JPH0880908A - 梱包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被梱包物の大きさ、形状、剛性、性状等に応
じて所望の二次引き締め力を面倒な操作を要することな
く比較的容易にしかも確実に得ることができ、二次引き
締め力の過不足によるバンドの抜脱や被梱包物の損傷等
の不具合を生じ難くされた梱包機を提供すること。 【構成】 バンドＢの二次引き締め力を任意に設定でき
るようにすべく、フィードローラ３０に対するピンチロ
ーラ４０の押圧力を可変にするための電動式アクチュエ
ータ４５を備えた調圧手段を設けるとともに、二次引き
締め時における前記電動式アクチュエータ４５への供給
電力を外部から変更可能な供給電力変更手段８０、８０
ａと、前記ピンチローラ４０の回転数に応じて前記電動
式アクチュエータ４５への供給電力を比較的小さい所定
電力Ｖａと前記供給電力変更手段８０、８０ａにより変
更された電力Ｖｘとに自動的に切り換える手段とを設け
てなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被梱包物にポリプロピ
レン等の熱可塑性樹脂からなるテープ状のバンドを巻き
付けるとともにその重合部分を溶着して結束する作業を
行うようにされた梱包機に関する。

【０００２】

【従来の技術】バンドを作業テーブル上に置かれた被梱
包物の周りに引き回すべく、前記バンドを一対のローラ
間に挟んで送り出した後、前記バンドを前記被梱包物の
外周面に巻き付けるべくその送出余剰分を高速低トルク
で引き戻す一次引き締めを行った後に、前記バンドを低
速高トルクで引き戻して強く引き締める二次引き締めを
行い、その後、バンド端処理ユニットに備えられたヒー
ター等によりバンドの先端部と後端部との重合部分を加
熱し、その溶融部分をプレスにより圧着すると同時に冷
却して接合するとともに、前記バンドの後端を切断する
ようにされた梱包機はよく知られている（特公平３−９
００４号公報等参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の梱包機において
二次引き締めは、通常、バンドをフィードローラとピン
チローラとの間に挟んで予め定められた時間又は長さだ
け低速高トルクで引き戻すようにされている。従って、
二次引き締めによるバンドの被梱包物に対する引き締め
力は、二次引き締めを行う時間長あるいは二次引き締め
により引き戻すバンドの長さによって定まることにな
る。

【０００４】ところが、バンドで梱包すべき被梱包物の
大きさ、形状、剛性、性状等は多種多様であるので、バ
ンドの二次引き締め力が上記のように二次引き締めを行
う時間長あるいは二次引き締め時に引き戻すバンドの長
さによって定まるようになっている梱包機においては、
大きさ、形状、剛性、性状等の異なる種々の被梱包物に
ついてそれぞれに適切な引き締め力を得るには熟練が要
求され、実際には頻繁に引き締め力の過不足が生じてバ
ンドの抜脱や被梱包物の損傷等の不具合が生じていた。

【０００５】かかる点に鑑み本発明は、上述した如くの
問題を解消できる梱包機、具体的には、被梱包物の大き
さ、形状、剛性、性状等に応じて所望の二次引き締め力
を面倒な操作を要することなく比較的容易にしかも確実
に得ることができ、二次引き締め力の過不足によるバン
ドの抜脱や被梱包物の損傷等の不具合を生じ難くされた
梱包機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係る梱包機は、バンドをフィードローラと
ピンチローラとの間に挟み作業テーブル上に置かれた被
梱包物Ｗの周囲にループ状に引き回すべく送り出した
後、前記バンドを前記被梱包物の外周面に巻き付けるべ
くその送出余剰分を高速低トルクで引き戻す一次引き締
めを行い、続いて、低速高トルクで引き戻して強く引き
締める二次引き締めを行うようにされる。そして、前記
バンドの二次引き締め力を任意に設定できるようにすべ
く、前記フィードローラに対する前記ピンチローラの押
圧力を可変にするための電動式アクチュエータを備えた
調圧手段を設けるとともに、二次引き締め時における前
記電動式アクチュエータへの供給電力を外部から変更可
能な供給電圧変更手段と、前記ピンチローラの回転数に
応じて前記電動式アクチュエータへの供給電力を比較的
小さい所定電力と前記供給電力変更手段により変更され
た電力とに自動的に切り換える手段とを設けたことを特
徴としている。本発明の梱包機の好ましい態様として
は、前記フィードローラの回転駆動源としてステッピン
グモータを用いたものが挙げられる。

