JP3572270B2 - 連続ローディング装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、特にプッシャによってバーを工作機械の回転部内に連続的にロードするための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のローディング装置は、「フィーダ」の名で良く知られており、ワーク切り離し機能とともに、材料供給をつかさどるものである。また、これらの工作機械は、それ自体、（機械）旋盤と称される。連続ローディング装置の作動部分、すなわち、所定の直径を有し、かつ、一方で、押し出されるバーの一端部に当接するようになっている端面を有し、他方で、駆動部材の作用を受けて、回転部の軸と略一直線を成す軸に沿って移動する本体は、「プッシャ」と称される。
【０００３】
本発明は、特に、回転する機械部品内にバーを連続的にロードする装置に関する。この装置は、回転部の直ぐ上流側に位置するバーの少なくとも一端部の長手方向軸を回転部の回転軸に対して位置合わせする装置を有するタイプのものである。これらの機械において、バーを受ける回転部は、従来から、「スピンドル」と称されている。
【０００４】
これらの位置合わせ装置は、スピンドルに係合するバーの部位の長手方向軸をスピンドルの軸に対して位置合わせする。このようにすれば、一般に、バーの非直線性によって生じる振動は、工作機械のスピンドルに及ばず、これらの振動によって生じる機械加工不良を回避することができる。
【０００５】
実際に、機械旋盤は回転する部材を連続的に加工できるものである。加工される回転部材の長手方向寸法は、加工される部品の横断面に適合した面を有するバー長さの一部と一致する。具体的には、各部品は、スピンドル内に係合するバーの端部の少なくとも一部を機械加工した後、このバーを特に切断によってカットして、部品を成す長手方向部分を分離することにより形成される。各機械加工の後、新たな部品を形成することができるように、バーは、ローディング装置のプッシャの作用下で、スピンドル内に移動される。これは、バーが使い果たされるまで続く。その後、新たなバーがスピンドル内に導入され、機械加工サイクルが再び開始される。
【０００６】
従来、位置合わせ装置は２つのジョーを有しており、これらのジョーは、バーの一部の周囲すなわちバーの長さの一部上に円筒状の支持部を形成することができる支持面を有しており、これらのジョーを両方向に移動させることができる機構、すなわち、ジョーを互いに離間させるように移動させたり、接近させるように移動させたりすることができる移動機構によって支持されている。移動機構は、連続ローディング装置の構造体のような大型の支持部に接続されている。ジョーを移動させる機構は、工作機械で使用されるバーの直径に応じて、ジョーの位置を調整することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本出願人が知る位置合わせ装置において、ジョーを移動させる機構は、手動で制御される。すなわち、装置の下流側に位置する工作機械内で使用されるバーの直径に応じてジョーの位置を調整するために、人間が介在しなければならない。これは、理論上、問題を引き起こさないが、不注意によって、幾つかの障害、とりわけ製造停止となる虞がある。
【０００８】
すなわち、バーの直径が大きいような場合、大きな直径を有するバーの端部がジョーを通過することができないままジョーと対向するため、スライシングマシンへのバーのロードが妨げられ、したがって、バーをマシン内にロードすることができない。同様に、プッシャの直径よりも小さい直径を有するバーをロードする場合には、プッシャの端部がジョーを通過することができないままジョーと対向するため、スライシングマシン内へのバーの完全なローディングが妨げられ、したがって、バーをマシン内に完全に押し出すことができない。同様に、連続的に製造される部品のタイプが変更されてバーの直径が小さくなったような場合、直径が小さいバーはジョーと協働することなくマシン内にロードされ得るため、スライシングマシンは位置合わせ装置の作用が得られない。
【０００９】
