ES2322665T3 - Instalacion de carga secuencial de barras de material en una maquina de mecanizado. - Google Patents
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Abstract
Instalación de carga secuencial (1) de barras de material, denominadas barra (2), en una máquina de mecanizado (4), comprendiendo esta instalación especialmente de un bastidor (5) y estando equipada: - con un primer dispositivo (700) que, por un lado, está constituido por un primer cuerpo (7) alargado cuyo volumen está sustancialmente determinado por una cara periférica, denominada primera cara (70), y consta de una pluralidad de primeras cavidades (71) longitudinales que son capaces cada una de ellas de alojar una barra (2) y constan cada una de ellas de una primera abertura (72) dispuesta en dicha primera cara (70), por otro lado, es capaz de realizar una rotación fraccionada alrededor de un primer eje (73) orientado longitudinalmente, especialmente llevando barras (2), para presentar secuencialmente las primeras cavidades (71) a al menos un primer puesto (8), - con un segundo dispositivo (900) que está constituido por un segundo cuerpo (9) alargado cuyo volumen está sustancialmente determinado por una cara periférica, denominada segunda cara (90), y consta de al menos una segunda cavidad (91) longitudinal que es capaz de alojar una barra (2) y consta de una segunda abertura (92) dispuesta en dicha segunda cara (90), caracterizada porque el segundo dispositivo es capaz de realizar un desplazamiento en rotación fraccionada alrededor de un segundo eje (93) orientado longitudinalmente entre al menos dos posiciones angulares, de las que una primera posición angular (901), en la que se sitúa la segunda cavidad (91) frente a una primera cavidad (71) colocada en el primer puesto (8), y una segunda posición angular (902), en la que dicha segunda cavidad (91) está cerrada radialmente de tal manera que la barra (2) que retiene se guía en rotación y en traslación según el eje longitudinal (200) que presenta.
Description
Instalación de carga secuencial de barras de
material en una máquina de mecanizado.
La invención se refiere a una instalación de
carga secuencial de barras de material en una máquina de mecanizado
de estas barras, como la define el preámbulo de la reivindicación 1.
Una instalación de este tipo se conoce del documento
US6.182.543B1.
En el ámbito de la fabricación mecánica, es
conocido producir piezas en máquinas de torneado automáticas a
partir de barras de material procediendo a fabricaciones sucesivas
de partes longitudinales de estas barras.
Las instalaciones de carga del tipo
anteriormente citado se conocen en este ámbito con el nombre de
"abastecedores de barras" y sirven para el abastecimiento de
tales máquinas automáticas de torneado, utilizadas en producción
industrial.
La parte de una máquina de mecanizado de este
tipo que acoge una barra es generalmente, pero no de manera
limitativa, una parte rotativa tubular, denominada husillo.
Las instalaciones de carga secuencial de barras
comprenden dispositivos funcionales que permiten asegurar
diferentes funciones, especialmente:
- -
- una función que combina acciones de apoyo y de guiado de una barra, especialmente durante su rotación, en el transcurso de un desplazamiento en traslación de esta barra según un eje de guiado, especialmente sensiblemente coaxial en la parte de la máquina de mecanizado que dicha barra debe atravesar, con el fin de presentarse en un sistema de herramientas situado en esta máquina,
- -
- una función de almacenamiento de una pluralidad de barras,
- -
- funciones de selección y de extracción de una barra,
- -
- funciones de desplazamiento en traslación de la barra seleccionada, de manera que se engendra selectivamente,
- \bullet
- el desplazamiento de esta barra de manera que se disponga en una posición denominada de espera de carga,
- \bullet
- el empuje de la barra, por secuencia, especialmente a través de la máquina de mecanizado, desde dicha posición denominada de espera de carga hasta que se haya hecho un número determinado de piezas,
- \bullet
- la extracción de la máquina de mecanizado de un segmento de barra que no se habría utilizado en esta máquina de mecanizado,
- \bullet
- el desplazamiento de dicho segmento de barra no utilizado, denominado comúnmente "caída", hasta una última posición, como la de un puesto de evacuación de este segmento de barra.
La invención permite ventajosamente, pero no
exclusivamente, la construcción de instalaciones de carga secuencial
de barras que son muy flexibles y que son difíciles de manipular
cuando no se reúnen en haces.
Uno de los resultados que la invención pretende
obtener es una instalación del tipo anteriormente citado que
permite manipular barras individualizadas y funciona de una manera
fiable teniendo en cuenta la flexibilidad de cada una de estas
barras.
Otro de los resultados que la invención pretende
obtener es una instalación del tipo anteriormente citado que
dispone de una gran reserva barras con vistas a asegurar una larga
autonomía de funcionamiento en la máquina de mecanizado que permite
alimentar.
Incluso otro objeto que la invención pretende
obtener es la carga de la instalación en el de forma simultánea.
