JPS58193215A - 梱包機に於ける引き締め力検知装置 - Google Patents
梱包機に於ける引き締め力検知装置Info
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- JPS58193215A JPS58193215A JP7388682A JP7388682A JPS58193215A JP S58193215 A JPS58193215 A JP S58193215A JP 7388682 A JP7388682 A JP 7388682A JP 7388682 A JP7388682 A JP 7388682A JP S58193215 A JPS58193215 A JP S58193215A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
来光り」はＰ−Ｐバンド等の帯状相を用いて被梱包物を
梱包する梱包惚であって、特に、との種梱包機の引き締
め力検知装置ゴに関する。この種引き締め装置としては
、器体（Ｃ）内に一対の７リーローラを対接させたガイ
ドローラ（月と、一対の１黙りＩＪＪ口間隔に： ｉｉ
’＋”いて配設し、これら二組のｒ：Ｉ−ラ間’６）
ｊｌｉるバンドの張力変化に伴う軌跡の変化により引き
締め力を検知するようにしたものが公知である。
梱包する梱包惚であって、特に、との種梱包機の引き締
め力検知装置ゴに関する。この種引き締め装置としては
、器体（Ｃ）内に一対の７リーローラを対接させたガイ
ドローラ（月と、一対の１黙りＩＪＪ口間隔に： ｉｉ
’＋”いて配設し、これら二組のｒ：Ｉ−ラ間’６）
ｊｌｉるバンドの張力変化に伴う軌跡の変化により引き
締め力を検知するようにしたものが公知である。
（第１図）
このものでは、＋ｉｔｆ記ガイトガイドローラー引き締
めローラー間を通るバンドの中程に揺！１ｆｌＪ自在に
軸支した中間ローラー（３）を適宜イτ１勢力てＦ、Ｅ
接させ、前記中間ローラーの揺動レバー（４）にｍ１ν
Ｊ装置自″制御同陥又は第２グリソゲ動作同陥に挿入し
たスイッチ（５）と連！Ｉｖノさせている。（第２図）
−１−記従米のものの場合、送り引き締めローラー（２
）により送り込１れたバンドＦＢ＋はアーチ（６）内ケ
朋って機体の」〕曲内部に設けた第１グリツグ（７）で
挟持され、この時の信づにより送り引き締めローラー（
２）が逆転駆動されてバンド（Ｂ）か引き締められ、該
バンドは被梱包物（Ａ）に巻回さ１する。この状態から
さらに引き締められて所定の引き締め力に達すると、ガ
イドローラー（１）と送り引き締めローラー曲させてい
た中間ローラー（３）が、ｒｉＵ記ノくノドの張力によ
り持ち」二けられてスイッチ（５）か作動する。
めローラー間を通るバンドの中程に揺！１ｆｌＪ自在に
軸支した中間ローラー（３）を適宜イτ１勢力てＦ、Ｅ
接させ、前記中間ローラーの揺動レバー（４）にｍ１ν
Ｊ装置自″制御同陥又は第２グリソゲ動作同陥に挿入し
たスイッチ（５）と連！Ｉｖノさせている。（第２図）
−１−記従米のものの場合、送り引き締めローラー（２
）により送り込１れたバンドＦＢ＋はアーチ（６）内ケ
朋って機体の」〕曲内部に設けた第１グリツグ（７）で
挟持され、この時の信づにより送り引き締めローラー（
２）が逆転駆動されてバンド（Ｂ）か引き締められ、該
バンドは被梱包物（Ａ）に巻回さ１する。この状態から
さらに引き締められて所定の引き締め力に達すると、ガ
イドローラー（１）と送り引き締めローラー曲させてい
た中間ローラー（３）が、ｒｉＵ記ノくノドの張力によ
り持ち」二けられてスイッチ（５）か作動する。
このスイッチの作動により駆りジノ手段が停止１−シた
＠第２グリップ（８）が竹１ノするか、又は、１自１及
１ｆ亥負ろ２グリツプか作！ＩｖＪ（引き締め完了動作
）して所疋の引き締め力に設定された状態に保持され、
・ぐノドの７１１合）１１Ｘか存ス栖されると共にその
、＋！−Ｌ ”Ｉｔの／くノド基端側か９Ｊ祈される。
＠第２グリップ（８）が竹１ノするか、又は、１自１及
１ｆ亥負ろ２グリツプか作！ＩｖＪ（引き締め完了動作
）して所疋の引き締め力に設定された状態に保持され、
・ぐノドの７１１合）１１Ｘか存ス栖されると共にその
、＋！−Ｌ ”Ｉｔの／くノド基端側か９Ｊ祈される。
