KR100427808B1 - 연속 로딩 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (18)
- 푸셔(2)에 의하여 바아(3)를 공작 기계(5)의 스핀들(4)내로 연속 로딩하기 위한 장치(1)에 있어서,상기 로딩 장치(1)는 상기 공작 기계(5)의 스핀들(4)의 축상(4A)에 각 로드 바아(3)의 단부(3B)를 정렬하기 위한 장치(8)를 포함하고, 상기 정렬 장치(8)는 바아(3) 둘레로 원통형태의 지지를 형성할 수 있는 베어링 면을 구비하고, 죠우가 정반대 이동할 수 있는 기계장치(11)에 의해 지지되되,상기 정렬 장치의 죠우의 이동을 위한 기계장치는,구동 요소(12); 및공작 기계로 로드되어질 바아(3)의 직경(D2)과, 죠우(9)에 맞물릴 수 있는 부분에서의 푸셔(2)의 직경(D1)과, 바아(3)에서의 진동에 대한 소정의 임계값을 초과하는 값 등의 매개변수 중 적어도 하나의 기능에 따라 상기 구동 요소(12)를 제어하기 위한 장치(13)를 포함하는 연속 로딩장치.
- 제1항에 있어서,상기 제어장치(13)는상기 공작 기계(5)로 로드되어질 바아(2)의 직경(D2) 값(CD2)과, 상기죠우(9)에 맞물릴 수 있는 부분에서의 푸셔(2)의 직경(D1) 값(CD1)과, 바아(3)에서의 진동에 대한 소정의 임계값을 초과하는 값(SDV)을 반영하는 입력 데이터(CD1, CD2, SDV)중 하나를 수신할 수 있고, 상기 죠우(9)의 실질적 위치, 즉 죠우(9) 사이에 내접될 수 있는 회전상태에서의 원통 바디의 직경(D)에 관한 신호(PE)와 같은 부품의 정보를 간접적으로 수신할 수 있으며;상기 바아(3) 둘레로 원통형태의 회전 가이드 지지를 형성하고, 소정의 진동 임계값을 초과하는 값(SDV)의 초기신호의 소멸까지 바아(3) 둘레로 일시적인 원통형태의 클램핑 지지를 형성하는 성능들 중 적어도 하나를 얻을 수 있도록 상기 구동 요소(12)에 대하여 최소한 연속적인 제어(OR/OE)를 제공하고, 죠우(9)의 이동을 일으키도록 상기 매개변수들을 이용할 수 있도록 하는 적어도 하나의 기능 유닛(13A)을 포함하는 연속 로딩장치.
- 제1항에 있어서,상기 제어장치(13)는소정의 진동 임계값을 초과하는 값을 감지하고, 이 초과값에 관한 신호(SDV)를 제공하는 구성요소(14)를 포함하는 연속 로딩장치.
- 제2항에 있어서,상기 제어장치(13)는소정의 진동 임계값을 초과하는 값을 감지하고, 이 초과값에 관한 신호(SDV)를 제공하는 구성요소(14)를 포함하는 연속 로딩장치.
- 제1항에 있어서,상기 제어장치(13)는상기 푸셔(2)의 단부가 상기 죠우(9) 사이로 삽입될 시, 특히 직경의 변경이 요구될 시, 상기 죠우(9)의 이동을 일으키기 위하여 상기 죠우(9)가 서로 일정 간격을 유지하기 위한 명령(OE)을 발생하는 것에 따른 방식으로, 상기 죠우(9)에 대한 푸셔(2)의 위치를 모니터링하기 위한 구성요소(15)를 포함하는 연속 로딩장치.
- 제2항에 있어서,상기 제어장치(13)는상기 푸셔(2)의 단부가 상기 죠우(9) 사이로 삽입될 시, 특히 직경의 변경이요구될 시, 상기 죠우(9)의 이동을 일으키기 위하여 상기 죠우(9)가 서로 일정 간격을 유지하기 위한 명령(OE)을 발생하는 것에 따른 방식으로, 상기 죠우(9)에 대한 푸셔(2)의 위치를 모니터링하기 위한 구성요소(15)를 포함하는 연속 로딩장치.
