TW592851B

TW592851B - Sequential loading apparatus

Info

Publication number: TW592851B
Application number: TW090111937A
Authority: TW
Inventors: Philippe Scemama
Original assignee: Lns Sa
Priority date: 2000-05-23
Filing date: 2001-05-18
Publication date: 2004-06-21
Also published as: EP1157766B1; EP1157766A1; CA2348065C; HK1041602B; ES2188494T3; ATE231762T1; DK1157766T3; CN1324708A; KR20010107590A; CA2348065A1; JP2002018602A; CN1323804C; JP3572270B2; US20010047924A1; MY127362A; HK1041602A1; DE60001304D1; DE60001304T2; KR100427808B1; US6666119B2

Description

、發明說明（1 ) 本發明涉及特別是用一推料器裝置將杆狀件順序加料在 —工具機的回轉部分中的設備。追類加料設備稱爲“進料器”是所周知的，用於工具機的進料並去除切屑，這些工具機自身被稱爲機加工車床。由“進料器”術語命名的是順序加料設備的工作部分，即有預定直徑的一本體，該本體具有一端面，一方面用來 _住被推桿件的一端部，另一方面接受一驅動件的平移作用’該平移沿著大致與該回轉件的軸線對齊的一軸線。本發明尤其涉及在一回轉機器部分中用於桿件的一順序加料設備，該設備是屬於具有用於對齊的一裝置的類型，該裝置是將直接位於這回轉部分的上游的桿件的至少一部分的縱向軸線對齊於回轉部分的回轉軸線上。在這些機器中，接受桿件的回轉部分通常稱爲“主軸” 〇這些對齊裝置用來保證和/或完成被嚙合在這主軸中的桿件部分的縱軸線與主軸線對齊。這樣，桿件不直度方面的缺陷所引起的振動通常不會延伸到工具機的主軸，從而可避免這些振動所造成的機加工方面的缺陷。事實上，工具機可以順序加工回轉零件，這些回轉零件的縱向尺寸對應於桿件的一部分長度，而桿件的橫截面與所製造的零件的橫截面相適應。更準確地說，通過對嚙合在主軸內的一桿件的至少一部五、發明說明（2) 分端邰進行機加工’然後尤其用截斷方法切割這桿件，以便分離必須加工該工件的該縱向部分，從而製造每—工件〇在每次機加工之後’在加料設備的推料器的作用下，桿件在主軸內移動’從而允許加工一新的工件，這樣連續到桿件用完爲止。之後，在主軸內加上一新的桿件，可以再開始機加工。通常’ 一對齊裝置包括兩個夾頭，夾頭具有支承表面，能夠形成圍繞一桿件部分（即在桿件的一段長度上）的一圓柱形支承，夾頭由一機構支承，該機構允許這些夾頭反向移動，即該移動造成所述夾頭分開或靠攏。這移動機構連接於一重的支承，例如順序加料設備的結構。夾頭移動機構能夠以打算用於工具機內的桿件直徑的一函數調節所述夾頭的位置。在本申請人已知的對齊裝置內，夾頭移動機構由手工控制’即一操作者必須參與以使用在位於該裝置上游的工具機內的桿件直徑的一函數調節夾頭的位置。理論上說，這不會產生問題，但是實際上因疏忽大意而造成瘕疵品，尤其是造成生產中斷。準確地說，在桿件直徑增加的情況下，因直徑加大的桿件的端部遇到諸夾頭而不能通過，阻止了切斷機器的加料 ’從而不能加料進入該機器。五、發明說明（3) 同樣，在直徑小於推料器直徑的一桿件加料情況下，因推料器的端部碰到諸夾頭而不能通過，從而不能將桿件完王推入&极；構’所以阻止了將該桿件完全加料進入切斷機器。同樣，在桿件直徑減小的情況下，在連續製造的工件的類型改變時，因減小直徑的桿件能夠被加料進入該機器而不與諸夾頭協作，所以切割機喪失了對齊裝置的作用。本發明的一個目的是獲得裝有一對齊裝置一加料設備，它可以糾正在對齊裝置中沒有調節的缺點。本發明的另一目的是獲得裝有一對齊裝置的一加料設備，它可以對付在該機器主軸上加料的桿件中產生的振動。爲此，本發明具有作爲它的主題的、用於在一回轉機器部分中的桿件的一順序加料設備，這設備是屬於具有用於對齊的一裝置的類型，該裝置將打算在那裏嚙合的桿件的端部與回轉部分的回轉軸線對齊，該設備的特點尤其在於移動機構，該設備包括： ---個驅動件，用於控制這驅動件的一裝置，這控制以至少下列一個參數的一函數方式進行，這些參數是： •被加料於工具機中的桿件的直徑， •能夠被嚙合在夾頭中的部分推料器的直徑， •超過桿件中振動的一預定限値。通過閱讀以下由非限制性實例給出的、並參照其附圖所 592851 五、發明說明（4) 進行的描述將會較好理解本發明，附圖中：圖1是按照本發明的順序加料設備的一部分的立體圖。圖2是按照本發明的順序加料設備的和裝有這設備的一工具機的輪廓圖。圖3是按照本發明的順序加料設備的一詳細總圖。圖4是圖3的設備的功能部分的一變型實施例的總圖。