Otros resultados aparecerán con la lectura de la
descripción que se hace a continuación a título de ejemplo no
limitativo con respecto del dibujo aquí anexo que representa
esquemáticamente:
Figura 1: vista lateralmente, una instalación
según la invención y una máquina de mecanizado que está asociada a
esta instalación,
Figura 2: una vista parcial y en corte
longitudinal de una instalación según la invención,
Figura 3: una vista en perspectiva de la
instalación de la cual se ha depositado una parte (primer
cuerpo),
Figura 4: la instalación vista parcialmente
desde una extremidad,
Figuras 5 y 6: a una escala mayor, dos detalles
de la figura 4.
Refiriéndose al dibujo, se ve una instalación de
carga secuencial 1 de barras de material, dicha barra 2, en una
máquina de mecanizado 4 de estas barras 2.
A continuación, la instalación de carga
secuencial 1 de barras 2 se designa de forma más sencilla con el
nombre instalación 1.
De forma no limitativa, se ve que la instalación
1 permite la carga secuencial 1 de barras 2 en una parte 3 de la
máquina de mecanizado 4.
La parte 3 es por ejemplo un husillo.
La máquina de mecanizado 4 de las barras 2 se
designa de forma más sencilla con la expresión máquina de mecanizado
4, esta máquina de mecanizado 4 únicamente se simboliza y no se
describirá en detalle.
Se ve que la instalación 1 comprende un bastidor
5 que, como la máquina de mecanizado 4, se apoya en un soporte,
especialmente, sensiblemente horizontal, como el suelo (simbolizado
con una raya en la figura 1).
Preferentemente, el bastidor 5 de la instalación
1 se apoya en el suelo a través de un travesaño 6 de tipo regulable
en altura, con vistas a la regulación de altura de la instalación
con respecto de la máquina 4 y, especialmente, con respecto del
husillo 3 de esta máquina 4.
De manera notable, la instalación 1 está
equipada:
- -
- con un primer dispositivo 700 que,
- \sqbullet
- por un lado, está constituido por un primer cuerpo 7 alargado cuyo volumen está sustancialmente determinado por una cara periférica, denominada primera cara 70, y que consta de una pluralidad de primeras cavidades 71 longitudinales que son capaces cada una de ellas de alojar una barra 2 y constan cada una de ellas de una primera abertura 72 dispuesta en dicha primera cara 70,
- \sqbullet
- por otro lado, es capaz de realizar una rotación fraccionada alrededor de un primer eje 73 orientado longitudinalmente, especialmente llevando barras 2, para presentar secuencialmente las primeras cavidades 71 a al menos un primer puesto 8,
- -
- con un segundo dispositivo 900 que,
- \sqbullet
- por un lado, está constituido por un segundo cuerpo 9 alargado cuyo volumen está sustancialmente determinado por una cara periférica, denominada segunda cara 90, y que consta de al menos una segunda cavidad 91 longitudinal que es capaz cada una de ellas de alojar una barra 2 y consta de una segunda abertura 92 dispuesta en dicha segunda cara 90,
- \sqbullet
- por otro lado, es capaz de realizar un desplazamiento en rotación fraccionada alrededor de un segundo eje 93 orientado longitudinalmente entre al menos dos posiciones angulares, de las que una primera posición angular 901 en la que la segunda cavidad 91 está situada frente a una primera cavidad 71 colocada en el primer puesto 8 y una segunda posición angular 902 en la que dicha segunda cavidad 91 está cerrada radialmente de tal manera que la barra 2 que retiene se guía en rotación y en traslación según el eje longitudinal 200 que presenta.
En los dibujos, la primera cara 70 está
simbolizada con una raya delgada discontinua.
La segunda posición angular 902 es una posición
en la que la barra 2 se guía en rotación y en traslación de manera
que se carga en el husillo de una máquina de mecanizado 4 a la que
está asociada la instalación 1.
Por supuesto, esto implica que la instalación 1
y la máquina de mecanizado 4 se hayan dispuesto con anterioridad de
manera conveniente, una respecto de la otra.
Se verá más tarde que existe también una tercera
posición angular 903, pero que pueden existir incluso otras
posiciones.
El volumen del primer cuerpo 7 también está
determinado por dos caras extremas opuestas denominadas tercera
cara 74 y cuarta cara 75.
De manera notable, el primer cuerpo 7 y el
segundo cuerpo 9 son, a nivel del primer puesto 8, sensiblemente
tangentes según generatrices longitudinales.
El primer cuerpo 7 asegura, por lo tanto, una
función de almacenamiento comportándose como un almacén
rotativo.
El segundo cuerpo 9 asegura una doble función,
una función de selección de una barra 2 y una función de guiado en
rotación y en traslación de la barra 2 seleccionada.
