KR100427808B1 - 연속 로딩 장치 - Google Patents
연속 로딩 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100427808B1 KR100427808B1 KR10-2001-0027418A KR20010027418A KR100427808B1 KR 100427808 B1 KR100427808 B1 KR 100427808B1 KR 20010027418 A KR20010027418 A KR 20010027418A KR 100427808 B1 KR100427808 B1 KR 100427808B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- jaw
- jaws
- value
- diameter
- movement
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 17
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 claims description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 8
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
- B23B13/12—Accessories, e.g. stops, grippers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2514—Lathe with work feeder or remover
- Y10T82/2521—Bar feeder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2593—Work rest
- Y10T82/2595—Work rest with noise or vibration dampener
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
푸셔(2)에 의하여 바아(3)를 공작 기계(5)의 스핀들(4)내로 연속 로딩하기 위한 장치(1)에 있어, 상기 로딩 장치(1)는 공작 기계(5)의 스핀들(4)의 축(4A)에 각각 로드되는 바아(3)의 단부(3B)를 정렬하기 위한 정렬장치(8)를 구비하며, 상기 정렬장치는, 바아(3) 둘레로 원통형태의 지지를 형성할 수 있는 베어링 면을 구비하고, 서로 정반대의 이동이 가능하도록 하는 기계장치(11)에 의해 지지되는 죠우(9)들을 포함하며, 상기 정렬 장치의 죠우의 이동을 위한 상기 기계장치(11)는, 구동 요소(12) 및 공작 기계로 로드되어질 바아(3)의 직경(D2)과, 죠우(9)에 물릴 수 있는 부분에서의 푸셔(2)의 직경(D1)과, 바아(3)에서의 진동에 대한 소정의 임계값을 초과하는 값 등의 매개변수 중 적어도 하나의 기능에 따라 상기 구동 요소(12)를 제어하기 위한 제어 장치(13)를 포함한다.
Description
본 발명은 공작 기계의 회전부에서 푸셔(pusher)에 의하여 바아(bar)들을 연속적으로 로딩하기 위한 장치에 관한 것이다.
이러한 종류의 로딩 장치는 "피더(feeder)"라는 이름으로 잘 알려져 있고, 칩(chip) 제거와 같은 공작 기계(machine tool)의 피딩(feeding)을 제공하며, 이러한 공작기계 자체들을 머시닝 선반(machining lathe)이라 부른다.
"푸셔"라는 것은 연속 로딩 장치의 동작부, 즉 소정 직경을 갖고, 밀어내어질 바아 단부를 향해서 놓이도록 하는 단면을 구비하고, 회전부의 축과 대략 중심이 맞춰지는 축에 따른 이송에 있어 구동 요소의 이동 동작을 받는 바디(body)이다.
특히 본 발명은 회전 기계장치부에서 바아들에 대한 연속 로딩 장치에 관한 것으로, 이 연속 로딩 장치는 회전부의 회전축상에서 상기 회전부로부터의 상류측에 바로 가까이에 놓이는 바아의 길이방향축의 적어도 일부분을 정렬하기 위한 장치를 구비하는 형태이다.
이러한 정렬 기계장치에서, 상기 바아를 수용하는 회전부는 통상적으로 "스핀들(spindle)"이라 불린다.
상기 정렬 장치는 스핀들 축으로 이 스핀들에 위치되는 바아의 길이방향축의 정렬을 확실하게 또는 완전하게 하도록 한다.
일반적으로, 상기 바아들의 곧음성(straightness)에서의 결함으로 인하여 발생되는 진동은 공작 기계의 스핀들에 영향을 주지 않으므로, 이러한 진동으로부터 초래되는 기계가공에서의 결함은 방지될 수 있다.
실질적으로, 머시닝 선반은 제작되어질 부품의 길이방향 치수에 적합한 바아의 횡단면 길이 부분에 대응하는 길이방향 치수를 갖는 회전식 부분품을 연속적으로 생산 가능하게 한다.
상세히 설명하면, 각 부품은, 스핀들에 결합되는 바아 단부의 최소한 일 부분을 기계가공한 다음, 부품이 되는 길이방향 부분을 분리시키기 위하여 상기 바아를 절단, 특히 트렁케이션(truncation)의해 절단함으로써 제작된다.
각각 기계가공한 후에, 상기 바아는 새로운 부품이 제작되도록 로딩 장치의 푸셔의 작동하에서 스핀들내로 이송되며, 이러한 동작은 상기 바아가 다 사용될때까지 계속된다.
이후, 새로운 바아가 상기 스핀들내로 로드(load)되고, 기계가공 사이클은 다시 시작할 수 있다.
일반적으로, 정렬 장치는 두 개의 죠우(jaw)를 포함하는데, 상기 죠우는 바아의 길이방향 가장 뒤쪽부분 둘레로 원통형태의 지지를 형성할 수 있도록 베어링 면을 구비하고, 상기 죠우들의 정반대 이동, 즉 서로 떨어지거나 서로 접근되게 이동할 수 있도록 하는 기계장치에 의해 지지된다.
상기 이동 기계장치는 연속 로딩 장치의 구성과 같은 대형 지지체에 연결된다.
상기 죠우의 이동 기계장치는 공작 기계에서 사용되어지는 바아 직경의 기능에 따라 상기 죠우의 위치를 조절할 수 있도록 한다.
본 출원인이 주지하고 있는 정렬 장치에 있어, 죠우의 정렬을 위한 기계장치는 수동에 의해 제어된다. 즉, 사용되는 바아 직경의 기능에 따라 상기 죠우의 위치를 조절하기 위해서 상기 정렬 장치로부터 하류측에 놓인 공작 기계쪽에서 사람에 의해 제어해야만 한다.
사실상, 이러한 요구는 문제되지 않으나, 생산 중단 형태와 같은 고장은 관리 주시해야 한다.
상세히 말하자면, 바아 직경이 증가할 경우, 증가된 직경을 갖는 바아 단부가 죠우를 통해 통과할 수 없어 상기 죠우와 부딪치기 때문에 슬라이싱 머신(slicing machine)의 로딩이 방해되므로 기계장치로 로드될 수 없다.