【０００７】

【作 用】前述の如く構成された本発明に係る梱包機に
おいては、二次引き締め時にフィードローラに対するピ
ンチローラの押圧力を大きくする程、バンドとフィード
ローラ及びピンチローラとの間に滑りが生じ難くなり、
バンドをより強く引っ張ることができて大きな引き締め
力が得られる。

【０００８】ここで、フィードローラに対するピンチロ
ーラの押圧力は調圧手段の電動式（例えばソレノイド
式）アクチュエータへの供給電力（例えば電圧）に応じ
て調整される。そして、電動式アクチュエータへの供給
電力は供給電力変更手段を外部から操作することにより
任意に変更することが可能である。したがって、供給電
力変更手段を外部から操作するという簡単な操作だけ
で、被梱包物の大きさ、形状、剛性、性状等に応じた所
望の適切な二次引き締め力が容易にしかも確実に得ら
れ、二次引き締め力の過不足によるバンドの抜脱や被梱
包物の損傷等の不具合が生じ難くされる。

【０００９】

【実施例】図１〜図３は本発明に係る梱包機の一実施例
の要部を示す概略正面図、概略平面図、及び概略側面図
である。図示例の梱包機１は、基本的には、被梱包物Ｗ
が載置される作業テーブル４を有する箱型の本体ハウジ
ング３上にバンド案内用の門型のアーチ部５が設けら
れ、前記本体ハウジング３内にバンドコイルが装填され
たリールユニット（図示省略）を収納するリール収納部
Ｒが設けられるとともに、該リール収納部Ｒと前記作業
テーブル４との間に前記リールユニットから繰り出され
たバンドＢの送り出し、引き締めを行うバンド送出引締
機構１０と、送り出されて引き締められたバンドＢの先
端部と後端部との重合部分をヒーター等により加熱し、
その溶融部分をプレスにより圧着すると同時に冷却して
接合するとともに、前記バンドの後端を切断するように
された既知のバンド端処理ユニット８（詳細は省略）が
前記作業テーブル４の中央部分の真下に配されている。

【００１０】前記バンド送出引締機構１０は、図１で見
て前記作業テーブル４の下側の右側部に配置された後述
するステッピングモータ２０により回転駆動されるフィ
ードローラ３０と後述するソレノイド式アクチュエータ
４５等からなる調圧手段により前記フィードローラ３０
に押し付けられるピンチローラ４０とを備えている。そ
れらのローラ３０，４０の下側には、前記リールユニッ
トから繰り出されたバンドＢを前記ローラ３０−４０間
に誘導する一対の縦送り対向バンドガイド１６，１７が
配設され、また、前記フィードローラ３０の上面から前
記作業テーブル４の中央部分に向けて一対の横送り対向
バンドガイド１８，１９が配設されている。前記フィー
ドローラ３０とピンチローラ４０との間に挟まれて送り
出されたバンドＢの先端は、前記バンド端処理ユニット
８の頂部を通過して前記門型のアーチ部５に案内され
て、前記作業テーブル４上に置かれた前記被梱包物Ｗの
周囲にループ状に引き回される。

