CN1324708A - 顺序加料设备 - Google Patents
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Abstract
用一推料器(2)装置将杆件(3)顺序加料进入一机床(5)的一回转主轴(4)用的一设备(1),这加料设置(1)有将每个加料的杆件(3)的一端(3B)与机床(5)的主轴(4)轴线(4A)对齐用的一装置(8),所述对齐装置(8)自身具有诸夹头(9),夹头具有支承表面能形成围绕杆件(3)的一圆柱形支承,夹头由允许它们相对移动的一机构(11)支持,其中用于该设备的夹头(9)移动的所述机构(11)包括:一个驱动件(12);用于控制这驱动件(12)的一装置(13),该装置以下列参数的至少一个参数的一函数工作:加料进入机床(5)的杆件(2)的直径(D2);能够被啮合在夹头(9)中的部分推料器的直径(D1);超过用于杆件(3)中的振动的一预定限值。
Description
本发明涉及特别是用一推料器装置将杆状件顺序加料在一机床的回转部分中的设备。
这类加料设备称为“进料器”是众所周知的，用于机床的进料并去除切屑，这些机床自身被称为机加工车床。
由“进料器”术语命名的是顺序加料设备的工作部分，即有预定直径的一本体，该本体具有一端面，一方面用来靠住被推杆件的一端部，另一方面接受一驱动件的平移作用，该平移沿着大致与该回转件的轴线对齐的一轴线。
本发明尤其涉及在一回转机器部分中用于杆件的一顺序加料设备，该设备是属于具有用于对齐的一装置的类型，该装置是将直接位于这回转部分的上游的杆件的至少一部分的纵向轴线对齐于回转部分的回转轴线上。
在这些机器中，接受杆件的回转部分通常称为“主轴”。
这些对齐装置用来保证和/或完成被啮合在这主轴中的杆件部分的纵轴线与主轴线对齐。
这样，杆件不直度方面的缺陷所引起的振动通常不会延伸到机床的主轴，从而可避免这些振动所造成的机加工方面的缺陷。
事实上，机床可以顺序加工回转零件，这些回转零件的纵向尺寸对应于杆件的一部分长度，而杆件的横截面与所制造的零件的横截面相适应。
更准确地说，通过对啮合在主轴内的一杆件的至少一部分端部进行机加工然后尤其用截断方法切割这杆件，以便分离必须加工该工件的该纵向部分，从而制造每一工件。
在每次机加工之后，在加料设备的推料器的作用下，杆件在主轴内移动，从而允许加工一新的工件，这样连续到杆件用完为止。
之后，在主轴内加上一新的杆件，可以再开始机加工。
通常，一对齐装置包括两个夹头，夹头具有支承表面，能够形成围绕一杆件部分(即在杆件的一段长度上)的一圆柱形支承，夹头由一机构支承，该机构允许这些夹头反向移动，即该移动造成所述夹头分开或靠拢。
这移动机构连接于一重的支承，例如顺序加料设备的结构。
夹头移动机构能够以打算用于机床内的杆件直径的一函数调节所述夹头的位置。
在本申请人已知的对齐装置内，夹头移动机构由手工控制，即一操作者必须参与以使用在位于该装置上游的机床内的杆件直径的一函数调节夹头的位置。
理论上说，这不会产生问题，但是实际上因疏忽大意而造成疵品，尤其是造成生产中断。
准确地说，在杆件直径增加的情况下，因为直径加大的杆件的端部遇到诸夹头而不能通过，阻止了切断机器的加料，从而不能加料进入该机器。
同样，在直径小于推料器直径的一杆件加料情况下，因为推料器的端部碰到诸夹头而不能通过，从而不能将杆件完全推入该机构，所以阻止了将该杆件完全加料进入切断机器。
同样，在杆件直径减小的情况下，在连续制造的工件的类型改变时，因为减小直径的杆件能够被加料进入该机器而不与诸夹头协作，所以切割机丧失了对齐装置的作用。
本发明的一个目的是获得装有一对齐装置一加料设备，它可以纠正在对齐装置中没有调节的缺点。