또한, 푸셔의 직경보다 작은 직경의 바아를 로딩할 경우, 푸셔의 단부가 죠우를 통과할 수 없어 상기 죠우와 부딪치기 때문에 슬라이싱 머신으로 바아의 완전한 로딩은 방해되고, 따라서 상기 바아를 기계장치로 완전하게 밀어 넣을 수 없게 된다.
또한, 연속적으로 제작되어질 부품 형태의 변경이 있을 시, 상기 바아의 직경을 감소시킬 경우, 감소된 직경을 갖는 상기 바아는 상기 죠우와 협력없이 상기 기계장치로 로드될 수 있기 때문에, 슬라이싱 머신은 정렬 장치의 동작을 허용하지 않는다.
따라서, 상기의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 정렬 장치에서의 조절 결함을 정정할 수 있도록 하는 정렬 장치를 설비한 로딩 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 기계장치의 스핀들로 로드된 바아에서의 진동발생을 처리할 수 있도록 하는 정렬 장치를 설비한 로드 장치를 제공하는데 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 연속 로딩 장치부를 도시한 사시도.
도 2 는 본 발명에 따른 연속 로딩 장치 및 상기 연속 로딩 장치에 설비된 공작 기계를 도시한 전체 구성도.
도 3 은 본 발명에 따른 연속 로딩 장치를 상세히 도시한 전체 구성도.
도 4 는 도 3 의 연속 로딩 장치의 여러가지 형태의 기능부를 도시한 전체 구성도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1: 연속 로딩 장치 2: 푸셔
3: 바아 4: 스핀들
5: 공작 기계 8: 정렬 장치
9: 죠우 11: 기계장치
12: 구동 요소 D1: 바아 직경
D2: 푸셔 직경
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 회전 기계장치부에 바아에 대한 연속 로딩장치를 구비하되, 상기 연속 로딩장치는 회전부의 회전축상에 결합되어질 바아 단부의 정렬을 위한 장치를 구비하는 형태로 되고, 구동 요소; 및 공작 기계에서 로드되어질 바아의 직경과, 죠우에 물리게 될 수 있는 부분에서의 푸셔의 직경과, 바아에서의 진동에 대한 소정의 임계값을 초과하는 값 등으로 되는 매개변수 중 적어도 하나의 기능에 따라 상기 구동 요소를 제어하기 위한 장치를 포함하는 이동 기계장치로 특징된다.
본 발명은 첨부 도면을 참조하여 한정되지 않은 예로서 주어진 다음의 상세한 설명으로부터 더 명료하게 이해될 수 있다.
도면(도2)을 참조해 보면, 푸셔(pusher)(2)에 의하여 바아(bar)(3)를 머시닝 선반과 같은 공작 기계(4)의 스핀들과 같은 회전부(4)로 연속적인 로딩을 위한 장치(1)가 도시되어 있다.
"푸셔"라는 것은 연속 로딩 장치(1)의 동작부(2), 다시 말해서 밀어내어질 바아(3)의 일단부(6), 즉 후단부에 대해서 밀어낼 단면(2A)을 구비하고, 회전부(4)의 축과 대략 중심이 맞춰지는 축(2B)에 따른 이송에 있어 구동 요소(7)의 이동 동작을 받는 실질적으로 소정 직경(D1)을 갖는 원통 바디이다.
이송에 있어, 상기 구동 요소(7)의 이동은 어떠한 잘 알려진 형태로 이뤄질 수 있다.
스핀들이라 불리는 회전부(4)로의 바아(3)의 연속적인 로딩장치(1)는 상기 회전부(4)의 회전축상에 상기 회전부(4)로부터 상류측에 바로 가까이에 놓이는 바아(3)의 길이방향 축(3A)의 최소한 일 부분(3B)의 정렬을 위한 장치(8)를 포함한다.
비록 이는 도면에서 구체적으로 표시되어 있지 않지만, 상기 정렬 장치(8)는 스핀들(4)의 축(4A)으로 상기 스핀들에 결합되는 바아의 실질적인 부분의 정렬을 확실하게 또는 완전하게 하도록 한다.
이런 상태에서, 상기 바아(3)의 곧음성(straightness)에서의 결함(도면에서 과장되게 표현됨)으로 인하여 발생되는 진동은 공작 기계(5)의 스핀들(4)에 영향을 주지 않고, 따라서 이러한 진동으로부터 초래되는 기계 가공에서의 결함은 피할 수 있다.
상기 정렬 장치(8)는 두 개의 죠우(9)를 포함하는데, 바아(3) 부분(3B), 즉, 바아의 길이방향 뒤쪽 부분의 둘레로 원통형태의 지지를 형성할 수 있는 V 형상이 형성된 베어링 면(10)을 구비하고, 상기 죠우(9)들의 정반대 이동, 즉 서로 떨어지거나 서로 근접하게 이동할 수 있도록 하는 이동 메커니즘인 기계장치(11)에 의해 지지된다.
상기 이동 기계장치(11)는 연속 로딩 장치(1)의 구성과 같은 대형 지지체(11A)에 연결된다.
상기 죠우(9)의 이동 기계장치(11)는 공작 기계에서 사용되어지는 바아(3) 직경의 기능에 따라 상기 죠우(9)의 위치를 조절할 수 있도록 한다.
상기 이동 기계장치(11)는, 구동 요소(12), 및 공작 기계(5)에서 로드되어질 바아의 직경(D2)과, 죠우(9)에 물릴 수 있는 부분에서의 푸셔(2)의 직경(D2)과, 바아(3)에서의 진동에 대한 소정의 임계값을 초과하는 값 등으로 되는 매개변수(D1, D2) 중 적어도 하나의 기능에 따라 상기 구동 요소를 제어하기 위한 제어장치를 포함한다.
특히, 상기한 기술적 특징은, 예를 들면 연속적으로 제작되어질 부품 형태의 변경이 있을 시, 상기 바아(3)의 직경을 증가시킬 경우에 상기 공작 기계(5)의 로딩을 확실하게 할 수 있도록 한다.
실질적으로, 증가된 직경을 갖는 바아(3) 단부는 죠우(9)와 부딪치지 않고 그 죠우를 통해 통과할 수 있으며, 따라서 기계장치(5)로 로드될 수 있다.
