JP2002018602A - 連続ローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 位置合わせ装置の調整不良を修正することが
できるローディング装置を提供すること。 【解決手段】 プッシャ２によってバー３を工作機械の
回転スピンドル内に連続的にロードするための装置にお
いて、このローディング装置は、ロードされる各バーの
端部を工作機械のスピンドルの軸上に位置合わせする装
置を有しており、前記位置合わせ装置はそれ自身ジョー
９を有し、ジョーは、バー３の周囲に円筒状の支持部を
形成することができる支持面を有するとともに、機構に
よって支持されており、機構はジョーを逆方向で移動さ
せることができ、装置のジョーを移動させる前記機構
は、駆動部材１２と、パラメータの少なくとも一方に応
じて駆動部材を制御する装置と、を備え、パラメータ
は、工作機械内にロードされるバー３の直径、ジョーと
部分的に係合することができるプッシャ２の直径、バー
３の振動に関する所定の閾値の超過、であることを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、特にプッシャに
よってバーを工作機械の回転部内に連続的にロードする
ための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のローディング装置は、「フィー
ダ」の名で良く知られており、ワーク切り離し機能とと
もに、材料供給をつかさどるものである。また、これら
の工作機械は、それ自体、（機械）旋盤と称される。連
続ローディング装置の作動部分、すなわち、所定の直径
を有し、かつ、一方で、押し出されるバーの一端部に当
接するようになっている端面を有し、他方で、駆動部材
の作用を受けて、回転部の軸と略一直線を成す軸に沿っ
て移動する本体は、「プッシャ」と称される。

【０００３】本発明は、特に、回転する機械部品内にバ
ーを連続的にロードする装置に関する。この装置は、回
転部の直ぐ上流側に位置するバーの少なくとも一端部の
長手方向軸を回転部の回転軸に対して位置合わせする装
置を有するタイプのものである。これらの機械におい
て、バーを受ける回転部は、従来から、「スピンドル」
と称されている。

【０００４】これらの位置合わせ装置は、スピンドルに
係合するバーの部位の長手方向軸をスピンドルの軸に対
して位置合わせする。このようにすれば、一般に、バー
の非直線性によって生じる振動は、工作機械のスピンド
ルに及ばず、これらの振動によって生じる機械加工不良
を回避することができる。

【０００５】実際に、機械旋盤は回転する部材を連続的
に加工できるものである。加工される回転部材の長手方
向寸法は、加工される部品の横断面に適合した面を有す
るバー長さの一部と一致する。具体的には、各部品は、
スピンドル内に係合するバーの端部の少なくとも一部を
機械加工した後、このバーを特に切断によってカットし
て、部品を成す長手方向部分を分離することにより形成
される。各機械加工の後、新たな部品を形成することが
できるように、バーは、ローディング装置のプッシャの
作用下で、スピンドル内に移動される。これは、バーが
使い果たされるまで続く。その後、新たなバーがスピン
ドル内に導入され、機械加工サイクルが再び開始され
る。

【０００６】従来、位置合わせ装置は２つのジョーを有
しており、これらのジョーは、バーの一部の周囲すなわ
ちバーの長さの一部上に円筒状の支持部を形成すること
ができる支持面を有しており、これらのジョーを両方向
に移動させることができる機構、すなわち、ジョーを互
いに離間させるように移動させたり、接近させるように
移動させたりすることができる移動機構によって支持さ
れている。移動機構は、連続ローディング装置の構造体
のような大型の支持部に接続されている。ジョーを移動
させる機構は、工作機械で使用されるバーの直径に応じ
て、ジョーの位置を調整することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本出願人が知る位置合
わせ装置において、ジョーを移動させる機構は、手動で
制御される。すなわち、装置の下流側に位置する工作機
械内で使用されるバーの直径に応じてジョーの位置を調
整するために、人間が介在しなければならない。これ
は、理論上、問題を引き起こさないが、不注意によっ
て、幾つかの障害、とりわけ製造停止となる虞がある。

【０００８】すなわち、バーの直径が大きいような場
合、大きな直径を有するバーの端部がジョーを通過する
ことができないままジョーと対向するため、スライシン
グマシンへのバーのロードが妨げられ、したがって、バ
ーをマシン内にロードすることができない。同様に、プ
ッシャの直径よりも小さい直径を有するバーをロードす
る場合には、プッシャの端部がジョーを通過することが
できないままジョーと対向するため、スライシングマシ
ン内へのバーの完全なローディングが妨げられ、したが
って、バーをマシン内に完全に押し出すことができな
い。同様に、連続的に製造される部品のタイプが変更さ
れてバーの直径が小さくなったような場合、直径が小さ
いバーはジョーと協働することなくマシン内にロードさ
れ得るため、スライシングマシンは位置合わせ装置の作
用が得られない。