- 제3항에 있어서,상기 제어장치(13)는상기 푸셔(2)의 단부가 상기 죠우(9) 사이로 삽입될 시, 특히 직경의 변경이 요구될 시, 상기 죠우(9)의 이동을 일으키기 위하여 상기 죠우(9)가 서로 일정 간격을 유지하기 위한 명령(OE)을 발생하는 것에 따른 방식으로, 상기 죠우(9)에 대한 푸셔(2)의 위치를 모니터링하기 위한 구성요소(15)를 포함하는 연속 로딩장치.
- 제1항에 있어서,상기 제어장치(13)는상기 죠우(9)에 내접한 직경(D) 값, 즉 상기 죠우들의 관련 위치를 고려하여 상기 죠우(9) 사이에 위치된 회전상태에서의 원통 바디의 직경값을 간접적으로 결정하기 위한 기능 유닛(16)(35)을 포함하는 연속 로딩장치.
- 제2항에 있어서,상기 제어장치(13)는상기 죠우(9)에 내접한 직경(D) 값, 즉 상기 죠우들의 관련 위치를 고려하여 상기 죠우(9) 사이에 위치된 회전상태에서의 원통 바디의 직경값을 간접적으로 결정하기 위한 기능 유닛(16)(35)을 포함하는 연속 로딩장치.
- 제3항에 있어서,상기 제어장치(13)는상기 죠우(9)에 내접한 직경(D) 값, 즉 상기 죠우들의 관련 위치를 고려하여 상기 죠우(9) 사이에 위치된 회전상태에서의 원통 바디의 직경값을 간접적으로 결정하기 위한 기능 유닛(16)(35)을 포함하는 연속 로딩장치.
- 제4항에 있어서,상기 제어장치(13)는상기 죠우(9)에 내접한 직경(D) 값, 즉 상기 죠우들의 관련 위치를 고려하여 상기 죠우(9) 사이에 위치된 회전상태에서의 원통 바디의 직경값을 간접적으로 결정하기 위한 기능 유닛(16)(35)을 포함하는 연속 로딩장치.
- 제8항에 있어서,상기 제어장치(13)는관련 위치를 결정하는 위치 표시기(18) 및 상기 위치 표시기(18)의 감지 신호(20)를 제공할 수 있는 센서(19)로 이루워지되, 상기 위치 표시기(18) 및 센서(19)는 죠우(9)의 이동에 있어 서로에 대하여 이동될 수 있도록 배치되고, 소정 내접 직경(D)에 대응하는 죠우(9)의 선택된 위치에서만 상호 작동하는 제 1 기능 유닛(17);소정 피치(P1)로 배치된 복수개의 위치 표시기(23)를 갖는 구성요소(22) 및 각 개별 표시기에 대한 신호를 제공할 수 있는 상기 표시기(23)들 중 하나를 감지하기 위한 센서(24)로 이루워지되, 상기 구성요소(22) 및 센서(23)는 죠우(9)의 이동에 있어 서로에 대하여 이동될 수 있도록 배치되고, 상기 표시기(23) 사이의 피치(P1)는 죠우(9)의 이동에 대한 주어진 값에 대응하며, 상기 센서(24)에 의해 두개의 연속적인 신호(25)의 방출은 소정 값에 의한 죠우(9)의 이동을 나타내는 제 2기능 유닛(21);상기 죠우(9)의 이동 방향을 기초로 하는 신호(27)를 제공하기 위한 제 3 기능유닛(26); 및소정 값에 의해 상기 죠우(9)의 이동에 관한 연속적인 신호(25) 뿐만 아니라 관련 위치의 감지 신호(20)를 이용하고, 상기 죠우(9)의 실제 위치를 반영하는 신호(PE)와 상기 죠우(9) 사이에 내접한 직경(D) 값을 제공하는 것에 의한 방식으로, 상기 죠우(9)의 이동방향을 나타내는 신호(27)를 이용하기 위한 제4 기능 유닛(16)을 포함하는 연속 로딩장치.
