JPH08324503A - 袋詰め包装機における袋口部処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 袋詰め包装機を小型化する。また、物品供給
量に応じた包装袋のタイト性を得るとともに、包装袋内
の物品を保護する。 【構成】 同じ袋口部処理位置Ｑにおいて袋６０の物品
収納部６１が吊下状態で支えられながら袋口部引張りと
絞り首部捻りとを行う。袋口部引張りと絞り首部捻りと
を行う前段階として袋受渡し位置Ｒで袋口部６２に寄せ
集め首部を形成する。袋口部挟持手段Ａの両把持体が袋
口部６２の両側部をその外面側から把持する。絞り首部
形成手段Ｂの両絞り体は捻り時に互いに若干離間すると
ともに、結束時に絞り首部を挟んで固定する。袋口部結
束手段Ｆは待機位置Ｓから袋口部処理位置Ｑに移動して
結束位置を取り得る。制御手段は、絞り首部捻り量を調
節し、袋口部引張り時に袋口部引張力の設定を変更し、
袋口部引張り量を調節する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、袋詰め包装機におい
て、物品が供給された袋の口部をテープ等により結束す
る前処理として、袋口部を引張るとともに捻り、袋の物
品収納部のタイト性（できる限り隙間の少ない状態で物
品を袋に収納すること）を向上させる袋口部処理装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平５ー２７８７０４号公報にかかる
従来の袋詰め包装機においては、まず同公報の図１，２
４，２８，３９に示す袋口部引張手段（袋口引張装置２
１９が該当）で物品収納部から袋口部を引張り、次に同
公報の図１，２６〜２９，４０，４１に示す絞り首部捻
り手段（袋口ねじり装置２３２が該当）で袋口部の絞り
首部を捻るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記袋口部
引張手段よる袋口部引張りと前記絞り首部捻り手段によ
る絞り首部捻りとは別々の位置で順次行われているの
で、袋詰め包装機が大型化する問題があった。

【０００４】また、袋の物品収納部が袋載置コンベヤ上
に寝かされて横に広がったまま袋口部が引張られ、その
後に袋口部の絞り首部が捻られる。しかし、横に広がっ
たままの状態では、袋の物品収納部に十分なタイト性を
持たせにくい。そのため、この絞り首部をテープ等によ
り結束した包装後に袋を袋載置コンベヤから離して吊下
すると、物品が袋の物品収納部の下方に集まり、袋口部
付近の物品収納部内に空間ができて包装袋のタイト性が
必ずしも十分でなかった。

【０００５】本発明は、袋詰め包装機を小型化するとと
もに、包装袋のタイト性を良くすることを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第一発明にかかる袋詰め
包装機の袋口部処理装置は下記のように構成されてい
る。

【０００７】物品供給状態で物品収納部とその上側の袋
口部とに区分される袋にあってその口部を把持して袋を
吊下する把持体を有する袋口部挟持手段と、前記袋口部
挟持手段の把持体と袋の物品収納部との間で袋口部を絞
って絞り首部を形成する絞り体を有する絞り首部形成手
段と、前記袋口部挟持手段の把持体を前記絞り首部形成
手段の絞り体に対し回転させて袋口部の絞り首部を捻る
駆動手段を有する絞り首部捻り手段と、前記袋口部挟持
手段の把持体を前記絞り首部形成手段の絞り体から離間
させて物品収納部から袋口部を引張る駆動手段を有する
袋口部引張手段とを備えている。

【０００８】前記絞り首部形成手段の絞り体により支え
られて袋口部処理位置にある袋口部を前記袋口部挟持手
段の把持体により把持して袋を吊下した状態で、前記袋
口部引張手段による袋口部引張りと前記絞り首部捻り手
段による絞り首部捻りとを行うように設けた。

【０００９】第二発明においては、第一発明に下記の構
成を加えている。絞り首部形成手段の絞り体がある袋口
部処理位置よりも袋搬送方向上流側の袋受渡し位置で袋
搬送方向に沿って偏平状をなす袋口部を寄せ集めた首部
を挟持体により挟持して袋口部処理位置まで移送する袋
搬送手段を備えた。

【００１０】第三発明においては、第一発明に下記の構
成を加えている。袋口部挟持手段の把持体は、袋口部を
両側の外面から把持するものである。第四発明において
は、第一発明に下記の構成を加えている。

【００１１】袋口部が挿入される結束通路で袋口部をテ
ープ等により結束する袋口部結束器を有する袋口部結束
手段を備えている。絞り首部形成手段は、袋口部が袋搬
送方向へ移動し得る間隔に設定された案内通路を有する
絞り体としてのガイド体と、このガイド体の上方で袋搬
送方向へ接離する両絞り体とを備えている。

【００１２】この両絞り体は、絞り首部捻り手段による
捻り時及び袋口部引張手段による引張り時に互いに若干
離間して捻り動作及び引張り動作を許容する第一作動位
置と、前記袋口部結束器によるテープ等の結束時に絞り
首部を挟んで固定する第二作動位置とを取り得る。

