JPS629802A - 棒材供給機の棒材振れ止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、棒材供給機の棒材撮れ止め装置に係り、特に
旋盤等の加工機に連続的に棒材を供給するとともにこの
棒材を回転支承する棒材供給機に設けられ、棒材供給機
により支承された回転する棒材の振れ止めを行う棒材振
れ止め装置に関する。

（従来技術とその問題点） 材料棚から新しく棒材を取り出した後、フィードパイプ
の先端に設けられたフィンガーチャックに棒材の後端部
を押し込み旋盤の主軸内に送り込ｌυで行くとともに、
高速回転する棒材を回転支承する棒材供給機において、
この棒材供給機により支承された回転１−る棒材をベル
トユニットで押ざえて振れ止めを行うために棒材振れ止
め装置がある。

従来、この種の棒材撮れ止め装置には、エアシリンダを
装備したものが用いられていた。すなわち、ブーりとベ
ルトとを備えたベルトユニットを棒材供給機に沿って複
数個配設し、各ベルトユニットをエアシリンダにより開
閉させることにより棒材の撮れ止めを行なっていた。

そのため、各ベルトユニット毎にエアシリンダが必要で
あり、さらにこれらのエアシリンダを駆動するエア源と
してのコンプレッナ及び電磁弁等の各種補機が必要であ
った。これらの各種機器のために装置自体が複雑となり
、また多数の構成部品を必要とする処から装置が高価に
なるという問題点があった。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情に鑑みて創案されたもので、その目
的とする処は、エアシリンダ及びこれを作動するための
各種機器を装備することなく棒材を開閉自在のベルトユ
ニットで押さえこみ、このベルトユニットにより回転す
る棒材の振れ止めを行うことができる簡易な８４　Ｓの
棒材撮れ止め装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために本発明は、加工機に棒材を供
給するとともにこの棒材を回転支承する棒材供給機に設
けられ、この棒材供給機に供給された棒材を開閉自在の
ベルトユニットで押さえて振れ止めを行う棒材振れ止め
装置において、前記ベルトユニットを棒材供給機に沿っ
て間隔を置いて複数個配設し、各ベルトユニット毎にこ
れらのベルトユニットを開閉させる互いに位相を異にし
たカムを近接配置し、棒材を加工機に送出するフィード
バイブの位置をフィードバイブ位置検知装置により検出
し、各ベルトユニツ１〜の開閉状態をベルトユニット開
閉検知装置により検出し、前記フィードバイブ位置検知
装置と前記ベルトユニット開閉検知装置とにより前記カ
ムの動作を制御することを特徴とするもので、開閉自在
のベルトユニットにより回転する棒材を押さえて振れ由
めを行うとともに、フィードバイブ位置検知装置及びベ
ルトユニット開閉検知装置とにより材料供給及び加工工
程に合わせてベルトユニットを開閉するものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明に係る棒材供給機の棒材振れ止め装置の一
実施例を第１図乃至第１４図を参照して説明する。

第１図は棒材供給機１の正面図を示したものであり、第
１図において符号２は棒材をストックしておくとともに
この棒材を取り出して下のガイドバイブ７に供給する材
料棚装置であり、この材料棚装置２は第２図に示される
ように棒材をストックする所定角度傾斜した材料棚３と
、棒材をガイドするガイド板４と、前記材料棚３から棒
材を取り出して下のガイドバイブ７に供給するキャリア
５を備えており、このキャリア５の溝５８に棒材が係合
してキャリア５を駆動する取出モータＭ１の回転駆動に
より棒材がガイドバイブ７まで供給されるようになって
いる。なお、前記溝５ａは棒材の外径に合わせて各種サ
イズのものが用意されている。

前記材料棚装置２によりガイドバイブ７に棒材が供給さ
れるとフィードバイブ１１先端に設けられたフィンガー
チャック１４にこの棒材を押し込み、フィードバイブ１
１によって棒材を旋盤の主軸内に供給する動作が行われ
る。前記フィードバイブ１１は、第４図に図示されるよ
、うに、その後端部は連結板１２に一体に固着され、そ
の前端部は軸受１３に連結され、この軸受１３に棒材の
後端を把握するフィンガーチャック１４が装着され、棒
材はフィンガーチャック１４により保持されるとともに
軸受１３により回転支承される。

