JPH06226505A - 多軸自動盤におけるバーフイーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 配管の構成を簡略にする工夫を施した多軸自
動盤におけるバーフイーダ装置を提供することを目的と
する。 【構成】 メーン軸１０および駆動軸１７をアキューム
レーターの構成要素として機能するようにしたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多軸自動盤におけるバ
ーフイーダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の多軸自動盤におけるバー
フイーダ装置において、メーン軸および駆動軸をアキュ
ームレーターの構成要素として利用した形式は見当らな
い。このため、バーフイーダ装置はその配管の構成が複
雑になった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は配管の構成を
簡略にする等の工夫を施した新規の多軸自動盤における
バーフイーダ装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係わる多軸自動盤におけるバーフイーダ装置
は、前端を多軸自動盤本体１を主軸に連結され且つ後端
を取付板１１で回転自在に支承された、前フランジ５、
リヤーフランジ６、７および中間フランジ８、９をもつ
中空のアキュームレーター兼メーン軸１０と、前フラン
ジ５において本体１に内蔵されている各コレットチャッ
ク１２と対応する各個所に設けた前側スリーブ１３と、
リヤーフランジ６、７および中間フランジ８、９におい
て前側スリーブ１３と対応する各個所に設けた半割形状
の後側固定スリーブ１４と、各後側固定スリーブ１４と
対向する状態でリヤーフランジ６、７および中間フラン
ジ８、９に押えアーム１８を介して支持された、使用時
に固定スリーブ１４と合体して材送パイプ１６を形成す
る半割形状の後側可動スリーブ１５と、リヤーフランジ
６、７および中間フランジ８、９に可動スリーブ１５と
平行の状態で回転可能に支承したパイプ状のアキューム
レーター兼駆動軸１７と、リヤーフランジ６、７に設け
た、駆動軸１７を介して押えアーム１８に起伏力を与え
て可動スリーブ１５を開閉するクレビス型シリンダ装置
１９およびクランク２０と、メーン軸１０の後端部内に
嵌着した同軸１０内を密閉中空とスイベル軸と、スイベ
ル軸の後端面の中心に連結したロータリージョイント２
６と、メーン軸１０の後端部の外周に嵌着したリング状
のバルブ取付台２７と、バルブ取付台２７に各材送パイ
プ１６と対応する配置で取付けたメガバルブ２８と、取
付板１１に設けた、自動盤本体１からの材欠信号により
メガバルブ２８を択一に作動して可動スリーブ１５を開
状態とするメガバルブ作動用シリンダ２９と、取付板８
の後方にメーン軸１０と平行に往復動する状態で設けた
挿入シリンダ３１と、挿入シリンダ３１のスライダー３
２上にその打込パンチ３４が新規補充バー６３を打撃す
る状態で搭載した打込シリンダ３３と、をもつものであ
る。

【０００５】

【実施例】図に示す実施例は、６軸自動盤本体１と、バ
ーフイ−ダ部２と、バーローディング部３から構成され
ている。先ず、バーフイ−ダ部２について説明する。６
軸自動盤本体１の後方に前フランジ５、１対のリヤーフ
ランジ６、７および１対の中間フランジ８、９を備えた
中空の駆動アキュームレーター兼メーン軸１０を配し、
前フランジ５を本体１に回動可能に支承し且つメーン軸
１０を本体１の主軸（図示せず）に連結すると共にメー
ン軸１０の後端をベアリング（図示せず）を介して取付
板１１に回転自在に支承する。前フランジ５において本
体１に内蔵されている６個のコレットチャック１２と対
応する各個所に前側スリーブ１３を設け、またリヤーフ
ランジ６、７および中間フランジ８、９において前側ス
リーブ１３と対応する各個所に半割形状の後側固定スリ
ーブ１４を渡し設け、これ等各固定スリーブ１４と対向
する状態で使用時には同固定スリーブ１４と合体してバ
ーフイ−ダ材送パイプ１６を形成する半割形状の後側可
動スリーブ１５を配して当該各後側可動スリーブ１５を
中間フランジ８、９、本体側のリヤーフランジ６および
取付板側のリヤーフランジ７にパイプ状駆動軸１７で起
伏自在とされた押えアーム１８を介して支持し、押えア
ーム１８が倒れ状態となったときに可動スリーブ１５が
固定スリーブ１４と合体として管状に閉じ、また起し状
態となったときに可動スリーブ１５が離れて固定スリー
ブ１４が開き状態を呈するようにする。すなわちリヤー
フランジ６、７の側面にパイプ状のアキュームレーター
兼駆動軸１７内を介して供給されるエアによって作動す
るクレビス型シリンダ装置１９および当該クレビス型シ
リンダ装置１９により起伏するクランク２０を設けて同
パイプ状駆動軸１７に回転力を与え、この回転力によっ
て上記押えアーム１８に対して起伏力を与えるようにな
っている。