本发明的另一目的是获得装有一对齐装置的一加料设备，它可以对付在该机器主轴上加料的杆件中产生的振动。
为此，本发明具有作为它的主题的、用于在一回转机器部分中的杆件的一顺序加料设备，这设备是属于具有用于对齐的一装置的类型，该装置将打算在那里啮合的杆件的端部与回转部分的回转轴线对齐，该设备的特点尤其在于移动机构，该设备包括：--一个驱动件，--用于控制这驱动件的一装置，这控制以至少下列一个参数的一函数方式进行，这些参数是：
·被加料于机床中的杆件的直径，
·能够被啮合在夹头中的部分推料器的直径，
·超过杆件中振动的一预定限值。
通过阅读以下由非限制性实例给出的、并参照其附图所进行的描述将会较好理解本发明，附图中：
图1是按照本发明的顺序加料设备的一部分的立体图。
图2是按照本发明的顺序加料设备的和装有这设备的一机床的轮廓图。
图3是按照本发明的顺序加料设备的一详细总图。
图4是图3的设备的功能部分的一变型实施例的总图。
参阅附图(图2)，可看到用于顺序加料的设备1，尤其是用一推料器2将杆件3送入一机床5(例如一车床)的一回转部分4，例如一主轴内。
以“推料器”命名的是顺序加料设备1的工作部分2，即是有预定直径D1的回转的基本上为圆柱形的本体，一方面它有一端面2A，用来推靠着被推杆件3的一端6(称为后端)，另一方面接受驱动件7沿着与回转部分的轴线4A对齐的轴线2B的平移。
平移驱动件7可以是任何已知的类型。
将杆件3送入称为主轴的回转部分4的顺序加料设备1包括一装置8，装置8用来将直接位于回转部分4的上游的杆件3的至少一部分3B的纵轴线3A对齐于回转部分4的回转轴线4A。
虽然在附图内这不能以一明显方式可以看到，但是，对齐装置8可以保证和/或完成在这主轴内被啮合的杆件的一基本部分与主轴4的轴线4A对齐。
这样，杆件3的不直度(图中有意夸大)所引起的振动不会延伸到机床5的主轴4，从而能够避免这些振动所造成的机加工中的缺陷。
对齐装置8包括两个具有支承表面10例如V形支承表面的夹头9，该两支承表面能够形成围绕杆件3的一部分3B(即在杆件的一部分长度上)的一圆柱形支承，该两个夹头9由称为平移机构的一机构11所支承，该平移机构能使这些夹头9相对平移，即平移引起所述夹头相互分开或相互靠近。
平移机构11连接于一重的支承件11A，例如顺序加料设备1的结构。
夹头9的平移机构11可以按打算用于该机床的杆件的直径的一函数调节所述夹头9的位置。
需注意的是，平移机构11包括：
--一驱动件12；
--用于控制该驱动件12的一装置13，这以参数D1、D2的至少一个参数的一函数进行控制，这些参数是：
·被装载在机床5内的杆件的直径D2；
·能啮合在夹头9内的部分推料器2的直径D1；
·超过用于杆件3内振动的一预定限值。
联系这些技术特征尤其可以在杆件直径增加的情况下，例如在连续被加工的零件的类型改变时保证机床5的加料。
事实上，直径加大的杆件3的端部不再碰到夹头9，并不能通过它们，因此能被加料进入机器5内。
同样，在杆件3的直径减小的情况下，当连续被加工的零件的类型变化时，因为直径减小的杆件3能够被加料进入机器5，同时由于它们位置的调节与夹头协作，所以机床5不再丧失对齐装置8的作用。
同样应注意到，控制装置13自身包含至少一个功能部件13A，它自身能够：
--至少间接地接受：
·输入数据CD1、CD2、SDV中的一个数据，这些数据反映了加料进入机床5内的杆件3的直径D2的值CD2，能够啮合在夹头9中的部分推料器2的直径D1的值CD1，超过杆件3中振动的预定限值的信号的值SDV；
·一条信息，例如关于夹头9的实际位置的一信号PE，即关于能够被内接在这些夹头9之间的回转的圆柱体的直径D的一信号；