本発明の目的は、位置合わせ装置の調整不良を修正することができる位置合わせ装置を備えたローディング装置を提供することである。本発明の他の目的は、機械のスピンドル内にロードされるバーの振動の発生を処理することができる位置合わせ装置を備えたローディング装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的のため、本発明は、その主題として、回転する機械部品内にバーを連続的にロードする装置を有している。この装置は、回転部に係合するようになっているバーの端部を回転部の回転軸上に位置合わせするための装置を有するタイプのものであり、この装置は、特に移動機構に特徴がある。すなわち、この移動機構は、駆動部材と、パラメータの少なくとも一方に応じて駆動部材を制御する装置と、を備え、パラメータは、工作機械内にロードされるバーの直径、ジョーと部分的に係合することができるプッシャの直径、であり、制御装置は、所定の振動閾値の超過を検知し且つこの閾値の超過に関する信号を形成する要素を有している。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明は、非常に概略的な図面を参照しながら、限定的な実施例ではない以下の説明を読むことにより、更に理解される。図面（図２）は、特にプッシャ２によって、機械旋盤等の工作機械５のスピンドル等の回転部４内にバー３を連続的にロードするための装置１を示している。連続ローディング装置１の動作部分２すなわち略円筒回転体は、「プッシャ」と称され、所定の直径Ｄ１を有している。プッシャ２は、一方で、押し出されるバー３の後端部である一端部６を押すようになっている端面２Ａを有しており、他方で、駆動部材７の作用を受けて回転部４の軸４Ａと一直線を成す軸２Ｂに沿って移動する。移動用の駆動部材７は、既知の任意のタイプのものであっても良い。
【００１２】
スピンドルと呼ばれる回転部４内にバー３を連続的にロードする装置１は、この回転部４の直ぐ上流側に位置するバー３の少なくとも一部３Ｂの長手方向軸３Ａを、回転部４の回転軸４Ａ上に位置合わせするため装置８を有している。図面に明確に示されていないが、位置合わせ装置８は、スピンドル４と係合するバーの実質的な部分を、スピンドル４の軸４Ａに対して位置合わせすることができる。このようにして、バー３の非直線性（図面では意識的に誇張されている）によって生じる振動が工作機械５のスピンドル４に及ばず、したがって、これらの振動によって生じる機械加工不良を回避することができる。
【００１３】
位置合わせ装置８は、Ｖ字形状の支持面のような支持面１０を有し且つバー３の一部３Ｂの周囲すなわちバー３の長手部分上に円筒状の支持部を形成することができる２つのジョー９を備えている。ジョー９は、移動機構と称される機構１１によって支持されている。機構１１は、ジョー９を両方向で移動させることができる。すなわち、機構１１は、ジョー同士を互いに離間させるように移動させたり、あるいは、ジョー同士を互いに接近させるように移動させたりすることができる。移動機構１１は、連続ローディング装置１の構造体のような大型の支持部１１Ａに接続されている。ジョー９を移動させる機構１１は、工作機械で使用されるバー３の直径に応じてジョー９の位置を調整することができる。
【００１４】
注目すべき点は、移動機構１１が、駆動部材１２と、パラメータＤ１、Ｄ２の少なくとも一方に応じて駆動部材１２を制御する装置１３と、を備えている点である。パラメータＤ１、Ｄ２は、工作機械５内にロードされるバーの直径Ｄ２、ジョー９と部分的に係合することができるプッシャ２の直径Ｄ１、バー３の振動に関する所定の閾値の超過である。
【００１５】
これらの技術的な特徴に留意すれば、特に、バー３の直径が大きくなった場合、例えば連続して製造される部品のタイプに変化があった場合に、工作機械５へのロードを確保することができる。実際に、直径が大きくなったバー３の端部は、ジョー９を通過できなければ、ジョー９と出くわすことがないため、機械５内にロードされ得る。同様に、バー３の直径が小さくなった場合、例えば連続して製造される部品のタイプに変化があった場合、工作機械５は、位置合わせ装置８の動作をもはや拒むことはない。なぜなら、直径が小さくなったバー３は、ジョー９の位置調整によりジョー９と協働しながら、機械５内にロードされ得るからである。
【００１６】
同様に、注目すべき点は、制御装置１３それ自体が少なくとも１つの機能ユニット１３Ａを有している点である。機能ユニット１３Ａそれ自体は、工作機械５内にロードされるバー３の直径Ｄ２の値ＣＤ２、ジョー９と部分的に係合することができるプッシャ２の直径Ｄ１の値ＣＤ１、バー３の振動に関する所定の閾値の超過の信号の値ＳＤＶをそれぞれ示す入力データＣＤ１、ＣＤ２、ＳＤＶのうちの１つ、ジョー９の現在の位置に関する信号ＰＥ、すなわち、これらのジョー９間で内接可能な円筒回転体の直径Ｄに関する信号ＰＥのような情報の一部、を少なくとも間接的に受けることができる。そして、バー３の周囲に、回転をガイドする円筒状の支持部を形成する能力、所定の振動閾値の超過の信号ＳＤＶが消失するまで、バー３の周囲に一時的にクランプする円筒状の支持部を形成する能力、のうちの少なくとも一方を得るために、これらのパラメータを使用して、少なくとも駆動部材１２のための制御シーケンスＯＲ／ＯＥを形成し、ジョー９を移動させることができる。