爹閱附圖（圖2)，可看到用於順序加料的設備1，尤其是用一推料器2將桿件3送入一工具機5 (例如一車床 )的一回轉部分4，例如一主軸內。以“推料器”命名的是順序加料設備1的工作部分2, 即是有預定直徑D!的回轉的基本上爲圓柱形的本體，一方面它有一端面2A，用來推靠著被推桿件3的一端6 (稱爲後端），另一方面接受驅動件7沿著與回轉部分的軸線4A 對齊的軸線2B的平移。平移驅動件7可以是任何已知的類型。

將桿件3送入稱爲主軸的回轉部分4的順序加料設備1 包括一裝置8，裝置8用來將直接位於回轉部分4的上游的桿件3的至少一端3B的縱軸線3A對齊於回轉部分4的回轉軸線4A。雖然在附圖內這不能以一明顯方式可以看到，但是，對齊裝置8可以保證和/或完成在這主軸內被嚙合的桿件的一基本部分與主軸[的軸線4A對齊。這樣，桿件3的不直度（圖中有意誇大）所引起的振動 592851 五、發明說明（5 ) 不會延伸到工具機5的主軸4，從而能夠避免這些振動所造成的機加工中的缺陷。

對齊裝置8包括兩個具有支承表面1 0例如V形支承表面的夾頭9，該兩支承表面能夠形成圍繞桿件3的一端3B (即在桿件的一部分長度上）的一圓柱形支承，該兩個夾頭9由稱爲平移機構的一機構1 1所支承，該平移機構能使這些夾頭9相對平移，即平移引起所述夾頭相互分開或相互靠近。平移機構11連接於一重的支承件1 1 A，例如順序加料設備1的結構。夾頭9的平移機構1 1可以按打算用於該工具機的桿件的直徑的一函數調節所述夾頭9的位置。需注意的是，平移機構11包括： ---'驅動件1 2 ;