ところが、この場合、第２グリツプ（８）の作動タイミ
ングに、バネ（９）により圧接側にイー１”ｌｉｌ、Ｌ
Ｌ ｌこ１１月１１１０−ラー（３）の反転面１ｆｆ
ｌＪによって決せることとなるか、引き締め冗ｒの前後
に於ける／くノド（Ｂ）のすＩＫ力変化は急故であり、
ｒｊ７ｉ記反転揺動も隣間的に進行し、中間ローラー（
３）に加わる反転拙！ＩｕＪ力ｆ＝Ｊ加の初１１ｊ：ｊ
、すなわち、バンドの張力増加の初期１役階−Ｃｒｊｉ
ｊ記中け１１０−ラーか衝撃的に作１１１Ｊ Ｌ、スイ
・ソチ（５）が作りジノする。
ングに、バネ（９）により圧接側にイー１”ｌｉｌ、Ｌ
Ｌ ｌこ１１月１１１０−ラー（３）の反転面１ｆｆ
ｌＪによって決せることとなるか、引き締め冗ｒの前後
に於ける／くノド（Ｂ）のすＩＫ力変化は急故であり、
ｒｊ７ｉ記反転揺動も隣間的に進行し、中間ローラー（
３）に加わる反転拙！ＩｕＪ力ｆ＝Ｊ加の初１１ｊ：ｊ
、すなわち、バンドの張力増加の初期１役階−Ｃｒｊｉ
ｊ記中け１１０−ラーか衝撃的に作１１１Ｊ Ｌ、スイ
・ソチ（５）が作りジノする。
従って、駆動源から送り引き締め［＋−ラーへの伝１ｌ
ｉＩＪ手段中に電磁クラッチを挿入してこの電磁り１で
（） ラッチの伝動トルク調節により引き紺Ｉめカケ調節する
場合等に於いては、電磁クラッチによる設定１−ルク以
下の引き締め力で、すなわち、引き締め力増加の初期餉
で中間ローラーか作りυＪしてし捷うこと古なり、送り
引き締めローラーの設定引き締め力と実際の引き締め力
か一致しない不７１１５合が７１−しる。
ｉＩＪ手段中に電磁クラッチを挿入してこの電磁り１で
（） ラッチの伝動トルク調節により引き紺Ｉめカケ調節する
場合等に於いては、電磁クラッチによる設定１−ルク以
下の引き締め力で、すなわち、引き締め力増加の初期餉
で中間ローラーか作りυＪしてし捷うこと古なり、送り
引き締めローラーの設定引き締め力と実際の引き締め力
か一致しない不７１１５合が７１−しる。
木兄ＩＪは、引き締め停止時期を送り引き締めローラー
の回転数変化又はバンドの移ＵνＪ速度友化て検知する
ようにして、送り引き締めローラーの設定引き締め力吉
夫際の引き締め力が止４ＩＩｆｌに一致させるようにす
ることヲ１う」的とする。
の回転数変化又はバンドの移ＵνＪ速度友化て検知する
ようにして、送り引き締めローラーの設定引き締め力吉
夫際の引き締め力が止４ＩＩｆｌに一致させるようにす
ることヲ１う」的とする。
上記課題全解決するための木兄１カの技術手段は、送り
引き締めローラー又はバンドにＮ転数又に一移動速度検
知手段を連！ＩｔＵさせ、該検知手段の出力により、引
き締め完了動作をさせるようにしたことである。
引き締めローラー又はバンドにＮ転数又に一移動速度検
知手段を連！ＩｔＵさせ、該検知手段の出力により、引
き締め完了動作をさせるようにしたことである。
末完り］の−１−記技術手段によれは、送り引き締めロ
ーラーによる引き締め力が増大すると、該ローラーの１
１１１１１１ｚ＜数又はバンドの枝！ＩＩＩＪ速ノ周か
これに伴って低下し、Ｔ’／ｒ定の設定回転数又は杯ｉ
［ＩＪ速度になったとき、検知手段からの出力か、第２
グリツプを作Ｑｌｌさせる智の引き締め完ｒ １ｕ）作
を行なわせ、・くノドは引き締め状態に保持される。
ーラーによる引き締め力が増大すると、該ローラーの１
１１１１１１ｚ＜数又はバンドの枝！ＩＩＩＪ速ノ周か
これに伴って低下し、Ｔ’／ｒ定の設定回転数又は杯ｉ
［ＩＪ速度になったとき、検知手段からの出力か、第２
グリツプを作Ｑｌｌさせる智の引き締め完ｒ １ｕ）作
を行なわせ、・くノドは引き締め状態に保持される。
−１−記した引き締め過程では、送り引き紺ｆめローラ
ーの次定引き締め力と対応する回転数又は移動速度に々
つたときに引き締め完了制作か行なわれるものであるか
ら、ｒｉｉ７記設定引き締め力と実際の引き締め力とか
正像、に一致することとスＣる。
ーの次定引き締め力と対応する回転数又は移動速度に々
つたときに引き締め完了制作か行なわれるものであるか
ら、ｒｉｉ７記設定引き締め力と実際の引き締め力とか
正像、に一致することとスＣる。
木兄（９１ば−に記不青成であるから、次の特イ」の効
果を偵する。
果を偵する。
引き締め力の増大に伴って引き締めローラーの回転牧又