【００１７】
当業者は、一時的なクランプのための値を決定することができる。クランプは、回転のガイドに関する遊びを減少することによって達成できる。顕著な方法において、制御装置１３は、所定の振動閾値の超過を検知し且つこの閾値の超過に関する信号ＳＤＶを形成する要素１４を有している。所定の振動閾値の超過を検知するこの要素１４は、既知の任意のタイプのものであっても良く、適当な任意の場所に位置させることができる。
【００１８】
顕著な方法において、制御装置１３は、ジョー９に対するプッシャ２の位置をモニタする要素１５を有している。要素１５は、ジョー９に対するプッシャ２の位置をモニタして、少なくともジョー９の間隔に関するコマンドＯＥを形成し、プッシャ２の端部を前記ジョー９間に導入しなければならない時、特に直径を適合させることが必要な時に、これらのジョー９を移動させる。
【００１９】
ジョー９に対するプッシャ２の位置をモニタする要素１５は、ローディング装置１内に配置されていることが望ましく、また、例えばプッシャ２を移動させる駆動部材７に接続されていることが望ましい。前記プッシャ２の直径よりも小さい直径を有するバー３をロードする場合、プッシャ２の端部が正面でジョー９と出くわすことはもはやないため、工作機械５内へのバー３の完全なローディングが妨げられることはない。すなわち、プッシャ２は、位置合わせ装置８を通り過ぎることができ、その移動がそれを許容する程度まで、バー３を機械５内に押し出すことができる。
【００２０】
顕著な方法において、制御装置１３は、ジョー９と内接する直径Ｄの値すなわちジョー９間に置かれることが可能な円筒回転体の直径の値を、ジョーの相対的位置を考慮して少なくとも間接的に決定する機能ユニット１６、３５を有している。顕著な方法において、制御装置１３は、基準位置を規定する位置表示器１８と、位置表示器１８の検知信号２０を形成することができるセンサ１９とから成る第１の機能ユニットと称される機能ユニット１７を有している。前記位置表示器１８およびセンサ１９は、ジョー９の移動時に互いに対して移動可能となるように配置されており、所定の内接直径Ｄに対応するこれらのジョー９の選択された位置でのみ協働する。
【００２１】
また、制御装置１３は、所定のピッチＰ１で配置された複数の位置表示器２３を支持する部材２２と、これら表示器２３のうちの１つを検知して個々のそれぞれの表示器に関する信号を形成することができるセンサ２４とから成る第２の機能ユニットと称される機能ユニット２１を有している。部材２２およびセンサ２４は、ジョー９の移動時に互いに対して移動可能となるように配置されており、表示器２３間のピッチＰ１は、ジョー９の移動のための既知の値に対応しており、センサ２４によって発せられた２つの連続する信号２５は、所定の値によるジョー９の移動量を示している。
【００２２】
また、制御装置１３は、ジョー９の移動方向に依存する信号２７を形成する第３の機能ユニットと称される機能ユニット２６を有している。また、制御装置１３は、基準位置の検知信号２０と、所定の値によるジョー９の移動量に関する連続信号２５と、これらのジョー９の移動方向を示す信号２７とを使用して、ジョー９の現在の位置を示す信号ＰＥすなわちジョー９間に内接される直径Ｄの値を形成する第４の機能ユニットと称される機能ユニット１６を有している。
【００２３】
ジョー９に内接する直径Ｄの値を少なくとも間接的に決定するこの機能ユニット１６により、制御装置は、ジョー９の移動を制御して、連続ローディング装置１内に置かれたバー３の直径に応じてジョーの位置を適合させることができる。すなわち、バー３の直径の値を示す入力データＣＤ２と、プッシャ２の直径を示す入力データＣＤ１とをオペレータが制御装置１３に入力すると、ジョー９の現在の位置に関する情報を制御装置１３に与えることができるため、制御装置１３はジョー９の移動を自動的に管理することができる。ジョー９の移動のために機構１１を制御する装置１３は、工作機械５を制御する装置１Ａに接続されていることが望ましい。
【００２４】
ジョー９を移動させる機構１１は、移動をガイドするスライド３０を有している。スライド３０は、ローディング装置１のフレームワークのような大型構造部材１１Ａによって少なくとも間接的に支持されており、支持面と協働して、それ自身、ジョー９の移動を案内するためにジョー９に接続されている。また、ジョー９を移動させる機構１１は、回転においてガイドされ、支持部材１１Ａに対して移動不能に固定されたシャフト３１を有している。シャフト３１は、所定のピッチを有するがそのピッチが逆である２つの長手方向ネジ領域３２を有している。また、ジョー９を移動させる機構１１は、所定の値のシャフト３１の回転によって所定の比例値のジョー９の移動が引き起こされるように、これらのネジ領域３２の一方にそれぞれ係合されるとともに、ジョー９の一方に接続された２つのナット３３を有している。
