出台２０９
上に排出されるまでの間に、ラベルプリンタ１２から発
行されたラベルＬを商品Ｍの上面に貼付する。

【００１２】フィルムの供給：図４の正面図に示すよう
に、前記包装機構２００の左右方向Ｙの両側には、フィ
ルム渡し手段５および切断装置６からなるフィルム供給
機構と、フィルムロールＦｒとが、それぞれ一対設けら
れている。前記左右のフィルム供給機構のうち、いずれ
か一方のフィルム供給機構が選択されて、フィルムＦが
包装機構２００に供給される。

【００１３】前記フィルム渡し手段５は、フィルムロー
ルＦｒから巻き出されたフィルムＦを前記搬送ベルト２
０２，２０２に受け渡す。フィルムＦは、搬送ベルト２
０２，２０２によって、図２に示すように、幅方向Ｘの
両側縁部Ｆｓを挟持され、所定の引出速度Ｖ１で所定量
引き出された後、図４に示す切断装置６によってフィル
ム渡し手段５と搬送ベルト２０２，２０２との間におい
て切断される。

【００１４】要部の構成：前記フィルムロールＦｒは巻
出装置７によって以下に説明するように巻出可能となっ
ている。該巻出装置７は、前記フィルムＦの引出時にお
いて該フィルムロールＦｒの回転を助長するための装置
であり、左右に一対設けられている。以下の説明では主
に右側の巻出装置７について説明する。

【００１５】図５に示すように、前記巻出装置７は、フ
ィルムロールＦｒが装着される巻出ローラ７０を巻出方
向（図５における反時計まわり）に回転させるものであ
り、駆動軸７４およびモータ７８を備えている。前記巻
出ローラ７０と駆動軸７４との間や、駆動軸７４とモー
タ７８の出力軸７５との間には、それぞれベルト７２，
７７が架け渡されており、前記モータ７８の出力軸７５
の回転により駆動軸７４を介して巻出ローラ７０が回転
される。前記モータ７８の回転力によるフィルムロール
Ｆｒの周速度Ｖ２は、搬送ベルト２０２，２０２（図
４）によるフィルムＦの前記引出速度Ｖ１よりも常に小
さな値になるように設定されている。たとえば、前記フ
ィルムロールＦｒの周速度Ｖ２は、フィルムロールＦｒ
が最大径の場合に、前記引出速度Ｖ１よりも若干小さい
値に設定されている。

【００１６】図６に示すように、前記駆動軸７４にはブ
レーキ８５およびワンウェイクラッチ８６が設けられて
いる。前記ワンウェイクラッチ８６は、たとえば、ラチ
ェットを用いたフリーホイールからなり、図５の駆動軸
７４の巻出方向（反時計まわり方向）のみの回転を巻出
ローラ７０に伝える。すなわち、ワンウェイクラッチ８
６は、フィルムＦがフィルムロールＦｒから巻き出され
る方向に巻出ローラ７０が回転するのを許容すると共
に、巻出ローラ７０が反対方向に回転するのを防止する
ように設定されている。したがって、前記モータ７８の
回転が駆動軸７４を介して巻出ローラ７０に伝達され、
モータ７８はフィルムロールＦｒを反時計まわりに周速
度Ｖ２＝（モータ７８による回転速度）×（フィルムロ
ールの半径）×２πで回転させる。一方、フィルムＦの
引出速度Ｖ１が前記モータ７８による周速度Ｖ２を越え
る値に設定されており、そのため、ワンウェイクラッチ
８６（図６）が若干空回りして、これにより、引出速度
Ｖ１と周速度Ｖ２との速度差が吸収される。

【００１７】前記ブレーキ８５（図６）は、たとえば電
磁ブレーキからなり、フィルムロールＦｒからフィルム
Ｆが引き出されて、前記モータ７８の回転が停止した後
に前記巻出ローラ７０が慣性で回転するのを防止する。
なお、駆動軸７４には該駆動軸７４の回転を検出する回
転速度検出器（ロータリーエンコーダ）８０が設けられ
ている。