【０００９】本発明の目的は、位置合わせ装置の調整不
良を修正することができる位置合わせ装置を備えたロー
ディング装置を提供することである。本発明の他の目的
は、機械のスピンドル内にロードされるバーの振動の発
生を処理することができる位置合わせ装置を備えたロー
ディング装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
は、その主題として、回転する機械部品内にバーを連続
的にロードする装置を有している。この装置は、回転部
に係合するようになっているバーの端部を回転部の回転
軸上に位置合わせするための装置を有するタイプのもの
であり、この装置は、特に移動機構に特徴がある。すな
わち、この移動機構は、駆動部材と、パラメータの少な
くとも一方に応じて駆動部材を制御する装置と、を備
え、パラメータは、工作機械内にロードされるバーの直
径、ジョーと部分的に係合することができるプッシャの
直径、バーの振動に関する所定の閾値の超過、である。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明は、非常に概略的な図面を
参照しながら、限定的な実施例ではない以下の説明を読
むことにより、更に理解される。図面（図２）は、特に
プッシャ２によって、機械旋盤等の工作機械５のスピン
ドル等の回転部４内にバー３を連続的にロードするため
の装置１を示している。連続ローディング装置１の動作
部分２すなわち略円筒回転体は、「プッシャ」と称さ
れ、所定の直径Ｄ１を有している。プッシャ２は、一方
で、押し出されるバー３の後端部である一端部６を押す
ようになっている端面２Ａを有しており、他方で、駆動
部材７の作用を受けて回転部４の軸４Ａと一直線を成す
軸２Ｂに沿って移動する。移動用の駆動部材７は、既知
の任意のタイプのものであっても良い。

【００１２】スピンドルと呼ばれる回転部４内にバー３
を連続的にロードする装置１は、この回転部４の直ぐ上
流側に位置するバー３の少なくとも一部３Ｂの長手方向
軸３Ａを、回転部４の回転軸４Ａ上に位置合わせするた
め装置８を有している。図面に明確に示されていない
が、位置合わせ装置８は、スピンドル４と係合するバー
の実質的な部分を、スピンドル４の軸４Ａに対して位置
合わせすることができる。このようにして、バー３の非
直線性（図面では意識的に誇張されている）によって生
じる振動が工作機械５のスピンドル４に及ばず、したが
って、これらの振動によって生じる機械加工不良を回避
することができる。

【００１３】位置合わせ装置８は、Ｖ字形状の支持面の
ような支持面１０を有し且つバー３の一部３Ｂの周囲す
なわちバー３の長手部分上に円筒状の支持部を形成する
ことができる２つのジョー９を備えている。ジョー９
は、移動機構と称される機構１１によって支持されてい
る。機構１１は、ジョー９を両方向で移動させることが
できる。すなわち、機構１１は、ジョー同士を互いに離
間させるように移動させたり、あるいは、ジョー同士を
互いに接近させるように移動させたりすることができ
る。移動機構１１は、連続ローディング装置１の構造体
のような大型の支持部１１Ａに接続されている。ジョー
９を移動させる機構１１は、工作機械で使用されるバー
３の直径に応じてジョー９の位置を調整することができ
る。

【００１４】注目すべき点は、移動機構１１が、駆動部
材１２と、パラメータＤ１、Ｄ２の少なくとも一方に応
じて駆動部材１２を制御する装置１３と、を備えている
点である。パラメータＤ１、Ｄ２は、工作機械５内にロ
ードされるバーの直径Ｄ２、ジョー９と部分的に係合す
ることができるプッシャ２の直径Ｄ１、バー３の振動に
関する所定の閾値の超過である。

【００１５】これらの技術的な特徴に留意すれば、特
に、バー３の直径が大きくなった場合、例えば連続して
製造される部品のタイプに変化があった場合に、工作機
械５へのロードを確保することができる。実際に、直径
が大きくなったバー３の端部は、ジョー９を通過できな
ければ、ジョー９と出くわすことがないため、機械５内
にロードされ得る。同様に、バー３の直径が小さくなっ
た場合、例えば連続して製造される部品のタイプに変化
があった場合、工作機械５は、位置合わせ装置８の動作
をもはや拒むことはない。なぜなら、直径が小さくなっ
たバー３は、ジョー９の位置調整によりジョー９と協働
しながら、機械５内にロードされ得るからである。