【００２５】
顕著な方法において、ジョー９を移動させる機構１１は、ネジシャフト３１の回転を制御する駆動部材１２を有している。ネジシャフト３１の回転を制御する駆動部材１２は、直流電流（ＤＣ）電動機１２であることが望ましく、ジョー９の移動方向に依存する信号２７を形成する第３の機能ユニット２６は、この電動機の電気供給端子への供給電流の極性を使用して、電動機の制御方向すなわちジョー９の移動方向を示す信号２７を形成する。
【００２６】
また、ジョー９を移動させる機構１１は、少なくともネジシャフト３１に間接的に回転可能に接続され、周方向に所定のピッチＰ１で配置された複数の位置表示器２３を支持するホイール２２を有している。また、ジョー９を移動させる機構１１は、基準位置表示器を構成するピン１８と、このピン１８を検知して基準位置の検知信号２０を形成するセンサ１９とを有する第１の機能ユニットと称される機能ユニット１７を有している。これらの要素１８、１９の一方は、ジョー９の一方に固定され、これらの要素１８、１９の他方は、所定の内接直径Ｄに対応するジョー９の選択された位置でのみ協働するように固定されている。第１の機能ユニットと称される機能ユニット１７のセンサ１９は電気スイッチ１９であることが好ましく、また、ピン１８はこのスイッチを作動させるためカムであることが望ましい。
【００２７】
また、ジョー９を移動させる機構１１は、表示器２３のうちの１つを検知して各表示器２３の検知信号２５を形成するセンサ２４を有する第２の機能ユニットと称される機能ユニット２１を有している。この場合、２つの隣り合う表示器２３同士の間の周方向のピッチＰ１は、シャフト３１の所定の回転角度値すなわちジョー９の移動に関する既知の値に対応している。第２の機能ユニットと称される機能ユニット２１のこの種の構成は、特に強固であるため、有益である。
【００２８】
一方で、磁性金属から成る複数の歯２３がホイール２２の外周面に支持され、各歯が表示器２３を構成していることが望ましく、他方で、センサ２４が誘導型センサから成ることが望ましい。ホイール２２は、その全体が磁性金属によって形成されていることが望ましい。
【００２９】
もっとも、位置合わせ装置８は、ジョーがバーの回転をできるだけ抑えないようにして所望の支持を得られるよう制御される。
【００３０】
他の顕著な実施例において、制御装置１３は、所定のピッチＰ１で配置された複数の位置表示器２３を支持する部材２２と、これら表示器２３のうちの１つを検知して個々のそれぞれの表示器に関する信号を形成することができるセンサ２４とから成る第２の機能ユニットと称される機能ユニット２１を有している。部材２２およびセンサ２４は、ジョー９の移動時に互いに対して移動可能となるように配置されており、表示器２３間のピッチＰ１は、ジョー９の移動のための既知の値に対応しており、センサ２４によって発せられた２つの連続する信号２５は、所定の値によるジョー９の移動量を示している。
【００３１】
また、制御装置１３は、ジョー９の移動方向に依存する信号２７を形成する第３の機能ユニットと称される機能ユニット２６を有している。また、制御装置１３は、▲１▼バー３をジョー９に向けて移動する前に、ジョー９を最大位置まで開く、▲２▼ジョー９間にバー３を配置する、▲３▼ジョー９が著しいクランプを引き起こすことなくバー３と接触するまでジョー９を閉じる、▲４▼所定の動作の遊びが調整されるようにジョー９を開く、という機能を制御する第５の機能ユニットと称される機能ユニット３４を有している。
【００３２】
また、第６の機能ユニットと称される機能ユニット３５は、ジョー９の移動時には、[ １ ]工作機械５内にロードされるバー３の直径Ｄ２の値を示す入力データＣＤ２と、ジョー９間に部分的に係合することができるプッシャ２の直径Ｄ１を示す入力データＣＤ１のうちの少なくとも一方、[ ２ ]所定の値によるジョー９の移動に関する連続信号２５およびこれらのジョー９の移動方向を示す信号２７と、を使用する。
【００３３】
また、第６の機能ユニットと称される機能ユニット３５は、ジョー９の移動時には、ジョー９間に係合する円筒状の回転体の直径Ｄを示す入力データ値ＣＤ２およびバー３に対するジョー９の実際の接触に応じて、ジョーの現在の位置に関する信号ＰＥ、すなわち、これらのジョー９間に係合する円筒状の回転体の直径Ｄに関する信号ＰＥを処理する。
【００３４】