De manera notable:
- -
- cada primera cavidad 71 tiene dimensiones longitudinal y transversal que se adaptan para autorizar el alojamiento de una barra 2 de dimensiones longitudinal y transversal máximas predeterminadas, y
- -
- la primera abertura 72 de cada primera cavidad 71 tiene dimensiones longitudinal y transversal que se adaptan para autorizar indiferentemente la introducción de una barra 2 en la primera cavidad 71 y la extracción de una barra 2 de esta primera cavidad 71 en una primera dirección "R1" radial al primer cuerpo 7.
En una primera forma de realización, el primer
cuerpo 7 comprende una primera serie de primeras cavidades 71 que
tienen todas la misma sección transversal predeterminada para acoger
barras 2 cuyo diámetro exterior "D" puede estar comprendido
entre dos valores predeterminados.
Con diámetro exterior "D" se designa el
diámetro de un volumen generado por la rotación de la barra 2
alrededor de su eje longitudinal 200.
En efecto, las barras 2 no tienen una sección
transversal limitativamente circular.
Las barras 2 pueden tener una sección
transversal cuadrada, hexagonal u otra.
En una segunda forma de realización, el primer
cuerpo 7 comprende varias series de primeras cavidades 71 que
tienen secciones transversales diferentes, por ejemplo, dos series
de primeras cavidades 71 de dos secciones transversales
diferentes.
Esto permite construir un primer cuerpo adaptado
para contener una variedad incrementada de diámetros de barras
2.
Sea como sea, el primer cuerpo 7 comprende, por
lo tanto, al menos una primera serie de primeras cavidades 71 que
tienen todas la misma sección transversal predeterminada para acoger
barras 2 cuyo diámetro exterior "D" puede estar comprendido
entre dos valores predeterminados.
Cuando dichas tercera cara 74 y cuarta cara 75
del primer cuerpo 7 constan de orificios formados por las
extremidades de las primeras cavidades 71, dicha tercera cara 74 y
dicha cuarta cara 75 están situadas cada una en frente de una
pared, dicha primera pared 76 y segunda pared 77 que se oponen a una
eventual eyección axial de una barra 2.
De esta manera, ninguna eyección axial puede
perturbar el funcionamiento de la instalación 1, sobre todo la
rotación de dicho primer cuerpo 7.
Incluso de manera notable:
- -
- cada segunda cavidad 91 tiene dimensiones longitudinal y transversal que se adaptan para autorizar el alojamiento de una barra 2 de dimensiones longitudinal y transversal máximas predeterminadas y
- -
- la segunda abertura 92 de cada segunda cavidad 91 tiene dimensiones longitudinal y transversal que se adaptan para autorizar indiferentemente la introducción de una barra 2 en la segunda cavidad 91 y la extracción de una barra 2 de la segunda cavidad 91 en una segunda dirección "R2" radial al segundo cuerpo 9.
El volumen del segundo cuerpo 9 también está
determinado por dos caras extremas opuestas denominadas quinta cara
94 y sexta cara 95.
En una primera forma de realización, el segundo
cuerpo 9 comprende una segunda cavidad 91 de sección transversal
predeterminada para acoger barras 2 cuyo diámetro exterior "D"
puede estar comprendido entre dos valores predeterminados.
En una segunda forma de realización, el segundo
cuerpo 9 comprende varias segundas cavidades 91 que tienen
secciones transversales diferentes, por ejemplo, dos segundas
cavidades 91 de dos secciones transversales diferentes.
Por ejemplo, el segundo cuerpo 9 comprende al
menos:
- -
- una segunda cavidad 91 cuya sección transversal se adapta para acoger barras 2 cuyo diámetro exterior "D" está comprendido en un primer intervalo predeterminado y
- -
- otra segunda cavidad 91 cuya sección transversal se adapta para acoger barras 2 cuyo diámetro exterior "D" está comprendido en un segundo intervalo predeterminado distinto del primer intervalo predeterminado.
Esto permite construir un segundo cuerpo
adaptado para acoger y sobre todo guiar una variedad incrementada
de diámetros de barras 2.
No obstante, cuando el segundo cuerpo 9
comprende varias segundas cavidades 91 que tienen secciones
transversales diferentes, por ejemplo, dos segundas cavidades 91 de
dos secciones transversales diferentes, esto no implica
obligatoriamente que el primer cuerpo también comprenda varias
series de primeras cavidades 71 que tienen secciones transversales
diferentes, por ejemplo, dos series de primeras cavidades 71 de dos
secciones transversales diferentes.
En otras palabras, cuando el segundo cuerpo 9
comprende varias segundas cavidades 91 que tienen secciones
transversales diferentes, por ejemplo, dos segundas cavidades 91 de
dos secciones transversales diferentes, el primer cuerpo puede
comprender sólo una única serie de primeras cavidades 71.