用於控制該驅動件1 2的一裝置1 3，這以參數D1、 D2的至少一個參數的一函數進行控制，這些參數是： •被裝載在工具機5內的桿件3的直徑D 2 ; •能嚙合在夾頭9內的部分推料器2的直徑d 1 ; •超過用於桿件3內振動的一預定限値。聯繫這些技術特徵尤其可以在桿件直徑增加的情況下，例如在連續被加工的零件的類型改變時保證工具機5的加料。事實上’直徑加大的桿件3的端部不再碰到夾頭9，並 592851 五、發明說明（6) 不能通過它們，因此能被加料進入機器5內。同’在彳干件3的直徑減小的情況下，當連續被加工的零件的類型變化時，因而直徑減小的桿件3能夠被加料進入機器5，同時由於它們位置的調節與夾頭協作，所以工具機5不再喪失對齊裝置8的作用。同t永應注意到’控制裝置1 3自身包含至少一個功能部件13A，它自身能夠：一一至少間接地接受： •輸入資料CD1、CD2、SDV中的一個資料，這些資料反映了加料進入工具機5內的桿件3的直徑D2的値CD2，能夠嚙合在夾頭9中的部分推料器2的直徑D1的値CD 1，超過桿件3中振動的預定限値的信號的値.SDV ; •一條信息，例如關於夾頭9的實際位置的一信號PE，即關於能夠被內接在這些夾頭9之間的回轉的圓柱體的直徑D的一信號；利用這些參數產生用於驅動件1 2的至少一控制指令序歹IJ OR/OE，並引起夾頭9的平移，以便獲得以下中的至少一個能力： •圍繞桿件3產生一圓柱形回轉的引導支承， •圍繞桿件3產生一圓柱形臨時的夾持支承，直至超過預定振動限値的信號SDV消失。本技術領域內的一熟悉人員能夠決定關於臨時夾緊的數値。五、發明說明（7) 通過減小回轉引導中的間隙能夠實現夾緊。在一値得注意的方式中，控制裝置丨3包括用於檢測超過預定振動限値和用於產生關於超過這限値的一信號SDV 的一元件1 4。用於檢測超過一預定振動限値的這元件可以是任何已知類型，並可以位於任何合適的位置。在又一値得注意的方式中，控制裝置1 3包括用於監測推料器2相對夾頭9的位置的一元件1 5，該監測以這樣一種方式進行，例如當這推料器2的端部必須進入所述夾頭 9之間’尤其是在要求直徑的適應時產生用於分開夾頭9 的一指令0E以便引起這些夾頭9的移動。用於監測推料器2相對夾頭9的位置的元件1 5較佳地設置在加料設備1內，並例如連接到用於推料器的平移的驅動件7。在將直徑小於所述推料器2的直徑的一桿件3加料的情況下’由於推料器2的端部在前方不再碰到夾頭9，因此不再阻止桿件3完全加料進入工具機5。這樣推料器2能夠通過對齊裝置8，並到達這樣的程度 ’即’使它的位移允許它能夠推動桿件3進入機器5內。在又一値得注意的方式中，控制裝置1 3包括用於至少間接確定內接在夾頭9內的直徑D的値的一功能部件1 6 和35，該値即能夠放置在夾頭9之間的回轉的一圓柱體的直徑的値，並考慮它們的相對位置。五、發明說明（8) 又在一値得注意的方式中，控制裝置1 3包括： ---功能部件1 7，稱爲第一功能部件，它由一位置指示器1 8和一傳感器1 9組成，前者形成一參考位置，後者能產生探測位置指示器1 8的一信號20，設置所述位置指示器1 8和傳感器1 9以便在夾頭9位移時能相對移動，以及僅在對應於一預定內接直徑D的這些夾頭9的一選擇位置協作； ---功能部件2 1，稱爲第二功能部件，它由一元件22 和一傳感器24組成，前者裝有以一預定間距P1設置的多個位置指示器23，後者用於檢查這些指示器23中的一個，並能對每個指示器產生一信號，設置元件22和傳感器 24使在夾頭9移動時相對移動，這樣指示器23之間的間距對應於關於夾頭9移動的一已知値，爲此，在這樣的進行之中，傳感器24發出兩個連續信號25，以指示夾頭9 以一預定値進行的位移；一一一功能部件26，稱爲第三功能部件，用以產生取決於夾頭9的位移方向的一信號2 7 ; 一一一功能部件1 6，稱爲第四功能部件，用於使用檢測參考位置的信號20和關於夾頭以一預定値移動的連續信號25以及指示這些夾頭9的位移方向的信號27，以這樣一方式使產生反映夾頭9的實際位置和從而反映內接在夾頭9之間的直徑D的値的一信號PE。用於至少間接確定內接在夾頭9內的直徑D的値的這功 -10- 592851 五、發明說明（9) 能部件1 6可以使控制裝置控制夾頭9的位移，以便使它們的位移修改處於順序加裝設備1內的桿件3的直徑的函數。這樣，在一操作者將反映桿件3的直徑的値的一輸入資料CD 1和反映推料器2的直徑的輸入値CD2輸入控制裝置 1 3之後，因爲控制裝置1 3能接受到關於這些夾頭的實際位置的信息，所以控制裝置能自動控制夾頭9的位移。