또한, 연속적으로 제작되어질 부품 형태의 변경이 있을 시, 바아(3) 직경이 감소될 경우, 죠우의 위치 조절에 따른 죠우(9)의 상호 작동과 동시에 감소된 직경을 갖는 바아(3)가 기계장치(5)로 로드될 수 있기 때문에, 공작 기계(5)는 정렬 장치(8)의 동작을 허용한다.
또한, 상기 제어 장치(13)는 적어도 하나의 기능 유닛(13A)을 포함하는데, 상기 기능 유닛(13A)은, 공작 기계(5)로 로드되어질 바아(2)의 직경(D2) 값(CD2)과, 죠우(9)에서 물릴 수 있는 푸셔(2)의 직경(D1) 값(CD1)과, 바아(3)에서의 진동에 대한 소정의 임계값을 초과하는 값(SDV)을 반영하는 입력 데이터(CD1, CD2, SDV)들중 하나를 수신할 수 있고, 상기 죠우(9)의 실제 위치, 즉 상기 죠우(9)사이에 내접할 수 있는 회전상태에서의 원통형 바디의 직경(D)에 관한 신호(PE)와 같은 부품의 정보를 최소한 간접적으로 수신할 수 있으며, 바아(3) 둘레로 원통형태의 회전 안내 지지의 형성 및 소정의 진동 임계값을 초과하는 값(SDV)의 소멸까지 바아(3) 둘레로 일시적인 원통형태의 클램핑 지지의 형성으로 되는 특성들 중 적어도 하나를 얻을 수 있도록, 구동 요소(12)에 대하여 최소한 연속적인 제어(OR/OE)를 제공하고, 죠우(9)의 이동을 일으키기 위한 상기 매개변수들을 이용할 수 있다.
이 분야에 통상의 지식을 가진자라면 일시적인 클램핑에 대한 값을 결정할 수 있다.
상기 클램핑은 회전상태로 가이드되는 중에 작동의 축소변형을 통해 이뤄질 수 있다.
상기 제어장치(13)는 소정의 진동 임계값을 초과하는 값을 감지하고, 이 임계값을 초과하는 값에 관한 신호(SDV)를 제공하기 위한 구성요소(14)를 포함한다.
상기 소정의 진동 임계값을 초과하는 값을 감지하기 위한 구성요소(14)는 임의의 잘 알려진 형태로 될 수 있고, 임의의 적절한 위치에 놓일 수 있다.
상기 제어장치(13)는, 푸셔(2)의 단부가 상기 죠우(9) 사이로 삽입되어야만 할 때, 특히 직경의 변경이 요구될 시, 상기 죠우(9)의 이동을 일으키기 위하여 죠우(9)가 서로 일정 간격을 유지하기 위한 적어도 하나의 명령(OE)을 발생하는 것에 따른 방식으로, 상기 죠우(9)에 대한 푸셔(2)의 위치를 모니터링하기 위한 구성요소(15)를 포함한다.
상기 죠우(9)에 대하여 푸셔(2) 위치를 모니터링하기 위한 구성요소(15)는 로딩 장치(1)에 배치되고, 예를 들면 푸셔의 이송에 있어 정렬을 위한 구동 요소(7)에 연결된다.
그러므로, 상기 푸셔(2)는 그의 이동이 허용되는 범위에서 정렬 장치(8)를 통해 통과할 수 있고, 상기 바아(3)를 공작 기계(5)로 밀어낼 수 있다.
상기 제어장치(13)는 죠우(9)에 내접한 직경(D)값, 즉 그들 관련 위치를 고려하여 상기 죠우(9) 사이에 위치된 회전식 원통 바디의 직경값을 간접적으로 결정하기 위한 기능 유닛(16)(35)을 포함한다.
상기 제어장치(13)는, 관련 위치를 결정하는 위치 표시기(18) 및 상기 위치 표시기(18)의 감지 신호(20)를 제공할 수 있는 센서(19)로 이루워진 제 1 기능 유닛(17)을 포함하는데, 상기 위치 표시기(18) 및 센서(19)는 죠우(9)의 이동에 있어 서로에 대하여 이동될 수 있도록 배치되고, 소정 내접 직경(D)에 대응하는 죠우(9)의 선택된 위치에서만 상호 작동한다.
또한, 상기 제어장치(13)는, 소정 피치(P1)로 배치된 복수개의 위치 표시기(23)를 갖는 구성요소(22) 및 각 개별 표시기에 대한 신호를 제공할 수 있는 상기 표시기(23)들 중 하나를 감지하기 위한 센서(24)로 이루워진 제 2 기능 유닛(21)을 포함하는데, 상기 구성요소(22) 및 센서(23)는 죠우(9)의 이동에 있어서로에 대하여 이동될 수 있도록 배치되고, 상기 표시기(23) 사이의 피치(P1)는 죠우(9)의 이동에 대한 주어진 값에 대응하며, 그렇게 행함에 있어서 이를 위하여 상기 센서(24)에 의해 두개의 연속적인 신호(25)의 방출은 소정 값에 의한 죠우(9)의 이동을 나타낸다.
또한, 상기 제어장치(13)는, 상기 죠우(9)의 이동 방향을 기초로 하는 신호(27)를 제공하기 위한 제 3 기능유닛(26)을 포함한다.
또한, 상기 제어장치(13)는, 소정 값에 의해 상기 죠우(9)의 이동에 관한 연속적인 신호(25) 뿐만 아니라 관련 위치의 감지 신호(20)를 이용하고, 상기 죠우(9)의 실제 위치를 반영하는 신호(PE)와 상기 죠우(9) 사이에 내접한 직경(D) 값을 제공하는 것에 의한 방식으로, 상기 죠우(9)의 이동방향을 나타내는 신호(27)를 이용하기 위한 제4 기능 유닛(16)을 포함한다.
상기 죠우(9)에 내접된 직경(D) 값을 최소한 간접적으로 결정하기 위한 상기 제 4 기능 유닛(16)은 상기 제어 장치(13)가 연속 로딩장치(1)에 배치된 바아(3) 직경의 기능에 따라 죠우(9)의 위치를 변경하기 위하여 죠우(9)의 이동을 제어할 수 있도록 한다.