【０００６】上記メーン軸１０の後端部内にスイベル軸
２１を嵌着して同メーン軸１０を密閉中空とし且つスイ
ベル軸２１の後端面の中心にロータリージョイント２６
を連結すると共にメーン軸１０の後端寄り個所の外周に
リング状のバルブ取付台２７を嵌着し、このバルブ取付
台２７に６本のメガバルブ２８を各材送パイプ１６と対
応する配置で取付け、また取付板１１に自動盤本体１か
らの材欠信号によりメガバルブ２８を択一に作動して可
動スリーブ１５に開状態とするメガバルブ作動用シリン
ダ２９を設ける。

【０００７】取付板８の後方にメーン軸１０と平行に往
復動する挿入シリンダ３１を設け、この挿入シリンダ３
１のスライダー３２上に打込シリンダ３３をその打込パ
ンチ３４が新規補充バー６３を打撃する上記で搭載す
る。

【０００８】次にバーフイ−ダ部２の横に設けたバーロ
ーディング装置を説明する。すなわち、上記可動スリー
ブ１５が開き状態となる個所の側傍に同個所に向って下
傾する主バー受け上面３５をもつ主架台フレーム３６
を、またこの主架台フレーム３６に並べて同主架台フレ
ーム３６に向って下傾する補助バー受け上面３７をもつ
補助架台フレーム３８をそれぞれ配し、主架台フレーム
３６の主バー受け上面３５における下端縁辺に上記開き
状態となった可動スリーブ１５と対をなす固定スリーブ
１４の開口面に向って下傾する転り上面３９を、また主
バー受け上面３５と転り上面３９の境界に主転り阻止用
段部４０を、更に主バー受け上面３５と補助バー受け上
面３７の境界に補助転り阻止用段部４１をそれぞれ設け
ると共に主バー受け上面３５の下端縁辺部の下に同面３
５上の最前位のバー４２を転り上面３９ら移し載せる主
シャッタ４３を、また補助バー受け上面３７の下端縁辺
部の下に同面３５の最前位のバー４４を主バー受け上面
３５の上端縁辺部の上に移し載せる補助シャッタ４５を
それぞれ設ける。これ等主シャッタ４２、補助シャッタ
４５はそれぞれ暮れクレビス型シリンダ装置４６、４７
およびクランク４８、４９により上下動するようになっ
ている。また、主バー受け上面３５の上端縁辺部および
転り上面３９にバー４２、４４の通過確認スイッチ５
０、５１を設ける。

【０００９】次に、本体１内に構成した残材取出し装置
について説明する。本体１内において残材５３の出るコ
レットチャック５４が来る位置の側傍に残材落し用出口
５２に連通する固定シュート５５を設け、この固定シュ
ート５５に上記コレットチャック５４の下まで上端が伸
長することおよび同固定シュート５５内に戻って短小と
なることのできる可動シュート５６を連結すると共にに
この固定シュート５５の下端出口にドア部材５７を配し
て当該ドア部材５７の上端を支持部５８に軸５９により
揺動自在に支承し、この支持部５８の内側にドア部材５
７の開閉を検知する状態で残材取出し確認用近接スイッ
チ６０を設けたものである。尚、図１４はメーン軸１０
に対するスイベル軸２１およびバルブ取付台２７の取付
部分を示すものであって、スイベルカラー２２、パワー
ロック２３、サイレンサー２４およびＯリング２５を備
えているものである。