用於控制諸夾頭9的位移的機構1 1的裝置1 3最好是連接於用於工具機5的控制的一裝置1 A。用於移動夾頭9的機構1 1靠以下結構發揮作用： ——用於引導平移的導桿30，它們至少間接地由一重的支承件1 1 A所支承，例如加料設備1的框架，並與連接於夾頭的支承表面協作用於引導平移； ---螺桿根軸 3 1，它被傳動回轉，不可相對支承件

1 1 A平移移動，該軸3 1具有預定的但方向相對的螺距的兩個縱向螺紋區； --兩個螺母3 3，每一個嚙合在一個螺紋區3 2上並連接於一個夾頭，從而軸31的預定回轉量引起夾頭9的預定的成比例的移動量。在又一値得注意的方式中，用於移動夾頭9的機構Π 包括： --一*驅動件1 2 ’用於控制螺桿軸3 1的回轉； --一輪子2 2，它至少間接地在回轉中連接於螺桿軸， -11- 592851 五、發明說明（1〇) 它裝有以一預定周向間距P1設置的多個位置指示器23 ; ——一功能部件1 7，稱爲第一功能部件，它具有一銷子 1 8，構成參考位置指示器，還具有一傳感器1 9，用來檢測這銷子1 8和用來產生檢測參考位置所產生的一信號20，這些元件1 8，1 9中的一個固定於一個夾頭9，另一個以這樣方式固定，以致使僅在對應於一預定內接直徑D的夾頭 9的一選擇位置協作； ——所述功能部件2 1，稱爲第二功能部件，它具有一傳感器2 4，用來檢測這些指不器2 3中的一個，並用於以這樣一方式檢測每個指示器23的一信號，即兩個連續指示器2 3之間的周向間距P 1對應於軸3 1的一預定回轉角度値和從而對應於夾頭9的位移的一已知値。稱爲第一功能部件的功能部件1 7的傳感器1 9最好是電氣開關1 9，銷子1 8是驅動這開關的一凸輪。最好是，一方面，輪子22帶有多個由磁性金屬製成的圓周齒，每一個齒構成一指示器23，另一方面，傳感器 24由感應型傳感器構成。輪子 22最好完全由磁性金屬製成。稱爲第二功能部件的功能部件21的這種類型的結構由於它特別堅牢而很優越。用於控制螺桿軸3 1回轉的驅動件1 2最好是一直流（DC )電動機1 2，取決於夾頭9的移動方向而產生一信號2 7 的第三功能部件利用傳輸到這電動機的供電終端的供電電