【００１３】第五発明においては、第一発明に下記の構
成を加えている。袋口部結束手段は、絞り首部形成手段
の絞り体がある袋口部処理位置に対し離れた待機位置か
らこの袋口部処理位置に移動して結束位置を取り得る。

【００１４】第六発明においては、第一発明に下記の構
成を加えている。絞り首部捻り手段は、駆動手段として
のモータを有し、袋口部挟持手段の把持体の回転量の設
定を変更するようにこのモータを制御する制御手段を備
えている。

【００１５】第七発明においては、第一発明に下記の構
成を加えている。袋口部引張手段は、袋口部引張力の設
定を変更するように駆動手段を制御する制御手段を備え
ている。

【００１６】第八発明においては、第一発明に下記の構
成を加えている。袋口部引張手段は、袋口部挟持手段の
把持体を絞り首部形成手段の絞り体から離間させる動作
を袋内の物品供給量に応じて停止するように駆動手段を
制御する制御手段を備えている。

【００１７】

【作用】第一発明においては、袋口部引張手段及び絞り
首部捻り手段を同じ袋口部処理位置に設けてそれらの設
置スペースを節約できる。また、袋口部引張りと絞り首
部捻りとを同期して行うことが可能となる。さらに、袋
の物品収納部が吊下状態で支えられながら確実に持ち上
げられ、物品収納部内において袋口部付近に空間ができ
にくくなる。

【００１８】第二発明においては、袋口部引張りと絞り
首部捻りとを行う前段階として、袋口部に寄せ集め首部
を形成でき、袋口部に絞り首部を形成し易くなる。第三
発明においては、たとえ袋口部が広がっていても、この
袋口部の把持を行い易くなる。

【００１９】第四発明においては、絞り首部が絞り体に
より邪魔されないため、捻り動作及び引張り動作を許容
して円滑に行う。また、捻られた絞り首部が結束時に位
置決めされ、結束動作を確実に行う。

【００２０】第五発明においては、袋口部結束手段が袋
口部引張り及び絞り首部捻りのタイミングに合わせて袋
口部処理位置に移動し、そこで結束を行った後に待機位
置に戻る。

【００２１】第六発明においては、袋口部挟持手段の把
持体の回転量の設定を変更して絞り首部捻り量を調節す
る。第七発明においては、袋口部引張り時に袋口部引張
力の設定を変更する。

【００２２】第八発明においては、袋内の物品供給量に
応じて、袋口部挟持手段の把持体を絞り首部形成手段の
絞り体から離間させる動作を停止する。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の一実施例にかかる袋詰め包装
機の袋口部処理装置を図面を参照して説明する。

【００２４】図１，８，９に示すように、袋搬送方向Ｐ
（図面上、同装置１の右側から左側への方向）に沿って
偏平状をなす袋口部６２が両搬送杆５１により挟持され
るとともに、物品収納部６１が搬送ベルト５２上に支え
られた状態で、袋６０が物品供給状態で袋口部処理装置
１の袋受渡し位置Ｒまで送られる。なお、袋搬送方向Ｐ
に対し直交する方向の両側を前後とする。

【００２５】この袋口部処理装置１を各機構ごとに大別
して詳述する。 （図１〜３，８に示す袋口部挟持手段Ａについて）袋口
部処理装置１の袋口部処理位置Ｑよりも袋搬送方向Ｐ下
流側において可動体２がその左側部でブラケット３に対
し支軸２ａにより上下方向へ回動可能に支持され、この
ブラケット３から右側へ延設されている。前記袋口部処
理位置Ｑにおいてこの可動体２の右側部で袋口部把持用
エアシリンダ４（駆動手段）が台５上に固定されてい
る。この台５の下側から支持筒５ａが下方へ突出し、エ
アシリンダ４のピストンロッッド４ａに連結された昇降
ロッド６がこの支持筒５ａ内を通って下方へ延設されて
いる。

【００２６】この昇降ロッド６の下端部外周に昇降回転
筒７が取り付けられ、この昇降回転筒７は同ロッド６の
軸心回りで回転可能に、かつ、同ロッド６と一体的に昇
降可能になっている。前記支持筒５ａの外周に連動回転
筒８が昇降ロッド６の軸心回りで回転可能に支持されて
いる。この連動回転筒８の下側には昇降ロッド６に対す
る両側で一対の連動支持板９，１０が一体回転可能に固
定されている。

【００２７】一方の連動支持板９側には一対のリンク機
構１１が取り付けられ、他方の連動支持板１０にも一対
のリンク機構１２が取り付けられている。各リンク機構
１１，１２においては、各連動支持板９，１０の両腕９
ａ，１０ａにそれぞれレバー１３が支軸１４を中心にし
て回動可能に支持されているとともに、前記昇降回転筒
７にはこの各レバー１３に対応してレバー１５が支軸１
６を中心に回動可能に支持され、この各レバー１５が各
レバー１３に対し支軸１７で回動可能に支持されてい
る。そして、一方の連動支持板９側にある一対のリンク
機構１１間において両レバー１３の下端部間に把持体１
８が連結され、他方の連動支持板１０側にある一対のリ
ンク機構１２間において両レバー１３の下端部間に把持
体１９が連結されている。