--利用这些参数产生用于驱动件12的至少一控制指令序列OR/OE，并引起夹头9的平移，以便获得以下中的至少一个能力：
·围绕杆件3产生一圆柱形回转的引导支承，
·围绕杆件3产生一圆柱形临时的夹持支承，直至超过预定振动限值的信号SDV消失。
本技术领域内的一熟悉人员能够决定关于临时夹紧的数值。
通过减小回转引导中的间隙能够实现夹紧。
在一值得注意的方式中，控制装置13包括用于检测超过预定振动限值和用于产生关于超过这限值的一信号SDV的一元件14。
用于检测超过一预定振动限值的这元件可以是任何已知类型，并可以位于任何合适的位置。
在又一值得注意的方式中，控制装置13包括用于监测推料器2相对夹头9的位置的一元件15，该监测以这样一种方式进行，例如当这推料器2的端部必须进入所述夹头9之间，尤其是在要求直径的适应时产生用于分开夹头9的一指令OE以便引起这些夹头9的移动。
用于监测推料器2相对夹头9的位置的元件15较佳地设置在加料设备1内，并例如连接到用于推料器的平移的驱动件7。
在将直径小于所述推料器2的直径的一杆件3加料的情况下，由于推料器2的端部在前方不再碰到夹头9，因此不再阻止杆件3完全加料进入机床5。
这样推料器2能够通过对齐装置8，并到达这样的程度，即，使它的位移允许它能够推动杆件3进入机器5内。
在又一值得注意的方式中，控制装置13包括用于至少间接确定内接在夹头9内的直径D的值的一功能部件16和35，该值即能够放置在夹头9之间的回转的一圆柱体的直径的值，并考虑它们的相对位置。
又在一值得注意的方式中，控制装置13包括：
--一功能部件17，称为第一功能部件，它由一位置指示器18和一传感器19组成，前者形成一参考位置，后者能产生探测位置指示器18的一信号20，设置所述位置指示器18和传感器19以便在夹头9位移时能相对移动，以及仅在对应于一预定内接直径D的这些夹头9的一选择位置协作；
--一功能部件21，称为第二功能部件，它由一元件22和一传感器24组成，前者装有以一预定间距P1设置的多个位置指示器23，后者用于检查这些指示器23中的一个，并能对每个指示器产生一信号，设置元件22和传感器24使在夹头9移动时相对移动，这样指示器23之间的间距对应于关于夹头9移动的一已知值，为此，在这样的进行之中，传感器24发出两个连续信号25，以指示夹头9以一预定值进行的位移；
--一功能部件26，称为第三功能部件，用以产生取决于夹头9的位移方向的一信号27；
--一功能部件16，称为第四功能部件，用于使用检测参考位置的信号20和关于夹头以一预定值移动的连续信号25以及指示这些夹头9的位移方向的信号27，以这样一方式使产生反映夹头9的实际位置和从而反映内接在夹头9之间的直径D的值的一信号PE。
用于至少间接确定内接在夹头9内的直径D的值的这功能部件16可以使控制装置控制夹头9的位移，以便使它们的位移修改处于顺序加装设备1内的杆件3的直径的函数。
这样，在一操作者将反映杆件3的直径的值的一输入数据CD1和反映推料器2的直径的输入值CD2输入控制装置13之后，因为控制装置13能接受到关于这些夹头的实际位置的信息，所以控制装置能自动控制夹头9的位移。
用于控制诸夹头9的位移的机构11的装置13最好是连接于用于机床5的控制的一装置1A。
用于移动夹头9的机构11靠以下结构发挥作用：
--用于引导平移的导杆30，它们至少间接地由一重的结构部分11A支承，例如加料设备1的框架，并与连接于夹头的支承表面协作用于引导平移；
--一根轴31，它被传动回转，不可相对支承部分11A平移移动，该轴31具有预定的但方向相对的螺距的两个纵向螺纹区；
--两个螺母33，每一个啮合在一个螺纹区上并连接于一个夹头，从而轴31的预定回转量引起夹头9的预定的成比例的移动量。