棒材を旋盤のチャックに送り出す棒材送出装置１６は、
棒材供給機１の最前部および最後部に分離して配置され
ており、架台６の最前部には送出モータＭ２が直結され
た主スプロケット１７が配設されており、この主スプロ
ケット１７の直近にスプロケット１８．１９がそれぞれ
配設されている。一方、架台６の最後部には、第５図及
び第６図に図示されるように送出ブラケット２１が固着
されており、この送出ブラケット２１に送出軸２２が回
転自在に支承されている。前記送出軸２２には、スプロ
ケット２３が支承され、このスプロケット２３に１〜ツ
ブ力ツトクラツチＭＣのアマチュア２４がスプロケット
２３と一体回転できるように取りつけられている。

また前記アマチュア２４とわずかな間隙を置いて対向す
るようにトップカットクラッチＭＣの本体２５が配置さ
れ、この］−ツブカットクラッチ本体２５はキー２６に
より送出軸２２と係合されてこの送出軸２２と一体回転
される。そして、送出軸２２の他端には、１〜ツブカツ
ト用スプロケツト２８が配設されており、トップカット
用クラッチＭＣがＯＦＦ状態のときには、スプロケット
２３のみが回転し、トップカット用クラッチＭＣがＯＮ
状態のときにはアマチュア２４に介装された板バネ（図
示せず）が電磁クラッチ本体２５に吸引されて係合し、
アマチュア２４と電磁クラッチ本体２５とが一体に回転
するため送出軸２２が回転し、その結果トップカット用
スプロケット２８が回転する。

前記スプロケット２３及びスプロケット１７゜１８．１
９間には、無端状送出チェーン３０が架渡されており、
送出モータＭ２の回転駆動により主スプロケット１７が
回転され、スプロケット２３がこれにより従動されると
ともに前記送出チェーン３０が搬送され、その結果送出
チェーン３０に固着された連結板１２及びこの連結板１
２に固定されたフィードバイブ１１が往復動され、棒材
が旋盤に送出される。

また、棒材の撮れ止めを行うために棒材を押さえ、かつ
旋盤の回転に同調して回転する棒材振れ止め装置３５は
、棒材供給１１の前部に配置されており、この棒材振れ
止め装置３５のベルトユニット４９を支持するベルトス
テー３６は、棒材供給機に沿って所定間隔毎に架台６上
に複数個配設されている。そして、第７図に示されるよ
うに前記ベルトステー３６によりベルト開閉軸３７が支
承されており、このベルト開閉軸３７は、この間開軸３
７に直結されたベルトモータＭ３により回転駆動される
。前記ベルト開閉軸３７には、所定間隔毎にベルトユニ
ット開閉用のカム３８が固着されている。一方、各ベル
トステー３６には、第７図及第８図に示されるようにフ
ォローアーム３９が枢支ビン４０を介して揺動自在に枢
着されており、このフォローアーム３９の中央部にカム
フォロワー６４が配設されている。そして、前記フォロ
ーアーム３９の自由端には、枢支軸４１を介してリンク
４２が枢着されており、このリンク４２の他端は支点軸
４３を介してギアレバー４４に連結されている。また、
前記枢支軸４１とベルトステー３６間には、引張コイル
バネ６５が介装され、フォローアーム３つを元の位置に
戻すにうになっている。前記ギアレバー４４には、平歯
車４５が一体に固着され、この平歯車４５に直結された
軸４６に第９図に図示されるベルトユニット４９の一部
を構成する調整ベース５０が取付けられている。また、
前記平歯車４５に噛合された平歯車４７には、軸４８が
直結されており、この軸４８にもベルトユニット４つの
一部を構成する調整ベース５１が取付けられている。