【００２８】前記エアシリンダ４のピストンロッッド４
ａとともに昇降ロッド６が昇降すると、昇降回転筒７の
昇降に伴い各リンク機構１１，１２を介して両把持体１
８，１９は互いに開閉動し、図３の想像線で示すように
ほぼ水平に開く位置と、図３の実線で示すように袋口部
処理位置Ｑで垂直に閉じて互いに当接する位置とを取り
得る。

【００２９】（図１，３〜６，８に示す絞り首部形成手
段Ｂについて）前記袋口部挟持手段Ａの下方にある絞り
首部形成手段Ｂは、袋口部６２が袋搬送方向Ｐへ移動し
得る間隔に設定された案内通路２０を形成する板状の前
後両ガイド体２１（絞り体）と、このガイド体２１の上
方で袋搬送方向Ｐへ水平に接離する板状の左右両絞り体
２２とを備えている。

【００３０】前側のガイド体２１に固定された台２３上
で前記左右両絞り体２２が支軸２４と一体回動可能に支
持され、このガイド体２１の下側で左右両支軸２４の下
端部に平歯車２５，２６が一体回動可能に固定されて互
いに噛み合わされている。この左右両絞り体２２に隣接
してこのガイド体２１の下側に三段切換え式の袋口部絞
り用エアシリンダ２７（駆動手段）が取り付けられ、そ
のピストンロッド２７ａがリンク２８を介して右側平歯
車２６の支軸２４に連結されている。

【００３１】そして、このピストンロッド２７ａが進退
すると、リンク２８と左右両平歯車２５，２６とを介し
て、左右両両絞り体２２は左右両支軸２４を中心に回動
し、図５（ａ）に示すように開く位置と、図６（ａ）に
示すように若干離間した状態でほぼ閉じる第一作動位置
と、図６（ｂ）に示すように完全に閉じて当接する第二
作動位置とを取り得る。

【００３２】（図１〜３，８に示す絞り首部捻り手段Ｃ
ついて）前記袋口部挟持手段Ａにおいて述べた可動体２
の右側部上方に袋口部捻り用電動モータ２９（駆動手
段）が固定されている。前記袋口部挟持手段Ａにおいて
述べた連動回転筒８とこの電動モータ２９の出力軸２９
ａにそれぞれ平歯車３０，３１が一体回転可能に固定さ
れて互いに噛み合わされている。そして、この出力軸２
９ａが回転すると、両平歯車３０，３１を介して、前記
袋口部挟持手段Ａにおける連動回転筒８と両連動支持板
９，１０と昇降回転筒７と各リンク機構１１，１２と両
把持体１８，１９とが、一体となって昇降ロッド６を中
心に前記絞り首部形成手段Ｂの両絞り体２２に対し回転
する。

【００３３】（図１〜３，８に示す袋口部引張手段Ｄに
ついて）前記袋口部挟持手段Ａにおいて述べた可動体２
の右側部上方で袋口部引張用エアシリンダ３２（駆動手
段）がブラケット３３に固定されている。このエアシリ
ンダ３２のピストンロッド３２ａは下方へ突出し、可動
体２の右側部上に連結されている。そして、このピスト
ンロッド３２ａが進退すると、可動体２は袋口部挟持手
段Ａ及び絞り首部捻り手段Ｃとともに支軸２ａを中心に
回動して上動位置と下動位置とを取り得る。この上動位
置で前記袋口部挟持手段Ａの両把持体１８，１９が絞り
首部形成手段Ｂの両絞り体２２に対し離間する。

【００３４】（図１，４，７，８に示す袋搬送手段Ｅに
ついて）前記絞り首部形成手段Ｂの上方で往復移動板３
４が前後両レール３６ａに対し各ローラ３６ｂにより支
持され，駆動リンク３５により袋搬送方向Ｐへ水平に移
動するようになっている。

【００３５】この往復移動板３４の前右側において固定
挟持板３７（挟持体）が取着され、この固定挟持板３７
のゴム製挟持面３７ａが絞り首部形成手段Ｂの案内通路
２０の真上でこれに沿って延設されている。また、この
往復移動板３４の後右側においてこれに支持された各ロ
ーラ３９により左右両ガイド杆３８が前後方向へ移動可
能に支持され、この左右両ガイド杆３８の前端部間に可
動挟持板４０（挟持体）が固定されている。この可動挟
持板４０には左右両ガイド杆３８間中央部でゴム製挟持
面４０ａが固定挟持板３７のゴム製挟持面３７ａに面し
て固定されている。