【００１６】同様に、注目すべき点は、制御装置１３そ
れ自体が少なくとも１つの機能ユニット１３Ａを有して
いる点である。機能ユニット１３Ａそれ自体は、工作機
械５内にロードされるバー２の直径Ｄ２の値ＣＤ２、ジ
ョー９と部分的に係合することができるプッシャ２の直
径Ｄ１の値ＣＤ１、バー３の振動に関する所定の閾値の
超過の信号の値ＳＤＶをそれぞれ示す入力データＣＤ
１、ＣＤ２、ＳＤＶのうちの１つ、ジョー９の現在の位
置に関する信号ＰＥ、すなわち、これらのジョー９間で
内接可能な円筒回転体の直径Ｄに関する信号ＰＥのよう
な情報の一部、を少なくとも間接的に受けることができ
る。そして、バー３の周囲に、回転をガイドする円筒状
の支持部を形成する能力、所定の振動閾値の超過の信号
ＳＤＶが消失するまで、バー３の周囲に一時的にクラン
プする円筒状の支持部を形成する能力、のうちの少なく
とも一方を得るために、これらのパラメータを使用し
て、少なくとも駆動部材１２のための制御シーケンスＯ
Ｒ／ＯＥを形成し、ジョー９を移動させることができ
る。

【００１７】当業者は、一時的なクランプのための値を
決定することができる。クランプは、回転のガイドに関
する遊びを減少することによって達成できる。顕著な方
法において、制御装置１３は、所定の振動閾値の超過を
検知し且つこの閾値の超過に関する信号ＳＤＶを形成す
る要素１４を有している。所定の振動閾値の超過を検知
するこの要素１４は、既知の任意のタイプのものであっ
ても良く、適当な任意の場所に位置させることができ
る。

【００１８】顕著な方法において、制御装置１３は、ジ
ョー９に対するプッシャ２の位置をモニタする要素１５
を有している。要素１５は、ジョー９に対するプッシャ
２の位置をモニタして、少なくともジョー９の間隔に関
するコマンドＯＥを形成し、プッシャ２の端部を前記ジ
ョー９間に導入しなければならない時、特に直径を適合
させることが必要な時に、これらのジョー９を移動させ
る。

【００１９】ジョー９に対するプッシャ２の位置をモニ
タする要素１５は、ローディング装置１内に配置されて
いることが望ましく、また、例えばプッシャ２を移動さ
せる駆動部材７に接続されていることが望ましい。前記
プッシャ２の直径よりも小さい直径を有するバー３をロ
ードする場合、プッシャ２の端部が正面でジョー９と出
くわすことはもはやないため、工作機械５内へのバー３
の完全なローディングが妨げられることはない。すなわ
ち、プッシャ２は、位置合わせ装置８を通り過ぎること
ができ、その移動がそれを許容する程度まで、バー３を
機械５内に押し出すことができる。

【００２０】顕著な方法において、制御装置１３は、ジ
ョー９と内接する直径Ｄの値すなわちジョー９間に置か
れることが可能な円筒回転体の直径の値を、ジョーの相
対的位置を考慮して少なくとも間接的に決定する機能ユ
ニット１６、３５を有している。顕著な方法において、
制御装置１３は、基準位置を規定する位置表示器１８
と、位置表示器１８の検知信号２０を形成することがで
きるセンサ１９とから成る第１の機能ユニットと称され
る機能ユニット１７を有している。前記位置表示器１８
およびセンサ１９は、ジョー９の移動時に互いに対して
移動可能となるように配置されており、所定の内接直径
Ｄに対応するこれらのジョー９の選択された位置でのみ
協働する。

【００２１】また、制御装置１３は、所定のピッチＰ１
で配置された複数の位置表示器２３を支持する部材２２
と、これら表示器２３のうちの１つを検知して個々のそ
れぞれの表示器に関する信号を形成することができるセ
ンサ２４とから成る第２の機能ユニットと称される機能
ユニット２１を有している。部材２２およびセンサ２４
は、ジョー９の移動時に互いに対して移動可能となるよ
うに配置されており、表示器２３間のピッチＰ１は、ジ
ョー９の移動のための既知の値に対応しており、センサ
２４によって発せられた２つの連続する信号２５は、所
定の値によるジョー９の移動量を示している。

【００２２】また、制御装置１３は、ジョー９の移動方
向に依存する信号２７を形成する第３の機能ユニットと
称される機能ユニット２６を有している。また、制御装
置１３は、基準位置の検知信号２０と、所定の値による
ジョー９の移動量に関する連続信号２５と、これらのジ
ョー９の移動方向を示す信号２７とを使用して、ジョー
９の現在の位置を示す信号ＰＥすなわちジョー９間に内
接される直径Ｄの値を形成する第４の機能ユニットと称
される機能ユニット１６を有している。

【００２３】ジョー９に内接する直径Ｄの値を少なくと
も間接的に決定するこの機能ユニット１６により、制御
装置は、ジョー９の移動を制御して、連続ローディング
装置１内に置かれたバー３の直径に応じてジョーの位置
を適合させることができる。すなわち、バー３の直径の
値を示す入力データＣＤ１と、プッシャ２の直径を示す
入力データＣＤ２とをオペレータが制御装置１３に入力
すると、ジョー９の現在の位置に関する情報を制御装置
１３に与えることができるため、制御装置１３はジョー
９の移動を自動的に管理することができる。ジョー９の
移動のために機構１１を制御する装置１３は、工作機械
５を制御する装置１Ａに接続されていることが望まし
い。

