CN210452399U - 刀头输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种刀头输送装置，属于输送技术领域。它解决了现有的金刚石刀头输送装置和金刚石刀头输送装置的控制方法并不适合输送薄壁钻金刚石刀头的问题。本刀头输送装置中驱动组件使推料头至少具有三个停留位置，推料头中供刀头相依靠的端面称为推料面，推料头位于其中两个停留位置上时推料头的推料面均位于两个夹持头之间。在输送定位刀头时增加推送处于被夹持状态的刀头，处于被夹持状态的刀头被推送过程中会自动校正位置，进而显著地提高刀头定位精度，由此能采用推送方式将输送带组件上的薄壁钻金刚石刀头输送至刀头定位组件内，且薄壁钻金刚石刀头被刀头定位组件夹持定位后定位精度符合后续加工要求。

Description

刀头输送装置

技术领域

本实用新型属于输送技术领域，涉及一种输送装置，特别是一种刀头输送装置。

背景技术

金刚石刀头是金刚石切割工具的工作主体；金刚石圆锯片、金刚石薄壁钻和金刚石排锯的金刚石刀头形状均不相同。金刚石刀头输送装置应用在金刚石刀头加工设备和金刚石切割工具焊接设备中。

之前发明人曾提出了一种金刚石工具焊接机刀头输送系统（授权公告号CN203751556U），在输送带组件和刀头定位工装之间设有能夹持刀头的夹持件和能驱动夹持件在输送带处与刀头定位工装处来回运动的驱动组件，驱动组件中包括能使夹持件水平旋转的旋转气缸；即采用夹持件夹持位于输送带组件上的金刚石刀头以及将刚石刀头放置在刀头定位工装上，采用驱动组件转移金刚石刀头的位置以及调整金刚石刀头的状态。该刀头输送系虽然能够实现金刚石刀头输送，适合输送不同形状的金刚石刀头，具有通用性高的优点，但也存在着一些不足之处，1、金刚石刀头纵向排列，固定长度的输送带上能排列的金刚石刀头数量较少，缩短工人添加金刚石刀头周期，影响自动设备自动化程度；2、制造成本较高。

为了解决上述技术问题，利害关系人提出了一种金刚石刀头输送装置（申请公布号CN104759795A），采用推送机构将位于输送带上的金刚石刀头推送至刀头定位座上。该金刚石刀头输送装置虽然能将金刚石刀头推送至刀头定位座上，且具有制造成本低的优点，但在实际生产中，由于薄壁钻金刚石刀头呈弧形，在推送过程中极易摆动，使得利用该金刚石刀头输送装置输送至刀头定位座上的薄壁钻金刚石刀头状态一致性极低，进而导致薄壁钻金刚石刀头被夹持定位后仍然存在着定位精度低的问题，尤其是直径小于50mm的薄壁钻金刚石刀头；总之现有的金刚石刀头输送装置和金刚石刀头输送装置的控制方法并不适合输送薄壁钻金刚石刀头。

发明内容

本实用新型提出了一种刀头输送装置，本实用新型要解决的技术问题是如何采用推送方式输送薄壁钻金刚石刀头，且薄壁钻金刚石刀头被夹持定位后定位精度符合后续加工要求。

本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种刀头输送装置包括基座、输送带组件和刀头定位组件，刀头定位组件位于输送带组件的一侧，输送带组件包括输送带和传动轮，传动轮安装在基座上；刀头定位组件包括定位座、两个夹持头和至少能驱动一个夹持头移动的夹持气缸，定位座安装在基座上；输送带的上方设有第一靠山和推料头，第一靠山安装在基座上；基座上安装有与推料头相连接的驱动组件，驱动组件带动推料头水平移动时能将位于输送带上且依靠在第一靠山上的刀头推送至定位座上且位于两个夹持头之间；其特征在于，驱动组件使推料头至少具有三个停留位置，推料头中供刀头相依靠的端面称为推料面，推料头位于其中两个停留位置上时推料头的推料面均位于两个夹持头之间。