【００３６】さらに、この往復移動板３４の後右側にお
いて前記可動挟持板４０の若干後側で左右両可動挟持杆
４１（挟持体）がその基端部で支軸４２を中心に左右方
向へ回動可能に支持され、前記可動挟持板４０の上方を
通って延設されてその前縁から突出している。この左右
両可動挟持杆４１の基端部に引張コイルばね４３が往復
移動板３４との間で連結され、その弾性力により左右両
可動挟持杆４１が左右方向へ開くようになっている。

【００３７】この往復移動板３４の後右側において前記
左右両可動挟持杆４１の後方でエアシリンダ４４（駆動
手段）が往復移動板３４に取り付けられ、そのピストン
ロッド４４ａにコ字形状の連動体４５が固定されてい
る。この連動体４５に前記可動挟持板４０が固定されて
いる。この連動体４５に左右両押圧ローラ４６が支持さ
れて前記左右両可動挟持杆４１の基端部に係合されてい
る。

【００３８】そして、エアシリンダ４４のピストンロッ
ド４４ａの進退により連動体４５が前後移動すると、可
動挟持板４０が固定挟持板３７に対し開閉し、それらの
ゴム製挟持面３７ａ，４０ａが互いに接離する。また、
この進退に伴い、左右両可動挟持杆４１は、連動体４５
上の左右両押圧ローラ４６により押されて互いに閉じる
とともに、左右両引張コイルばね４３の弾性力により互
いに開く。

【００３９】この往復移動板３４が袋搬送方向Ｐへ往復
動すると、前記固定挟持板３７と可動挟持板４０と左右
両可動挟持杆４１とが互いに閉じる挟持位置は、前記袋
口部処理位置Ｑと、同位置Ｑよりも袋搬送方向Ｐ上流側
の袋受渡し位置Ｒとを取り得る。

【００４０】（図１，４，８に示す袋口部結束手段Ｆに
ついて）前記往復移動板３４の左側に袋口部結束器４７
が取り付けられている。この袋口部結束器４７は、袋口
部６２をテープ６３により貼着する従来周知のものであ
って、袋口部６２が挿入される結束通路４８が前記絞り
首部形成手段Ｂの案内通路２０の真上でこれに沿って延
設されている。そして、この往復移動板３４が袋口部結
束器４７とともに袋搬送方向Ｐへ往復動すると、結束通
路４８の結束完了位置４８ａは、前記袋口部処理位置Ｑ
と、同位置Ｑよりも袋搬送方向Ｐ下流側へ離れた待機位
置Ｓとを取り得る。

【００４１】（前記絞り首部捻り手段Ｃ及び袋口部引張
手段Ｄの制御手段Ｇについて）図２に示すように、絞り
首部捻り手段Ｃにおいて捻り回転量検知手段４９Ａは、
電動モータ２９の出力軸２９ａ上にあるスリット板４９
ａと、このスリット板４９ａのスリットを検出するフォ
トセンサ４９ｂを備えている。図１４に示す制御手段Ｇ
は、フォトセンサ４９ｂからの入力信号に基づき実際回
転量データを検出し、捻り回転量設定手段４９Ｂにより
予め入力された設定回転量データにこの実際回転量デー
タが一致するように電動モータ２９を駆動制御する。従
って、袋口部挟持手段Ａの両把持体１８，１９の回転量
の設定を変更することができる。また、制御手段Ｇは、
フォトセンサ４９ｂからの入力信号に基づき電動モータ
２９を停止する。この停止時、前記袋口部挟持手段Ａの
両把持体１８，１９においては、図１〜３に示すよう
に、袋口部６２に対する把持面が袋搬送方向Ｐに沿って
延びる状態になるように設定されている。。

【００４２】図１４に示す制御手段Ｇは、袋口部引張手
段Ｄのエアシリンダ３２の設定圧力を駆動制御し得る。
従って、袋口部引張力の設定を変更することができる。
袋口部引張手段Ｄにおいて物品供給量検知手段５０は、
前記絞り首部形成手段Ｂの左右両絞り体２２の下方で上
下方向へ並設された複数の光電式スイッチ５０ａを備
え、この光電式スイッチ５０ａは袋６０の物品収納部６
１を検知し得る。図１４に示す制御手段Ｇは、所定の光
電式スイッチ５０ａが物品収納部６１の肩部６１ａ（図
１２，１３に示す物品の最上部分）を検知したとき、袋
口部引張手段Ｄのエアシリンダ３２を停止させるように
駆動制御する。従って、袋口部挟持手段Ａの把持体１
８，１９を絞り首部形成手段Ｂの左右両絞り体２２から
離間させる動作を袋６０内の物品供給量に応じて停止さ
せることができる。