【００２４】ジョー９を移動させる機構１１は、移動を
ガイドするスライド３０を有している。スライド３０
は、ローディング装置１のフレームワークのような大型
構造部材１１Ａによって少なくとも間接的に支持されて
おり、支持面と協働して、それ自身、ジョー９の移動を
案内するためにジョー９に接続されている。また、ジョ
ー９を移動させる機構１１は、回転においてガイドさ
れ、支持部材１１Ａに対して移動不能に固定されたシャ
フト３１を有している。シャフト３１は、所定のピッチ
を有するがそのピッチが逆である２つの長手方向ネジ領
域３２を有している。また、ジョー９を移動させる機構
１１は、所定の値のシャフト３１の回転によって所定の
比例値のジョー９の移動が引き起こされるように、これ
らのネジ領域３２の一方にそれぞれ係合されるととも
に、ジョー９の一方に接続された２つのナット３３を有
している。

【００２５】顕著な方法において、ジョー９を移動させ
る機構１１は、ネジシャフト３１の回転を制御する駆動
部材１２を有している。ネジシャフト３１の回転を制御
する駆動部材１２は、直流電流（ＤＣ）電動機１２であ
ることが望ましく、ジョー９の移動方向に依存する信号
２７を形成する第３の機能ユニット２６は、この電動機
の電気供給端子への供給電流の極性を使用して、電動機
の制御方向すなわちジョー９の移動方向を示す信号２７
を形成する。

【００２６】また、ジョー９を移動させる機構１１は、
少なくともネジシャフト３１に間接的に回転可能に接続
され、周方向に所定のピッチＰ１で配置された複数の位
置表示器２３を支持するホイール２２を有している。ま
た、ジョー９を移動させる機構１１は、基準位置表示器
を構成するピン１８と、このピン１８を検知して基準位
置の検知信号２０を形成するセンサ１９とを有する第１
の機能ユニットと称される機能ユニット１７を有してい
る。これらの要素１８、１９の一方は、ジョー９の一方
に固定され、これらの要素１８、１９の他方は、所定の
内接直径Ｄに対応するジョー９の選択された位置でのみ
協働するように固定されている。第１の機能ユニットと
称される機能ユニット１７のセンサ１９は電気スイッチ
１９であることが好ましく、また、ピン１８はこのスイ
ッチを作動させるためカムであることが望ましい。

【００２７】また、ジョー９を移動させる機構１１は、
表示器２３のうちの１つを検知して各表示器２３の検知
信号２５を形成するセンサ２４を有する第２の機能ユニ
ットと称される機能ユニット２１を有している。この場
合、２つの隣り合う表示器２３同士の間の周方向のピッ
チＰ１は、シャフト３１の所定の回転角度値すなわちジ
ョー９の移動に関する既知の値に対応している。第２の
機能ユニットと称される機能ユニット２１のこの種の構
成は、特に強固であるため、有益である。

【００２８】一方で、磁性金属から成る複数の歯２３が
ホイール２２の外周面に支持され、各歯が表示器２３を
構成していることが望ましく、他方で、センサ２４が誘
導型センサから成ることが望ましい。ホイール２２は、
その全体が磁性金属によって形成されていることが望ま
しい。

【００２９】もっとも、位置合わせ装置８は、ジョーが
バーの回転をできるだけ抑えないようにして所望の支持
を得られるよう制御される。

【００３０】他の顕著な実施例において、制御装置１３
は、所定のピッチＰ１で配置された複数の位置表示器２
３を支持する部材２２と、これら表示器２３のうちの１
つを検知して個々のそれぞれの表示器に関する信号を形
成することができるセンサ２４とから成る第２の機能ユ
ニットと称される機能ユニット２１を有している。部材
２２およびセンサ２４は、ジョー９の移動時に互いに対
して移動可能となるように配置されており、表示器２３
間のピッチＰ１は、ジョー９の移動のための既知の値に
対応しており、センサ２４によって発せられた２つの連
続する信号２５は、所定の値によるジョー９の移動量を
示している。

【００３１】また、制御装置１３は、ジョー９の移動方
向に依存する信号２７を形成する第３の機能ユニットと
称される機能ユニット２６を有している。また、制御装
置１３は、バー３をジョー９に向けて移動する前に、
ジョー９を最大位置まで開く、ジョー９間にバー３を
配置する、ジョー９が著しいクランプを引き起こすこ
となくバー３と接触するまでジョー９を閉じる、所定
の動作の遊びが調整されるようにジョー９を開く、とい
う機能を制御する第５の機能ユニットと称される機能ユ
ニット３４を有している。