例えば、特に、ジョー９が著しいクランプを引き起こすことなくバー３と接触するまでジョー９を閉じる機能を制御する第５の機能ユニットと称される機能ユニット３４は、電動機１２の供給電流をモニタすることによって、バーとジョーとの接触によって生じるトルクの増大を検知して、電動機１２の供給電流を停止する。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の連続ローディング装置によれば、位置合わせ装置の調整不良を修正することができるようになった。また、工作機械のスピンドル内にロードされるバーの振動の発生を処理することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る連続ローディング装置の一部の斜視図である。
【図２】本発明に係る連続ローディング装置及びこの装置を備えた工作機械の全体図である。
【図３】本発明に係る連続ローディング装置の詳細な全体図である。
【図４】図３の装置の機能部分の変形例の全体図である。
【符号の説明】
１ 連続ローディング装置
２ プッシャ
３ バー
４ 回転部
５ 工作機械
６ 一端部
７ 駆動部材
８ 位置合わせ装置
９ ジョー
１０ 支持面
１１ 移動機構
１２ 駆動部材
１３ 制御装置
１４、１５ 要素
１６ 第４の機能ユニット
１７ 第１の機能ユニット
１８ ピン
１９ センサ
２０ 検知信号
２１ 第２の機能ユニット
２２ ホイール
２３ 位置表示器
２４ センサ
２５ 連続する信号
２６ 第３の機能ユニット
２７ 信号
３０ スライド
３１ ネジシャフト
３２ ネジ領域
３３ ナット
３４ 第５の機能ユニット
３５ 第６の機能ユニット
Ｄ、Ｄ１、Ｄ２ 直径
Ｐ１ ピッチ
ＰＥ 信号

Claims (17)

1. プッシャ（２）によってバー（３）を工作機械（５）の回転スピンドル（４）内に連続的にロードするための装置（１）において、このローディング装置（１）は、ロードされる各バー（３）の端部（３Ｂ）を工作機械（５）のスピンドル（４）の軸（４Ａ）上に位置合わせする装置（８）を有しており、前記位置合わせ装置（８）はそれ自身ジョー（９）を有し、ジョー（９）は、バー（３）の周囲に円筒状の支持部を形成することができる支持面を有するとともに、機構（１１）によって支持されており、機構（１１）はジョーを逆方向で移動させることができ、装置のジョー（９）を移動させる前記機構（１１）は、駆動部材（１２）と、パラメータ（Ｄ１、Ｄ２）の少なくとも一方に応じて駆動部材（１２）を制御する装置（１３）と、を備え、パラメータ（Ｄ１、Ｄ２）は、工作機械（５）内にロードされるバー（３）の直径（Ｄ２）、ジョー（９）と部分的に係合することができるプッシャ（２）の直径（Ｄ１）、であり、
   それ自体が少なくとも１つの機能ユニット（１３Ａ）を有する制御装置（１３）を備え、機能ユニット（１３Ａ）それ自体は、
   工作機械（５）内にロードされるバー（３）の直径（Ｄ２）の値（ＣＤ２）、ジョー（９）と部分的に係合することができるプッシャ（２）の直径（Ｄ１）の値（ＣＤ１）、バー（３）の振動に関する所定の閾値の超過の信号の値（ＳＤＶ）をそれぞれ示す入力データ（ＣＤ１、ＣＤ２、ＳＤＶ）のうちの１つ、ジョー（９）の現在の位置に関する信号（ＰＥ）、すなわち、これらのジョー（９）間で内接可能な円筒回転体の直径（Ｄ）に関する信号（ＰＥ）のような情報の一部、を少なくとも間接的に受けることができ、
   バー（３）の周囲に、回転をガイドする円筒状の支持部を形成する能力、所定の振動閾値の超過の信号（ＳＤＶ）が消失するまで、バー（３）の周囲に、一時的にクランプする円筒状の支持部を形成する能力、のうちの少なくとも一方を得るために、前記パラメータを使用して、少なくとも駆動部材（１２）のための制御シーケンス（ＯＲ／ＯＥ）を形成し、ジョー（９）を移動させることができることを特徴とする装置。
2. プッシャ（２）によってバー（３）を工作機械（５）の回転スピンドル（４）内に連続的にロードするための装置（１）において、このローディング装置（１）は、ロードされる各バー（３）の端部（３Ｂ）を工作機械（５）のスピンドル（４）の軸（４Ａ）上に位置合わせする装置（８）を有しており、前記位置合わせ装置（８）はそれ自身ジョー（９）を有し、ジョー（９）は、バー（３）の周囲に円筒状の支持部を形成することができる支持面を有するとともに、機構（１１）によって支持されており、機構（１１）はジョーを逆方向で移動させることができ、装置のジョー（９）を移動させる前記機構（１１）は、駆動部材（１２）と、パラメータ（Ｄ１、Ｄ２）の少なくとも一方に応じて駆動部材（１２）を制御する装置（１３）と、を備え、パラメータ（Ｄ１、Ｄ２）は、工作機械（５）内にロードされるバー（３）の直径（Ｄ２）、ジョー（９）と部分的に係合することができるプッシャ（２）の直径（Ｄ１）、であり、