【００４３】（袋詰め包装機における袋口部処理装置１
の作用について）図１及び図９（ａ）（ｂ）に示すよう
に、袋６０は物品供給状態で物品収納部６１とその上側
の袋口部６２とに区分され、袋搬送方向Ｐに沿って偏平
状をなす袋口部６２の両側で両搬送杆５１により挟持さ
れて袋受渡し位置Ｒまで送られる。この袋受渡し位置Ｒ
で、袋６０は吊下され、物品収納部６１が搬送ベルト５
２上に支えられる。

【００４４】図８及び図１０（ａ）に示すように袋搬送
手段Ｅが袋口部処理位置Ｑから袋受渡し位置Ｒまで移動
すると、図１０（ｂ）（ｃ）に示すように偏平状袋口部
６２が両挟持杆４１により挟持されて首部６２ａが寄せ
集められ、両挟持板３７，４０より挟持される。その
後、前記両搬送杆５１が袋口部６２から離れる。そし
て、袋搬送手段Ｅが受渡し位置Ｒから袋口部処理位置Ｑ
まで移動するとともに搬送ベルト５２が同期して回転す
ると、両挟持板３７，４０及び両挟持杆４１により挟持
された袋口部６２も袋口部処理位置Ｑまで移送される。

【００４５】次に、袋口部処理位置Ｑにおいて、絞り首
部形成手段Ｂの両絞り体２２が図１１（ａ）の開状態か
ら図１１（ｂ）のようにほぼ閉じると、図１１（ｃ）に
示すように袋口部６２が絞られてこの両絞り体２２間と
ガイド体２１の案内通路２０とで絞り首部６２ａが形成
される。その後、図１２（ａ）に示すように、袋口部挟
持手段Ａの両把持体１８，１９が閉じて袋口部６２がそ
の前後両側の外面から把持されるとともに、袋搬送手段
Ｅの両挟持板３７，４０及び両挟持杆４１が開いて袋口
部６２から離れる。この両把持体１８，１９により袋口
部６２が把持された直後に、図１２（ｂ）に示すように
袋口部６２が物品収納部６１から引張られてその肩部６
１ａが絞り首部形成手段Ｂのガイド体２１に当接して支
えられるとともに、袋口部６２の絞り首部６２ａが捻ら
れる。

【００４６】次に、図８に示すように袋搬送手段Ｅが袋
口部処理位置Ｑから袋受渡し位置Ｒまで移動するととも
に、袋口部結束手段Ｆが待機位置Ｓから袋口部処理位置
Ｑまで移動すると、袋口部処理位置Ｑにおいて絞り首部
形成手段Ｂの両絞り体２２が図１３（ａ）に示すように
完全に閉じて袋口部６２の絞り首部６２ａが図１３
（ｂ）に示すように挟まれて固定され、その絞り首部６
２ａに対しテープ６３が袋口部結束器４７により貼着さ
れる。その後、袋口部６２が袋口部挟持手段Ａの両把持
体１８，１９から離れ、図１３（ｃ）に示す状態で搬送
ベルト５２により搬出される。

【００４７】本実施例は下記（イ）〜（リ）の特徴を有
する。 （イ） 同じ袋口部処理位置Ｑにおいて、袋口部引張手
段Ｄによる袋口部引張りと絞り首部捻り手段Ｃによる絞
り首部捻りとを行うようにした。従って、袋口部引張手
段Ｄ及び絞り首部捻り手段Ｃをこの袋口部処理位置Ｑに
設けてそれらの設置スペースを節約でき、袋詰め包装機
を小型化することができる。また、袋口部引張りと絞り
首部捻りとを同期して行うことができる。

【００４８】（ロ） 絞り首部形成手段Ｂのガイド体２
１及び両絞り体２２により支えられている袋口部６２を
袋口部挟持手段Ａの両把持体１８，１９により把持して
袋６０を吊下した状態で、上記（イ）の袋口部引張りと
絞り首部捻りとを行うようにした。従って、袋６０の物
品収納部６１が吊下状態で支えられながらガイド体２１
に当接するまで確実に持ち上げられ、物品収納部６１内
において袋口部６２付近に空間ができにくくなり、包装
袋６０のタイト性を良くすることができる。

【００４９】（ハ） 袋受渡し位置Ｒで袋搬送方向Ｐに
沿って偏平状をなす袋口部６２を袋搬送手段Ｅの両挟持
板３７，４０及び両挟持杆４１により寄せ集めて袋口部
６２に首部６２ａを形成し、この首部６２ａを袋搬送手
段Ｅにより袋口部処理位置Ｑにおける絞り首部形成手段
Ｂまで移送するようにした。従って、上記（イ）の袋口
部引張りと絞り首部捻りとを行う前段階として、袋口部
６２に寄せ集め首部６２ａを形成でき、袋口部処理位置
Ｑにおいて袋口部６２に絞り首部６２ａを形成し易くな
る。

【００５０】（ニ） 袋口部挟持手段Ａの両把持体１
８，１９は、袋口部６２をその両側の外面から把持する
ものである。従って、上記（ハ）で述べた寄せ集め首部
６２ａの上方でたとえ袋口部６２が広がっていても、こ
の袋口部６２の把持を行い易くなる。