그러므로, 작업자가 제어장치(13)로 상기 바아(3)의 직경값을 반영하는 입력데이터(CD1)와 푸셔(2)의 직경을 반영하는 입력 값(CD2)를 입력하고 나서, 상기 제어 장치(13)가 상기 죠우(9)의 실제 위치에 대하여 알수 있기 때문에, 죠우(9)의 이동을 자동적으로 처리할 수 있다.
상기 죠우(9)의 이동을 위한 기계장치(11)의 제어를 위한 장치(13)는 공작기계(5)의 제어를 위한 장치(1A)에 연결된다.
상기 죠우(9)의 이동을 위한 기계장치(11)는, 로딩 장치(1)의 구성과 같은 구조상 대형 구성요소(11A)에 의해 최소한 일직선으로 지지되고, 죠우(9)에 연결되며, 이송에 있어 상기 죠우에 의해 가이드 되는 베어링 면과 상호 작동하는 이송상태에서의 가이드를 위한 슬라이드(30)와, 길이방향으로 두 개의 소정 나사대(32)를 갖되 피치가 서로 정반대이고, 움직임은 고정된 상태에서 회전에 의해 가이드하도록 지지 구성요소(11A)에 대해 지지되는 샤프트(31), 및 소정값의 샤프트(31) 회전이 소정 비례값의 죠우(9) 이동을 일으키는 방식으로 상기 나사대(32)에 각각 결합되고, 상기 죠우(9)에 각각 결합된 두 개의 너트(33)를 이용한다.
또한, 상기 죠우(9)의 이동을 위한 기계장치(11)는, 나사 샤프트(31)의 회전을 제어하기 위한 구동 요소(12)와, 상기 샤프트(31)에 최소한 직선상으로 회전되게 연결되고, 소정 원주 피치(P1)로 배치되는 복수개의 위치 표시기(23)를 갖춘 휠(22)과, 상기 위치 표시기로 구성되는 핀(18) 및 상기 핀(18)을 감지하고 관련 위치의 감지 신호(20)를 제공하기 위한 센서(19)를 구비하며, 상기 구성요소(18)(19)들 중 하나는 하나의 죠우(9)에 고정되고 다른 하나는 소정 내경 직경(D)에 상응하는 죠우(9)의 선택 위치에서만 상호 작동되도록 하는 방식으로 고정되는 제 1 기능유닛(17)을 포함하고, 또한, 두 개의 연속적인 표시기(23) 사이의 원주 피치(P1)가, 샤프트(31)의 회전을 위한 소정 각도 값 및 상기 죠우(9)의 이동을 위한 주어진 값에 대응하는 방식으로, 상기 표시기(23)들 중 하나를 감지하고 각 표시기(23)의 감지 신호(24)를 제공하기 위한 센서(24)를 갖는 제 2 기능유닛(21)을 포함한다.
상기 제 1 기능 유닛(17)의 센서(19)는 바람직하게 전기 스위치(19)이고, 상기 핀(18)은 이 스위치의 동작을 위한 캠이다.
또한, 상기 휠(22)은, 마그네틱 메탈로 이루어지고 각각 표시기(23)로 구성되는 복수개의 주연 기어치(peripheral teeth)(23)를 구비하며, 상기 센서(24)는 인덕션(induction) 타입 센서로 이루어진다.
상기 휠(24)은 바람직하게 전체적으로 마그네틱 메탈로 형성된다.
상기 제 2 기능 유닛(21)은 상기한 구조 형태로 이루어지기 때문에 견고한 이점이 있다.
상기 샤프트(31)의 회전을 제어하기 위한 상기 구동 요소(12)는 바람직하게 직류(DC) 전기 모터(12)이고, 죠우(9)의 이동 방향을 기초로 한 신호(27)를 제공하기 위한 제2 기능 유닛(20)은 상기 모터의 제어 방향 및 상기 죠우의 이동 방향을 반영하는 신호(27)를 발생하기 위하여 상기 모터의 전기 공급 단자로 급전 전류의 극성을 이용하게 한다.
정렬 장치(8)는 평상시에 죠우가 바아의 회전을 가능한한 작게 제동함으로써 충족시키고자 하는 가이드를 확실하게 하는 방식으로 제어된다.
한편, 상기 제어 장치(13)는, 소정 피치(P1)로 배치된 복수개의 위치 표시기(23)를 갖는 구성요소(22) 및 각 개별 표시기에 대한 신호를 제공할 수 있는 표시기(23)들 중 하나를 감지하기 위한 센서(24)로 이루워진 제 2 기능 유닛(21)을 구비하는데, 상기 구성요소(22) 및 센서(23)는 죠우(9)의 이동에서 서로간에 대하여 이동될 수 있도록 배치되고, 상기 표시기(23) 사이의 피치(P1)는 죠우(9)의 이동에 대한 주어진 값에 대응하며, 그렇게 행함에 있어 이를 위하여 상기 센서(24)에 의해 두개의 연속적인 신호(25)의 방출은 소정 값에 의한 죠우(9)의 이동을 나타낸다.
또한, 상기 제어장치(13)는, 죠우(9)의 이동방향을 기초로 한 신호(27)를 제공하기 위한 제 3 기능 유닛(26)을 구비한다.
또한, 상기 제어장치(13)는, 죠우(9)측으로 바아(3)를 이동시키기 전에 상기 죠우(9)를 최대 위치로 개방하는 기능과, 상기 죠우(9) 사이에 바아(3)를 위치시키는 기능과, 확실한 클램핑을 하지 않고 죠우(9)가 바아(3)와 접촉될 때까지 상기 죠우(9)를 접근시키는 기능과, 소정 조작 동작에 대하여 조절하기 위한 상기 죠우(9)를 개방하는 기능 등을 제어하는 제 5 기능 유닛(34)을 구비한다.