- 제8항에 있어서,상기 기계장치는소정 피치(P1)로 배치된 복수개의 위치 표시기(23)를 갖는 구성요소(22) 및 각 개별 표시기에 대한 신호를 제공할 수 있는 상기 표시기(23)들 중 하나를 감지하기 위한 센서(24)로 이루워지되, 상기 구성요소(22) 및 센서(23)는 죠우(9)의 이동에 있어 서로에 대하여 이동될 수 있도록 배치되고, 상기 표시기(23) 사이의 피치(P1)는 죠우(9)의 이동에 대한 주어진 값에 대응하며, 상기 센서(24)에 의해 두개의 연속적인 신호(25)의 방출은 소정 값에 의한 죠우(9)의 이동을 나타내는 제 2 기능 유닛(21);상기 죠우(9)의 이동 방향을 기초로 하는 신호(27)를 제공하기 위한 제 3 기능유닛(26);상기 죠우(9)측으로 바아(3)를 이동시키기 전에 상기 죠우(9)를 최대 위치로 개방하는 기능과, 상기 죠우(9) 사이에 바아(3)를 위치시키는 기능과, 확실한 클램핑을 하지 않고 죠우(9)가 바아(3)와 접촉될 때까지 상기 죠우(9)를 접근시키는 기능과, 소정 조작 동작에 대하여 조절하기 위한 상기 죠우(9)를 개방하는 기능 등을 제어하는 제 5 기능 유닛(34); 및상기 죠우(9)의 이동상에서 공작 기계(5)로 로드되어질 바아(2)의 직경(D2) 값을 반영하는 하나의 입력 데이타(CD2)와 , 죠우(9) 사이에 물릴 수 있는 부분에서의 푸셔(2)의 직경(D1)을 반영하는 다른 하나의 입력 데이타(CD2) 중, 적어도 하나의 입력 데이터(CD1)(CD2)로 이용하고, 소정 값에 의한 죠우(9)의 이동에 관한 연속적인 신호(25)와 상기 죠우(9)의 이동 방향을 나타내는 신호(27)를 이용하며, 상기 죠우(9)의 실질적 위치, 즉 회전상태에서의 원통 바디의 직경(D)을 반영하는 입력 데이타 값(CD2) 및 상기 바아(3)와 실질적으로 이루어진 접촉의 기능에 따라 죠우(9) 사이에 물린 상기 원통 바디의 직경(D)에 관한 신호(PE)를 실행하기 위하여 제 6 기능 유닛(35)을 포함하는 연속 로딩장치.
- 제12항에 있어서,상기 죠우(9)의 이동을 위한 기계장치(11)는길이방향으로 두 개의 소정 나사대(32)를 갖되 피치가 서로 정반대이고, 움직임은 고정된 상태에서 회전에 의해 가이드 하도록 지지 구성요소(11A)에 대해 지지되는 샤프트(31);소정값의 샤프트(31) 회전이 소정 비례값의 죠우(9) 이동을 일으키는 방식으로 상기 나사대(32)에 각각 결합되고, 상기 죠우(9)에 각각 결합된 두 개의 너트(33);상기 샤프트(31)의 회전을 제어하기 위한 구동 요소(12);상기 샤프트(31)에 최소한 회전되게 직선상으로 연결되고, 소정 원주 피치(P1)로 배치되는 복수개의 위치 표시기(23)를 갖춘 휠(22);상기 위치 표시기로 구성되는 핀(18) 및 상기 핀(18)을 감지하고 관련 위치의 감지 신호(20)를 제공하기 위한 센서(19)를 구비하며, 상기 구성요소(18)(19)들 중 하나는 하나의 죠우(9)에 고정되고 다른 하나는 소정 내경 직경(D)에 상응하는 죠우(9)의 선택 위치에서만 상호 작동되도록 하는 방식으로 고정되는 제 1 기능유닛(17); 및두 개의 연속적인 표시기(23) 사이의 원주 피치(P1)가, 샤프트(31)의 회전을 위한 소정 각도 값 및 상기 죠우(9)의 이동을 위한 주어진 값에 대응하는 방식으로, 상기 표시기(23)들 중 하나를 감지하고 각 표시기(23)의 감지 신호(24)를 제공하기 위한 센서(24)를 갖는 제 2 기능 유닛(21)을 포함하는 연속 로딩장치.