【００３２】また、第６の機能ユニットと称される機能
ユニット３５は、ジョー９の移動時には、工作機械５
内にロードされるバー２の直径Ｄ２の値を示す入力デー
タＣＤ１と、ジョー９間に部分的に係合することができ
るプッシャ２の直径Ｄ１を示す入力データＣＤ２のうち
の少なくとも一方、所定の値によるジョー９の移動に
関する連続信号２５およびこれらのジョー９の移動方向
を示す信号２７と、を使用する。

【００３３】また、第６の機能ユニットと称される機能
ユニット３５は、ジョー９の移動時には、ジョー９間に
係合する円筒状の回転体の直径Ｄを示す入力データ値Ｃ
Ｄ２およびバー３に対するジョー９の実際の接触に応じ
て、ジョーの現在の位置に関する信号ＰＥ、すなわち、
これらのジョー９間に係合する円筒状の回転体の直径Ｄ
に関する信号ＰＥを処理する。

【００３４】例えば、特に、ジョー９が著しいクランプ
を引き起こすことなくバー３と接触するまでジョー９を
閉じる機能を制御する第５の機能ユニットと称される機
能ユニット３４は、電動機１２の供給電流をモニタする
ことによって、バーとジョーとの接触によって生じるト
ルクの増大を検知して、電動機１２の供給電流を停止す
る。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の連続ロー
ディング装置によれば、位置合わせ装置の調整不良を修
正することができるようになった。また、工作機械のス
ピンドル内にロードされるバーの振動の発生を処理する
ことができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る連続ローディング装置の一部の斜
視図である。

【図２】本発明に係る連続ローディング装置及びこの装
置を備えた工作機械の全体図である。

【図３】本発明に係る連続ローディング装置の詳細な全
体図である。

【図４】図３の装置の機能部分の変形例の全体図であ
る。

【符号の説明】

１ 連続ローディング装置 ２ プッシャ ３ バー ４ 回転部 ５ 工作機械 ６ 一端部 ７ 駆動部材 ８ 位置合わせ装置 ９ ジョー １０ 支持面 １１ 移動機構 １２ 駆動部材 １３ 制御装置 １４、１５ 要素 １６ 第４の機能ユニット １７ 第１の機能ユニット １８ ピン １９ センサ ２０ 検知信号 ２１ 第２の機能ユニット ２２ ホイール ２３ 位置表示器 ２４ センサ ２５ 連続する信号 ２６ 第３の機能ユニット ２７ 信号 ３０ スライド ３１ ネジシャフト ３２ ネジ領域 ３３ ナット ３４ 第５の機能ユニット ３５ 第６の機能ユニット Ｄ、Ｄ１、Ｄ２ 直径 Ｐ１ ピッチ ＰＥ 信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０５Ｂ 19/404 Ｇ０５Ｂ 19/404 Ｈ