通过阐述利用刀头输送装置输送定位刀头方法，进一步阐述刀头输送装置中各个部件的作用，三个停留位置分别称为第一停留位置、第二停留位置和第三停留位置，推料头位于第二停留位置上时和推料头位于第三停留位置上时推料头的推料面均位于两个夹持头之间，第二停留位置位于第一停留位置和第三停留位置之间。第一步进刀头，当推料头位于第一停留位置上时，操控输送带组件使一个刀头相依靠在第一靠山上，由此推料头的推料面位于刀头的一侧，刀头定位组件位于刀头的另一侧；

第二步一次推送，当两个夹持头处于张开状态时，操控驱动组件使推料头运动至第二停留位置上，由此推料头将刀头推送至定位座上且位于两个夹持头之间；

第三步夹持定位，操控夹持气缸使两个夹持头夹持刀头，刀头处于被夹持状态时刀头的圆弧面与一个夹持头相抵靠，刀头的两条棱角或两个平面与另一个夹持头相抵靠，当然也可能存在仅一条棱角与另一个夹持头相抵靠；总之刀头的位置被校正，与第二步相比刀头的实际状态与符合后续加工要求的定位状态吻合度显著提高。

第四步二次推送，操控驱动组件使推料头运动至第三停留位置上；换言之刀头处于被夹持状态又被推送移动了一定地距离。若在第三步中刀头仅一条棱角与另一个夹持头相抵靠，那么在此过程中，刀头会产生摆动，保证刀头的两条棱角或两个平面均与另一个夹持头相抵靠。总之刀头所停留的位置以及状态符合后续加工要求。

与现有技术相比，仅调整了刀头输送装置中驱动组件的结构，以及增加了推送处于被夹持状态的刀头步骤，便能采用推送方式将输送带组件上的薄壁钻金刚石刀头输送至刀头定位组件内，且薄壁钻金刚石刀头被刀头定位组件夹持定位后定位精度符合后续加工要求。

附图说明

图1是刀头输送装置的立体结构示意图。

图2是图1中局部结构放大图。

图3至图6是利用刀头输送装置输送定位刀头处于不同状态的俯视结构示意图。

图中，1、基座；2、输送带组件；2a、输送带；3、刀头定位组件；3a、定位座；3b、夹持头；3c、夹持气缸；3d、第二靠山；3e、夹持口；4、第一靠山；5、推料头；6、驱动组件；6a、第一气缸；6b、第二气缸；7、电机；8、导料杆；8a、导料槽；9、推料出口；10、传感器；11、过渡块；12、移位气缸；13、限程座；14、螺钉；15、刀头。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：如图1和图2所示，一种刀头输送装置包括基座1、输送带组件2、刀头定位组件3、第一靠山4、推料头5、驱动组件6和控制电路。

输送带组件2包括输送带2a和传动轮，传动轮安装在基座1上，输送带2a被传动轮张紧。基座1上安装有电机7，电机7的转轴与其中一根传动轮相连接，由此电机7的转轴转动时带动传动轮转动，进而带动输送带2a移动。

输送带2a的上方设有两根导料杆8，两根导料杆8之间形成导料槽8a，导料槽8a位于输送带2a的正上方。输送带2a的上方还设有第一靠山4和推料头5，导料杆8和第一靠山4均通过螺栓固定在基座1上。一根导料杆8的端面与第一靠山4之间留有推料出口9，另一根导料杆8的端面与第一靠山4之间留有供推料头5安装的避让口。当输送带2a上放置有刀头15且输送带2a移动时，刀头15沿着导料杆8的侧壁移动，直至刀头15依靠在第一靠山4上。

第一靠山4上安装有磁性件和传感器10，磁性件为永磁铁或电磁铁；电机7和传感器10均与控制电路电连接。当第一靠山4上依靠有刀头15时传感器10被触发，控制电路根据传感器10是否被触发来控制电机7的转轴是否旋转以及旋转方向。当刀头15依靠在第一靠山4上时，传感器10被触发，控制电路控制电机7反向旋转设定圈数，如1圈；依靠在第一靠山4上的刀头15在磁性件的磁力作用下保持依靠在第一靠山4上，而后方的刀头15随输送带2a反向移动，由此后方的刀头15与依靠在第一靠山4上的刀头15完全分离，且后方的刀头15与第一靠山4之间间距大于刀头15的厚度，这样后方的刀头15不会影响依靠在第一靠山4上的刀头15水平推动。