- 제13항에 있어서,상기 죠우(9)의 이동을 위한 기계장치(11)는길이방향으로 두 개의 소정 나사대(32)를 갖되 피치가 서로 정반대이고, 움직임은 고정된 상태에서 회전에 의해 가이드 하도록 지지 구성요소(11A)에 대해 지지되는 샤프트(31);소정값의 샤프트(31) 회전이 소정 비례값의 죠우(9) 이동을 일으키는 방식으로 상기 나사대(32)에 각각 결합되고, 상기 죠우(9)에 각각 결합된 두 개의 너트(33);상기 샤프트(31)의 회전을 제어하기 위한 구동 요소(12);상기 샤프트(31)에 최소한 회전되게 직선상으로 연결되고, 소정 원주 피치(P1)로 배치되는 복수개의 위치 표시기(23)를 갖춘 휠(22);상기 위치 표시기로 구성되는 핀(18) 및 상기 핀(18)을 감지하고 관련 위치의 감지 신호(20)를 제공하기 위한 센서(19)를 구비하며, 상기 구성요소(18)(19)들 중 하나는 하나의 죠우(9)에 고정되고 다른 하나는 소정 내경 직경(D)에 상응하는 죠우(9)의 선택 위치에서만 상호 작동되도록 하는 방식으로 고정되는 제 1 기능유닛(17); 및두 개의 연속적인 표시기(23) 사이의 원주 피치(P1)가, 샤프트(31)의 회전을 위한 소정 각도 값 및 상기 죠우(9)의 이동을 위한 주어진 값에 대응하는 방식으로, 상기 표시기(23)들 중 하나를 감지하고 각 표시기(23)의 감지 신호(24)를 제공하기 위한 센서(24)를 갖는 제 2 기능 유닛(21)을 포함하는 연속 로딩장치.
- 제13항에 있어서,상기 샤프트(31)의 회전을 제어하기 위한 상기 구동 요소(12)는 직류(DC) 전기 모터(12)이고,상기 죠우(9)의 이동 방향을 기초로 한 신호(27)를 제공하기 위한 제2 기능 유닛(20)은 상기 모터의 제어 방향 및 상기 죠우의 이동 방향을 반영하는 신호(27)를 발생하기 위하여 상기 모터의 전기 공급 단자로 급전 전류의 극성을 이용하는 연속 로딩장치.
- 제14항에 있어서,상기 샤프트(31)의 회전을 제어하기 위한 상기 구동 요소(12)는 직류(DC) 전기 모터(12)이고,상기 죠우(9)의 이동 방향을 기초로 한 신호(27)를 제공하기 위한 제2 기능 유닛(20)은 상기 모터의 제어 방향 및 상기 죠우의 이동 방향을 반영하는 신호(27)를 발생하기 위하여 상기 모터의 전기 공급 단자로 급전 전류의 극성을 이용하는 연속 로딩장치.
- 제14항에 있어서,상기 휠(22)은 마그네틱 메탈로 이루어지고 각각 표시기(23)로 구성되는 복수개의 주연 기어치(peripheral teeth)(23)를 구비하고,상기 센서(24)는 인덕션(induction) 타입 센서로 이루어지는 연속 로딩장치.
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