-12- 592851 五、發明說明（11 ) 流的極性（反映電動機的控制方向），這樣也利用了夾頭的移動方向。當然，以這樣一方式控制對齊裝置8，即夾頭保證在額定的時間內通過盡可能小的制動桿件回轉的制動來尋求引導〇在另一値得注意的實施例中，控制裝置13 具有： --- 一個功能部件2 1 ’稱爲弟一功目纟部件，它由一元件 22 和一 -傳感器24組成，該元件22支承有以一預定間距 P1 設置的多個位置指示器23 ’該傳感器24 用於檢測追指示器 23的一個，能對每個指示器產生一信號，元件 22 和傳感器24設置成使在夾頭9移動時可彼此相對移動以致指示器23之間的間距P1對應於夾頭9 的位移的一已知値，爲此，在如此進行之中，傳感器24 發出的兩個連續信號 25指示夾頭9以一預定値進行的位移； --· 一個功能部件2 6，稱爲弟二功能部件，用於產生取決於夾頭9的移動方向的信號2 7 ; --· 一個功能部件34，稱爲第五功能部件，它控制下列功台匕· B匕· •在一桿件3朝夾頭9移動之前將夾頭9 打開進入取大位置； •將桿件3放置在諸夾頭9之間； •閉合諸夾頭9，直至它們與桿件3接觸，而不引起顯著的夾持， -13-

观851 五、發明說明（a) •打開諸夾頭9，以調節到一預定的工作間隙，一個功能部件3 5，稱爲第六功能部件，以便在諸夾頭9移動時進行： •使用： ••輸入資料CD 1、CD2的至少一個，—個⑶2反映被加料進入工具機5的桿件3的直徑D2的値，另一個CD2 反映能夠嚙合在這些夾頭9之間的部分推料器2的直徑D1 ••關於夾頭9以一預定値移動的連續信號25和指示這些夾頭9的移動方向的信號27 ; •產生關於夾頭9的實際位置的一信號PE，該信號即與嚙合在這些夾頭9之間的回轉中的圓柱體的直徑D有關，並是反映所述直徑的輸入資料値CD2和夾頭9與桿件3實際接觸的一函數。例如，稱爲第五功能部件的功能部件34尤其控制夾頭9 的閉合功能，直至它們與桿件3接觸，而不引起顯著的夾持，該功能部件包括以這樣一方式控制電動機1 2的輸入電流的一元件，即，使檢測夾頭與桿件接觸而造成的扭矩的增加和停止所述電動機1 2的供電。元件符號對照表 1 設備 2 推料器 3 桿件

-14- 592851 五、發明說明（13) 4 回轉部份（主軸） 5 工具機 2A 端面 6 端 7 驅動件 2B 軸線 8 裝置 4A 軸線 3A 縱軸線 3B 一端 9 夾頭 10 支承表面 11 機構 1 1 A 支承件 12 驅動件 13 裝置 1 3A 功能部件 14 元件 15 元件 16 功能部件 17 功能部件 18 位置指示器（銷子） 19 傳感器 -15- 592851 五、發明說明（1〇 20 信號 21 功能部件 22 輪子（元件） 23 位置指示器 24 傳感器 25 連續信號 26 功能部件 27 信號 30 導桿 31 螺桿軸 32 螺紋區 33 螺母 34 功能部件 35 功能部件 CD1，CD2 輸入資料 -16-