根据实际控制情况可以采用下述控制方法替换，输送带2a带动刀头15向靠近第一靠山4方向移动，在磁性件的磁力作用下第一个刀头15被吸附依靠在第一靠山4上，传感器10被触发，控制电路控制电机7的转轴停止转动，此状态时后方的刀头15与第一靠山4之间间距大于刀头15厚度。

刀头定位组件3位于输送带组件2的一侧，刀头定位组件3包括定位座3a、两个夹持头3b和至少能驱动一个夹持头3b移动的夹持气缸3c，定位座3a上通过螺栓还固定有供刀头15依靠的第二靠山3d，定位座3a安装在基座1上，定位座3a的顶面与输送带2a的顶面齐平。两个夹持头3b之间形成夹持口3e，说明书附图给出定位座3a通过具有导向滑台的移位气缸12安装在基座1上，控制移位气缸12的活塞杆伸缩能使夹持口3e与推料出口9正对或夹持口3e与推料出口9处于错位状态；当夹持口3e与推料出口9正对时刀头15能从输送带2a上推入夹持口3e内；当夹持口3e与推料出口9处于错位状态，夹持口3e与其他部件的位置正对，如刀头15夹钳，便于刀头15夹钳将位于夹持口3e内的刀头15夹持住。

定位座3a与输送带2a之间设有过渡块11，过渡块11与基座1固定连接，过渡块11使定位座3a的顶面与输送带2a的顶面之间更平顺，进而刀头15能更顺畅地被推送至定位座3a上。

推料头5中供刀头15依靠的端面称为推料面，基座1上安装有与推料头5相连接的驱动组件6，驱动组件6带动推料头5水平移动时能将位于输送带2a上且依靠在第一靠山4上的刀头15推送至定位座3a上且位于两个夹持头3b之间。驱动组件6与控制电路电连接，便实现自动输送刀头15。驱动组件6使推料头5至少具有三个停留位置，推料头5中供刀头15相依靠的端面称为推料面，推料头5位于其中两个停留位置上时推料头5的推料面均位于两个夹持头3b之间。

驱动组件6包括第一气缸6a和第二气缸6b，第一气缸6a中具有导向滑台，第一气缸6a的缸体固定在基座1上，推料头5与导向滑台固定连接，导向滑动的运动方向与第一靠山4的依靠面平行设置。第二气缸6b的缸体固定在基座1上，第二气缸6b的活塞杆运动方向与第一气缸6a中导向滑台的运动方向平行设置。导向滑台上固定有限程座13，当第一气缸6a的活塞杆伸出时，限程座13能抵靠在第二气缸6b的活塞杆上。由此第一气缸6a的活塞杆处于回缩状态时，推料头5位于避让口处，此状态时推料头5所停留位置称为第一停留位置；当第一气缸6a的活塞杆处于伸出状态且第二气缸6b的活塞杆也处于伸出状态时，推料头5的推料面位于两个夹持头3b之间，此状态时推料头5所停留位置称为第二停留位置；当第一气缸6a的活塞杆处于伸出状态且第二气缸6b的活塞杆也处于回缩状态时，推料头5的推料面仍然位于两个夹持头3b之间，与第二停留位置相比推料头5的推料面与第二靠山3d之间间距缩小，此状态时推料头5所停留位置称为第三停留位置；由此可知，第二停留位置位于第一停留位置和第三停留位置。

通过阐述利用刀头输送装置输送定位刀头15方法，进一步阐述刀头输送装置中各个部件的作用。刀头15横向排列在输送带2a上，与纵向排列相比，相同长度输送带2a上能排列更多的刀头15，延长工人补充刀头15周期。

第一步进刀头15，如图3所示，当推料头5位于第一停留位置上时，操控输送带组件2使一个刀头15相依靠在第一靠山4上，位于后方的刀头15与第一靠山4之间间距大于刀头15的厚度。此状态时，推料头5的推料面位于刀头15的一侧，刀头定位组件3位于刀头15的另一侧。