   制御装置（１３）を備え、制御装置（１３）は、所定の振動閾値の超過を検知し且つこの閾値の超過に関する信号（ＳＤＶ）を形成する要素（１４）を有していることを特徴とする装置。
3. 制御装置（１３）を備え、制御装置（１３）は、所定の振動閾値の超過を検知し且つこの閾値の超過に関する信号（ＳＤＶ）を形成する要素（１４）を有していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. プッシャ（２）によってバー（３）を工作機械（５）の回転スピンドル（４）内に連続的にロードするための装置（１）において、このローディング装置（１）は、ロードされる各バー（３）の端部（３Ｂ）を工作機械（５）のスピンドル（４）の軸（４Ａ）上に位置合わせする装置（８）を有しており、前記位置合わせ装置（８）はそれ自身ジョー（９）を有し、ジョー（９）は、バー（３）の周囲に円筒状の支持部を形成することができる支持面を有するとともに、機構（１１）によって支持されており、機構（１１）はジョーを逆方向で移動させることができ、装置のジョー（９）を移動させる前記機構（１１）は、駆動部材（１２）と、パラメータ（Ｄ１、Ｄ２）の少なくとも一方に 応じて駆動部材（１２）を制御する装置（１３）と、を備え、パラメータ（Ｄ１、Ｄ２）は、工作機械（５）内にロードされるバー（３）の直径（Ｄ２）、ジョー（９）と部分的に係合することができるプッシャ（２）の直径（Ｄ１）、であり、
   制御装置（１３）を備え、制御装置（１３）は、ジョー（９）に対するプッシャ（２）の位置をモニタする要素（１５）を有しており、要素（１５）は、ジョー（９）に対するプッシャ（２）の位置をモニタして、少なくともジョー（９）の間隔に関するコマンド（ＯＥ）を形成し、プッシャ（２）の端部を前記ジョー（９）間に導入しなければならない時、特に、直径を適合させることが必要な時に、これらのジョー（９）を移動させることを特徴とする装置。
5. 制御装置（１３）を備え、制御装置（１３）は、ジョー（９）に対するプッシャ（２）の位置をモニタする要素（１５）を有しており、要素（１５）は、ジョー（９）に対するプッシャ（２）の位置をモニタして、少なくともジョー（９）の間隔に関するコマンド（ＯＥ）を形成し、プッシャ（２）の端部を前記ジョー（９）間に導入しなければならない時、特に、直径を適合させることが必要な時に、これらのジョー（９）を移動させることを特徴とする請求項１に記載の装置。
6. 制御装置（１３）を備え、制御装置（１３）は、ジョー（９）に対するプッシャ（２）の位置をモニタする要素（１５）を有しており、要素（１５）は、ジョー（９）に対するプッシャ（２）の位置をモニタして、少なくともジョー（９）の間隔に関するコマンド（ＯＥ）を形成し、プッシャ（２）の端部を前記ジョー（９）間に導入しなければならない時、特に、直径を適合させることが必要な時に、これらのジョー（９）を移動させることを特徴とする請求項２に記載の装置。
7. プッシャ（２）によってバー（３）を工作機械（５）の回転スピンドル（４）内に連続的にロードするための装置（１）において、このローディング装置（１）は、ロードされる各バー（３）の端部（３Ｂ）を工作機械（５）のスピンドル（４）の軸（４Ａ）上に位置合わせする装置（８）を有しており、前記位置合わせ装置（８）はそれ自身ジョー（９）を有し、ジョー（９）は、バー（３）の周囲に円筒状の支持部を形成することができる支持面を有するとともに、機構（１１）によって支持されており、機構（１１）はジョーを逆方向で移動させることができ、装置のジョー（９）を移動させる前記機構（１１）は、駆動部材（１２）と、パラメータ（Ｄ１、Ｄ２）の少なくとも一方に応じて駆動部材（１２）を制御する装置（１３）と、を備え、パラメータ（Ｄ１、Ｄ２）は、工作機械（５）内にロードされるバー（３）の直径（Ｄ２）、ジョー（９）と部分的に係合することができるプッシャ（２）の直径（Ｄ１）、であり、
   制御装置（１３）を備え、制御装置（１３）は、ジョー（９）と内接する直径（Ｄ）の値すなわちジョー（９）間に置かれることが可能な円筒回転体の直径の値を、ジョーの相対的位置を考慮して少なくとも間接的に決定する機能ユニット（１６、３５）を有していることを特徴とする装置。
8. 制御装置（１３）を備え、制御装置（１３）は、ジョー（９）と内接する直径（Ｄ）の値すなわちジョー（９）間に置かれることが可能な円筒回転体の直径の値を、ジョーの相対的位置を考慮して少なくとも間接的に決定する機能ユニット（１６、３５）を有していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