또한, 상기 제어 장치(13)는, 죠우(9)의 이동상에서 공작 기계(5)로 로드되어질 바아(2)의 직경(D2) 값을 반영하는 하나의 입력 데이타(CD2)와 , 죠우(9) 사이에 물릴 수 있는 부분에서의 푸셔(2)의 직경(D1)을 반영하는 다른 하나의 입력 데이타(CD2) 중, 적어도 하나의 입력 데이터(CD1)(CD2)를 이용하고, 소정 값에 의한 죠우(9)의 이동에 관한 연속적인 신호(25)와 상기 죠우(9)의 이동 방향을 나타내는 신호(27)를 이용하며, 상기 죠우(9)의 실질적 위치, 즉 회전상태에서의 원통 바디의 직경(D)을 반영하는 입력 데이타 값(CD2) 및 상기 바아(3)와 실질적으로 이루어진 접촉의 기능에 따라 죠우(9) 사이에 물린 상기 원통 바디의 직경(D)에 관한 신호(PE)를 실행하기 위하여 제 6 기능 유닛(35)을 구비한다.
예를 들면, 확실한 클램핑을 하지 않고 죠우(9)가 바아(3)와 접촉될 때까지 상기 죠우(9)를 접근시키는 기능을 제어하는 상기 제 5 기능 유닛(34)은, 죠우가 바아와의 접촉으로부터 발생되는 토크의 증가를 감지하고, 모터(12)로의 급전을 중단하는 것에 따른 방식으로, 상기 모터(12)의 급전 전류를 모니터링하기 위한 구성요소를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
본 발명은, 정렬 장치에서 조절의 결함을 정확하게 할 수 있고, 기계장치의 스핀들로 로드된 바아에서의 진동발생을 처리할 수 있는 효과가 있다.
Claims (18)
- 푸셔(2)에 의하여 바아(3)를 공작 기계(5)의 스핀들(4)내로 연속 로딩하기 위한 장치(1)에 있어서,상기 로딩 장치(1)는 상기 공작 기계(5)의 스핀들(4)의 축상(4A)에 각 로드 바아(3)의 단부(3B)를 정렬하기 위한 장치(8)를 포함하고, 상기 정렬 장치(8)는 바아(3) 둘레로 원통형태의 지지를 형성할 수 있는 베어링 면을 구비하고, 죠우가 정반대 이동할 수 있는 기계장치(11)에 의해 지지되되,상기 정렬 장치의 죠우의 이동을 위한 기계장치는,구동 요소(12); 및공작 기계로 로드되어질 바아(3)의 직경(D2)과, 죠우(9)에 맞물릴 수 있는 부분에서의 푸셔(2)의 직경(D1)과, 바아(3)에서의 진동에 대한 소정의 임계값을 초과하는 값 등의 매개변수 중 적어도 하나의 기능에 따라 상기 구동 요소(12)를 제어하기 위한 장치(13)를 포함하는 연속 로딩장치.
- 제1항에 있어서,상기 제어장치(13)는상기 공작 기계(5)로 로드되어질 바아(2)의 직경(D2) 값(CD2)과, 상기죠우(9)에 맞물릴 수 있는 부분에서의 푸셔(2)의 직경(D1) 값(CD1)과, 바아(3)에서의 진동에 대한 소정의 임계값을 초과하는 값(SDV)을 반영하는 입력 데이터(CD1, CD2, SDV)중 하나를 수신할 수 있고, 상기 죠우(9)의 실질적 위치, 즉 죠우(9) 사이에 내접될 수 있는 회전상태에서의 원통 바디의 직경(D)에 관한 신호(PE)와 같은 부품의 정보를 간접적으로 수신할 수 있으며;상기 바아(3) 둘레로 원통형태의 회전 가이드 지지를 형성하고, 소정의 진동 임계값을 초과하는 값(SDV)의 초기신호의 소멸까지 바아(3) 둘레로 일시적인 원통형태의 클램핑 지지를 형성하는 성능들 중 적어도 하나를 얻을 수 있도록 상기 구동 요소(12)에 대하여 최소한 연속적인 제어(OR/OE)를 제공하고, 죠우(9)의 이동을 일으키도록 상기 매개변수들을 이용할 수 있도록 하는 적어도 하나의 기능 유닛(13A)을 포함하는 연속 로딩장치.
- 제1항에 있어서,상기 제어장치(13)는소정의 진동 임계값을 초과하는 값을 감지하고, 이 초과값에 관한 신호(SDV)를 제공하는 구성요소(14)를 포함하는 연속 로딩장치.
- 제2항에 있어서,상기 제어장치(13)는소정의 진동 임계값을 초과하는 값을 감지하고, 이 초과값에 관한 신호(SDV)를 제공하는 구성요소(14)를 포함하는 연속 로딩장치.
- 제1항에 있어서,상기 제어장치(13)는상기 푸셔(2)의 단부가 상기 죠우(9) 사이로 삽입될 시, 특히 직경의 변경이 요구될 시, 상기 죠우(9)의 이동을 일으키기 위하여 상기 죠우(9)가 서로 일정 간격을 유지하기 위한 명령(OE)을 발생하는 것에 따른 방식으로, 상기 죠우(9)에 대한 푸셔(2)의 위치를 모니터링하기 위한 구성요소(15)를 포함하는 연속 로딩장치.
- 제2항에 있어서,상기 제어장치(13)는상기 푸셔(2)의 단부가 상기 죠우(9) 사이로 삽입될 시, 특히 직경의 변경이요구될 시, 상기 죠우(9)의 이동을 일으키기 위하여 상기 죠우(9)가 서로 일정 간격을 유지하기 위한 명령(OE)을 발생하는 것에 따른 방식으로, 상기 죠우(9)에 대한 푸셔(2)의 위치를 모니터링하기 위한 구성요소(15)를 포함하는 연속 로딩장치.
- 제3항에 있어서,상기 제어장치(13)는상기 푸셔(2)의 단부가 상기 죠우(9) 사이로 삽입될 시, 특히 직경의 변경이 요구될 시, 상기 죠우(9)의 이동을 일으키기 위하여 상기 죠우(9)가 서로 일정 간격을 유지하기 위한 명령(OE)을 발생하는 것에 따른 방식으로, 상기 죠우(9)에 대한 푸셔(2)의 위치를 모니터링하기 위한 구성요소(15)를 포함하는 연속 로딩장치.
- 제1항에 있어서,상기 제어장치(13)는상기 죠우(9)에 내접한 직경(D) 값, 즉 상기 죠우들의 관련 위치를 고려하여 상기 죠우(9) 사이에 위치된 회전상태에서의 원통 바디의 직경값을 간접적으로 결정하기 위한 기능 유닛(16)(35)을 포함하는 연속 로딩장치.