上記ベルトユニット４９の調整ベース５０゜５１には、
それぞれスライド５３．５４が螺着されており、これら
のスライド５３．５４は調整ベース５０．５１に形成さ
れた長溝５０ａ、５１ａにより上下に移動できるように
なっている。前記スライド５３．５４の先端には、レバ
ー５６゜５７が揺動可能にそれぞれ取付けられており、
これらのレバー５６．５７及びスライド５３．５４にそ
れぞれプーリ５８〜６１が回転自在に回転軸６６を介し
て取付けられている。そして、第１０図に示されるよう
に上側のプーリ６０，６１の方が下側のプーリ５８，５
９よりもスライド５４に近接して配置され、プーリ６０
．６１とプーリ５８．５９とは段違いになっており、各
プーリ間（６０と６１．５８と５９）にはベルト６２゜
６３がそれぞれ架渡されている。一方、スライド５４と
レバー５７及びスライド５３とレバー５６間には、それ
ぞれ圧縮コイルバネ６７が介装されており、この圧縮コ
イルバネ６７の付勢力によりレバー５６．５７は外側へ
揺動し、ベルト６２゜６３が常時緊張するようになって
いる。また、レバー５６．５７を揺動可能としたため、
プーリ５８．５９及びプーリ６０，６１間の間隔を調整
でき、棒材の外径が変化してもベルト６２．６３により
棒材を押え込むことができる。しかも、調整ベース５０
．５１には長溝５０ａ、５１ａがそれぞれ形成されてい
るため、スライド５３．５４は上下に移動させることが
でき、この点からも種々の外径の棒材に対応できるよう
になっている。

次に、上記ベルトユニット４つの動作について説明する
。

カム３８が非動作状態にある時には、ベルトユニット４
９は上下に開放状態にあり、カム３８が動作してフォロ
ーアーム３９が揺動するとベルトユニット４つは閉じた
状態となる。すなわち、ベルトモータＭ３が回転駆動さ
れて、ベルトｒＫＩ閉軸３７を時計方向に回転させると
、カム３８がカムフォロワー６４を押し上げ、フォロー
アーム３９を揺動させる。そのため、リンク４２、ギア
レバー４４を介して平歯車４−５を回転させる。このと
き、この平歯車４５と噛合された平歯車４７も同時に逆
回転するためスライド５３、レバー５６は下に揺動し、
スライド５４、レバー５７は上下に揺動し、ベルトユニ
ット４９は閉じ、棒材をベルｈ６２．６３により押さえ
こむ。すると、棒材の回転につれて、ベルト６２．６３
が従動し、これらのベルト６２．６３がプーリ５８〜６
１により回転支持され、棒材の歩振れ止めが行われる。

上記ベルトユニット４９は、棒材供給機に沿って所定間
隔毎に配設されたベルトステー３６毎に取付けられてお
り、ここでは各ベルトユニット４９を、加工機側から後
方に向かってベルトユニットＮα１〜Ｎα６とする（第
１図においては、ベルトユニット４９を４個設けたもの
が図示されているが、長尺の棒材場合には、最大６個ま
でベルトユニット４９を装備できるため、ここでは説明
の便宜上６個設けた場合について説明する。）上記ベル
トユニットＮα１〜ＮＱ６に対応して各ベルトユニット
に近接配置されたカム３８は、第１１図に示すにうに、
互いに位相を異にしており、即ちベルトユニット番号に
対応させてカムをカムＮｏ、　１〜Ｎα６とすれば、カ
ムＮα２はカムＮα１に対して４５°位相が遅れており
、カムＮα３は更にカムＮα２に対して４５°位相が遅
れている。このように各カムは４５°ずつ位相が遅れて
形成されるとともに各カムの終点は同一角度に形成され
ている。

しかして、第１２図及第１３図に示されるようにカムＮ
α２とカムＮα３との聞には、ベルトユニット開閉検知
装置を構成する間ｍ軸すミットスイッチＬＳＩ３〜１８
１９が架台６に螺着されたブラケット７０上に集合配置
されるとともに、これに対応するベルト開閉軸３７には
４５６ずつ位相をずらしてリミットスイッヂ打接用の螺
子７１が植設されている。ここでリミットスイッチＬＳ
１３は、ベルトユニットＮｏ１〜Ｎα６の全てが開いた
時に押され、ベルトモータＭ３を停止させ、各ベルトユ
ニットに対応したリミットスイッチＬＳ１４〜１８１９
　（１８１４はベルトユニットＮα１に、ＬＳ１５はベ
ルトユニットＮα２に、ＬＳ１９はベルトユニットＮα
６にそれぞれ対応）は、各々のベル１〜ユニツトが閉じ
たときに押されて、ベルトユニットの開閉時にベルトモ
ータＭ３の停止信号となる。