如、バンドの移１νＪ速度が比例的に低下するから、引
き締め力の調整か、回転数検知装置ｌイ等の出力に対ｂ
［′９する作ｆｆｆｌＪ出力設定装賄によって、可能と
なる。
如、バンドの移１νＪ速度が比例的に低下するから、引
き締め力の調整か、回転数検知装置ｌイ等の出力に対ｂ
［′９する作ｆｆｆｌＪ出力設定装賄によって、可能と
なる。
寸た、引き粕ｆめ力＋９１．Ｉ Ｉ！各（ｌゴ１、送り
引き締め［１−ラ／ 、ｉｌ、・Ｎ＋によっても１１丁
能となるか、この場合には、曲記作！Ｉシｊ出力設定装
置は一定出力とすればよい。
引き締め［１−ラ／ 、ｉｌ、・Ｎ＋によっても１１丁
能となるか、この場合には、曲記作！Ｉシｊ出力設定装
置は一定出力とすればよい。
この場合及び、上記の場合のいずれに於いても、引き締
め力調整は’１ｌｌｊ気的設定鼠の調！！臀によって可
能となるため、その操作ｉｉｐを器体外部の任意の位置
に設けることかでき、遠隔操作か容易に行える。
め力調整は’１ｌｌｊ気的設定鼠の調！！臀によって可
能となるため、その操作ｉｉｐを器体外部の任意の位置
に設けることかでき、遠隔操作か容易に行える。
以下、木兄り］の失施例の詳細を図［１月に基ついて説
明する。
明する。
第３図以下に示す零光りｊ天施例の装置白は、送り弓１
き締めローラー（２）を、１鉱亜Ｊ申由（１５）から１
に磁クラッチ（１０）を介して伝動させた一対の駆亜ノ
ローラーから構成し、一方の駆動ローラに回転数検知装
置（１１）を収（Ｉけたものである。（第３１％ｌ ）
この回転数検知装置ｉ！ｌｉ！、 （Ｉｌｌからの出力
は、作動出力設定装置（１２）からの出力と共に比１政
回路０３＋に入力され、該比較回路からの出力か作動装
置（１４）に入力される。（第４図） この作動装置（ＩＩ） ｉｉ、例えば、第２グリツプ（
８）ケｒ、ｖ ！Ｉｖノ源を停止させると共にバンドに
張力付与状ｌルに体長゛するための駆りｖＪ源制曲ｊ装
置と１である。
き締めローラー（２）を、１鉱亜Ｊ申由（１５）から１
に磁クラッチ（１０）を介して伝動させた一対の駆亜ノ
ローラーから構成し、一方の駆動ローラに回転数検知装
置（１１）を収（Ｉけたものである。（第３１％ｌ ）
この回転数検知装置ｉ！ｌｉ！、 （Ｉｌｌからの出力
は、作動出力設定装置（１２）からの出力と共に比１政
回路０３＋に入力され、該比較回路からの出力か作動装
置（１４）に入力される。（第４図） この作動装置（ＩＩ） ｉｉ、例えば、第２グリツプ（
８）ケｒ、ｖ ！Ｉｖノ源を停止させると共にバンドに
張力付与状ｌルに体長゛するための駆りｖＪ源制曲ｊ装
置と１である。
この実施例では、作りシＪ出力液ｖ ＬＩ２１の出力は
粘１定状態とし、他方、電磁クラッチ（１１）の伝達ト
ルクは該電磁クラッチへの入力電気（ｇ号による屯隙力
で入力１ＩＩＩＩｌ吉出力軸の伝達側音を変化させ得る
ようになっている。捷だ、この入力軍気仙５″の調節装
浦′幻譜）体（Ｃ）の外部に収イ（１けられている。
粘１定状態とし、他方、電磁クラッチ（１１）の伝達ト
ルクは該電磁クラッチへの入力電気（ｇ号による屯隙力
で入力１ＩＩＩＩｌ吉出力軸の伝達側音を変化させ得る
ようになっている。捷だ、この入力軍気仙５″の調節装
浦′幻譜）体（Ｃ）の外部に収イ（１けられている。
−１：た、ｔｊｉＪ記作動出力設定装置ａ ｔ１２１か
らの出力は予めｌＪ’Ｉ、ｊ宜に設定されており、電磁
クラッチ叫か滑り始めた状態での回転数検知装置ｍ（（
ＩＩ）からの出力（回転数か０近傍の低いＮ転数での出
力）に一致させである。
らの出力は予めｌＪ’Ｉ、ｊ宜に設定されており、電磁
クラッチ叫か滑り始めた状態での回転数検知装置ｍ（（
ＩＩ）からの出力（回転数か０近傍の低いＮ転数での出
力）に一致させである。
この場合、送り引き締めローラー（２）が逆転駆動して
バンド（Ｂ）を引き締め、被梱包物（Ａ）にバンド（８
が右同する。繭後、該バンドがさらに引き締められるが
、電磁クラッチ（１０）の設定伝達トルクに達する吉１
．核ｒ＋Ｌ（転りラソヂがすべり始めて送り引きｈｊめ
ローラ（２）の駆動ローラの回転数か泳減又は０となり
、この時点て比軟回路（１３）からの出力が作！ｌσノ
装ｈ′（１３）に入力されて第２グリツグ（８）か所定
の張力状１島にあるバンド（Ｂ） ’！ｒ挟持しする。