【００１８】フィルムの供給方法：図４に示すフィルム
渡し手段５が、フィルムロールＦｒから巻き出されたフ
ィルムＦを前記搬送ベルト２０２，２０２に受け渡す
と、フィルムＦは、搬送ベルト２０２，２０２によっ
て、引出速度Ｖ１で引き出される。この引出しの直後
に、図５に示すモータ７８が回転を開始し、駆動軸７４
を介して巻出ローラ７０を回転駆動させ、フィルムロー
ルＦｒを反時計まわりに周速度Ｖ２で回転させる。その
際、引出速度Ｖ１が周速度Ｖ２を越えているので、その
速度差（Ｖ１−Ｖ２）に相当する分だけ、ワンウェイク
ラッチ８６が空回りする。

【００１９】このように、モータ７８によりフィルムロ
ールＦｒをフィルムＦの引出方向に回転させるので、フ
ィルムの受け渡しの直後にフィルムロールＦｒの回転を
助長して、スムーズにフィルムＦを引き出すことができ
る。また、モータ７８の出力軸７５と巻出ローラ７０と
の間にワンウェイクラッチ８６を介挿したので、フィル
ムＦの引出速度Ｖ１が周速度Ｖ２を越える場合には、ワ
ンウェイクラッチ８６（図６）が空回りし、搬送ベルト
２０２，２０２によってフィルムＦの両側縁部Ｆｓのみ
が引っ張られてフィルムＦの中央部が撓むなどの不具合
を防止することができる。そのため、商品Ｍの包装状態
を向上させることができる。また、ワンウェイクラッチ
を用いたので、巻出ローラの表面に高価な鏡面処理を施
すなどの処理が不要になり、差程コストアップするおそ
れもない。

【００２０】前記フィルムＦが搬送ベルト２０２，２０
２により所定量引き出されると、搬送ベルト２０２，２
０２が停止する。同時にモータ７８の回転が停止すると
共に、ブレーキ８５の作動により駆動軸７４が停止し、
これにより、巻出ローラ７０の回転が停止する。その
後、図４の切断装置６によって、フィルムＦはフィルム
渡し手段５と搬送ベルト２０２，２０２との間において
切断される。

【００２１】このように、フィルムロールＦｒからのフ
ィルムＦの引き出しを完了した直後に、ブレーキ８５が
該フィルムロールＦｒの回転を停止させるので、フィル
ムロールＦｒが慣性で回転してフィルムＦが二点鎖線で
示すように弛むのを防止することができる。

【００２２】フィルムの幅検出：本システムには、以下
に説明するフィルムの幅検出装置を設けてもよい。図７
はフィルム渡し手段５の側面図である。前記フィルム渡
し手段５は、導入ベルト５０，５１および差し込み板５
３を備えている。前記差し込み板５３にフィルムＦの先
端側の両端Ｆｓを挟み付けると、差し込み板５３が実線
で示す退避位置から破線で示す侵入位置に移動し、該フ
ィルムＦの両端Ｆｓを導入ベルト５０，５１に渡す。そ
の後、前記後方（奥）の導入ベルト５１が原点位置Ｐ１
から後方Ｘに向って移動し、当該フィルムＦの幅に応じ
た停止位置Ｐ２において停止し、導入ベルト５０との間
でフィルムＦを拡げる。

【００２３】ここで、本システムには、後方導入ベルト
５１の検出を行う後端検出センサ５５が設けられてい
る。該後端検出センサ５５は、たとえば光センサからな
り、停止位置Ｐ２において後方導入ベルト５１を検出す
ると、本システムの制御部（図示せず）に検出信号を送
信する。後端検出センサ５５は固定位置を変更すること
ができ、フィルム幅に応じて所定の位置に予めセットさ
れる。

【００２４】前記制御部は、導入ベルト５０から原点位
置Ｐ１までの距離Ｗ１に、該原点位置Ｐ１から停止位置
Ｐ２までの後方導入ベルト５１の移動距離Ｗ２を加算し
てフィルム幅を求める。これにより、フィルム幅を入力
操作部から入力することなく、フィルム幅を設定するこ
とができる。