Ventajosamente, el segundo cuerpo 9 comprende al
menos:
- -
- un primer conjunto de dos segundas cavidades 91 cuya sección transversal se adapta para acoger barras 2 cuyo diámetro exterior "D" está comprendido en un primer intervalo predeterminado y las dos segundas cavidades de este primer conjunto tienen situaciones diametralmente opuestas en el segundo cuerpo 9,
- -
- un segundo conjunto de otras dos segundas cavidades 91 cuya sección transversal se adapta para acoger barras 2 cuyo diámetro exterior "D" está comprendido en un segundo intervalo predeterminado distinto al primer intervalo predeterminado y las dos segundas cavidades de este segundo conjunto tienen también situaciones diametralmente opuestas en el segundo cuerpo 9.
La instalación 1 está equipada con un tercer
dispositivo 1000 que coopera con el segundo dispositivo 900 y es
capaz de asegurar el desplazamiento en traslación de la barra 2
contenida en la segunda cavidad 91
- -
- en un primer sentido 101 correspondiente a un sentido de introducción de la barra 2 en una máquina de mecanizado 4 y
- -
- en un segundo sentido 102, opuesto al primer sentido 101, con vistas a retirar de la máquina herramienta 4 un segmento 20 de la barra 2 que no se utiliza y a recolocar este segmento en la segunda cavidad 91 que contenía la barra 2 de la que proviene este segmento 20.
Ventajosamente, este tercer dispositivo 1000 es
del tipo conocido, poniendo en práctica un órgano flexible 1100 que
puede extenderse sensiblemente paralelamente al segundo cuerpo 9
y:
- -
- introducirse por una de las partes terminales 1101 en la segunda cavidad 91, en el primer sentido 101, de manera que actúe en una barra 2 que se encuentra colocada ahí para empujarla axialmente y progresivamente al interior de dicha segunda cavidad 91 y
- -
- retirarse axialmente de dicha segunda cavidad 91, en el segundo sentido 102, sobre todo de manera que se extraiga el segmento 20 de barra 2 que sobra y, por ejemplo, recolocarse sensiblemente paralelamente en el segundo cuerpo 9.
La parte terminal 1101 del órgano flexible 1100
que se introduce en la segunda cavidad 91 está equipada con un
órgano de sujeción 1102 de una extremidad de la barra 2.
El órgano de sujeción 1102 está montado en la
parte terminal 1101 correspondiente del órgano flexible 1100 por
medio de al menos un elemento conocido con el nombre de contera
giratoria 1103.
El tercer dispositivo 1000 no se describe con
detalle ya que se conoce como tal.
El segundo cuerpo 9 del segundo dispositivo 900
es capaz de realizar un desplazamiento de rotación fraccionada
hacia una tercera posición angular 903 en la que cada segunda
cavidad 91 se presenta en un puesto de evacuación denominado
segundo puesto 10 a cuyo nivel se puede evacuar de la segunda
cavidad 91 el segmento 20.
Cada primera cavidad 71 tiene una primera
abertura 72 que tiene primera longitud "L10" superior al
diámetro exterior "D" de la barra 2 que debe introducirse en
esta primera cavidad 71 y dicha primera cavidad 71 tiene una
sección transversal determinada por una primera superficie interna
de perfil sensiblemente con forma de C, en la que se inscribe una
primera dimensión diametral "D10" que es superior a la primera
longitud "L10" de dicha primera abertura 72.
Cada segunda cavidad 91 tiene una segunda
abertura 92 tiene segunda longitud "L20" superior al diámetro
exterior "D" de la barra 2 que debe introducirse en esta
segunda cavidad 91 y dicha segunda cavidad 91 tiene una sección
transversal determinada por una segunda superficie interna de perfil
sensiblemente con forma de U, en la que se inscribe una segunda
dimensión diametral "D20" sensiblemente igual a la segunda
longitud "L20" de dicha segunda abertura 92.
En la segunda posición angular 902, la segunda
cavidad 91 está colocada en frente de una tercera cara 50 que la
cierra de tal manera que una barra 2 colocada en esta segunda
cavidad 91 puede guiarse en rotación y en traslación según el eje
longitudinal 200 que presenta.
En el dibujo, se ha representado la segunda
posición angular desplazada noventa grados con respecto de la
primera posición angular, pero tan sólo se trata de un ejemplo.
La tercera cara 50 está constituida
ventajosamente por una parte de una cara de un mandrilado previsto
en el bastidor 5 de la instalación para recibir el segundo cuerpo
9.
El primer cuerpo 7 está equipado con un primer
órgano 78 de recepción de un movimiento de rotación ejecutado por
un primer aparato motor 79 controlado, sobre todo solidario del
bastidor 5.
Ventajosamente, el primer órgano 78 de recepción
de un movimiento de rotación consiste ventajosamente en una rueda
dentada que engrana con un piñón puesto en rotación por el primer
aparato motor 79.