【００１１】前記フィードローラ３０を回転駆動する前
記ステッピングモータ２０は、図２を参照すればよくわ
かるように、ピニオンギヤ２５がその先端部に圧入され
てスプライン結合されている出力軸２２の前端部を覆う
ように本体２１の前面部にギヤケース２４が一体的に連
設されている。このギヤケース２４内には、前記ピニオ
ンギヤ２５に噛合する大径ギヤ３５が固定されたローラ
軸３２の後半部がころがり軸受２６，２７により軸支さ
れており、前記ギヤケース２４の外方に突出せしめられ
ている前記ローラ軸３２の前半部には前記フィードロー
ラ３０がフェザーキー２９により前記ローラ軸３２と一
体的に回転するように固定されている。なお、前記フィ
ードローラ３０の外周面部３０ａはウレタンゴム等より
なり、前記バンドＢとの間に滑りが生じ難い材質の表層
部材３０ａで覆われている。

【００１２】また、前記ステッピングモータ２０の後部
には前記出力軸２２の後端部が外方に突出せしめられ、
この出力軸２２の後端部にブレーキ装置６０が設けられ
ている。このブレーキ装置６０は、よく知られているタ
イプのもので、前記出力軸２２に外嵌されたブレーキド
ラム６２、これに巻き付けられるブレーキバンド６３、
該ブレーキバンド６３を前記ブレーキドラム６２に緊縛
させて前記出力軸２２の回転を強制的に停止させて保持
するソレノイド式アクチュエータ６１等から構成されて
いる。なお、符号６４は前記出力軸２２と一体に回転す
るようにされた共振防止用のダンパーである。

【００１３】一方、前記フィードローラ３０に押し付け
られる前記ピンチローラ４０は、偏心大径部３６ａを持
つ回転支軸３６におけるその偏心大径部３６ａに一対の
ころがり軸受４４，４４を介して回転自在に支持されて
いる。前記回転支軸３６は、前記大径部３６ａの両側部
分にてサーキュラワッシャー３７を介して支持ブラケッ
ト３８，３９により回転自在に支持されている。また、
前記ピンチローラ４０の左側面の外周部分にはＮ極とＳ
極とが周方向に沿って交互に位置するように配列された
環状磁石５４が埋設され、この環状磁石５４に対向する
ようにホール素子等が用いられた回転数センサ５２がホ
ルダー５１に取り付けられた状態で配置されていて、後
述する電力自動切り換え手段の回転数検出装置として作
動する。

【００１４】そして、前記回転支軸３６における前記ブ
ラケット３８より左方の突出端部には厚盤状のリリース
レバー４１がピン又はネジ４２により前記回転支軸３６
と一体に回動し得るように固定されている。この厚盤状
のリリースレバー４１には、図１を参照すればよくわか
るように、その中央部からやや左斜め上部分に引っ張り
アーム４６の上端部がピン４８を介して回動可能に連結
されており、また、前記引っ張りアーム４６の下端部は
支持プレート３３に取り付けられた電動式アクチュエー
ターであるソレノイド式アクチュエータ４５の作動ロッ
ド４５ａにピン４７を介して回動可能に連結されてい
る。

【００１５】前記ソレノイド式アクチュエータ４５は、
その内蔵ソレノイドが励磁されていないとき（ＯＦＦ
時）には、それに内蔵されたスプリングの付勢力によっ
て前記作動ロッド４５ａを比較的大きく上方へ突出させ
ている。それに対し、前記内蔵ソレノイドが励磁された
とき（ＯＮ時）には、前記内蔵スプリングの付勢力に抗
して前記作動ロッド４５ａを内方へ引き込む。この場
合、その作動ロッド４５ａの引込量は内蔵ソレノイドに
供給された電力、すなわち電圧が高い程大きくなるよう
にされている。