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プッシャ（２）によってバー（３）を工
   作機械（５）の回転スピンドル（４）内に連続的にロー
   ドするための装置（１）において、このローディング装
   置（１）は、ロードされる各バー（３）の端部（３Ｂ）
   を工作機械（５）のスピンドル（４）の軸（４Ａ）上に
   位置合わせする装置（８）を有しており、前記位置合わ
   せ装置（８）はそれ自身ジョー（９）を有し、ジョー
   （９）は、バー（３）の周囲に円筒状の支持部を形成す
   ることができる支持面を有するとともに、機構（１１）
   によって支持されており、機構（１１）はジョーを逆方
   向で移動させることができ、装置のジョー（９）を移動
   させる前記機構（１１）は、駆動部材（１２）と、パラ
   メータ（Ｄ１、Ｄ２）の少なくとも一方に応じて駆動部
   材（１２）を制御する装置（１３）と、を備え、パラメ
   ータ（Ｄ１、Ｄ２）は、工作機械（５）内にロードされ
   るバー（３）の直径（Ｄ２）、ジョー（９）と部分的に
   係合することができるプッシャ（２）の直径（Ｄ１）、
   バー（３）の振動に関する所定の閾値の超過、であるこ
   とを特徴とする装置。
2. 【請求項２】 それ自体が少なくとも１つの機能ユニッ
   ト（１３Ａ）を有する制御装置（１３）を備え、機能ユ
   ニット（１３Ａ）それ自体は、 工作機械（５）内にロードされるバー（３）の直径（Ｄ
   ２）の値（ＣＤ２）、ジョー（９）と部分的に係合する
   ことができるプッシャ（２）の直径（Ｄ１）の値（ＣＤ
   １）、バー（３）の振動に関する所定の閾値の超過の信
   号の値（ＳＤＶ）をそれぞれ示す入力データ（ＣＤ１、
   ＣＤ２、ＳＤＶ）のうちの１つ、ジョー（９）の現在の
   位置に関する信号（ＰＥ）、すなわち、これらのジョー
   （９）間で内接可能な円筒回転体の直径（Ｄ）に関する
   信号（ＰＥ）のような情報の一部、を少なくとも間接的
   に受けることができ、 バー（３）の周囲に、回転をガイドする円筒状の支持部
   を形成する能力、所定の振動閾値の超過の信号（ＳＤ
   Ｖ）が消失するまで、バー（３）の周囲に、一時的にク
   ランプする円筒状の支持部を形成する能力、のうちの少
   なくとも一方を得るために、前記パラメータを使用し
   て、少なくとも駆動部材（１２）のための制御シーケン
   ス（ＯＲ／ＯＥ）を形成し、ジョー（９）を移動させる
   ことができることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 制御装置（１３）を備え、制御装置（１
   ３）は、所定の振動閾値の超過を検知し且つこの閾値の
   超過に関する信号（ＳＤＶ）を形成する要素（１４）を
   有していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. 【請求項４】 制御装置（１３）を備え、制御装置（１
   ３）は、所定の振動閾値の超過を検知し且つこの閾値の
   超過に関する信号（ＳＤＶ）を形成する要素（１４）を
   有していることを特徴とする請求項２に記載の装置。
5. 【請求項５】 制御装置（１３）を備え、制御装置（１
   ３）は、ジョー（９）に対するプッシャ（２）の位置を
   モニタする要素（１５）を有しており、要素（１５）
   は、ジョー（９）に対するプッシャ（２）の位置をモニ
   タして、少なくともジョー（９）の間隔に関するコマン
   ド（ＯＥ）を形成し、プッシャ（２）の端部を前記ジョ
   ー（９）間に導入しなければならない時、特に、直径を
   適合させることが必要な時に、これらのジョー（９）を
   移動させることを特徴とする請求項１に記載の装置。
6. 【請求項６】 制御装置（１３）を備え、制御装置（１
   ３）は、ジョー（９）に対するプッシャ（２）の位置を
   モニタする要素（１５）を有しており、要素（１５）
   は、ジョー（９）に対するプッシャ（２）の位置をモニ
   タして、少なくともジョー（９）の間隔に関するコマン
   ド（ＯＥ）を形成し、プッシャ（２）の端部を前記ジョ
   ー（９）間に導入しなければならない時、特に、直径を
   適合させることが必要な時に、これらのジョー（９）を
   移動させることを特徴とする請求項２に記載の装置。
7. 【請求項７】 制御装置（１３）を備え、制御装置（１
   ３）は、ジョー（９）に対するプッシャ（２）の位置を
   モニタする要素（１５）を有しており、要素（１５）
   は、ジョー（９）に対するプッシャ（２）の位置をモニ
   タして、少なくともジョー（９）の間隔に関するコマン
   ド（ＯＥ）を形成し、プッシャ（２）の端部を前記ジョ
   ー（９）間に導入しなければならない時、特に、直径を
   適合させることが必要な時に、これらのジョー（９）を
   移動させることを特徴とする請求項３に記載の装置。
8. 【請求項８】 制御装置（１３）を備え、制御装置（１
   ３）は、ジョー（９）と内接する直径（Ｄ）の値すなわ
   ちジョー（９）間に置かれることが可能な円筒回転体の
   直径の値を、ジョーの相対的位置を考慮して少なくとも
   間接的に決定する機能ユニット（１６、３５）を有して