El segundo cuerpo 9 está equipado con un segundo
órgano 96 de recepción de un movimiento de rotación ejecutado por
un segundo aparato motor 97 controlado, especialmente solidario del
bastidor 5.
Ventajosamente, el segundo órgano 96 de
recepción de un movimiento de rotación consiste ventajosamente en
una rueda dentada que engrana con un piñón puesto en rotación por el
primer aparato motor 97.
El primer aparato motor 79 y el segundo aparato
motor 97 consisten ventajosamente en motorreductores eléctricos que
controla un unidad de control programable (no representada).
Sea como sea, la rotación del primer cuerpo 7
puede controlarse distintamente de la rotación del segundo cuerpo
9, de tal manera que barras 2 puedan cargarse en el primer cuerpo 7,
por ejemplo, mientras que una barra 2 se guía en rotación y en
traslación en una segunda cavidad 91 del segundo cuerpo 9.
El primer cuerpo 7 está constituido por
ensamblaje de al menos un primer tramo 701 en un primer árbol
702.
Ventajosamente, el primer cuerpo 7 está
constituido por ensamblaje de varios primeros tramos 701
sensiblemente idénticos en un primer árbol 702.
Esta particularidad técnica permite construir
instalaciones 1 cuya longitud del primer cuerpo 7 se pueda
ajustar.
Esto permite constituir instalaciones 1 de
diferentes longitudes y responder mejor a exigencias diferente en
el plano de la longitud de dichas instalaciones 1 y/o de la longitud
de las barras 2 para mecanizar.
Por ejemplo, cada primer tramo 701 tiene una
longitud de entorno a quinientos milímetros.
Por ejemplo, cada primer tramo 701 está
constituido por ensamblaje de cuatro sectores de pared cilíndricos
en dos petacas circulares.
Cada sector de pared cilíndrica consiste en una
pieza cuya sección transversal está perfilada para llevar una
pluralidad de primeras cavidades 71.
Las petacas constan cada una de un mandrilado
axial que permite el paso del primer árbol 702, el centrado e
inmovilización en dicho primer árbol 702.
Estos detalles de construcción no están
representados.
La instalación 1 consta de al menos un primer
grupo 11 de dos primeras superficies portantes 12 que, destinada
cada una a cooperar con la primera cara 70 del primer cuerpo 7 en
una fracción predeterminada de su dimensión longitudinal,
- -
- están separadas por una distancia predeterminada para definir un apoyo cilíndrico sensiblemente horizontal,
- -
- se extienden cada uno en al menos una primera parte angular de la primera cara 70 predeterminada para,
- \bullet
- asegurar un apoyo cilíndrico del primer cuerpo 7,
- \bullet
- autorizar el acceso radial a al menos una primera cavidad 71 con vistas a la carga de una barra 2,
\newpage
- \bullet
- obstaculizar la caída de barras 2 fuera de cada primera cavidad 71 que la contiene, durante la rotación de dicho primer cuerpo 7 con vistas a presentar secuencialmente cada primera cavidad 71 delante de al menos un primer puesto 8,
- \bullet
- autorizar la extracción de una barra 2 a dicho primer puesto 8.
La instalación 1 comprende tantos primeros
grupos 11 de primeras superficies portantes 12 como consta de
primeros tramos 701.
El segundo cuerpo 9 también está constituido por
ensamblaje de al menos un segundo tramo 904 en un segundo árbol
905.
Ventajosamente, el segundo cuerpo 9 está
constituido por ensamblaje de varios segundos tramos 904
sensiblemente idénticos en un segundo árbol 905.
La instalación 1 consta de al menos un segundo
grupo 13 de dos segundas superficies portantes 14 que, destinada
cada una a cooperar con la segunda cara 90 del segundo cuerpo 9 en
una fracción predeterminada de su dimensión longitudinal,
- -
- están separadas por una distancia predeterminada para definir un apoyo cilíndrico sensiblemente horizontal,
- -
- se extienden cada uno en al menos una segunda parte angular de la segunda cara 90 predeterminada para,
- \bullet
- asegurar un apoyo cilíndrico del segundo cuerpo 9 al menos entre las posiciones angulares 901, 902, 903, denominadas primera, segunda y tercer, de manera que
- \bullet
- en la primera posición angular 901, se autorice el acceso radial a al menos una segunda cavidad 91 con vistas a la carga de una barra 2 en la segunda cavidad 91 cuando está situada frente a una primera cavidad 71 colocada en el primer puesto 8,
- .
\;
. - obstaculizar la caída de la barra 2 durante la rotación de dicho segundo cuerpo 9 hacia la segunda posición angular 902,
- .