- 제2항에 있어서,상기 제어장치(13)는상기 죠우(9)에 내접한 직경(D) 값, 즉 상기 죠우들의 관련 위치를 고려하여 상기 죠우(9) 사이에 위치된 회전상태에서의 원통 바디의 직경값을 간접적으로 결정하기 위한 기능 유닛(16)(35)을 포함하는 연속 로딩장치.
- 제3항에 있어서,상기 제어장치(13)는상기 죠우(9)에 내접한 직경(D) 값, 즉 상기 죠우들의 관련 위치를 고려하여 상기 죠우(9) 사이에 위치된 회전상태에서의 원통 바디의 직경값을 간접적으로 결정하기 위한 기능 유닛(16)(35)을 포함하는 연속 로딩장치.
- 제4항에 있어서,상기 제어장치(13)는상기 죠우(9)에 내접한 직경(D) 값, 즉 상기 죠우들의 관련 위치를 고려하여 상기 죠우(9) 사이에 위치된 회전상태에서의 원통 바디의 직경값을 간접적으로 결정하기 위한 기능 유닛(16)(35)을 포함하는 연속 로딩장치.
- 제8항에 있어서,상기 제어장치(13)는관련 위치를 결정하는 위치 표시기(18) 및 상기 위치 표시기(18)의 감지 신호(20)를 제공할 수 있는 센서(19)로 이루워지되, 상기 위치 표시기(18) 및 센서(19)는 죠우(9)의 이동에 있어 서로에 대하여 이동될 수 있도록 배치되고, 소정 내접 직경(D)에 대응하는 죠우(9)의 선택된 위치에서만 상호 작동하는 제 1 기능 유닛(17);소정 피치(P1)로 배치된 복수개의 위치 표시기(23)를 갖는 구성요소(22) 및 각 개별 표시기에 대한 신호를 제공할 수 있는 상기 표시기(23)들 중 하나를 감지하기 위한 센서(24)로 이루워지되, 상기 구성요소(22) 및 센서(23)는 죠우(9)의 이동에 있어 서로에 대하여 이동될 수 있도록 배치되고, 상기 표시기(23) 사이의 피치(P1)는 죠우(9)의 이동에 대한 주어진 값에 대응하며, 상기 센서(24)에 의해 두개의 연속적인 신호(25)의 방출은 소정 값에 의한 죠우(9)의 이동을 나타내는 제 2기능 유닛(21);상기 죠우(9)의 이동 방향을 기초로 하는 신호(27)를 제공하기 위한 제 3 기능유닛(26); 및소정 값에 의해 상기 죠우(9)의 이동에 관한 연속적인 신호(25) 뿐만 아니라 관련 위치의 감지 신호(20)를 이용하고, 상기 죠우(9)의 실제 위치를 반영하는 신호(PE)와 상기 죠우(9) 사이에 내접한 직경(D) 값을 제공하는 것에 의한 방식으로, 상기 죠우(9)의 이동방향을 나타내는 신호(27)를 이용하기 위한 제4 기능 유닛(16)을 포함하는 연속 로딩장치.
- 제8항에 있어서,상기 기계장치는소정 피치(P1)로 배치된 복수개의 위치 표시기(23)를 갖는 구성요소(22) 및 각 개별 표시기에 대한 신호를 제공할 수 있는 상기 표시기(23)들 중 하나를 감지하기 위한 센서(24)로 이루워지되, 상기 구성요소(22) 및 센서(23)는 죠우(9)의 이동에 있어 서로에 대하여 이동될 수 있도록 배치되고, 상기 표시기(23) 사이의 피치(P1)는 죠우(9)의 이동에 대한 주어진 값에 대응하며, 상기 센서(24)에 의해 두개의 연속적인 신호(25)의 방출은 소정 값에 의한 죠우(9)의 이동을 나타내는 제 2 기능 유닛(21);상기 죠우(9)의 이동 방향을 기초로 하는 신호(27)를 제공하기 위한 제 3 기능유닛(26);상기 죠우(9)측으로 바아(3)를 이동시키기 전에 상기 죠우(9)를 최대 위치로 개방하는 기능과, 상기 죠우(9) 사이에 바아(3)를 위치시키는 기능과, 확실한 클램핑을 하지 않고 죠우(9)가 바아(3)와 접촉될 때까지 상기 죠우(9)를 접근시키는 기능과, 소정 조작 동작에 대하여 조절하기 위한 상기 죠우(9)를 개방하는 기능 등을 제어하는 제 5 기능 유닛(34); 및상기 죠우(9)의 이동상에서 공작 기계(5)로 로드되어질 바아(2)의 직경(D2) 값을 반영하는 하나의 입력 데이타(CD2)와 , 죠우(9) 사이에 물릴 수 있는 부분에서의 푸셔(2)의 직경(D1)을 반영하는 다른 하나의 입력 데이타(CD2) 중, 적어도 하나의 입력 데이터(CD1)(CD2)로 이용하고, 소정 값에 의한 죠우(9)의 이동에 관한 연속적인 신호(25)와 상기 죠우(9)의 이동 방향을 나타내는 신호(27)를 이용하며, 상기 죠우(9)의 실질적 위치, 즉 회전상태에서의 원통 바디의 직경(D)을 반영하는 입력 데이타 값(CD2) 및 상기 바아(3)와 실질적으로 이루어진 접촉의 기능에 따라 죠우(9) 사이에 물린 상기 원통 바디의 직경(D)에 관한 신호(PE)를 실행하기 위하여 제 6 기능 유닛(35)을 포함하는 연속 로딩장치.