バンド（Ｂ）を引き締め、被梱包物（Ａ）にバンド（８
が右同する。繭後、該バンドがさらに引き締められるが
、電磁クラッチ（１０）の設定伝達トルクに達する吉１
．核ｒ＋Ｌ（転りラソヂがすべり始めて送り引きｈｊめ
ローラ（２）の駆動ローラの回転数か泳減又は０となり
、この時点て比軟回路（１３）からの出力が作！ｌσノ
装ｈ′（１３）に入力されて第２グリツグ（８）か所定
の張力状１島にあるバンド（Ｂ） ’！ｒ挟持しする。
田後、バンド接合ｊ；１５の溶肴、切断が行なわれて梱
包作業が完ｒする。
包作業が完ｒする。
−１−記した実施例の場合は、電磁クラッチ（１０）の
伝達トルクθＭ整によって引き締めカケθ１℃節すへく
構成したが、電磁クラッチｔｌｌＪ） ’に用いずに、
作りｖノ出力設定装圃（１２）の出力を可変にして駆り
ｖＪ源から送り引き締めローラ（２）に１内接トルクに
伝達させることも可能である。
伝達トルクθＭ整によって引き締めカケθ１℃節すへく
構成したが、電磁クラッチｔｌｌＪ） ’に用いずに、
作りｖノ出力設定装圃（１２）の出力を可変にして駆り
ｖＪ源から送り引き締めローラ（２）に１内接トルクに
伝達させることも可能である。
この場合には、既述の如く、第２グリツプ（８）の作Ｕ
Ｊと、駆動源制御袋１１１°とを慮宜に連動させる必要
がある。
Ｊと、駆動源制御袋１１１°とを慮宜に連動させる必要
がある。
尚、回転数検知装置としては、クコメーク、光市弐Ｎ転
計等が採用可能である。
計等が採用可能である。
捷た、」−記実施例では送り引き締めローラ（２）の回
転数を検知すべく構成したが、バンド（Ｂ）の走行速度
を検知すべく、回転計の同転イをバンド走行部に対接さ
せる輻−成等も採用可能であり、この場合も−１−記と
同様に作用する。
転数を検知すべく構成したが、バンド（Ｂ）の走行速度
を検知すべく、回転計の同転イをバンド走行部に対接さ
せる輻−成等も採用可能であり、この場合も−１−記と
同様に作用する。
４、図面のｆｆｒｉ ｒｌｌ−な、況りＪ第１１ネ１は
従来例の説り−ｊ図、第２図はその嬰１１４り詳細図、
第３図は不発り一１実施例の要１１１Ｓの斜視図、第４
図はその電気信号経路を示すブロックであり、図中 （２）・・・・・・送り引き締めローラー（１０）・・
・・・・電磁クラッチ （１１）・・・・・・同転数検知装置ｆ？ｔ（１２）・
・・・・・作動出力設定装ｈ”（１３）・・・・・・比
軟回路 代ｙ１４人 弁理士 坂 」二 好 博第１図 第２図 第３図 第４図
従来例の説り−ｊ図、第２図はその嬰１１４り詳細図、
第３図は不発り一１実施例の要１１１Ｓの斜視図、第４
図はその電気信号経路を示すブロックであり、図中 （２）・・・・・・送り引き締めローラー（１０）・・
・・・・電磁クラッチ （１１）・・・・・・同転数検知装置ｆ？ｔ（１２）・
・・・・・作動出力設定装ｈ”（１３）・・・・・・比
軟回路 代ｙ１４人 弁理士 坂 」二 好 博第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 機体上面にアーチを立設し、アーチ内に給送したバンド
先端を機体内で保持し、間抜、バンドを引き民して被梱
包物に巻回させ、さらに該バンドを引き締めて梱包する
梱包機に於いて、送り引き締めローラー又はバンドに回
転数又は移Ｕｌ）Ｊ速ｔＶ検知手ｆｆ’に連！ｉＤＪさ
せ、該検知手段の出力により、引き締め完了動作をさせ
るようにした梱包機に於ける引き細め力検知装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7388682A JPS58193215A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | 梱包機に於ける引き締め力検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7388682A JPS58193215A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | 梱包機に於ける引き締め力検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58193215A true JPS58193215A (ja) | 1983-11-10 |