【００１０】

【作用】次に、作動について説明する。主バー受け上面
３５および補助バー受け上面３７の上にそれぞれ所定本
数のバー６１、６２が載り、全ての材送パイプ１６にバ
ーが装填され、自動盤本体１、バーフイ−ダ部２および
バーローディング部３が全て正常に作動しているものと
する。この正常作動において自動盤本体１から材欠信号
が出されると、自動盤本体１側では可動シュート５６が
残材の入っているコレットチャック５４の下まで伸長し
て待機し、またバーフイ−ダ部２では空となった材送パ
イプ１６の可動スリーブ１５が作動シリンダ２９および
メガバルブ２８を介して開き状態となり、同材送パイプ
１６の固定スリーブ１４がバーローディング部３の前で
待機する。この待機状態において主バー受け上面３５上
の最前位のバー４２が主シャッタ４３により転り上面３
９の上に移し載せられ、同面上を転って上記空の固定ス
リーブ１４内に入る。この入り後に可動スリーブ１５が
閉じて材送パイプ１６がバー装填状態となる。この場
合、バーローディング部３では、上記最前位のバー４２
のあったところに次のバーが自転により移動して待機す
る。また、これより少し遅れて補助バー受け上面３７上
の最前位のバー４４が補助シャッタ４５により主バー受
け上面３５に移し載せられ最後位に並ぶ。このバーの移
し載せ作動が繰り返されて補助バー受け上面３７が空と
なる前に同面３７の上に作業者が定期的にまとめて補充
する。上記空の材送パイプ１６へのバー装填が完了する
と、挿入シリンダ３１のスライダー３２が打込シリンダ
３３を前方に移動して装填されたばかりの新規バー６３
をその先端が既に開いているコレットチャック１２の途
中まで押送し、この後押送後に打込シリンダ３３の打込
パンチ３４が新規バー６３を打撃してその先端を所定の
位置まで打ち出し、新規バー６３の補充が完了する。こ
の完了後に打込パンチ３４および打込シリンダ３３は後
退して次回に備える。また、コレットチャック５４から
解放された残材５３は上記において待機中の可動シュー
ト５６の上端部上に落ち、固定シュート５５を介して残
材落し用出口５２から排出される。この排出後に可動シ
ュート５６が固定シュート５５内に戻る。このようにし
て新規バー６３の補充および残材５３の排出の完了し、
この完了後に上記正常運転に戻るようにしたものであ
る。

【００１１】尚、上記一連の作動および位置確認等は、
適宜個所に設けられたリミットスイッチ、近接スイッチ
およびカムスイッチ等で行うように構成されており、自
動的になすようになっている。固定スリーブ１４および
可動スリーブ１５の内面にはバーの押送をスムーズにす
るベアリングが設けられている。また、ロータリージョ
イント２６から供給されたエアはメーン軸１０内、駆動
軸１７内等を介してクレビス型シリンダ装置１９、４
６、４７等に供給される。

【００１２】

【発明の効果】本発明に係わる多軸自動盤におけるバー
フイーダ装置は、上記のように前端を多軸自動盤本体１
を主軸に連結され且つ後端を取付板１１で回転自在に支
承された、前フランジ５、リヤーフランジ６、７および
中間フランジ８、９をもつ中空のアキュームレーター兼
メーン軸１０と、前フランジ５において本体１に内蔵さ
れている各コレットチャック１２と対応する各個所に設
けた前側スリーブ１３と、リヤーフランジ６、７および
中間フランジ８、９において前側スリーブ１３と対応す
る各個所に設けた半割形状の後側固定スリーブ１４と、
各後側固定スリーブ１４と対向する状態でリヤーフラン
ジ６、７および中間フランジ８、９に押えアーム１８を
介して支持された、使用時に固定スリーブ１４と合体し
て材送パイプ１６を形成する半割形状の後側可動スリー
ブ１５と、リヤーフランジ６、７および中間フランジ
８、９に可動スリーブ１５と平行の状態で回転可能に支
承したパイプ状のアキュームレーター兼駆動軸１７と、
リヤーフランジ６、７に設けた、駆動軸１７を介して押
えアーム１８に起伏力を与えて可動スリーブ１５を開閉
するクレビス型シリンダ装置１９およびクランク２０
と、メーン軸１０の後端部内に嵌着した同軸１０内を密
閉中空とスイベル軸と、スイベル軸の後端面の中心に連
結したロータリージョイント２６と、メーン軸１０の後
端部の外周に嵌着したリング状のバルブ取付台２７と、
バルブ取付台２７に各材送パイプ１６と対応する配置で
取付けたメガバルブ２８と、取付板１１に設けた、自動
盤本体１からの材欠信号によりメガバルブ２８を択一に
作動して可動スリーブ１５を開状態とするメガバルブ作
動用シリンダ２９と、取付板８の後方にメーン軸１０と
平行に往復動する状態で設けた挿入シリンダ３１と、挿
入シリンダ３１のスライダー３２上にその打込パンチ３
４が新規補充バー６３を打撃する状態で搭載した打込シ
リンダ３３と、をもつことを特徴とするので、上記作用
において述べたように多軸自動盤本体１に対するバーの
補充をスムーズになすことができる著効があるは勿論で
あるが、特に補助バー受け上面においてメーン軸１０お
よび駆動軸１７はアキュームレーターの構成要素として
機能するようにしたので、バーフイ−ダ装置全体の構成
に際しては配管群を前方から後方にまた後方から前方に
渡る場合には、これ等メーン軸１０または駆動軸１７を
介してなすことが可能なものであって、当該前後に渡る
配管をなくしてバーフイ−ダ装置全体の構成を簡略にで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体の側面図である。