【００１６】前記ソレノイド式アクチュエータ４５の作
動ロッド４５ａが内方へ引き込まれると、前記引っ張り
アーム４６を介して前記リリースレバー４１が図１で見
て反時計方向へ回転せしめられ、それと一体に前記回転
支軸３６も回転せしめられる。ここで、図２に加えて図
４を参照すればよくわかるように、前記回転支軸３６
（及びリリースレバー４１）の中心軸線ｏに対して前記
偏心大径部３６ａ（及びピンチローラ４０）の中心軸線
ｅの位置は偏心しているので、前記回転支軸３６が回転
せしめられると、前記ピンチローラ４０が図４において
白抜き矢印で示される方向に揺動し、前記フィードロー
ラ３０に強く押し付けられることになる。

【００１７】これをさらに詳しく述べれば、前記作動ロ
ッド４５ａが内方へ引き込まれると、その引込量に応じ
て、前記回転支軸３６の中心軸線ｏから前記偏心大径部
３６ａの中心軸線ｅに向けて延ばした線ｎと前記回転支
軸３６の中心軸線ｏと前記フィードローラ３０の中心軸
線ｐとを結ぶ線ｍとがなす角度を小さくするように前記
ピンチローラ４０が反時計回りの方向に揺動し、前記フ
ィードローラ３０との間に通されている前記バンドＢを
介して前記フィードローラ３０に強く押し付けられる。

【００１８】従って、上述したソレノイド式アクチュエ
ータ４５、引っ張りアーム４６、リリースレバー４１、
偏心大径部３６ａを備えた回転支軸３６等は、前記フィ
ードローラ３０に対する前記ピンチローラ４０の押圧力
を可変にするための調圧手段を構成する。そして、本実
施例においては、前記ソレノイド式アクチュエータ４５
への供給電圧を任意に変更及び切り換え供給できるよう
にすべく、図５に示される如くの制御回路が備えられて
いる。

【００１９】図示の制御回路は、電力自動切り換え手段
として機能するものであり、前記回転数センサ５２から
前記ピンチローラ４０の回転速度に応じたパルス信号が
供給される、ＣＰＵを内蔵したコントロールユニット７
０を有し、このコントロールユニット７０からの一つの
信号は一方のバッファ７２を介してソリッドステートリ
レー（ＳＳＲ）７４に供給されるとともに、他の一つの
信号（切り換え信号）は他方のバッファ７６を介してス
イッチ７９に供給される。このスイッチ７９は、前記コ
ントロールユニット７０からの前記切り換え信号が供給
されていないときには、可動側接点７９ｃを一方の固定
側接点７９ａに接続し、前記切り換え信号が供給されて
いるときには前記の可動側接点７９ｃを他方の固定側接
点７９ｂに自動的に切り換えて接続する。

【００２０】また、前記ソリッドステートリレー７４と
前記ソレノイド式アクチュエータ４５とに交流電源（Ａ
Ｃ１００ボルト）が接続され、前記ソリッドステートリ
レー７４と前記ソレノイド式アクチュエータ４５との間
にトライアック７５が介装されており、該トライアック
７５の両端には、固定抵抗器７７と外部からマニュアル
操作により抵抗値が変えられる供給電圧変更手段を構成
する可変抵抗器８０ａを備えた変圧ユニット８０とが前
記スイッチ７９を介して選択的に自動接続されるように
なっている。

【００２１】この制御回路においては、前記スイッチ７
９の可動側接点７９ｃと一方の固定側接点７９ａが接続
されているとき、つまり前記固定抵抗器７７が前記トラ
イアック７５の両端に接続されているときには、前記ソ
レノイド式アクチュエータ４５に供給される電圧が比較
的低い電圧Ｖａ（例えば２４ボルト）とされ、前記スイ
ッチ７９の可動側接点７９ｃと他方の固定側接点７９ｂ
が接続されたとき、つまり前記変圧ユニット８０が前記
トライアック７５の両端に接続されたときには、前記ソ
レノイド式アクチュエータ４５に供給される電圧が前記
可変抵抗器８０のマニュアル設定抵抗値に応じた前記Ｖ
ａからＶｂ（約１００ボルト）の間の値とされる。