\;
. - participar en el guiado en rotación y en traslación de la barra 2 cuando el segundo cuerpo 9 está colocado en la segunda posición angular 902,
- .
\;
. - obstaculizar la caída de un segmento 20 de barra 2 durante la rotación de dicho segundo cuerpo 9 hacia la tercera posición angular 903 y autorizar su caída cuando se alcanza dicha tercera posición angular 903.
La instalación 1 comprende tantos segundos
grupos 13 de segundas superficies portantes 14 como consta de
segundos tramos 904.
De manera preferente,
- -
- el primer cuerpo 7 tiene un primer eje 73 que es sensiblemente horizontal y el primer puesto 8 está situado en la verticalidad de una generatriz longitudinal inferior de dicho primer cuerpo 7,
- -
- el segundo cuerpo 9 tiene un segundo eje 93 que es sensiblemente horizontal y está situado bajo el nivel del primer cuerpo 7 y en un plano vertical que pasa por el primer eje 73 del primer cuerpo 7,
- -
- la primera posición angular 901 del segundo cuerpo corresponde a la situación en la que la segunda cavidad 91 está colocada frente a una primera cavidad 71 presentada en el primer puesto 8,
- -
- la tercera posición angular 903 del segundo cuerpo 9 corresponde a la situación en la que la segunda abertura 92 de una segunda cavidad 91 que contiene un segmento 20 está presentada en el segundo puesto 10 y esta tercera posición angular 903 está desplazada sensiblemente ciento ochenta grados respecto de la primera posición angular 901, de tal manera que el segmento 20 pueda ser evacuado por gravedad,
- -
- la segunda posición angular 902 del segundo cuerpo 9 se comprende entre la primera posición angular 901 y la tercera posición angular 903.
En general, cada barra 2 colocada en el primer
puesto 8, puede debido a la gravedad, abandonar la primera cavidad
71 que la contiene para descender a una segunda cavidad 91.
No obstante, de manera notable, el primer puesto
8 comprende un cuarto dispositivo 2000 para ayudar a la
transferencia de una barra 2 situada en una primera cavidad 71 del
primer cuerpo 7 hacia una segunda cavidad 91 del segundo cuerpo
9.
Este cuarto dispositivo 2000 permite asegurar el
descenso de cualquier barra 2 que, debido a una cierta curvatura,
sería retenida en una primera cavidad 71.
De manera notable:
- -
- los primeros tramos 701 ensamblados en el primer árbol 702 con vistas a constituir el primer cuerpo 7 están, dos a dos, separados axialmente por un primer valor predeterminado de manera que se determina un primer espaciamiento 703,
- -
- los segundos tramos 904 ensamblados en el segundo árbol 905 con vistas a constituir el segundo cuerpo 9 están, dos a dos, separados axialmente por un primer valor predeterminado de manera que se determina un segundo espaciamiento 906,
- -
- el cuarto dispositivo 2000 para la transferencia de una barra 2 situada en una primera cavidad 71 del primer cuerpo 7 hacia una segunda cavidad 91 del segundo cuerpo 9, comprende órganos que están dispuestos para estar activos en dichos primer espaciamiento 703 y segundo espaciamiento 906.
La construcción por tramos se aprovecha
perfectamente, por lo tanto, para alojar al menos ciertos elementos
constitutivos del cuarto dispositivo 2000.
Claims (19)
1. Instalación de carga secuencial (1) de barras
de material, denominadas barra (2), en una máquina de mecanizado
(4), comprendiendo esta instalación especialmente de un bastidor (5)
y estando equipada:
- -
- con un primer dispositivo (700) que,
- \sqbullet
- por un lado, está constituido por un primer cuerpo (7) alargado cuyo volumen está sustancialmente determinado por una cara periférica, denominada primera cara (70), y consta de una pluralidad de primeras cavidades (71) longitudinales que son capaces cada una de ellas de alojar una barra (2) y constan cada una de ellas de una primera abertura (72) dispuesta en dicha primera cara (70),
- \sqbullet
- por otro lado, es capaz de realizar una rotación fraccionada alrededor de un primer eje (73) orientado longitudinalmente, especialmente llevando barras (2), para presentar secuencialmente las primeras cavidades (71) a al menos un primer puesto (8),
- -
- con un segundo dispositivo (900) que está constituido por un segundo cuerpo (9) alargado cuyo volumen está sustancialmente determinado por una cara periférica, denominada segunda cara (90), y consta de al menos una segunda cavidad (91) longitudinal que es capaz de alojar una barra (2) y consta de una segunda abertura (92) dispuesta en dicha segunda cara (90),
caracterizada porque el segundo
dispositivo es capaz de realizar un desplazamiento en rotación
fraccionada alrededor de un segundo eje (93) orientado
longitudinalmente entre al menos dos posiciones angulares, de las
que una primera posición angular (901), en la que se sitúa la
segunda cavidad (91) frente a una primera cavidad (71) colocada en
el primer puesto (8), y una segunda posición angular (902), en la
que dicha segunda cavidad (91) está cerrada radialmente de tal
manera que la barra (2) que retiene se guía en rotación y en
traslación según el eje longitudinal (200) que presenta.