   いることを特徴とする請求項１に記載の装置。
9. 【請求項９】 制御装置（１３）を備え、制御装置（１
   ３）は、ジョー（９）と内接する直径（Ｄ）の値すなわ
   ちジョー（９）間に置かれることが可能な円筒回転体の
   直径の値を、ジョーの相対的位置を考慮して少なくとも
   間接的に決定する機能ユニット（１６、３５）を有して
   いることを特徴とする請求項２に記載の装置。
10. 【請求項１０】 制御装置（１３）を備え、制御装置
    （１３）は、ジョー（９）と内接する直径（Ｄ）の値す
    なわちジョー（９）間に置かれることが可能な円筒回転
    体の直径の値を、ジョーの相対的位置を考慮して少なく
    とも間接的に決定する機能ユニット（１６、３５）を有
    していることを特徴とする請求項３に記載の装置。
11. 【請求項１１】 制御装置（１３）を備え、制御装置
    （１３）は、ジョー（９）と内接する直径（Ｄ）の値す
    なわちジョー（９）間に置かれることが可能な円筒回転
    体の直径の値を、ジョーの相対的位置を考慮して少なく
    とも間接的に決定する機能ユニット（１６、３５）を有
    していることを特徴とする請求項４に記載の装置。
12. 【請求項１２】 制御装置（１３）を備え、制御装置
    （１３）は、基準位置を規定する位置表示器（１８）
    と、位置表示器（１８）の検知信号（２０）を形成する
    ことができるセンサ（１９）とから成る第１の機能ユニ
    ットとしての機能ユニット（１７）を有し、前記位置表
    示器（１８）およびセンサ（１９）は、ジョー（９）の
    移動時に互いに対して移動可能となるように配置されて
    おり、所定の内接直径（Ｄ）に対応するこれらのジョー
    （９）の選択された位置でのみ協働し、 所定のピッチ（Ｐ１）で配置された複数の位置表示器
    （２３）を支持する部材（２２）と、これら表示器（２
    ３）のうちの１つを検知して個々のそれぞれの表示器に
    関する信号を形成することができるセンサ（２４）とか
    ら成る第２の機能ユニットとしての機能ユニット（２
    １）を有し、部材（２２）およびセンサ（２４）は、ジ
    ョー（９）の移動時に互いに対して移動可能となるよう
    に配置されており、表示器（２３）間のピッチ（Ｐ１）
    は、ジョー（９）の移動のための既知の値に対応してお
    り、センサ（２４）によって発せられた２つの連続する
    信号（２５）は、所定の値によるジョー（９）の移動量
    を示し、 ジョー（９）の移動方向に依存する信号（２７）を形成
    する第３の機能ユニットとしての機能ユニット（２６）
    を有し、 基準位置の検知信号（２０）と、所定の値によるジョー
    （９）の移動量に関する連続信号（２５）と、これらの
    ジョー（９）の移動方向を示す信号（２７）とを使用し
    て、ジョー（９）の現在の位置を示す信号（ＰＥ）すな
    わちジョー（９）間に内接される直径（Ｄ）の値を形成
    する第４の機能ユニットとしての機能ユニット（１６）
    を有する、 ことを特徴とする請求項８に記載の装置。
13. 【請求項１３】 制御装置（１３）を備え、制御装置
    （１３）は、 所定のピッチ（Ｐ１）で配置された複数の位置表示器
    （２３）を支持する部材（２２）を有し、 これら表示器（２３）のうちの１つを検知して個々のそ
    れぞれの表示器に関する信号を形成することができるセ
    ンサ（２４）とから成る第２の機能ユニットとしての機
    能ユニット（２１）を有し、部材（２２）およびセンサ
    （２４）は、ジョー（９）の移動時に互いに対して移動
    可能となるように配置されており、表示器（２３）間の
    ピッチ（Ｐ１）は、ジョー（９）の移動のための既知の
    値に対応しており、センサ（２４）によって発せられた
    ２つの連続する信号（２５）は、所定の値によるジョー
    （９）の移動量を示し、 ジョー（９）の移動方向に依存する信号（２７）を形成
    する第３の機能ユニットとしての機能ユニット（２６）
    を有し、 バー（３）をジョー（９）に向けて移動する前に、ジョ
    ー（９）を最大位置まで開く、ジョー（９）間にバー
    （３）を配置する、ジョー（９）が著しいクランプを引
    き起こすことなくバー（３）と接触するまでジョー
    （９）を閉じる、所定の動作の遊びが調整されるよう
    に、ジョー（９）を開く、機能を制御する第５の機能ユ
    ニットとしての機能ユニット（３４）を有し、 ジョー（９）の移動時に、工作機械（５）内にロードさ
    れるバー（３）の直径（Ｄ２）の値を示す入力データ
    （ＣＤ１）と、ジョー（９）間に部分的に係合すること
    ができるプッシャ（２）の直径（Ｄ１）を示す入力デー
    タ（ＣＤ２）のうちの少なくとも一方、所定の値による
    ジョー（９）の移動に関する連続信号（２５）およびこ
    れらのジョー（９）の移動方向を示す信号（２７）を使
    用し、ジョー（９）間に係合する円筒状の回転体の直径
    （Ｄ）を示す入力データ値（ＣＤ２）およびバー（３）
    に対するジョー（９）の実際の接触に応じて、ジョーの
    現在の位置に関する信号（ＰＥ）、すなわち、これらの