【００２２】上述の如くの構成とされた本実施例の梱包
機１においては、被梱包物ＷをバンドＢにより梱包する
に際しては、図示しない制御装置の電源をＯＮにしてオ
ートインサート（バンドＢの先端部がフィードローラ３
０とピンチローラ４０を通り過ぎる位置まで、リールユ
ニットから自動的に送り出される）が確認されると、前
記ステッピングモータ２０が起動されるとともに、前記
ソレノイド式アクチュエータ４５が作動（ＯＮ）せしめ
られる。なお、このときには、図５の制御回路において
前記コントロールユニット７０から前記スイッチ７９に
切り換え信号が供給されていないので前記手動側接点７
９ｃと一方の固定側接点７９ａとが接続され、前記ソレ
ノイド式アクチュエータ４５には前述した如くに比較的
低い電圧Ｖａの定電圧が供給される。

【００２３】したがって、このバンドＢの送り出し時
（図６の時点ｔａまで）には、前記ソレノイド式アクチ
ュエータ４５の作動ロッド４５ａが僅かに引き込まれて
前記ピンチローラ４０が前記フィードローラ３０にバン
ドＢを介して押し付けられるが、その押圧力はさほど強
くないものとされる。上記動作により、バンドＢの先端
（前回梱包時の切断部）は、前記作業テーブル４の下面
側の前記バンド端処理ユニット８の頂部付近を通った
後、門型の前記アーチ部５に案内されながら前記被梱包
物Ｗを周回するように引き回されて前記バンド端処理ユ
ニット８内においてフィード完了検知用の近接スイッチ
により検出される位置まで送られる。

【００２４】そして、前記近接スイッチによりバンドＢ
の先端が検知されると、前記ステッピングモータ２０が
一旦停止せしめられてバンド送りが停止し、前記バンド
端処理ユニット８において前記バンドＢの先端部が拘持
され、次いで、所定のタイミング（図６の時点ｔａ）で
前記ステッピングモータ２０が送り出し時とは逆方向に
高速低トルクで回転駆動せしめられ、前記バンドＢの送
出余剰分を引き戻す一次引き締めが行われる。この一次
引き締め時においても、前記コントロールユニット７０
から前記スイッチ７９に切り換え信号が供給されていな
いので前記可動側接点７９ｃと一方の固定側接点７９ａ
とが接続され続け、前記ソレノイド式アクチュエータ４
５には前述した如くに比較的低い電圧Ｖａの定電圧が供
給され、前記ソレノイド式アクチュエータ４５の作動ロ
ッド４５ａが僅かに引き込まれたままで、前記ピンチロ
ーラ４０が前記フィードローラ３０にバンドＢを介して
押し付けられているが、その押圧力はさほど強くないも
のとされる。

【００２５】上記動作により、バンドＢの送出余剰分が
前記フィードローラ３０とこれに押し付けられている前
記ピンチローラ４０との間に挟まれた状態で高速低トル
クで引き戻され、一次引き締めが行われる。そして、一
次引き締めによって前記バンドＢが前記被梱包物Ｗの外
周面に当接してその送出余剰分が引き戻され、前記バン
ドＢに作用する張力が急激に大きくなると、前記フィー
ドローラ３０との間にスリップを生じ、前記バンドＢが
引き戻される速度及び前記ピンチローラ４０の回転速度
が急激に低下する。このように前記ピンチローラ４０の
回転速度が急激に低下すると、前記コントロールユニッ
ト７０がそれを前記回転数センサ５２からの検出信号
（パルス信号）に基づいて直ちに検知し、一次引き締め
を完了して二次引き締めを開始すべく、切り換え信号を
前記スイッチ７９に供給する。それによって、前記スイ
ッチ７９の可動側接点７９ｃと他方の固定側接点７９ｂ
とが接続され、前記トライアック７５の両端に変圧ユニ
ット８０が接続される。