9. 制御装置（１３）を備え、制御装置（１３）は、ジョー（９）と内接する直径（Ｄ）の値すなわちジョー（９）間に置かれることが可能な円筒回転体の直径の値を、ジョーの相対的位置を考慮して少なくとも間接的に決定する機能ユニット（１６、３５）を有していることを特徴とする請求項２に記載の装置。
10. 制御装置（１３）を備え、制御装置（１３）は、ジョー（９）と内接する直径（Ｄ）の値すなわちジョー（９）間に置かれることが可能な円筒回転体の直径の値を、ジョーの相対的位置を考慮して少なくとも間接的に決定する機能ユニット（１６、３５）を有していることを特徴とする請求項３に記載の装置。
11. 制御装置（１３）を備え、制御装置（１３）は、
    基準位置を規定する位置表示器（１８）と、位置表示器（１８）の検知信号（２０）を形成することができるセンサ（１９）とから成る第１の機能ユニットとしての機能ユニット（１７）を有し、前記位置表示器（１８）およびセンサ（１９）は、ジョー（９）の移動時に互いに対して移動可能となるように配置されており、所定の内接直径（Ｄ）に対応するこれらのジョー（９）の選択された位置でのみ協働し、
    所定のピッチ（Ｐ１）で配置された複数の位置表示器（２３）を支持する部材（２２）と、これら表示器（２３）のうちの１つを検知して個々のそれぞれの表示器に関する信号を形成することができるセンサ（２４）とから成る第２の機能ユニットとしての機能ユニット（２１）を有し、部材（２２）およびセンサ（２４）は、ジョー（９）の移動時に互いに対して移動可能となるように配置されており、表示器（２３）間のピッチ（Ｐ１）は、ジョー（９）の移動のための既知の値に対応しており、センサ（２４）によって発せられた２つの連続する信号（２５）は、所定の値によるジョー（９）の移動量を示し、
    ジョー（９）の移動方向に依存する信号（２７）を形成する第３の機能ユニットとしての機能ユニット（２６）を有し、
    基準位置の検知信号（２０）と、所定の値によるジョー（９）の移動量に関する連続信号（２５）と、これらのジョー（９）の移動方向を示す信号（２７）とを使用して、ジョー（９）の現在の位置を示す信号（ＰＥ）すなわちジョー（９）間に内接される直径（Ｄ）の値を形成する第４の機能ユニットとしての機能ユニット（１６）を有する、
    ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
12. 制御装置（１３）を備え、制御装置（１３）は、
    所定のピッチ（Ｐ１）で配置された複数の位置表示器（２３）を支持する部材（２２）を有し、
    これら表示器（２３）のうちの１つを検知して個々のそれぞれの表示器に関する信号を形成することができるセンサ（２４）とから成る第２の機能ユニットとしての機能ユニット（２１）を有し、部材（２２）およびセンサ（２４）は、ジョー（９）の移動時に互いに対して移動可能となるように配置されており、表示器（２３）間のピッチ（Ｐ１）は、ジョー（９）の移動のための既知の値に対応しており、センサ（２４）によって発せられた２つの連続する信号（２５）は、所定の値によるジョー（９）の移動量を示し、
    ジョー（９）の移動方向に依存する信号（２７）を形成する第３の機能ユニットとしての機能ユニット（２６）を有し、
    バー（３）をジョー（９）に向けて移動する前に、ジョー（９）を最大位置まで開く、ジョー（９）間にバー（３）を配置する、ジョー（９）が著しいクランプを引き起こすことなくバー（３）と接触するまでジョー（９）を閉じる、所定の動作の遊びが調整されるように、ジョー（９）を開く、機能を制御する第５の機能ユニットとしての機能ユニット（３４）を有し、
    ジョー（９）の移動時に、工作機械（５）内にロードされるバー（３）の直径（Ｄ２）の値を示す入力データ（ＣＤ１）と、ジョー（９）間に部分的に係合することができるプッシャ（２）の直径（Ｄ１）を示す入力データ（ＣＤ２）のうちの少なくとも一方、所定の値によるジョー（９）の移動に関する連続信号（２５）およびこれらのジョー（９）の移動方向を示す信号（２７）を使用し、ジョー（９）間に係合する円筒状の回転体の直径（Ｄ）を示す入力データ値（ＣＤ２）およびバー（３）に対するジョー（９）の実際の接触に応じて、ジョーの現在の位置に関する信号（ＰＥ）、すなわち、これらのジョー（９）間に係合する円筒状の回転体の直径（Ｄ）に関する信号（ＰＥ）を処理する、ことを行なう第６の機能ユニットとしての機能ユニット（３５）を有する、
    ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