【００５１】（ホ） 絞り首部形成手段Ｂの両絞り体２
２は、第一作動位置で、絞り首部捻り手段Ｃによる捻り
時及び袋口部引張手段Ｄによる引張り時に互いに若干離
間するので、上記（ハ）で述べた絞り首部６２ａが両絞
り体２２により邪魔されない。従って、捻り動作と引張
り動作とを許容して円滑に行うことができ、包装袋６０
のタイト性を良くすることができる。

【００５２】また、絞り首部形成手段Ｂの両絞り体２２
は、第二作動位置で、袋口部結束器４７によるテープ６
３の結束時に絞り首部６２ａを挟んで固定する。従っ
て、捻られた絞り首部６２ａが結束時に位置決めされ、
結束動作を確実に行うことができる。そのため、包装袋
６０のタイト性を良くすることができる。

【００５３】（ヘ） 袋口部結束手段Ｆは、袋口部処理
位置Ｑよりも袋搬送方向Ｐ下流側の待機位置Ｓからこの
袋口部処理位置Ｑに移動して結束位置を取り得る。従っ
て、袋口部結束手段Ｆは上記（イ）の袋口部引張り及び
絞り首部捻りのタイミングに合わせて袋口部処理位置Ｑ
に移動し、そこで結束を行った後に待機位置Ｓに戻る。
そのため、上記（イ）（ロ）で述べた絞り首部形成手段
Ｂや絞り首部捻り手段Ｃや袋口部引張手段Ｄを袋口部処
理位置Ｑにおいて袋口部結束手段Ｆと互いに干渉せずに
設けることができる。

【００５４】（ト） 制御手段Ｇは、絞り首部捻り手段
Ｃの電動モータ２９を制御して袋口部挟持手段Ａの両把
持体１８，１９の回転量の設定を変更する。従って、上
記（イ）で述べた絞り首部捻り量を調節して包装袋６０
のタイト性を良くするとともに、包装袋６０内の物品を
保護することができる。

【００５５】（チ） 制御手段Ｇは、袋口部引張手段Ｄ
のエアシリンダ３２を制御して袋口部引張力の設定を変
更する。従って、上記（イ）で述べた袋口部引張り時
に、包装袋６０のタイト性を良くするとともに、包装袋
６０内の物品を保護することができる。

【００５６】（リ） 制御手段Ｇは、光電式スイッチ５
０ａを利用して袋口部引張手段Ｄのエアシリンダ３２を
制御し、袋口部挟持手段Ａの両把持体１８，１９を絞り
首部形成手段Ｂから離間させる動作を袋６０内の物品供
給量に応じて停止する。従って、上記（イ）で述べた袋
口部引張り量を調節して物品供給量に応じた包装袋６０
のタイト性を得ることができるとともに、包装袋６０内
の物品を保護することができる。

【００５７】前記実施例以外にも下記（イ）のように構
成してもよい。 （イ） 袋口部引張手段Ｄにおいて複数のエアシリンダ
３２を利用し、物品供給量検知手段５０による検知デー
タに基づきいずれかのエアシリンダ３２を作動させる。
また、この物品供給量検知手段５０として利用した光電
式スイッチ５０ａに代えて、リミットスイッチ等の機械
式スイッチを利用する。

【００５８】各実施例から把握できる技術的思想（請求
項以外）を効果とともに記載する。 （イ） 請求項１において、袋口部挟持手段Ａの把持体
１８，１９及び絞り首部捻り手段Ｃの駆動手段２９は、
絞り首部形成手段Ｂに対し接近離間する可動体２上に設
けられ、この可動体２は袋口部引張手段Ｄの駆動手段３
２により接近離間される。従って、袋口部挟持手段Ａと
絞り首部捻り手段Ｃと袋口部引張手段Ｄとをコンパクト
まとめて袋詰め包装機を小型化することができる。

【００５９】

【発明の効果】第一発明にかかる袋詰め包装機の袋口部
処理装置によば、同じ袋口部処理位置において袋の物品
収納部が吊下状態で支えられながら袋口部引張りと絞り
首部捻りとを行うようにしたので、袋詰め包装機を小型
化することができる。

【００６０】第二発明によれば、第一発明の効果に加
え、袋口部引張りと絞り首部捻りとを行う前段階として
袋口部に寄せ集め首部を形成できるので、袋口部処理位
置において絞り首部を形成し易くなる。。

【００６１】第三発明によれば、第一発明の効果に加
え、袋口部の把持を行い易くなる。第四発明によれば、
第一発明の効果に加え、捻り動作と引張り動作とを許容
して円滑に行うとともに、結束動作を確実に行うので、
包装袋のタイト性を良くすることができる。

【００６２】第五発明によれば、第四発明の効果に加
え、絞り首部形成手段や絞り首部捻り手段や袋口部引張
手段を袋口部処理位置において袋口部結束手段と互いに
干渉せずに設けることができる。