【００２６】この場合、被梱包物Ｗの大きさ、形状、剛
性、性状等に応じた適切な引き締め力は実験や経験に基
づいてわかっているので、予め適切な引き締め力が得ら
れる抵抗値となるように前記可変抵抗器８０ａのダイヤ
ル等を作業開始前にあわせておく。このように、前記可
変抵抗器８０ａのダイヤルを被梱包物Ｗの大きさ、形
状、剛性、性状等に応じた位置にして前記トライアック
７５の両端に前記固定抵抗器７７に代えて前記変圧ユニ
ット８０が接続されると、前記ソレノイド式アクチュエ
ータ４５に供給される電圧は、例えば、図６に示される
如くに、マニュアル操作に応じて調節される比較的低い
電圧Ｖａから最高電圧Ｖｂまでの範囲内の任意の値、例
えばＶｘをとるものとされる。このように、ソレノイド
式アクチュエータ４５に供給される電圧が比較的高い値
Ｖｘであると、前記ソレノイド式アクチュエータ４５の
作動ロッド４５ａが、より大きく引き込まれて前記ピン
チローラ４０が前記フィードローラ３０にバンドＢを介
して、より強い押圧力をもって押し付けられることにな
る。

【００２７】このようにして、前記ピンチローラ４０が
前記フィードローラ３０に比較的強く押し付けられてい
る状態で、ステッピングモータ２０が今度は低速高トル
クで回転駆動せしめられて、前記バンドＢを引き戻して
強く引き締める二次引き締めが行われる。この場合、二
次引き締め時に前記フィードローラ３０に対する前記ピ
ンチローラ４０の押圧力が大きい程、バンドＢと前記フ
ィードローラ３０及びピンチローラ４０との間に滑りが
生じ難くなり、バンドＢが強く引っ張られて大きな引き
締め力が得られる。

【００２８】つまり、二次引き締め時には、前記フィー
ドローラ３０に対する前記ピンチローラ４０の押圧力に
応じて、前記フィードローラ３０とバンドＢとの間に滑
りが生じる時期が異なってくる。すなわち、前記押圧力
が小さいときにはバンドＢを少し引き戻しただけで滑り
が生じ、それ以上引き締められなくなるが、前記押圧力
が大きいときにはバンドＢを相当量引き戻さないと滑り
が生じず、その結果、バンドＢがより大きな張力をもっ
て緊縛せしめられることになる。

【００２９】前記バンドＢと前記フィードローラ３０と
の間に滑りが生じると、前記バンドＢの引き戻し速度と
略同一となる前記ピンチローラ４０の回転速度（周速
度）が急激に低下し、これをコントロールユニット７０
が回転数センサ５２からの検出信号（パルス信号）に基
づいて直ちに検知し、図６において時点ｔｃにて二次引
き締めを完了する。この二次引き締め完了時点は、被梱
包物Ｗの大きさ、形状、剛性、性状等に応じた所望の二
次引き締め力が得られた時点であり、本実施例ではタイ
マー等を要することなくこれが自動的に検知される。

【００３０】ここで、前記フィードローラ３０に対する
前記ピンチローラ４０の押圧力は、前述したように、調
圧手段の前記ソレノイド式アクチュエータ４５への供給
電圧により調整される。そして、前記ソレノイド式アク
チュエータ４５への供給電圧は供給電圧変更手段とされ
る前記可変抵抗器８０ａを外部から調節操作することに
より任意に変更することが可能である。

【００３１】したがって、本実施例の梱包機１において
は、前記可変抵抗器８０ａのダイヤル等を外部から操作
するという比較的簡単な操作だけで、被梱包物Ｗの大き
さ、形状、剛性、性状等に応じた所望の二次引き締め力
が容易にしかも確実に得られ、二次引き締め力の過不足
によるバンドＢの抜脱や被梱包物の損傷等の不具合が生
じ難くされる。