Claims

592851 m it 妥 Άm

六、申請專利範圍

木案修正後疋否變更第90 1 1 1 9 37號「順序加料設備」專利案 (92年7月修正）六、申請專利範圍 1. 一種順序加料設備（丨），其藉由一推料器（2)將桿件 (3 )順序加料進入一工具機（5 )的一回轉主軸（4 )，适加料設備（1 )有將每個加料的桿件（3 )的〜端（3B)與工具機（5)的主軸（4)軸線（4A)對齊用的一裝置（8 )，所述對齊裝置（8 )自身具有諸夾頭（9 )，夾頭具有支承表面能形成圍繞桿件（3 )的一圓柱形支承，夾頭由允許它們相對移動的一機構（ 1 1 )支持’其中用於該設備的夾頭（9 )移動的所述機構（1 1 )包括： ---個驅動件（1 2 ); 用於控制這驅動件（1 2 )的一裝置（1 3 )，該裝置以下列參數的至少一個參數的一函數工作： •加料進入工具機（5)的桿件（3)的直徑（D2); •能夠被嚙合在夾頭（9 )中的部分推料器（2 )的直徑（D1 ); •超過用於桿件（3 )中的振動的一預定限値，其中該控制裝置（1 3 )具有至少一功能部件（1 3 A )，它能夠： ——至少間接地接收： 592851 、申請專利範圍 •輸入資料（CD1，CD2，SDV )中的一個資料，這些資料反映了被加料進入工具機（5 )中的桿件（3 )的直徑（D2 )的値（CD2 )、能被嚙合於夾頭（9 )內部分推料器（2)的直徑（D1)的値（CD1)、超過關於桿件（3 >中的振動的一預定限値的信號的値（SDV ) •一條信息，例如關於夾頭（9 )的實際位置的一信號（PE )，即對於能內接在這些夾頭（9 )之間的回轉圓柱體的直徑（D )的信息；利用這些參數使用於驅動件（1 2 )的至少一控制序列（OR/OE)，並引起夾頭（9 )的移動，以獲得以下至少一個能力： •使圍繞桿件（3 )的一圓柱形回轉引導支承， •使圍繞桿件（3 )的一圓柱形臨時夾持，直到超過預定振動限値的信號（SPV )消失。 2.如申請專利範圍第1項之設備，其中它包括一控制裝置（1 3 )，該控制裝置有一元件（1 4 )，該元件檢測超過一預定振動限値並產生關於超過這限値的一信號 (SDV)。 3·如申請專利範圍第1項之設備，其中它包括一控制裝置（13) ’該控制裝置包括一*兀件（15)，該元件以這樣一方式監測推料器（2 )相對夾頭（9 )的位置，即當這推料器（2)的端部必須引入所述夾頭（9)之