第二步一次推送，如图4所示，当两个夹持头3b处于张开状态时，操控第一气缸6a和第二气缸6b的活塞杆均处于伸出状态，第一气缸6a的导向滑台移动，带动推料头5运动向靠近第二靠山3d方向移动，直至限程座13抵靠在第二气缸6b的活塞杆上，即推料头5运动至第二停留位置处。在此过程中，推料头5推动刀头15经过推料出口9和过渡块11，移动至定位座3a上且刀头15位于两个夹持头3b之间。此状态时，刀头15与第二靠山3d之间留有一定地间距。第二气缸6b的活塞杆端面上螺纹连接有螺钉14，限程座13抵靠在螺钉14的端面上，通过旋拧螺钉14能调整刀头15与第二靠山3d之间间距大小，保证两个夹持头3b既能夹持住刀头15，又避免刀头15与第二靠山3d之间间距过大或过小，间距过大可能导致两个夹持头3b无法稳定地夹持刀头15，间距过小可能导致刀头15在后续移动过程中无法实现有效调整。

第三步夹持定位，如图5所示，操控夹持气缸3c使两个夹持头3b夹持刀头15。刀头15处于被夹持状态时刀头15的圆弧面肯定与一个夹持头3b相抵靠，刀头15的两条棱角或两个平面不一定全部与另一个夹持头3b相抵靠。

第四步二次推送，如图6所示，操控第二气缸6b，第二气缸6b的活塞杆回缩，由此第一气缸6a的导向滑台继续移动，推料头5继续推动刀头15，直至刀头15与第二靠山3d相抵靠。在此过程中，处于被夹持状态刀头15被推送移动了一定地距离；在第三步中若刀头15的两条棱角或两个平面均与另一个夹持头3b相抵靠，则刀头15保持上述状态；若刀头15的两条棱角或两个平面中一条棱角或一个平面未与另一个夹持头3b相抵靠，则在夹持气缸3c的辅助作用下，刀头15会产生摆动，刀头15的两条棱角或两个平面均与另一个夹持头3b相抵靠。由此，每个刀头15所停留的位置以及状态一致性极高，而且刀头15所停留的位置以及状态符合后续加工要求。

实施例二：本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：驱动组件6包括第一气缸6a和第二气缸6b，第一气缸6a中具有导向滑台，第一气缸6a的缸体固定在基座1上，导向滑动的运动方向与第一靠山4的依靠面平行设置。第二气缸6b中也具有导向滑台，第二气缸6b的缸体固定在第一气缸6a的导向滑台上，第二气缸6b的导向滑台运动方向与第一气缸6a的导向滑台运动方向平行设置，推料头5与第二气缸6b的导向滑台固定连接；基座1上固定有供限程座13抵靠的限程靠山。第一气缸6a的活塞杆和第二气缸6b的活塞杆均处于回缩状态时，推料头5位于避让口处，此时推料头5所停留位置称为第一停留位置。当第一气缸6a的活塞杆处于伸出状态且第二气缸6b的活塞杆处于回缩状态时，推料头5的推料面位于两个夹持头3b之间，刀头15与第二靠山3d之间具有间距，此时推料头5所停留位置称为第二停留位置。当第一气缸6a的活塞杆处于伸出状态且第二气缸6b的活塞杆也处于伸出状态时，推料头5的推料面仍然位于两个夹持头3b之间，刀头15与第二靠山3d相抵靠，此时推料头5所停留位置称为第三停留位置。

实施例三：本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：驱动组件6为具有数控电机7的电动滑台，电动滑台的底座固定在基座1上，电动滑台的滑台与推料头5固定连接，滑台的运动方向与第一靠山4的依靠面平行设置。通过控制数控电机7的转轴旋转角度实现推料头5停留在第一停留位置、第二停留位置或第三停留位置。

Claims (8)

1.一种刀头输送装置，包括基座（1）、输送带组件（2）和刀头定位组件（3），刀头定位组件（3）位于输送带组件（2）的一侧，输送带组件（2）包括输送带（2a）和传动轮，传动轮安装在基座（1）上；刀头定位组件（3）包括定位座（3a）、两个夹持头（3b）和至少能驱动一个夹持头（3b）移动的夹持气缸（3c），定位座（3a）安装在基座（1）上；输送带（2a）的上方设有第一靠山（4）和推料头（5），第一靠山（4）安装在基座（1）上；基座（1）上安装有与推料头（5）相连接的驱动组件（6），驱动组件（6）带动推料头（5）水平移动时能将位于输送带（2a）上且依靠在第一靠山（4）上的刀头（15）推送至定位座（3a）上且位于两个夹持头（3b）之间；其特征在于，驱动组件（6）使推料头（5）至少具有三个停留位置，推料头（5）中供刀头（15）相依靠的端面称为推料面，推料头（5）位于其中两个停留位置上时推料头（5）的推料面均位于两个夹持头（3b）之间。