在又一值得注意的方式中，用于移动夹头9的机构11包括：
--一驱动装置12，用于控制螺杆轴31的回转；
--一轮子22，它至少间接地在回转中连接于螺杆轴，它装有以一预定周向间距P1设置的多个位置指示器23；
--一功能部件17，称为第一功能部件，它具有一销子18，构成参考位置指示器，还具有一传感器19，用来检测这销子18和用来产生检测参考位置所产生的一信号20，这些元件18,19中的一个固定于一个夹头9，另一个以这样方式固定，以致使仅在对应于一预定内接直径D的夹头9的一选择位置协作；
--所述功能部件21，称为第二功能部件，它具有一传感器24，用来检测这些指示器23中的一个，并用于以这样一方式产生检测每个指示器23的一信号24，即两个连续指示器23之间的周向间距P1对应于轴31的一预定回转角度值和从而对应于夹头9的位移的一已知值。
称为第一功能部件的功能部件17的传感器19最好是电气开关19，销子18是驱动这开关的一凸轮。
最好是，一方面，轮子22带有多个由磁性金属制成的圆周齿，每一个齿构成一指示器23，另一方面，传感器24由感应型传感器构成。
轮子24最好完全由磁性金属制成。
称为第二功能部件的功能部件21的这种类型的结构由于它特别坚牢而很优越。
用于控制螺杆轴31回转的驱动部件12最好是一直流(DC)电动机12，取决于夹头9的移动方向而产生一信号27的第三功能部件利用传输到这电动机的供电终端的供电电流的极性(反映电动机的控制方向)，这样也利用了夹头的移动方向。
当然，以这样一方式控制对齐装置8，即夹头保证在额定的时间内通过尽可能小的制动杆件回转的制动来寻求引导。
在另一值得注意的实施例中，控制装置13具有：
--一个功能部件21，称为第二功能部件，它由一元件22和一传感器24组成，该元件22支承有以一预定间距P1设置的多个位置指示器23，该传感器24用于检测这些指示器23的一个，能对每个指示器产生一信号，元件22和传感器24设置成使在夹头9移动时可彼此相对移动，以致指示器23之间的间距P1对应于夹头9的位移的一已知值，为此，在如此进行之中，传感器24发出的两个连续信号25指示夹头9以一预定值进行的位移；
--一个功能部件26，称为第三功能部件，用于产生取决于夹头9的移动方向的信号27；
--一个功能部件34，称为第五功能部件，它控制下列功能：
·在一杆件3朝夹头9移动之前将夹头9打开进入最大位置；
·将杆件3放置在诸夹头9之间；
·闭合诸夹头9，直至它们与杆件3接触，而不引起显著的夹持，
·打开诸夹头9，以调节到一预定的工作间隙，
--一个功能部件35，称为第六功能部件，以便在诸夹头9移动时进行：
·使用：
··输入数据CD1、CD2的至少一个，一个CD2反映被加料进入机床5的杆件2的直径D2的值，另一个CD2反映能够啮合在这些夹头9之间的部分推料器2的直径D1；
··关于夹头9以一预定值移动的连续信号25和指示这些夹头9的移动方向的信号27；
·产生关于夹头9的实际位置的一信号PE，该信号即与啮合在这些夹头9之间的回转中的圆柱体的直径D有关，并是反映所述直径的输入数据值CD2和夹头9与杆件3实际接触的一函数。
例如，称为第五功能部件的功能部件34尤其控制夹头9的闭合功能，直至它们与杆件3接触，而不引起显著的夹持，该功能部件包括以这样一方式控制电动机12的输入电流的一元件，即，使检测夹头与杆件接触而造成的扭矩的增加和停止所述电动机12的供电。
Claims (18)
1．用一推料器(2)装置将杆件(3)顺序加料进入一机床(5)的一回转主轴(4)用的一设备(1)，这加料设置(1)有将每个加料的杆件(3)的一端(3B)与机床(5)的主轴(4)轴线(4A)对齐用的一装置(8)，所述对齐装置(8)自身具有诸夹头(9)，夹头具有支承表面能形成围绕杆件(3)的一圆柱形支承，夹头由允许它们相对移动的一机构(11)支持，其中用于该设备的夹头(9)移动的所述机构(11)包括：