【００２５】なお、１本のフィルムロールを用いて、フ
ィルムの幅方向にフィルムを引き延ばして（プリストレ
ッチ）フィルム幅を変更するタイプの包装装置（特開平
９−９５３２３号参照）に後端検出センサ５５を用いれ
ば、フィルムの引き延ばし幅を容易にセットすることが
できる。

【００２６】以上のとおり、図面を参照しながら好適な
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、モータによるフィルムロールの
回転駆動は、搬送ベルトによるフィルムの引出開始時の
みであってもよく、その後はモータの回転を停止して、
ワンウェイクラッチによって巻出ローラを空回りさせる
ようにしてもよい。さらに、フィルムロールの周速度を
フィルムロールの径に応じて変更するようにしてもよ
い。また、ワンウェイクラッチおよびブレーキは、巻出
ローラの同軸上に設けてもよい。また、ワンウェイクラ
ッチは、一定の方向のみの回転を許容するものであれば
よく、ラチェット式の他に、たとえば、ボールを利用し
たフリーホイールなどであってもよい。また、本発明は
上記特願平１１−１３７０２５号のように、フィルムに
突き上げたトレーの上端部分をヒータローラで加熱溶着
しつつ溶断するような、いわゆるトップシール式の包装
装置にも適用し得る。したがって、そのような変更およ
び修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のもの
と解釈される。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フィルムが引出手段によりフィルムロールから引き出さ
れる際には、モータを回転駆動させて巻出ローラに回転
を加えると共に、ワンウェイクラッチが空回りして、前
記引出時にフィルムに加わる張力を緩和する。そのた
め、フィルムの不必要な伸びを抑制し得る。

【００２８】また、フィルムの引出後にブレーキを作動
させて巻出ローラが慣性で回転するのを抑止すれば、巻
出ローラの停止後にフィルムロールの下流においてフィ
ルムが弛むのを防止できる。

【００２９】なお、ワンウェイクラッチとブレーキを同
軸上に設ければ、巻出装置がコンパクトになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す包装貼付システムの
概略斜視図である。

【図２】包装機構を示す概略側面図である。

【図３】フィルムの折り込み動作を示す斜視図である。

【図４】フィルムの供給機構を示す概略正面図である。

【図５】巻出装置を示す正面図である。

【図６】巻出装置を示す平面図である。

【図７】フィルム渡し手段を示す側面図である。

【図８】従来のフィルムの引出方法を示す平面図および
正面図である。

【符号の説明】

７０：巻出ローラ ７５：出力軸 ７８：モータ ８５：ブレーキ ８６：ワンウェイクラッチ ２０２：搬送ベルト ２０８：昇降手段（エレベータ機構） Ｆ：フィルム Ｆｒ：フィルムロール Ｆｓ：側縁部 Ｓ：包装部（包装ステーション） Ｔ：トレー（被包装物） Ｖ１：引出速度 Ｖ２：フィルムロールの周速度

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻出ローラに装着したフィルムロールか
   らフィルムを引き出し包装部へ搬送し、そのフィルムの
   下側からエレベータ機構により被包装物を突き上げて該
   被包装物の上面をフィルムで覆って包装する包装装置で
   あって、 前記巻出ローラを回転駆動させるモータと、 該モータの出力軸と前記巻出ローラとの間に介挿したワ
   ンウェイクラッチとを備え、 前記ワンウェイクラッチは、前記フィルムロールからフ
   ィルムが巻き出される方向に前記巻出ローラが回転する
   のを許容すると共に、前記巻出ローラが反対方向に回転
   するのを防止する包装装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記フィルムロールからのフィルムの引き出しを完了し
   た直後に作動して巻出ローラの回転を抑止するブレーキ
   を備えていることを特徴とする包装装置。
3. 【請求項３】 請求項１もしくは２において、 前記フィルムの引出速度の方が、前記モータの回転力に
   よるフィルムロールの周速度よりも大きな値に設定され
   ている包装装置。
4. 【請求項４】 請求項２において、 前記ワンウェイクラッチと前記ブレーキとが同軸上に設
   けられている包装装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれか１項におい
   て、 前記フィルムの幅方向の両側縁部を挟持して前記フィル
   ムの引き出しを行う一対の搬送ベルトを設けた包装装
   置。