【００３２】このようにして、二次引き締めが行われた
後においては、前記ブレーキ装置６０により前記ステッ
ピングモータ２０が不所望に回転することが阻止され、
バンドＢは緊締状態のまま、前記バンド端処理ユニット
８において、バンドＢの後端側の拘持、ヒーターによる
バンドＢの先端部と後端部との重合部分の加熱溶融、前
記溶融重合部分の圧着・冷却及びバンドＢの後端の切断
等が公知の態様及び手順で行われ、それによって、被梱
包物ＷがバンドＢにより梱包される。

【００３３】以上、本発明の一実施例を詳述したが、本
発明は、前記実施例に限定されるものではなく、調圧手
段、制御回路、供給電力変更手段等の構成は種々の変更
が加えられてもよいことは勿論である。例えば、アクチ
ュエータとしてはソレノイド式に限らず、電圧モータ
式、流体式等、さまざまなものが考えられ、供給電力の
変更も、電流を変えることによってもよい。なお、供給
電力の変化パターンも、必要に応じて適宜変更できる。
また、フィードローラの回転駆動用のモータはステッピ
ングモータに限られる必要はないが、ステッピングモー
タを用いることで部品点数の低減等の種々のメリットが
得られる。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明の梱包機は、被梱包物の大きさ、形状、剛性、性状等
に応じて所望の二次引き締め力を面倒な操作を要するこ
となく比較的容易にしかも確実に得ることができ、二次
引き締め力の過不足によるバンドの抜脱や被梱包物の損
傷等の不具合を生じ難くできるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る梱包機の一実施例の主要部を示す
概略正面図。

【図２】実施例の梱包機の主要部を示す概略平面図。

【図３】実施例の梱包機の主要部を示す概略側面図。

【図４】実施例の梱包機のピンチローラの押し付け動作
の説明に供される図。

【図５】実施例の梱包機の制御回路を示すブロック図。

【図６】実施例の梱包機の動作説明に供されるタイムチ
ャート。

【符号の説明】

１…梱包機 ４…作業テーブル ２０…ステッピングモータ ３０…フィードローラ ４０…ピンチローラ ４５…ソレノイド式アクチュエータ ５２…回転数センサ（自動切り換え手段） ７０…コントロールユニット（自動切り換え手段） ７９…スイッチ（自動切り換え手段） ８０…変圧ユニット（供給電力変更手段） Ｖａ…所定電圧 Ｖｘ…変更された電圧 ８０ａ…可変抵抗器（供給電力変更手段） Ｂ…バンド Ｗ…被梱包物

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年１０月１１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】ところが、バンドで梱包すべき被梱包物の
大きさ、形状、剛性、性状等は多種多様であるので、バ
ンドの二次引き締め力が上記のように二次引き締めを行
う時間長あるいは二次引き締め時に引き戻すバンドの長
さによって定まるようになっている梱包機においては、
大きさ、形状、剛性、性状等の異なる種々の被梱包物に
ついてそれぞれに適切な引き締め力を得るには熟練が要
求され、実際には頻繁に引き締め力の過不足が生じてバ
ンドの抜脱や、一次引き締め完了時におけるモータ、そ
の他の回転体の回転慣性力による被梱包物の損傷等の不
具合が生じていた。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係る梱包機は、バンドをフィードローラと
ピンチローラとの間に挟み作業テーブル上に置かれた被
梱包物Ｗの周囲にループ状に引き回すべく送り出した
後、前記バンドを前記被梱包物の外周面に巻き付けるべ
くその送出余剰分を高速低トルクで引き戻す一次引き締
めを行い、続いて、低速高トルクで引き戻して強く引き
締める二次引き締めを行うようにされる。そして、前記
バンドの二次引き締め力を任意に設定できるようにすべ
く、前記フィードローラに対する前記ピンチローラの押
圧力を可変にするための電動式アクチュエータを備えた
調圧手段を設けるとともに、二次引き締め時における前
記電動式アクチュエータへの供給電力を外部から変更可
能な供給電力変更手段と、前記ピンチローラの回転数に
応じて前記電動式アクチュエータへの供給電力を比較的
小さい所定電力と前記供給電力変更手段により変更され
た電力とに自動的に切り換える手段とを設けたことを特
徴としている。本発明の梱包機の好ましい態様として
は、前記フィードローラの回転駆動源としてステッピン
グモータを用いたものが挙げられる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】