592851 六、申請專利範圍間時’尤其是要求直徑適應時，產生用於夾頭（9 ) 分開的至少一指令（〇E )，以便引起這些夾頭（9 ) 的移動。 4.如申請專利範圍第2項之設備，其中它包括一控制裝置（1 3 )，該控制裝置包括一元件（1 5 )，該元件以這樣一方式監測推料器（2 )相對夾頭（9 )的位置，即當這推料器（2 )的端部必須引入所述夾頭（9 )之間時’尤其是要求直徑適應時，產生用於夾頭（9) 分開的至少一指令（〇E )，以便引起這些夾頭（9 ) 的移動。 5·如申請專利範圍第1項之設備，其中它包括一控制裝置（1 3 ) ’該控制裝置包括一功能部件（1 6，3 5 )，用於至少間接地確定內接於夾頭（9 )內的直徑（D ) 的値’即考慮它們的相對位置能被置於這些夾頭（9 )之間的回轉圓柱體的直徑的値。 6. 如申請專利範圍第2項之設備，其中它包括一控制裝置（1 3 )，該控制裝置包括一功能部件（丨6，3 5 )，用於至少間接地確定內接於夾頭（9 )內的直徑（D ) 的値’即考慮它們的相對位置能被置於這些夾頭（9 )之間的回轉圓柱體的直徑的値。 7. 如申請專利範圍第5項之設備，其中它包括一控制裝置（1 3 )，該控制裝置具有： ---個功能部件（1 7 )，稱爲第一功能部件，它 592851 六、申請專利範圍由一位置指示器（1 8 )和一傳感器（1 9 )組成’該位置指示器（1 8 )形成一參考位置，該傳感器（丨9 )能產生檢測位置指示器（1 8 )的一信號（20 )，所述位置指示器（1 8 )和傳感器（1 9 )設置成使在夾頭（9 )移動時能相<對移動，並僅在對應於一預定的內接直徑（D )的這些夾頭（9 )的一選擇位置協作； ---個功能部件（2 1 )，稱爲第二功能部件，它由一元件（22 )和一傳感器（24 )組成，該元件（22 )裝有以一預定間距（P1)設置的多個位置指示器（ 23 )，該傳感器（24 )用於檢測這些指示器（23 )中的一個指示器，能對每個指示器產生一信號，元件（ 22)和傳感器（24)設置成使在夾頭（9)移動時能相對移動，這樣指示器（23 )之間的間距（P1 )對應於關於夾頭（9 )的移動的一已知値，因此，在如此做時，傳感器（24 )發出兩個連續信號（25 )指示夾頭（9 )以一預定値進行的位移， ---個功能部件（26 )，稱第三功能部件，用於產生取決於夾頭（9)的移動方向的一信號（27); ---個功能部件（1 6 )，稱第四功能部件，該部件利用檢測參考位置所產生的信號（20 )和關於夾頭 (9)以一預定値進行的位移的連續信號（25)以及指示這些夾頭的移動方向的信號（27 )，並以這樣一方式例如產生反映諸夾頭（9 )的實際位置和從而反 592851 六、申請專利範圍映內接在夾頭（9 )之間的直徑（D )的値的一信號（ PE) ° 8.如申請專利範圍第5項之設備，其中它包括一控制裝置（1 3 )，該控制裝置具有： ---個功能部件（2 1 )，稱爲第二功能部件，它由一元件（22 )和一傳感器（24 )組成，該元件（22 )裝有以一預定間距（P 1 )設置的多個位置指示器（ 2 3 )，該傳感器（2 4 )用於檢測這些指示器（2 3 )中的一個指示器，能對每個指示器產生一信號，元件（ 22 )和傳感器（24 )設置成使在夾頭（9 )移動時能相對移動，這樣指示器（23 )之間的間距（P1 )對應於關於夾頭（9 )的移動的一已知値，如此，在如此做時，傳感器（24 )發出兩個連續信號（25 )指示夾頭（9 )以一預定値進行的位移， ---個功能部件（26 )，稱爲第三功能部件，用於產生取決於夾頭（9 )的移動方向的一信號（27 ) 5 ---個功能部件（3 4 )，稱爲第五功能部件，它控制下列功能： •在一桿件（3 )朝夾頭（9 )移動之前打開夾頭 (9 )進入最大位置； •將桿件（3 )放置在夾頭（9 )之間； •閉合夾頭（9 )，直到它們與桿件（3 )接觸而不 592851 六、申請專利範圍引起顯著的夾持； •打開夾頭（9 )調節到一預定的工作間隙； --一個功能部件（3 5 )，稱爲第六功能部件，以便在夾頭（9 )移動時： •使用： ••輸入資料（CD1，CD2 )中的至少一個，一資料 (CD2 )反映被加料進入工具機（5 )的桿件（3 )的直徑（D2 )的値，另一個資料（cD丨）反映能被嚙合在這些夾頭（9 )之間的部分推料器（2 )的直徑（D!) 