【００６３】第六発明によれば、第一発明の効果に加
え、絞り首部捻り量を調節して包装袋のタイト性を良く
するとともに、包装袋内の物品を保護することができ
る。第七発明によれば、第一発明の効果に加え、袋口部
引張り時に袋口部引張力の設定を変更して包装袋のタイ
ト性を良くするとともに、包装袋内の物品を保護するこ
とができる。

【００６４】第八発明によれば、第一発明の効果に加
え、袋口部引張り量を調節して物品供給量に応じた包装
袋のタイト性を得ることができるとともに、包装袋内の
物品を保護することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施例かかる袋詰め包装機の袋口部処理装
置においてその袋搬送手段が袋口部処理位置にある状態
を示す部分概略正面図である。

【図２】 図１の部分拡大正面図である。

【図３】 図１のＸーＸ線上における部分拡大断面図で
ある。

【図４】 図１のＹーＹ線部分拡大平断面図である。

【図５】 （ａ）は絞り首部形成手段においてその両絞
り体を開いた状態を示す図１のＺ₁ ーＺ₁ 線部分拡大平
断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＺ₂ ーＺ₂線部分拡大
正断面図である。

【図６】 （ａ）は図５（ａ）の両絞り体において袋口
部捻り時にほぼ閉じた状態を示す部分拡大平断面図であ
り、（ｂ）は図５（ａ）の両絞り体において袋口部結束
時に完全に閉じた状態を示す部分拡大平断面図である。

【図７】 （ａ）は袋搬送手段の両挟持板及び両挟持杆
が開いた状態を示す図４の部分拡大平断面図であり、
（ｂ）は（ａ）の両挟持板及び両挟持杆が閉じた状態を
示す部分拡大平断面図である。

【図８】 図１の袋口部処理装置においてその袋搬送手
段が袋受渡し位置にある状態を示す部分概略正面図であ
る。

【図９】 （ａ）は袋受渡し位置で袋搬送方向に沿って
偏平状をなす袋口部を両搬送杆により挟持した平面状態
を示す作用説明図であり、（ｂ）は同じく正面状態を示
す作用説明図である。

【図１０】 （ａ）は図４の袋搬送手段における両挟持
板及び両挟持杆が袋受渡し位置で開いた平面状態を示す
作用説明図であり、（ｂ）は同じく閉じて袋口部を寄せ
集めた平面状態を示す作用説明図であり、（ｃ）は同じ
く閉じた正面状態を示す作用説明図である。

【図１１】 （ａ）は図５の絞り首部形成手段における
両絞り体が袋口部処理位置で開いた平面状態を示す作用
説明図であり、（ｂ）は同じくほぼ閉じて袋口部を絞っ
た平面状態を示す作用説明図であり、（ｃ）は同じくほ
ぼ閉じて袋口部を絞った正面状態を示す作用説明図であ
る。

【図１２】 （ａ）は図１１の状態から袋口部挟持手段
における両把持体が袋口部を把持するとともに上記両挟
持板及び両挟持杆が離れた正面状態を示す作用説明図で
あり、（ｂ）は（ａ）の状態から袋口部を引張るととも
に捻った正面状態を示す作用説明図である。

【図１３】 （ａ）は図５の絞り首部形成手段における
両絞り体が袋口部処理位置で完全に閉じて袋口部をは挟
んで固定した平面状態を示す作用説明図であり、（ｂ）
は同じく完全に閉じて袋口部を挟んで固定した正面状態
を示す作用説明図であり、（ｃ）はテープにより結束し
た袋口部を示す斜視図である。