【作 用】前述の如く構成された本発明に係る梱包機に
おいては、二次引き締め時にフィードローラに対するピ
ンチローラの押圧力を大きくする程、バンドとフィード
ローラ及びピンチローラとの間に滑りが生じ難くなり、
バンドＢをより強く引っ張ることができて大きな引き締
め力が得られる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】上述の如くの構成とされた本実施例の梱包
機１においては、被梱包物ＷをバンドＢにより梱包する
に際しては、図示しない制御装置の電源をＯＮにしてオ
ートインサート（バンドＢの先端部がフィードローラ３
０とピンチローラ４０を通り過ぎる位置まで、リールユ
ニットから自動的に送り出される）が確認されると、前
記ステッピングモータ２０が起動されるとともに、前記
ソレノイド式アクチュエータ４５が作動（ＯＮ）せしめ
られる。なお、このときには、図５の制御回路において
前記コントロールユニット７０から前記スイッチ７９に
切り換え信号が供給されていないので前記可動側接点７
９ｃと一方の固定側接点７９ａとが接続され、前記ソレ
ノイド式アクチュエータ４５には前述した如くに比較的
低い電圧Ｖａの定電圧が供給される。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３３】以上、本発明の一実施例を詳述したが、本
発明は、前記実施例に限定されるものではなく、調圧手
段、制御回路、供給電力変更手段等の構成は種々の変更
が加えられてもよいことは勿論である。例えば、アクチ
ュエータとしてはソレノイド式に限らず、電動モータ
式、流体式等、さまざまなものが考えられ、供給電力の
変更も、電流を変えることによってもよい。なお、供給
電力の変化パターンも、必要に応じて適宜変更できる。
また、フィードローラの回転駆動用のモータはステッピ
ングモータに限られる必要はないが、ステッピングモー
タを用いることで部品点数の低減等の種々のメリットが
得られる。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バンドＢをフィードローラ３０とピンチ
   ローラ４０との間に挟み作業テーブル４上に置かれた被
   梱包物Ｗの周囲にループ状に引き回すべく送り出した
   後、前記バンドＢを前記被梱包物Ｗの外周面に巻き付け
   るべくその送出余剰分を高速低トルクで引き戻す一次引
   き締めを行い、続いて、低速高トルクで引き戻して強く
   引き締める二次引き締めを行うようにされてなる梱包機
   において、 前記バンドＢの二次引き締め力を任意に設定できるよう
   にすべく、前記フィードローラ３０に対する前記ピンチ
   ローラ４０の押圧力を可変にするための電動式アクチュ
   エータ４５を備えた調圧手段を設けるとともに、二次引
   き締め時における前記電動式アクチュエータ４５への供
   給電力を外部から変更可能な供給電力変更手段８０、８
   ０ａと、前記ピンチローラ４０の回転数に応じて前記電
   動式アクチュエータ４５への供給電力を比較的小さい所
   定電力Ｖａと前記供給電力変更手段８０、８０ａにより
   変更された電力Ｖｘとに自動的に切り換える手段５２、
   ７０、７９とを設けたことを特徴とする梱包機。
2. 【請求項２】 前記フィードローラ３０の回転駆動源と
   してステッピングモータ２０を用いたことを特徴とする
   請求項１記載の梱包機。