2. Instalación según la reivindicación 1,
caracterizada porque:
- -
- cada primera cavidad (71) tiene dimensiones longitudinal y transversal que se adaptan para autorizar el alojamiento de una barra (2) de dimensiones longitudinal y transversal máximas predeterminadas y
- -
- la primera abertura (72) de cada primera cavidad (71) tiene dimensiones longitudinal y transversal que se adaptan para autorizar indiferentemente la introducción de una barra (2) en la primera cavidad (71) y la extracción de una barra (2) de esta primera cavidad (71) en una primera dirección ("R1") radial al primer cuerpo (7).
3. Instalación según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque:
- -
- cada segunda cavidad (91) tiene dimensiones longitudinal y transversal que se adaptan para autorizar el alojamiento de una barra (2) de dimensiones longitudinal y transversal máximas predeterminadas y
- -
- la segunda abertura (92) de cada segunda cavidad (91) tiene dimensiones longitudinal y transversal que se adaptan para autorizar indiferentemente la introducción de una barra (2) en la segunda cavidad (91) y la extracción de una barra (2) de la segunda cavidad (91) en una segunda dirección ("R2") radial al segundo cuerpo (9).
4. Instalación según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque está equipada
con un tercer dispositivo (1000) que coopera con el segundo
dispositivo (900) y es capaz de asegurar el desplazamiento en
traslación de la barra (2) contenida en la segunda cavidad (91)
- -
- en un primer sentido (101) correspondiente a un sentido de introducción de la barra (2) en una máquina de mecanizado (4) y
- -
- en un segundo sentido (102), opuesto al primer sentido (101), con vistas a retirar de la máquina herramienta (4) un segmento (20) de la barra (2) que no se utiliza y a recolocar este segmento en la segunda cavidad (91) que contenía la barra (2) de la que proviene este segmento (20).
5. Instalación según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el segundo
cuerpo (9) del segundo dispositivo (900) es capaz de realizar un
desplazamiento de rotación fraccionada hacia una tercera posición
angular (903) en la que cada segunda cavidad (91) se presenta en un
puesto de evacuación denominado segundo puesto (10) a cuyo nivel
puede evacuarse el segmento (20) de la segunda cavidad (91).
6. Instalación según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque cada primera
cavidad (71) tiene una primera abertura (72) que es de una primera
longitud ("L10") superior al diámetro exterior ("D") de
la barra (2) que debe introducirse en esta primera cavidad (71) y
dicha primera cavidad (71) tiene una sección transversal
determinada por una primera superficie interna de perfil
sensiblemente en forma de (C), en la que se inscribe una primera
dimensión diametral ("D10") que es superior a la primera
longitud ("L10") de dicha primera abertura
(72).
(72).
7. Instalación según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque cada segunda
cavidad (91) tiene una segunda abertura (92) que es de una segunda
longitud ("L20") superior al diámetro exterior ("D") de
la barra (2) que debe introducirse en esta segunda cavidad (91) y
dicha segunda cavidad (91) tiene una sección transversal
determinada por una segunda superficie interna de perfil
sensiblemente en forma de (U), en la que se inscribe una segunda
dimensión diametral ("D20") sensiblemente igual a la segunda
longitud ("L20") de dicha segunda abertura (92).
8. Instalación según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque consta de al
menos un primer grupo (11) de dos primeras superficies portantes
(12) que, destinada cada una a cooperar con la primera cara (70)
del primer cuerpo (7) en una fracción predeterminada de su dimensión
longitudinal,
- -
- están separadas por una distancia predeterminada para definir un apoyo cilíndrico sensiblemente horizontal,
- -
- se extienden cada una en al menos una primera parte angular de la primera cara (70) predeterminada para,
- \bullet
- asegurar un apoyo cilíndrico del primer cuerpo (7),
- \bullet
- autorizar el acceso radial a al menos una primera cavidad (71) con vistas a la carga de una barra (2),
- \bullet
- obstaculizar la caída de barras (2) fuera de cada primera cavidad (71) que la contiene, durante la rotación de dicho primer cuerpo (7) con vistas a presentar secuencialmente cada primera cavidad (71) delante de al menos un primer puesto (8),
- \bullet
- autorizar la extracción de una barra (2) a dicho primer puesto (8).
\vskip1.000000\baselineskip
9. Instalación según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque el primer cuerpo
(7) está constituido por ensamblaje de al menos un primer tramo
(701) en un primer árbol (702).
10. Instalación según la reivindicación 9,
caracterizada porque comprende tantos primeros grupos (11) de
primeras superficies portantes (12) como consta de primeros tramos
(701).