    ジョー（９）間に係合する円筒状の回転体の直径（Ｄ）
    に関する信号（ＰＥ）を処理する、ことを行なう第６の
    機能ユニットとしての機能ユニット（３５）を有する、 ことを特徴とする請求項８に記載の装置。
14. 【請求項１４】 ジョー（９）を移動させる機構（１
    １）を有し、この機構（１１）は、 回転においてガイドされ、支持部材（１１Ａ）に対して
    移動不能に固定されたシャフト（３１）を有し、シャフ
    ト（３１）は、所定のピッチを有するがそのピッチが逆
    である２つの長手方向ネジ領域（３２）を有し、 所定の値のシャフト（３１）の回転によって所定の比例
    値のジョー（９）の移動が引き起こされるように、これ
    らのネジ領域（３２）の一方にそれぞれ係合されるとと
    もに、ジョー（９）の一方に接続された２つのナット
    （３３）を有し、 ネジシャフト（３１）の回転を制御する駆動部材（１
    ２）を有し、 少なくともネジシャフト（３１）に間接的に回転可能に
    接続され、周方向に所定のピッチ（Ｐ１）で配置された
    複数の位置表示器（２３）を支持するホイール（２２）
    を有し、 基準位置表示器を構成するピン（１８）と、このピン
    （１８）を検知して基準位置の検知信号（２０）を形成
    するセンサ（１９）とを有する第１の機能ユニットとし
    ての機能ユニット（１７）を有し、 これらの要素（１８、１９）の一方は、ジョー（９）の
    一方に固定され、これらの要素（１８、１９）の他方
    は、所定の内接直径（Ｄ）に対応するジョー（９）の選
    択された位置でのみ協働するように固定され、表示器
    （２３）のうちの１つを検知して各表示器（２３）の検
    知信号（２５）を形成するセンサ（２４）を有する第２
    の機能ユニットとしての機能ユニット（２１）を有し、 この場合、２つの隣り合う表示器（２３）同士の間の周
    方向のピッチ（Ｐ１）は、シャフト（３１）の所定の回
    転角度値すなわちジョー（９）の移動に関する既知の値
    に対応していることを特徴とする請求項１２に記載の装
    置。
15. 【請求項１５】 ジョー（９）を移動させる機構（１
    １）を有し、この機構（１１）は、 回転においてガイドされ、支持部材（１１Ａ）に対して
    移動不能に固定されたシャフト（３１）を有し、シャフ
    ト（３１）は、所定のピッチを有するがそのピッチが逆
    である２つの長手方向ネジ領域（３２）を有し、 所定の値のシャフト（３１）の回転によって所定の比例
    値のジョー（９）の移動が引き起こされるように、これ
    らのネジ領域（３２）の一方にそれぞれ係合されるとと
    もに、ジョー（９）の一方に接続された２つのナット
    （３３）を有し、 ネジシャフト（３１）の回転を制御する駆動部材（１
    ２）を有し、 少なくともネジシャフト（３１）に間接的に回転可能に
    接続され、周方向に所定のピッチ（Ｐ１）で配置された
    複数の位置表示器（２３）を支持するホイール（２２）
    を有し、 基準位置表示器を構成するピン（１８）と、このピン
    （１８）を検知して基準位置の検知信号（２０）を形成
    するセンサ（１９）とを有する第１の機能ユニットとし
    ての機能ユニット（１７）を有し、 これらの要素（１８、１９）の一方は、ジョー（９）の
    一方に固定され、これらの要素（１８、１９）の他方
    は、所定の内接直径（Ｄ）に対応するジョー（９）の選
    択された位置でのみ協働するように固定され、表示器
    （２３）のうちの１つを検知して各表示器（２３）の検
    知信号（２５）を形成するセンサ（２４）を有する第２
    の機能ユニットとしての機能ユニット（２１）を有し、 この場合、２つの隣り合う表示器（２３）同士の間の周
    方向のピッチ（Ｐ１）は、シャフト（３１）の所定の回
    転角度値すなわちジョー（９）の移動に関する既知の値
    に対応していることを特徴とする請求項１３に記載の装
    置。
16. 【請求項１６】 ネジシャフト（３１）の回転を制御す
    る駆動部材（１２）は、直流電流電動機（１２）であ
    り、ジョー（９）の移動方向に依存する信号（２７）を
    形成する第３の機能ユニット（２６）は、この電動機
    （１２）の電気供給端子への供給電流の極性を使用し
    て、電動機（１２）の制御方向すなわちジョー（９）の
    移動方向を示す信号（２７）を形成することを特徴とす
    る請求項１３に記載の装置。
17. 【請求項１７】 ネジシャフト（３１）の回転を制御す
    る駆動部材（１２）は、直流電流ＤＣ電動機（１２）で
    あり、ジョー（９）の移動方向に依存する信号（２７）
    を形成する第３の機能ユニット（２６）は、この電動機
    （１２）の電気供給端子への供給電流の極性を使用し
    て、電動機（１２）の制御方向すなわちジョー（９）の
    移動方向を示す信号（２７）を形成することを特徴とす
    る請求項１４に記載の装置。
18. 【請求項１８】 磁性金属から成る複数の歯（２３）が
    ホイール（２２）の外周面に支持され、各歯が表示器
    （２３）を構成し、センサ（２４）が誘導型センサであ
    ることを特徴とする請求項１４に記載の装置。