--一个驱动件(12)；
--用于控制这驱动件(12)的一装置(13)，该装置以下列参数的至少一个参数的一函数工作：
·加料进入机床(5)的杆件(2)的直径(D2)；
·能够被啮合在夹头(9)中的部分推料器的直径(D1)；
·超过用于杆件(3)中的振动的一预定限值。
2．按照权利要求1的设备，其特征在于，它包括一控制装置(13)，该控制装置自身具有至少一功能部件(13A)，它能够：
--至少间接地接收：
·输入数据(CD1,CD2,SDV)中的一个数据，这些数据反映了被加料进入机床(5)中的杆件(2)的直径(D2)的值(CD2)、能被啮合于夹头(9)内部分推料器(2)的直径(D1)的值(CD1)、超过关于杆件(3)中的振动的一预定限值的信号的值(SDV)；
·一条信息，例如关于夹头(9)的实际位置的一信号(PE)，即对于能内接在这些夹头(9)之间的回转圆柱体的直径(D)的信息；
--利用这些参数产生用于驱动件(12)的至少一控制序列(OR/OE)，并引起夹头(9)的移动，以获得以下至少一个能力：
·产生围绕杆件(3)的一圆柱形回转引导支承，
·产生围绕杆件(3)的一圆柱形临时夹持，直到超过预定振动限值的信号(SPV)消失。
3．按照权利要求1的设备，其特征在于，它包括一控制装置(13)，该控制装置有一元件(14)，该元件检测超过一预定振动限值并产生关于超过这限值的一信号(SDV)。
4．按照权利要求2的设备，其特征在于，它包括一控制装置(13)，该控制装置有一元件(14)，该元件检测超过一预定振动限值并产生关于超过这限值的一信号(SDV)。
5．按照权利要求1的设备，其特征在于，它包括一控制装置(13)，该控制装置包括一元件(15)，该元件以这样一方式监测推料器(2)相对夹头(9)的位置，即当这推料器(2)的端部必须引入所述夹头(9)之间时，尤其是要求直径适应时，产生用于夹头(9)分开的至少一指令(OE)，以便引起这些夹头(9)的移动。
6．按照权利要求2的设备，其特征在于，它包括一控制装置(13)，该控制装置包括一元件(15)，该元件以这样一方式监测推料器(2)相对夹头(9)的位置，即当这推料器(2)的端部必须引入所述夹头(9)之间时，尤其是要求直径适应时，产生用于夹头(9)分开的至少一指令(OE)，以便引起这些夹头(9)的移动。
7．按照权利要求3的设备，其特征在于，它包括一控制装置(13)，该控制装置包括一元件(15)，该元件以这样一方式监测推料器(2)相对夹头(9)的位置，即当这推料器(2)的端部必须引入所述夹头(9)之间时，尤其是要求直径适应时，产生用于夹头(9)分开的至少一指令(OE)，以便引起这些夹头(9)的移动。
8．按照权利要求1的设备，其特征在于，它包括一控制装置(13)，该控制装置包括一功能部件(16,35)，用于至少间接地确定内接于夹头(9)内的直径(D)的值，即考虑它们的相对位置能被置于这些夹头(9)之间的回转圆柱体的直径的值。
9．按照权利要求2的设备，其特征在于，它包括一控制装置(13)，该控制装置包括一功能部件(16,35)，用于至少间接地确定内接于夹头(9)内的直径(D)的值，即考虑它们的相对位置能被置于这些夹头(9)之间的回转圆柱体的直径的值。
10．按照权利要求3的设备，其特征在于，它包括一控制装置(13)，该控制装置包括一功能部件(16,35)，用于至少间接地确定内接于夹头(9)内的直径(D)的值，即考虑它们的相对位置能被置于这些夹头(9)之间的回转圆柱体的直径的值。