11. Instalación según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque consta de al
menos un segundo grupo (13) de dos segundas superficies portantes
(14) que, destinada cada una a cooperar con la segunda cara (90)
del segundo cuerpo (9) en una fracción predeterminada de su
dimensión longitudinal,
- -
- están separadas por una distancia predeterminada para definir un apoyo cilíndrico sensiblemente horizontal,
- -
- se extienden cada una en al menos una segunda parte angular de la segunda cara (90) predeterminada para
- \bullet
- asegurar un apoyo cilíndrico del segundo cuerpo (9) al menos entre las posiciones angulares (901, 902, 903), denominadas primera, segunda y tercera, de manera que
- \bullet
- en la primera posición angular (901), se autorice el acceso radial a al menos una segunda cavidad (91) con vistas a la carga de una barra (2) en la segunda cavidad (91) cuando está situada frente a una primera cavidad (71) colocada en el primer puesto (8),
- .
\;
. - obstaculizar la caída de la barra (2) durante la rotación de dicho segundo cuerpo (9) hacia la segunda posición angular (902),
- .
\;
. - participar en el guiado en rotación y en traslación de la barra (2) cuando el segundo cuerpo (9) está colocado en la segunda posición angular (902),
- .
\;
. - obstaculizar la caída de un segmento (20) de barra (2) durante la rotación de dicho segundo cuerpo (9) hacia la tercera posición angular (903) y autorizar su caída cuando se alcanza dicha tercera posición angular (903).
\vskip1.000000\baselineskip
12. Instalación según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque el segundo
cuerpo (9) está constituido por ensamblaje de al menos un segundo
tramo (904) en un segundo árbol (905).
13. Instalación según la reivindicación 12,
caracterizada porque comprende tantos segundos grupos (13) de
segundas superficies portantes (14) como consta de segundos tramos
(904).
14. Instalación según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque:
- -
- el primer cuerpo (7) tiene un primer eje (73) que es sensiblemente horizontal y el primer puesto (8) está situado en la verticalidad de una generatriz longitudinal inferior de dicho primer cuerpo (7),
- -
- el segundo cuerpo (9) tiene un segundo eje (93) que es sensiblemente horizontal y está situado bajo el nivel del primer cuerpo (7) y en un plano vertical que pasa por el primer eje (73) del primer cuerpo 7,
- -
- la primera posición angular (901) del segundo cuerpo (9) corresponde a la situación en la que la segunda cavidad (91) está colocada frente a una primera cavidad (71) presentada en el primer puesto (8),
- -
- la tercera posición angular (903) del segundo cuerpo (9) corresponde a la situación en la que la segunda abertura (92) de una segunda cavidad (91) que contiene un segmento (20) se presenta en el segundo puesto (10) y esta tercera posición angular (903) está desplazada sensiblemente ciento ochenta grados respecto a la primera posición angular (901), de tal manera que el segmento (20) pueda ser evacuado por gravedad,
- -
- la segunda posición angular (902) del segundo cuerpo (9) está comprendida entre la primera posición angular (901) y la tercera posición angular (903).
15. Instalación según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque el primer
puesto (8) comprende un cuarto dispositivo (2000) para ayudar a la
transferencia de una barra (2) situada en una primera cavidad (71)
del primer cuerpo (7) hacia una segunda cavidad (91) del segundo
cuerpo (9).
16. Instalación según la reivindicación 15,
caracterizada porque:
- -
- los primeros tramos (701) ensamblados en el primer árbol (702) con vistas a constituir el primer cuerpo (7) están, dos a dos, separados axialmente por un primer valor predeterminado de manera que se determina un primer espaciamiento (703),
- -
- los segundos tramos (904) ensamblados en el segundo árbol (905) con vistas a constituir el segundo cuerpo (9) están, dos a dos, separados axialmente por un primer valor predeterminado de manera que se determina un segundo espaciamiento (906),
- -
- el cuarto dispositivo (2000) para la transferencia de una barra (2) situada en una primera cavidad (71) del primer cuerpo (7) hacia una segunda cavidad (91) del segundo cuerpo (9), comprendiendo órganos que están dispuestos para estar activos en dichos primer espaciamiento (703) y segundo espaciamiento (906).
17. Instalación según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 16, caracterizada porque el primer
cuerpo (7) comprende varias series de primeras cavidades (71) que
tienen secciones transversales diferentes.
18. Instalación según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 17, caracterizada porque el segundo
cuerpo (9) comprende varias segundas cavidades (91) que tienen
secciones transversales diferentes.
19. Instalación según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 18, caracterizada porque el primer
cuerpo (7) y el segundo cuerpo (9) son, a nivel del primer puesto
(8), sensiblemente tangentes según generatrices longitudinales.
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