- 제12항에 있어서,상기 죠우(9)의 이동을 위한 기계장치(11)는길이방향으로 두 개의 소정 나사대(32)를 갖되 피치가 서로 정반대이고, 움직임은 고정된 상태에서 회전에 의해 가이드 하도록 지지 구성요소(11A)에 대해 지지되는 샤프트(31);소정값의 샤프트(31) 회전이 소정 비례값의 죠우(9) 이동을 일으키는 방식으로 상기 나사대(32)에 각각 결합되고, 상기 죠우(9)에 각각 결합된 두 개의 너트(33);상기 샤프트(31)의 회전을 제어하기 위한 구동 요소(12);상기 샤프트(31)에 최소한 회전되게 직선상으로 연결되고, 소정 원주 피치(P1)로 배치되는 복수개의 위치 표시기(23)를 갖춘 휠(22);상기 위치 표시기로 구성되는 핀(18) 및 상기 핀(18)을 감지하고 관련 위치의 감지 신호(20)를 제공하기 위한 센서(19)를 구비하며, 상기 구성요소(18)(19)들 중 하나는 하나의 죠우(9)에 고정되고 다른 하나는 소정 내경 직경(D)에 상응하는 죠우(9)의 선택 위치에서만 상호 작동되도록 하는 방식으로 고정되는 제 1 기능유닛(17); 및두 개의 연속적인 표시기(23) 사이의 원주 피치(P1)가, 샤프트(31)의 회전을 위한 소정 각도 값 및 상기 죠우(9)의 이동을 위한 주어진 값에 대응하는 방식으로, 상기 표시기(23)들 중 하나를 감지하고 각 표시기(23)의 감지 신호(24)를 제공하기 위한 센서(24)를 갖는 제 2 기능 유닛(21)을 포함하는 연속 로딩장치.
- 제13항에 있어서,상기 죠우(9)의 이동을 위한 기계장치(11)는길이방향으로 두 개의 소정 나사대(32)를 갖되 피치가 서로 정반대이고, 움직임은 고정된 상태에서 회전에 의해 가이드 하도록 지지 구성요소(11A)에 대해 지지되는 샤프트(31);소정값의 샤프트(31) 회전이 소정 비례값의 죠우(9) 이동을 일으키는 방식으로 상기 나사대(32)에 각각 결합되고, 상기 죠우(9)에 각각 결합된 두 개의 너트(33);상기 샤프트(31)의 회전을 제어하기 위한 구동 요소(12);상기 샤프트(31)에 최소한 회전되게 직선상으로 연결되고, 소정 원주 피치(P1)로 배치되는 복수개의 위치 표시기(23)를 갖춘 휠(22);상기 위치 표시기로 구성되는 핀(18) 및 상기 핀(18)을 감지하고 관련 위치의 감지 신호(20)를 제공하기 위한 센서(19)를 구비하며, 상기 구성요소(18)(19)들 중 하나는 하나의 죠우(9)에 고정되고 다른 하나는 소정 내경 직경(D)에 상응하는 죠우(9)의 선택 위치에서만 상호 작동되도록 하는 방식으로 고정되는 제 1 기능유닛(17); 및두 개의 연속적인 표시기(23) 사이의 원주 피치(P1)가, 샤프트(31)의 회전을 위한 소정 각도 값 및 상기 죠우(9)의 이동을 위한 주어진 값에 대응하는 방식으로, 상기 표시기(23)들 중 하나를 감지하고 각 표시기(23)의 감지 신호(24)를 제공하기 위한 센서(24)를 갖는 제 2 기능 유닛(21)을 포함하는 연속 로딩장치.
- 제13항에 있어서,상기 샤프트(31)의 회전을 제어하기 위한 상기 구동 요소(12)는 직류(DC) 전기 모터(12)이고,상기 죠우(9)의 이동 방향을 기초로 한 신호(27)를 제공하기 위한 제2 기능 유닛(20)은 상기 모터의 제어 방향 및 상기 죠우의 이동 방향을 반영하는 신호(27)를 발생하기 위하여 상기 모터의 전기 공급 단자로 급전 전류의 극성을 이용하는 연속 로딩장치.
- 제14항에 있어서,상기 샤프트(31)의 회전을 제어하기 위한 상기 구동 요소(12)는 직류(DC) 전기 모터(12)이고,상기 죠우(9)의 이동 방향을 기초로 한 신호(27)를 제공하기 위한 제2 기능 유닛(20)은 상기 모터의 제어 방향 및 상기 죠우의 이동 방향을 반영하는 신호(27)를 발생하기 위하여 상기 모터의 전기 공급 단자로 급전 전류의 극성을 이용하는 연속 로딩장치.
- 제14항에 있어서,상기 휠(22)은 마그네틱 메탈로 이루어지고 각각 표시기(23)로 구성되는 복수개의 주연 기어치(peripheral teeth)(23)를 구비하고,상기 센서(24)는 인덕션(induction) 타입 센서로 이루어지는 연속 로딩장치.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP00810450.7 | 2000-05-23 | ||
| EP00810450A EP1157766B1 (fr) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | Embarreur |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20010107590A KR20010107590A (ko) | 2001-12-07 |
| KR100427808B1 true KR100427808B1 (ko) | 2004-04-27 |
Family
ID=8174716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0027418A KR100427808B1 (ko) | 2000-05-23 | 2001-05-18 | 연속 로딩 장치 |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6666119B2 (ko) |
| EP (1) | EP1157766B1 (ko) |
| JP (1) | JP3572270B2 (ko) |
| KR (1) | KR100427808B1 (ko) |
| CN (1) | CN1323804C (ko) |
| AT (1) | ATE231762T1 (ko) |
| CA (1) | CA2348065C (ko) |
| DE (1) | DE60001304T2 (ko) |
| DK (1) | DK1157766T3 (ko) |
| ES (1) | ES2188494T3 (ko) |
| HK (1) | HK1041602B (ko) |
| MY (1) | MY127362A (ko) |
| TW (1) | TW592851B (ko) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007098489A2 (en) * | 2006-02-22 | 2007-08-30 | Kneebusch William C | Method and apparatus for feeding bars into a cutting lathe |
| ES2322665T3 (es) * | 2006-04-27 | 2009-06-24 | Lns S.A. | Instalacion de carga secuencial de barras de material en una maquina de mecanizado. |
| BR112020009100A2 (pt) | 2017-12-22 | 2020-10-20 | Bucci Automations S.p.A. | dispositivo de guiar barra ajustável |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3703112A (en) * | 1970-06-11 | 1972-11-21 | Warner Swasey Co | Machine tool with bar feed control |
| US3889822A (en) * | 1974-03-25 | 1975-06-17 | Mayfran Inc | Bar feeder |
| US3939879A (en) * | 1975-01-20 | 1976-02-24 | New York Wire Mills Corporation | Method and apparatus for forming pipe reinforcing cages and like closed loop objects |
| IT1183277B (it) * | 1985-01-21 | 1987-10-22 | Cucchi Flli | Apparecchiatura perfezionata per l'alimentazione di barre ad una macchina utensile |
| US4811640A (en) * | 1988-03-14 | 1989-03-14 | Rudy Fritsch | Metal shearing machine |
| IT1227837B (it) * | 1988-11-21 | 1991-05-08 | Cucchi Giovanni & C Srl | Alimentatore per barre. |
| FR2681272B1 (fr) * | 1991-09-18 | 1993-11-26 | Harold Habegger | Canon de guidage. |