Family
ID=13531136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7388682A Pending JPS58193215A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | 梱包機に於ける引き締め力検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58193215A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0387611U (ja) * | 1989-12-22 | 1991-09-06 | ||
| JPH0529901U (ja) * | 1991-09-26 | 1993-04-20 | 新明和工業株式会社 | 高速形結束機におけるバンドの引締め力制御装置 |
| JPH0529902U (ja) * | 1991-09-26 | 1993-04-20 | 新明和工業株式会社 | 結束機のバンドの引締め力制御装置 |
| JP2010202232A (ja) * | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Strapack Corp | 自動紐掛け機の引締め装置 |
| WO2014192409A1 (ja) * | 2013-05-29 | 2014-12-04 | 株式会社日清製粉グループ本社 | 棒状体結束装置、棒状体結束体及び棒状体結束方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5721506B2 (ja) * | 1978-11-09 | 1982-05-07 |
-
1982
- 1982-04-30 JP JP7388682A patent/JPS58193215A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5721506B2 (ja) * | 1978-11-09 | 1982-05-07 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0387611U (ja) * | 1989-12-22 | 1991-09-06 | ||
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| JPH0529902U (ja) * | 1991-09-26 | 1993-04-20 | 新明和工業株式会社 | 結束機のバンドの引締め力制御装置 |
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| WO2014192409A1 (ja) * | 2013-05-29 | 2014-12-04 | 株式会社日清製粉グループ本社 | 棒状体結束装置、棒状体結束体及び棒状体結束方法 |
| CN104884351A (zh) * | 2013-05-29 | 2015-09-02 | 株式会社日清制粉集团本社 | 棒状体捆扎装置、棒状体捆扎体及棒状体捆扎方法 |
| JPWO2014192409A1 (ja) * | 2013-05-29 | 2017-02-23 | 株式会社日清製粉グループ本社 | 棒状体結束装置、棒状体結束体及び棒状体結束方法 |
| TWI618657B (zh) * | 2013-05-29 | 2018-03-21 | 日清製粉集團本社股份有限公司 | 棒狀體成束裝置、棒狀體成束體以及棒狀體成束方法 |
| US10752389B2 (en) | 2013-05-29 | 2020-08-25 | Nisshin Seifun Group Inc. | Rod-shaped body binding device, bound body of rod-shaped body, and rod-shaped body binding method |
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