的値； ••關於夾頭（9 )以一預定値進行移動的連續信號 (2 5 )和指示這些夾頭的移動方向的信號（2 7 ); •發出關於夾頭（9 )的實際位置的一信號（pe ) ，即是關於被嚙合於這些夾頭（9 )之間的回轉圓柱體的直徑的信號，該信號反映所述直徑的輸入資料値 (CD2 )和夾頭實際接觸桿件（3 )的一函數。认如申請專利範圍第 7項之設備，其中具有用於夾頭 (9 )移動的一機構（1 1 )，它依靠下列部分發揮作用： ---根螺桿軸（3 1 )，它被傳動回轉，不能相對一支承件（1 1 A )進行平移，它具有兩個縱向的有預定的但方向相反的螺距的螺紋區（32 )；兩個螺母（3 3 )，每個螺母嚙合在這些螺紋區 i'申請專利範圍 (32 )的一個區域上，並以這樣一方式連接於一個夾頭（9 )，即軸（3 1 )的一預定轉動量產生夾頭（9 ) 的預定的、成比例的移動量； ——一驅動件（1 2 )，用於控制螺桿軸（3 1 )的回轉； --一個輪子（2 2 )，它至少間接地在轉動中連接於螺桿軸（31)，並裝有以一預定周向間距（P1 )設置的多個位置指示器（23); ——一個功能部件（1 7 )，稱爲第五功能部件，它具有一銷子（1 8 )和一傳感器（1 9 )，該銷子（1 8 ) 構成參考位置指示器，該傳感器（1 9 )用於探測這銷子（1 8 )和用於產生探測參考位置所產生的一信號（ 20)，這些元件（18，19).中的一個固定於一個夾頭 (9 )上，另一個以這樣方式固定，即僅在對應於一預定內接直徑（D )的夾頭（9 )的一選擇位置協作； ——所述功能部件（2 1 )，稱爲第二功能部件，它具有一傳感器（24 )，用於探測這些指示器（23 )中的一個指示器，和以這樣一方式用於產生探測每個指示器（23 )所產生的一信號，即兩連續指示器（23 )之間的周向間距（P1 )對應於軸（3 1 )的一預定回轉角度値，從而對應於夾頭（9 )位移的一已知値。 10.如申請專利範圍第 8項之設備，其中具有用於夾頭 (9 )移動的一機構（1 1 )，它依靠下列部分發揮作 592851 六、申請專利範圍用： --一根軸（3 1 )，它被傳動回轉，不能相對一支承件（1 1 A )進行平移，它具有兩個縱向的有預定的但方向相反的螺距的螺紋區（3 2 ); --兩個螺母（3 3 )，每個螺母嚙合在這些螺紋區 (32)的一個區域上，並以這樣一方式連接於一個夾頭（9 )，即軸（3 1 )的一預定轉動量產生夾頭（9 ) 的預定的、成比例的移動量； ---驅動件（1 2 )，用於控制螺桿軸（3 1 )的回轉； ---個輪子（2 2 )，它至少間接地在轉動中連接於螺桿軸（3 1 )，並裝有以一預定周向間距（P1 )設置的多個位置指示器（23); ---個功能部件（1 7 )，稱爲第五功能部件，它具有一銷子（1 8 )和一傳感器（1 9 )，該銷子（1 8 ) 構成參考位置指示器，該傳感器（1 9 )用於探測這銷子（1 8 )和用於產生探測參考位置所產生的一信號（ 20)，這些元件（18，19)中的一個固定於一個夾頭 (9 )上，另一個以這樣方式固定，即僅在對應於一預定內接直徑（D )的夾頭（9 )的一選擇位置協作； --所述功能部件（2 1 )’稱爲弟一功目§部件’匕具有一傳感器（24 )，用於探測這些指示器（23 )中的一個指示器，和以這樣一方式用於產生探測每個指 ^2851 〃'申請專利範圍示器（23 )所產生的一信號，即兩連續指示器（23 )之間的周向間距（P1 )對應於軸（3 1 )的一預定回轉角度値，從而對應於夾頭（9 )位移的一已知値。 U·如申請專利範圍第 8項之設備，其中用於控制螺桿軸（3 1 )的回轉的所述驅動件（1 2 )是一直流電動機 (1 2 )，用於產生取決於夾頭（9 )的位移方向的一信號（2 7 )的所述第三功能部件（2 6 )利用供電給這電動機（1 2 )的供電終端的電流極性形成反映電動機 (1 2 )的控制方向並從而反映夾頭（9 )的移動方向的所述信號（27)。 12·如申請專利範圍第 9項之設備，其中用於控制螺桿軸（3 1 )的回轉的所述驅動件（1 2 )是一直流電動機 (12) ’用於產生取決於夾頭（9 )的位移方向的一信號（27 )的所述第三功能部件（26 )利用供電給這電動機（1 2 )的供電終端的電流極性形成反映電動機 (1 2 )的控制方向並從而反映夾頭（9 )的移動方向的所述信號（27)。 13.如申請專利範圍第 9項之設備，其中它的輪子（22 )裝有多個由磁性材料製成的圓周齒，每個齒構成一指示器（23)，而且傳感器（24)是感應式傳感器。