【図２】同じく新規バーの補助完了を仮想で示す同側面
図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】同じく材送パイプに新規バーを補充した状態で
示す同平面図である。

【図５】本体側リヤーフランジを示す背面図である。

【図６】取付板側リヤーフランジを示す背面図である。

【図７】中間フランジを示す背面図である。

【図８】可動スリーブが開いた状態で示す同背面図であ
る。

【図９】バーローディング部を示す断面図である。

【図１０】転り上面に新規バーが移し載った状態であ
る。示す同断面図である。

【図１１】補助バー受け上面から主バー受け上面にバー
が移り載った状態で示す同断面図である。

【図１２】残材の受取り部を示す断面図である。

【図１３】可動シュートが残材を受け取りに行った状態
を示す同断面図である。

【図１４】メーン軸１０に対するスイベル軸２１および
バルブ取付台２７の取付部分を示す拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 自動盤本体 ２ バーフイ−ダ部 ３ バーローディング部 ５ 前フランジ ６ リヤーフランジ ７ リヤーフランジ ８ 中間フランジ ９ 中間フランジ １０ メーン軸 １１ 取付板 １２ コレットチャック １３ 前側スリーブ １４ 固定スリーブ １５ 可動スリーブ １６ 材送パイプ １７ パイプ状駆動軸 １８ 押えアーム １９ シリンダ装置 ２０ クランク ２１ スイベル軸 ２２ スイベルカラー ２３ パワーロック ２４ サイレンサー ２５ Ｏリング ２６ ロータリージョイント ２７ バルブ取付台 ２８ メガバルブ ２９ 作動シリンダ ３１ 挿入シリンダ ３２ スライダー ３３ 打込シリンダ ３４ 打込パンチ ３５ 主バー受け上面 ３６ 主架台フレーム ３７ 補助バー受け上面 ３８ 補助架台フレーム ３９ 転り上面 ４０ 主転り阻止用段部 ４１ 補助転り阻止用段部 ４２ バー ４３ 主シャッタ ４４ バー ４５ 補助シャッタ ４６ シリンダ装置 ４７ シリンダ装置 ４８ クランク ４９ クランク ５０ 通過確認スイッチ ５１ 通過確認スイッチ ５２ 残材落し用出口 ５３ 残材 ５４ コレットチャック ５５ 固定シュート ５６ 可動シュート ５７ ドア部材 ５８ 支持部 ５９ 軸 ６０ 近接スイッチ ６１ バー ６２ バー ６３ バー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前端を多軸自動盤本体１を主軸に連結さ
   れ且つ後端を取付板１１で回転自在に支承された、前フ
   ランジ５、リヤーフランジ６、７および中間フランジ
   ８、９をもつ中空のアキュームレーター兼メーン軸１０
   と、前フランジ５において本体１に内蔵されている各コ
   レットチャック１２と対応する各個所に設けた前側スリ
   ーブ１３と、リヤーフランジ６、７および中間フランジ
   ８、９において前側スリーブ１３と対応する各個所に設
   けた半割形状の後側固定スリーブ１４と、各後側固定ス
   リーブ１４と対向する状態でリヤーフランジ６、７およ
   び中間フランジ８、９に押えアーム１８を介して支持さ
   れた、使用時に固定スリーブ１４と合体して材送パイプ
   １６を形成する半割形状の後側可動スリーブ１５と、リ
   ヤーフランジ６、７および中間フランジ８、９に可動ス
   リーブ１５と平行の状態で回転可能に支承したパイプ状
   のアキュームレーター兼駆動軸１７と、リヤーフランジ
   ６、７に設けた、駆動軸１７を介して押えアーム１８に
   起伏力を与えて可動スリーブ１５を開閉するクレビス型
   シリンダ装置１９およびクランク２０と、メーン軸１０
   の後端部内に嵌着した同軸１０内を密閉中空とスイベル
   軸と、スイベル軸の後端面の中心に連結したロータリー
   ジョイント２６と、メーン軸１０の後端部の外周に嵌着
   したリング状のバルブ取付台２７と、バルブ取付台２７
   に各材送パイプ１６と対応する配置で取付けたメガバル
   ブ２８と、取付板１１に設けた、自動盤本体１からの材
   欠信号によりメガバルブ２８を択一に作動して可動スリ
   ーブ１５を開状態とするメガバルブ作動用シリンダ２９
   と、取付板８の後方にメーン軸１０と平行に往復動する
   状態で設けた挿入シリンダ３１と、挿入シリンダ３１の
   スライダー３２上にその打込パンチ３４が新規補充バー
   ６３を打撃する状態で搭載した打込シリンダ３３と、を
   もつことを特徴とする多軸自動盤におけるバーフイーダ
   装置。