11．按照权利要求4的设备，其特征在于，它包括一控制装置(13)，该控制装置包括一功能部件(16,35)，用于至少间接地确定内接于夹头(9)内的直径(D)的值，即考虑它们的相对位置能被置于这些夹头(9)之间的回转圆柱体的直径的值。
12．按照权利要求8的设备，其特征在于，它包括一控制装置(13)，该控制装置具有：
--一个功能部件(17)，称为第一功能部件，它由一位置指示器(18)和一传感器(19)组成，该位置指示器(18)形成一参考位置，该传感器(19)能产生检测位置指示器(18)的一信号(20)，所述位置指示器(18)和传感器(19)设置成使在夹头(9)移动时能相对移动，并仅在对应于一预定的内接直径(D)的这些夹头(9)的一选择位置协作；
--一个功能部件(21)，称为第二功能部件，它由一元件(22)和一传感器(24)组成，该元件(22)装有以一预定间距(P1)设置的多个位置指示器(23)，该传感器(24)用于检测这些指示器(23)中的一个指示器，能对每个指示器产生一信号，元件(22)和传感器(24)设置成使在夹头(9)移动时能相对移动，这样指示器(23)之间的间距(P1)对应于关于夹头(9)的移动的一已知值，为此，在如此做时，传感器(24)发出两个连续信号(25)指示夹头(9)以一预定值进行的位移，
--一个功能部件(26)，称为第三功能部件，用于产生取决于夹头(9)的移动方向的一信号(27)；
--一个功能部件(16)，称为第四功能部件，该部件利用检测参考位置所产生的信号(20)和关于夹头(9)以一预定值进行的位移的连续信号(25)以及指示这些夹头的移动方向的信号(27)，并以这样一方式例如产生反映诸夹头(9)的实际位置和从而反映内接在夹头(9)之间的直径(D)的值的一信号(PE)。
13．按照权利要求8的设备，其特征在于，它包括一控制装置(13)，该控制装置具有：
--一个功能部件(21)，称为第二功能部件，它由一元件(22)和一传感器(24)组成，该元件(22)装有以一预定间距(P1)设置的多个位置指示器(23)，该传感器(24)用于检测这些指示器(23)中的一个指示器，能对每个指示器产生一信号，元件(22)和传感器(24)设置成使在夹头(9)移动时能相对移动，这样指示器(23)之间的间距(P1)对应于关于夹头(9)的移动的一已知值，为此，在如此做时，传感器(24)发出两个连续信号(25)指示夹头(9)以一预定值进行的位移，
--一个功能部件(26)，称为第三功能部件，用于产生取决于夹头(9)的移动方向的一信号(27)；
--一个功能部件(34)，称为第五功能部件，它控制下列功能：
·在一杆件(3)朝夹头(9)移动之前打开夹头(9)进入最大位置；
·将杆件(3)放置在夹头(9)之间；
·闭合夹头(9)，直到它们与杆件(3)接触而不引起显著的夹持；
·打开夹头(9)调节到一预定的工作间隙；
--一个功能部件(35)，称为第六功能部件，以便在夹头(9)移动时：
·使用：
··输入数据(CD1,CD2)中的至少一个，一数据(CD2)反映被加料进入机床(5)的杠件(2)的直径(D2)的值，另一个数据(CD1)反映能被啮合在这些夹头(9)之间的部分推料器的直径(D1)的值；
··关于夹头(9)以一预定值进行移动的连接信号(25)和指示这些夹头的移动方向的信号(27)；
·发出关于夹头(9)的实际位置的一信号(PE)，即是关于被啮合于这些夹头(9)之间的回转圆柱体的直径的信号，该信号为反映所述直径的输入数据值(CD2)和夹头实际接触杠件(3)的一函数。
14．按照权利要求12的设备，其特征在于，具有用于夹头(9)移动的一机构(11)，它依靠下列部分发挥作用：
--一根轴(31)，它被传动回转，不能相对一支承件(11A)进行平移，它具有两个纵向的有预定的但方向相反的螺距的螺纹区(32)；