【図１４】 上記袋口部処理装置においてその電気ブロ
ック回路図である。

【符号の説明】

１…袋口部処理装置、Ａ…袋口部挟持手段、４…袋口部
把持用エアシリンダ（駆動手段）、１８，１９…把持
体、Ｂ…絞り首部形成手段、２０…案内通路、２１…ガ
イド体（絞り体）、２２…絞り体、Ｃ…袋首部捻り手
段、２９…袋口部捻り用電動モータ（駆動手段）、Ｄ…
袋口部引張手段、３２…袋口部引張用エアシリンダ（駆
動手段）、Ｅ…袋搬送手段、３７…固定挟持板（挟持
体）、４０…可動挟持板（挟持体）、４１…可動挟持杆
（挟持体）、Ｆ…袋口部結束手段、４７…袋口部結束
器、Ｇ…制御手段、６０…袋、６１…物品収納部、６２
…袋口部、６２ａ…絞り首部、６３…テープ、Ｐ…袋搬
送方向、Ｑ…袋口部処理位置、Ｒ…袋受渡し位置。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品供給状態で物品収納部（６１）とそ
   の上側の袋口部（６２）とに区分される袋（６０）にあ
   ってその口部（６２）を把持して袋（６０）を吊下する
   把持体（１８，１９）を有する袋口部挟持手段（Ａ）
   と、 前記袋口部挟持手段（Ａ）の把持体（１８，１９）と袋
   （６０）の物品収納部（６１）との間で袋口部（６２）
   を絞って絞り首部（６２ａ）を形成する絞り体（２１，
   ２２）を有する絞り首部形成手段（Ｂ）と、 前記袋口部挟持手段（Ａ）の把持体（１８，１９）を前
   記絞り首部形成手段（Ｂ）の絞り体（２１，２２）に対
   し回転させて袋口部（６２）の絞り首部（６２ａ）を捻
   る駆動手段（２９）を有する絞り首部捻り手段（Ｃ）
   と、 前記袋口部挟持手段（Ａ）の把持体（１８，１９）を前
   記絞り首部形成手段（Ｂ）の絞り体（２１，２２）から
   離間させて物品収納部（６１）から袋口部（６２）を引
   張る駆動手段（３２）を有する袋口部引張手段（Ｄ）と
   を備え、 前記絞り首部形成手段（Ｂ）の絞り体（２１，２２）に
   より支えられて袋口部処理位置（Ｑ）にある袋口部（６
   ２）を前記袋口部挟持手段（Ａ）の把持体（１８，１
   ９）により把持して袋（６０）を吊下した状態で、前記
   袋口部引張手段（Ｄ）による袋口部引張りと前記絞り首
   部捻り手段（Ｃ）による絞り首部捻りとを行うように設
   けたことを特徴とする袋詰め包装機における袋口部処理
   装置。
2. 【請求項２】 絞り首部形成手段（Ｂ）の絞り体（２
   １，２２）がある袋口部処理位置（Ｑ）よりも袋搬送方
   向（Ｐ）上流側の袋受渡し位置（Ｒ）で袋搬送方向
   （Ｐ）に沿って偏平状をなす袋口部（６２）を寄せ集め
   た首部（６２ａ）を挟持体（３７，４０，４１）により
   挟持して袋口部処理位置（Ｑ）まで移送する袋搬送手段
   （Ｅ）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の袋詰
   め包装機における袋口部処理装置。
3. 【請求項３】 袋口部挟持手段（Ａ）の把持体（１８，
   １９）は、袋口部（６２）を両側の外面から把持するも
   のであることを特徴とする請求項１に記載の袋詰め包装
   機における袋口部処理装置。
4. 【請求項４】 袋口部（６２）が挿入される結束通路
   （４８）で袋口部（６２）をテープ（６３）等により結
   束する袋口部結束器（４７）を有する袋口部結束手段
   （Ｆ）を備え、 絞り首部形成手段（Ｂ）は、袋口部（６２）が袋搬送方
   向（Ｐ）へ移動し得る間隔に設定された案内通路（２
   ０）を有する絞り体としてのガイド体（２１）と、この
   ガイド体（２１）の上方で袋搬送方向（Ｐ）へ接離する
   両絞り体（２２）とを備え、 この両絞り体（２２）は、絞り首部捻り手段（Ｃ）によ
   る捻り時及び袋口部引張手段（Ｄ）による引張り時に互
   いに若干離間して捻り動作及び引張り動作を許容する第
   一作動位置と、前記袋口部結束器（４７）によるテープ
   （６３）等の結束時に絞り首部（６２ａ）を挟んで固定
   する第二作動位置とを取り得ることを特徴とする請求項
   １に記載の袋詰め包装機における袋口部処理装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の袋口部結束手段（Ｆ）
   は、絞り首部形成手段（Ｂ）の絞り体（２１，２２）が
   ある袋口部処理位置（Ｑ）に対し離れた待機位置（Ｓ）
   からこの袋口部処理位置（Ｑ）に移動して結束位置を取
   り得ることを特徴とする袋詰め包装機における袋口部処
   理装置。
6. 【請求項６】 絞り首部捻り手段（Ｃ）は、駆動手段と
   してのモータ（２９）を有し、袋口部挟持手段（Ａ）の
   把持体（１８，１９）の回転量の設定を変更するように
   このモータ（２９）を制御する制御手段（Ｇ）を備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載の袋詰め包装機におけ
   る袋口部処理装置。
7. 【請求項７】 袋口部引張手段（Ｄ）は、袋口部引張力
   の設定を変更するように駆動手段（３２）を制御する制
   御手段（Ｇ）を備えたことを特徴とする請求項１に記載
   の袋詰め包装機における袋口部処理装置。
8. 【請求項８】 袋口部引張手段（Ｄ）は、袋口部挟持手
   段（Ａ）の把持体（１８，１９）を絞り首部形成手段
   （Ｂ）の絞り体（２１，２２）から離間させる動作を袋
   （６０）内の物品供給量に応じて停止するように駆動手
   段（３２）を制御する制御手段（Ｇ）を備えたことを特
   徴とする請求項１に記載の袋詰め包装機における袋口部
   処理装置。