13. ジョー（９）を移動させる機構（１１）を有し、この機構（１１）は、
    回転においてガイドされ、支持部材（１１Ａ）に対して移動不能に固定されたシャフト（３１）を有し、シャフト（３１）は、所定のピッチを有するがそのピッチが逆である２つの長手方向ネジ領域（３２）を有し、
    所定の値のシャフト（３１）の回転によって所定の比例値のジョー（９）の移動が引き起こされるように、これらのネジ領域（３２）の一方にそれぞれ係合されるとともに、ジョー（９）の一方に接続された２つのナット（３３）を有し、
    ネジシャフト（３１）の回転を制御する駆動部材（１２）を有し、
    少なくともネジシャフト（３１）に間接的に回転可能に接続され、周方向に所定のピッチ（Ｐ１）で配置された複数の位置表示器（２３）を支持するホイール（２２）を有し、
    基準位置表示器を構成するピン（１８）と、このピン（１８）を検知して基準位置の検知信号（２０）を形成するセンサ（１９）とを有する第１の機能ユニットとしての機能ユニット（１７）を有し、
    これらの要素（１８、１９）の一方は、ジョー（９）の一方に固定され、これらの要素（１８、１９）の他方は、所定の内接直径（Ｄ）に対応するジョー（９）の選択された位置でのみ協働するように固定され、表示器（２３）のうちの１つを検知して各表示器（２３）の検知信号（２５）を形成するセンサ（２４）を有する第２の機能ユニットとしての機能ユニット（２１）を有し、
    この場合、２つの隣り合う表示器（２３）同士の間の周方向のピッチ（Ｐ１）は、シャフト（３１）の所定の回転角度値すなわちジョー（９）の移動に関する既知の値に対応していることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
14. ジョー（９）を移動させる機構（１１）を有し、この機構（１１）は、
    回転においてガイドされ、支持部材（１１Ａ）に対して移動不能に固定されたシャフト（３１）を有し、シャフト（３１）は、所定のピッチを有するがそのピッチが逆である２つの長手方向ネジ領域（３２）を有し、
    所定の値のシャフト（３１）の回転によって所定の比例値のジョー（９）の移動が引き起こされるように、これらのネジ領域（３２）の一方にそれぞれ係合されるとともに、ジョー（９）の一方に接続された２つのナット（３３）を有し、
    ネジシャフト（３１）の回転を制御する駆動部材（１２）を有し、
    少なくともネジシャフト（３１）に間接的に回転可能に接続され、周方向に所定のピッチ（Ｐ１）で配置された複数の位置表示器（２３）を支持するホイール（２２）を有し、
    基準位置表示器を構成するピン（１８）と、このピン（１８）を検知して基準位置の検知信号（２０）を形成するセンサ（１９）とを有する第１の機能ユニットとしての機能ユニット（１７）を有し、
    これらの要素（１８、１９）の一方は、ジョー（９）の一方に固定され、これらの要素（１８、１９）の他方は、所定の内接直径（Ｄ）に対応するジョー（９）の選択された位置でのみ協働するように固定され、表示器（２３）のうちの１つを検知して各表示器（２３）の検知信号（２５）を形成するセンサ（２４）を有する第２の機能ユニットとしての機能ユニット（２１）を有し、
    この場合、２つの隣り合う表示器（２３）同士の間の周方向のピッチ（Ｐ１）は、シャフト（３１）の所定の回転角度値すなわちジョー（９）の移動に関する既知の値に対応していることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
15. ネジシャフト（３１）の回転を制御する駆動部材（１２）は、直流電流電動機（１２）であり、ジョー（９）の移動方向に依存する信号（２７）を形成する第３の機能ユニット（２６）は、この電動機（１２）の電気供給端子への供給電流の極性を使用して、電動機（１２）の制御方向すなわちジョー（９）の移動方向を示す信号（２７）を形成することを特徴とする請求項１２に記載の装置。
16. ネジシャフト（３１）の回転を制御する駆動部材（１２）は、直流電流ＤＣ電動機（１２）であり、ジョー（９）の移動方向に依存する信号（２７）を形成する第３の機能ユニット（２６）は、この電動機（１２）の電気供給端子への供給電流の極性を使用して、電動機（１２）の制御方向すなわちジョー（９）の移動方向を示す信号（２７）を形成することを特徴とする請求項１３に記載の装置。
17. 磁性金属から成る複数の歯（２３）がホイール（２２）の外周面に支持され、各歯が表示器（２３）を構成し、センサ（２４）が誘導型センサであることを特徴とする請求項１３に記載の装置。

Images