--两个螺母(33)，每个螺母啮合在这些螺纹区(32)的一个区域上，并以这样一方式连接于一个夹头(9)，即轴(31)的一预定转动量产生夹头(9)的预定的、成比例的移动量；
--一驱动件(12)，用于控制螺杆轴(31)的回转；
--一个轮子(22)，它至少间接地在转动中连接于螺杆轴(31)，并装有以一预定周向间距(P1)设置的多个位置指示器(23)；
--一个功能部件(17)，称为第五功能部件，它具有一销子(18)和一传感器(19)，该销子(18)构成参考位置指示器，该传感器(19)用于探测这销子(18)和用于产生探测参考位置所产生的一信号(20)，这些元件(18,19)中的一个固定于一个夹头(9)上，另一个以这样方式固定，即仅在对应于一预定内接直径(D)的夹头(9)的一选择位置协作；
--所述功能部件(21)，称为第二功能部件，它具有一传感器(24)，用于探测这些指示器(23)中的一个指示器，和以这样一方式用于产生探测每个指示器(23)所产生的一信号(24)，即两连续指示器(23)之间的周向间距(P1)对应于轴(31)的一预定回转角度值，从而对应于夹头(9)位移的一已知值。
15．按照权利要求13的设备，其特征在于，具有用于夹头(9)移动的一机构(11)，它依靠下列部分发挥作用：
--一根轴(31)，它被传动回转，不能相对一支承件(11A)进行平移，它具有两个纵向的有预定的但方向相反的螺距的螺纹区(32)；
--两个螺母(33)，每个螺母啮合在这些螺纹区(32)的一个区域上，并以这样一方式连接于一个夹头(9)，即轴(31)的一预定转动量产生夹头(9)的预定的、成比例的移动量；
--一驱动件(12)，用于控制螺杆轴(31)的回转；
--一个轮子(22)，它至少间接地在转动中连接于螺杆轴(31)，并装有以一预定周向间距(P1)设置的多个位置指示器(23)；
--一个功能部件(17)，称为第五功能部件，它具有一销子(18)和一传感器(19)，该销子(18)构成参考位置指示器，该传感器(19)用于探测这销子(18)和用于产生探测参考位置所产生的一信号(20)，这些元件(18,19)中的一个固定于一个夹头(9)上，另一个以这样方式固定，即仅在对应于一预定内接直径(D)的夹头(9)的一选择位置协作；
--所述功能部件(21)，称为第二功能部件，它具有一传感器(24)，用于探测这些指示器(23)中的一个指示器，和以这样一方式用于产生探测每个指示器(23)所产生的一信号(24)，即两连续指示器(23)之间的周向间距(P1)对应于轴(31)的一预定回转角度值，从而对应于夹头(9)位移的一已知值。
16．按照权利要求13的设备，其特征在于，用于控制螺杆轴(31)的回转的所述驱动件(12)是一直流电动机(12)，用于产生取决于夹头(9)的位移方向的一信号(27)的所述第三功能部件(26)利用供电给这电动机(12)的供电终端的电流极性形成反映电动机(12)的控制方向并从而反映夹头(9)的移动方向的所述信号(27)。
17．按照权利要求14的设备，其特征在于，用于控制螺杆轴(31)的回转的所述驱动件(12)是一直流电动机(12)，用于产生取决于夹头(9)的位移方向的一信号(27)的所述第三功能部件(26)利用供电给这电动机(12)的供电终端的电流极性形成反映电动机(12)的控制方向并从而反映夹头(9)的移动方向的所述信号(27)。
18．按照权利要求14的设备，其特征在于，它的轮子(22)装有多个由磁性材料制成的圆周齿，每个齿构成一指示器(23)，而且传感器(24)是感应式传感器。
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