また、第１４図に示されるようにフィードパイプ位置検
知装置を構成するリミットスイッチＬＳ２０〜２５も棒
材供給機１の最前部に集合配置され、即ち架台６に螺着
されたブラケット７３上に取付けられている。そして、
これらのリミットスイッチＬＳ２０〜２５も各々ベルト
ユニットＮα１〜ＮＱ６に対応している（ＬＳ２０はベ
ルトユニットＮα１に、ＬＳ２５はベルトユニットＮα
６に対応）。

一方、棒材送出装置１６における最前部に配設されたス
プロケット１８の同軸上には歯車７４が固着されており
、この歯車７４に歯車７５が噛合され、さらにこの歯車
７５と同軸上の歯車７６に歯車７７が噛合されていて、
前記スプロケット１８の回転が減速されて歯車７７の回
転軸７８に伝達される。

前記回転軸７８には、７個のドッグ８０が螺着されてお
り、これらドッグ８０にそれぞれリミットスイッチ打接
用の螺子８１が互いに角度違いに螺着されている。しか
して、棒材送出装置１６によりフィードバイブ１１が搬
送されると、スプロケット１８の回転とともに回転軸７
８が回転駆動され、フィードバイブ１１が各ベルトユニ
ット順１〜Ｎα６に接近すると対応するリミットスイッ
チＬＳ２０〜２５が螺子８１により打接されて、対応す
るベルトユニット４９が開放されるようになっている。

次に、上記棒材振れ止め装置３５の制御回路を第１５図
を参照して説明する。

まず、以下の表によりベルトユニットＮａ　１〜Ｎα６
とリミットスイッチ１３１４〜ＬＳ２５との対応関係及
びリミットスイッチＬＳＩ４〜ＬＳ２５とリレーＫＲＩ
〜ＫＲ６，ＣＲＢＩ〜ＣＲＢ６との対応関係を明らかに
した後に制御回路について説明する。

第１５図において、Ｐ−Ｎ線間は直流電源が接続されて
おり、Ｐ−Ｎ線間にＤＣ２４Ｖが加わるようになってい
る。そして、Ｐ−Ｎ線間に導入完了スイッチ、モータ制
御用リレーＣＲＢＣＬ、キープリレーＫＲ１〜ＫＲ６の
ａ接点、リレーＣＲＢ６のＮＣ接点及びモータ制御用リ
レーＣＲＢＯＰのＮＣ接点が直列に接続されている。

前記キープリレーＫＲＩとＫＨ２の接続点すと、リレー
ＣＲＢ６のＮＣ接点とモータ制御用リレーＣＲＢＯＰの
ＮＣ接点の接続点ｑとの間に、キープリレーＫＲ２のｂ
接点とＣＲＢｌのＮＣ接点が直列に接続されている。ま
た、接続点Ｃと接続点ｑとの間にキープリレーＫＲ３の
ｂ接点とＣＲＢ２のＮＣ接点が直列に接続され、接続点
すと接続点ｑとの間にキープリレーＫＲ４のｂ接点とＣ
ＲＢ３のＮＣ接点が直列に接続され、接続点ｅと接続点
りとの間にキープリレーＫＲ５のｂ接点とＣＲＢ４のＮ
Ｃ接点が直列に接続され、接続点ｆと接続点ｑとの間に
もキープリレーＫＲ６のｂ接点とＣＲＢ５のＮＣ接点が
直列にそれぞれ接続されている。

また、Ｐ−Ｎ線間にフィードバイブが原点にあることを
検知するＣＲ１−１のＮＣ接点、モータ制御用ＣＲＢＯ
Ｐ、棒材の導入中であることを検知するＣＲ６−１のＮ
Ｃ接点、ＫＨ２のｂ接点、ＫＨ５のａ接点、ＣＲＢ５の
ＮＣ接点、及びＣＲＢＣＬのＮＣ接点が直列に接続され
ている。