2.根据权利要求1所述的刀头输送装置，其特征在于，所述驱动组件（6）包括第一气缸（6a）和第二气缸（6b），第一气缸（6a）的活塞杆与推料头（5）固定连接，第二气缸（6b）的缸体固定在基座（1）上，第二气缸（6b）的活塞杆运动方向与第一气缸（6a）的活塞杆运动方向平行设置；第一气缸（6a）的活塞杆上固定有限程座（13），当第一气缸（6a）的活塞杆伸出时，限程座（13）能抵靠在第二气缸（6b）的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的刀头输送装置，其特征在于，三个所述停留位置分别称为第一停留位置、第二停留位置和第三停留位置，推料头（5）位于第二停留位置上时和推料头（5）位于第三停留位置上时推料头（5）的推料面均位于两个夹持头（3b）之间，第二停留位置位于第一停留位置和第三停留位置之间；第一气缸（6a）的活塞杆处于回缩状态时，推料头（5）所停留位置为第一停留位置；第一气缸（6a）的活塞杆处于伸出状态且第二气缸（6b）的活塞杆处于伸出状态时，推料头（5）所停留位置第二停留位置；当第一气缸（6a）的活塞杆处于伸出状态且第二气缸（6b）的活塞杆处于回缩状态时，推料头（5）所停留位置为第三停留位置。

4.根据权利要求1所述的刀头输送装置，其特征在于，所述驱动组件（6）包括第一气缸（6a）和第二气缸（6b），第一气缸（6a）的缸体固定在基座（1）上，第二气缸（6b）的缸体与第一气缸（6a）的活塞杆固定连接，推料头（5）与第二气缸（6b）的活塞杆固定连接；第一气缸（6a）的活塞杆上固定有限程座（13），基座（1）上固定有限程靠山，当第一气缸（6a）的活塞杆处于伸出状态时限程座（13）抵靠在限程靠山上。

5.根据权利要求4所述的刀头输送装置，其特征在于，所述三个所述停留位置分别称为第一停留位置、第二停留位置和第三停留位置，推料头（5）位于第二停留位置上时和推料头（5）位于第三停留位置上时推料头（5）的推料面均位于两个夹持头（3b）之间，第二停留位置位于第一停留位置和第三停留位置之间；第一气缸（6a）的活塞杆和第二气缸（6b）的活塞杆均处于回缩状态时，推料头（5）所停留位置为第一停留位置；当第一气缸（6a）的活塞杆处于伸出状态且第二气缸（6b）的活塞杆处于回缩状态时，推料头（5）所停留位置为第二停留位置；当第一气缸（6a）的活塞杆处于伸出状态且第二气缸（6b）的活塞杆也处于伸出状态时，推料头（5）所停留位置为第三停留位置。

6.根据权利要求1所述的刀头输送装置，其特征在于，所述三个所述驱动组件（6）为具有数控电机（7）的电动滑台，电动滑台的底座固定在基座（1）上，电动滑台的滑台与推料头（5）固定连接。

7.根据权利要求6所述的刀头输送装置，其特征在于，三个所述停留位置分别称为第一停留位置、第二停留位置和第三停留位置，推料头（5）位于第二停留位置上时和推料头（5）位于第三停留位置上时推料头（5）的推料面均位于两个夹持头（3b）之间，第二停留位置位于第一停留位置和第三停留位置之间；通过控制数控电机（7）的转轴旋转角度使推料头（5）停留在第一停留位置、第二停留位置或第三停留位置上。

8.根据权利要求3或5或7所述的刀头输送装置，其特征在于，定位座（3a）上固定有供刀头（15）依靠的第二靠山（3d）；当推料头（5）停留在第二停留位置上时，刀头（15）与第二靠山（3d）之间具有间距；当推料头（5）停留在第三停留位置上时，刀头（15）与第二靠山（3d）相抵靠。

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