そして、接続点ｉと接続点ｎとの間にＫＨ５のｂ接点、
ＫＨ２のａ接点及びＣＲＢ４のＮＣ接点が直列に接続さ
れ、接続点ｊと接続点ｎとの間にＫＨ２のｂ接点、Ｋ　
Ｒ３のａ接点及びＣＲＢ３のＮＣ接点が直列に接続され
、接続点にと接続点ｎとの間にＫＨ３のｂ接点、ＫＨ２
のａ接点及びＣＲＢ２のＮＣ接点が直列に接続され、接
続点ρと接続点ｎとの間にＫＨ２のｂ接点、ＫＲｌのａ
接点及びＣＲＢｌのＮＣ接点が直列に接続され、接続点
ｍと接続点ｎとの間にＫＲＩのｂ接点が接続されている
。なお、接続点ａとＮ線とは押ボタンスイッチＰＢのａ
接点を介して接続され、Ｎ線と接続点ｉとの間にはＰＢ
のｂ接点が介装されている。また、Ｎ線と接続点ｎとの
間にはＣＲ１−１の接点が介装されている。

次に、上記制御回路の作用について説明する。

まず、ベルトユニットを閉じる場合には、モータ制御用
リレーＣＲＢＣＬが励起されると、ベルトモータＭ３は
時計方向に回転駆動される。キープリレーＫＲ１〜６は
、フィードバイブが原点にあるとき（フィードバイブが
棒材供給機の後端にあり、第５図に示ずＬＳ９が連結板
１２により押されている状態）に、全てセット状態にあ
り、ＫＲＩ〜６のａ接点は開じ、ｂ接点は開きベルトユ
ニットを閉じる回路を使用可能状態にする。そして、新
しい棒材を導入中に、フィードパイプが通り過ぎてしま
ったベルトユニットは、リミットスイッチ（ＬＳ２０〜
２５）が押されるため、対応するキープリレー（ＫＲ１
〜６）がリセットされ、そのベルトユニットは閉じない
。なお、フィードパイプが原点を離れているときは、押
ボタンスイッチＰＢ（ベルト閉）によりマニュアル動作
でベルトユニットを閉じさせることができる。

また、ベルトユニットを開く場合には、モータ制御用リ
レーＣＲＢＯＰが励起されると、ベルトモータＭ３は反
時計方向に回転駆動される。そして、フィードパイプが
原点にあるときは、全てのベルトユニットは聞かれる。

フィードパイプが各ベルトユニットに接近すると、対応
するキープリレー（ＫＲ１〜ＫＲ６）がり廿ツ（−され
、そのベルトユニットのみ開く。

次に、第１５図に示す制御回路及び第１１図に示すカム
の配置図に基づいて、ベルトユニットを開閉する場合を
説明する。

ベルトユニットを閉じる場合には、新しい棒材を旋盤の
主軸内に導入し終えた時、導入完了の信号により、リレ
ーＣＲＢｃＬを励起し、ベルトモータＭ３を時計方向に
回転させる。このとき、新しい棒材が比較的短かく、棒
材を導入中に、フィードパイプ１１が前進してベルトユ
ニットＮ０６゜Ｎα５．Ｎα４に対応したリミットスイ
ッチＬＳ２５゜ＬＳ２４．ＬＳ２３を順次押したとする
と、対応するキープリレーＫＲ６，ＫＲ５，ＫＲ４がリ
セットされるため、回路は破線矢印で示した部分（第１
５図において上側）だけ有効となる。そして、ベルトモ
ータＭ３が時計方向に回転し、リミット−スイッチは１
８１４．１８１５と順次押され、Ｌ　Ｓ　１６が押され
たとき、リレーＣＲＢ３が励起されて、太線部中のＣＲ
Ｂ３のＮＣ接点が開き、ベルトモータＭ３は停止する。

したがって、ベルトユニットはＮＱ　３までが閉じた状
態にあり、Ｎα４〜Ｎα６は開いたままである。このと
き、第１１図におけるカムは、Ｎα１〜Ｎα３までがカ
ムフォロワー６４を押し上げた動作状態となる。

ベルトモータ１−を聞く場合には、ベルトを聞く回路は
、フィードパイプが原点を離れている時、新しい棒材の
導入中でない時に有効となる。

棒材の導入中にＬＳ２５．ＬＳ２４．ＬＳ２３が既に押
された場合、キープリレーＫＲ６，ＫＲ５、ＫＲ４はリ
セットされている。フィードパイプ１１が前進し、次に
ＬＳ２２が押されてＫＲ３がリセットされると、回路は
破線矢印で示した部分（第１５図において下側）が有効
となり、リレーＣＲＢＯＰが励起し、ベルトモータＭ３
が反時計方向回転する。そして、しＳ１５が押されたと
き、リレーＣＲＢ２が励起し、破線矢印回路中のＣＲＢ
２のＮＣ接点が開き、ベルトモータＭ３は停止する。し
たがって、ベルトユニットはＮｏ、　３だ【ノ聞き、ベ
ルトユニットＮα２　、　Ｎｏ、　１は閉じた状態にあ
る。このとぎ、第１１図におけるカムは、Ｎ。

１〜Ｎα２までがカムフォロワー６４を押し上げた動作
状態となる。

〔発明の効果〕

以上、実施例の説明から明らかなように、本発明は、棒
材を押さえて振れ止めを行う開閉自在のベルトユニット
を棒材供給機に沿って間隔を置いて複数個配設゛し、各
ベル１〜ユニツト毎にこれらのベルトユニットを開閉さ
せる互いに位相を異にしたカムを近接配置し、棒材を加
工機に送出するフィードパイプの位置をフィードバイブ
位置検知装置により検出し、各ベルトユニットの開閉状
態をベルトユニット開閉検知装置により検出し、前記フ
ィードパイプ位置検知装置と前記ベルトユニット開閉検
知装置とにより前記カムの動作を制御することにより、
開閉自在のベルトユニットにより回転する棒材を押さえ
て振れ止めを行うことができるとともに、棒材の加工工
程においてフィードパイプが前進するにしたがって、ベ
ルトユニットを後方より順次開かせ、新しい棒材を導入
中には、フィードパイプが通過してしまったベルトユニ
ットは閉じさせないように制御することができる。

したがって、従来のようにベルトユニット毎にエアシリ
ンダを設ける必要がなく、又、これに伴うエア源として
のコンプレツナや電磁弁等の各秤機器を省略することが
でき、棒材振れ止め装置の構造の簡易化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る棒材振れ止め装置を装備した棒材
供給機の正面図、第２図は同装置の側面図、第３図は第
１図における■−■線に沿って切断した断面図、第４図
はフィードパイプの正面図、第５図は棒材供給機の後部
拡大斜視図、第６図は第５図におけるＶｌ　−Ｖｌ線に
沿って切断した断面図、第７図は棒材振れ止め装置の要
部拡大図、第８図は第１図における■−■線に沿って切
断した断面図、第９図はベルトユニットの正面図、第１
０図はベルトユニットの側面図、第１１図はカムの配置
図、第１２図はベルトユニット開閉検知装置の平面図、
第１３図は同装置の側面図、第１４図はフィードパイプ
位置検知装置の平面図、第１５図は棒材振れ止め装置の
制御回路図である。 １１・・・フィードパイプ、１６・・・棒材送出装置、
３５・・・棒材振れ止め装置、３８・・・カム、３９・
・・フォローアーム、４つ・・・ベルトユニット、５０
゜５１・・・調整ベース、５３．５４・・・スライド、
５６゜５７・・・ベルト、５８．５９．６０．６１・・
・プーリ、６２．６３・・・ベルト、６４・・・カムフ
ォロワー。 第３図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、加工機に棒材を供給するとともにこの棒材を回転支
   承する棒材供給機に設けられ、この棒材供給機に供給さ
   れた棒材を開閉自在のベルトユニットで押さえて振れ止
   めを行う棒材振れ止め装置において、前記ベルトユニッ
   トを棒材供給機に沿って間隔を置いて複数個配設し、各
   ベルトユニット毎にこれらのベルトユニットを開閉させ
   る互いに位相を異にしたカムを近接配置し、棒材を加工
   機に送出するフィードパイプの位置をフィードパイプ位
   置検知装置により検出し、各ベルトユニットの開閉状態
   をベルトユニット開閉検知装置により検出し、前記フィ
   ードパイプ位置検知装置と前記ベルトユニット開閉検知
   装置とにより前記カムの動作を制御することを特徴とす
   る棒材供給機の棒材振れ止め装置。 ２、前記ベルトユニットは、少なくとも１対のプーリと
   これらのプーリ間に架渡されたベルトとを備えたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の棒材供給機の棒
   材振れ止め装置。