| JP3135155B2 (ja) * | 1992-01-30 | 2001-02-13 | 豊田工機株式会社 | ワークの押付装置 |
| IT1254658B (it) * | 1992-03-03 | 1995-09-28 | Alimentatore di barre per macchine utensili, con organi di spinta a comandi indipendenti | |
| IT1262147B (it) * | 1993-06-25 | 1996-06-19 | Piegatrici Macch Elettr | Procedimento di intestatura barre e gruppo intestatore barre adottante tale procedimento |
| DE4342325C2 (de) * | 1993-12-11 | 1999-10-14 | Reika Werk Gmbh Maschf | Verfahren und Vorrichtung zum lage- und maßgenauen Anfasen eines Rohrendes |
| FI94608C (fi) * | 1994-01-18 | 1995-10-10 | Raute Wood Processing Machiner | Menetelmä vanerisorvin leikkuuterän päästökulman säätämiseksi sekä menetelmän toteuttamisessa käytettävä viilutusyksikkö |
| EP0891830B1 (fr) * | 1997-07-18 | 2001-10-31 | Vn Sa | Embarreur pour alimenter une machine-outil, notamment un tour automatique |
| US6442447B1 (en) * | 1999-08-27 | 2002-08-27 | Heinz Berger Maschinenfabrik Gmbh & Co. | Numerically controlled surface processing machine and a method for preparing a numerically controlled surface processing process |
| JP2001198873A (ja) * | 2000-01-13 | 2001-07-24 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | リニアモータチャックおよび電気部品装着システム |
-
2000
- 2000-05-23 EP EP00810450A patent/EP1157766B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2000-05-23 DE DE60001304T patent/DE60001304T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-05-23 AT AT00810450T patent/ATE231762T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-05-23 DK DK00810450T patent/DK1157766T3/da active
- 2000-05-23 ES ES00810450T patent/ES2188494T3/es not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-05-14 US US09/853,577 patent/US6666119B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-17 MY MYPI20012355 patent/MY127362A/en unknown
- 2001-05-18 TW TW090111937A patent/TW592851B/zh not_active IP Right Cessation
- 2001-05-18 KR KR10-2001-0027418A patent/KR100427808B1/ko active IP Right Grant
- 2001-05-22 CA CA002348065A patent/CA2348065C/fr not_active Expired - Fee Related
- 2001-05-23 CN CNB011197382A patent/CN1323804C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-23 JP JP2001154517A patent/JP3572270B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-05-02 HK HK02103293.6A patent/HK1041602B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK1157766T3 (da) | 2003-06-23 |
| CA2348065A1 (fr) | 2001-11-23 |
| DE60001304D1 (de) | 2003-03-06 |
| EP1157766B1 (fr) | 2003-01-29 |
| JP2002018602A (ja) | 2002-01-22 |
| EP1157766A1 (fr) | 2001-11-28 |
| JP3572270B2 (ja) | 2004-09-29 |
| MY127362A (en) | 2006-11-30 |
| ES2188494T3 (es) | 2003-07-01 |
| TW592851B (en) | 2004-06-21 |
| DE60001304T2 (de) | 2003-11-27 |
| HK1041602A1 (en) | 2002-07-12 |
| CN1324708A (zh) | 2001-12-05 |
| HK1041602B (zh) | 2007-10-26 |
| CA2348065C (fr) | 2008-09-16 |
| KR20010107590A (ko) | 2001-12-07 |
| CN1323804C (zh) | 2007-07-04 |
| ATE231762T1 (de) | 2003-02-15 |
| US6666119B2 (en) | 2003-12-23 |
| US20010047924A1 (en) | 2001-12-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4168406A (en) | Automatic orbital welder | |
| US8082822B2 (en) | Vehicle toe set adjustment device and method | |
| US3703112A (en) | Machine tool with bar feed control | |
| US6766684B2 (en) | Double flank rolling tester | |
| JP2002273655A (ja) | 加工工具の実際の位置を定める方法及びそのための装置 | |
| KR100427808B1 (ko) | 연속 로딩 장치 | |
| KR102507946B1 (ko) | 척의 움켜잡기 정밀도 확인 방법, 척의 발톱 교환 방법 및 척의 움켜잡기 정밀도 확인 장치 | |
| US4347423A (en) | Electric discharge machine | |
| KR101610633B1 (ko) | 서보제어를 이용한 선반 ｓｎａｐ ｒｉｎｇ 홈가공 전용기 시스템 | |
| JPS61209843A (ja) | 工具つかみ装置 | |
| JP2011189451A (ja) | 円形材料供給装置 | |
| JPH10180543A (ja) | ねじ切り機 | |
| JP6779107B2 (ja) | 工具欠損検出装置及びこれを備えた工作機械 | |
| US20050119781A1 (en) | Detecting breakages in machine tools and the like | |
| KR100232382B1 (ko) | Ic 리이드 프레임의 폭좁히기 장치 | |
| JP4772299B2 (ja) | 平面研削盤の左右テーブル送り機構 | |
| JP2719596B2 (ja) | 自動棒材供給機制御方法 | |
| JPS63191553A (ja) | 機械の状態診断方法 | |
| KR101619817B1 (ko) | 보링 공구 | |
| EP0630701B1 (en) | Method to butt bars, and bar butting assembly that employs such method | |
| SU1123795A1 (ru) | Устройство дл контрол целостности режущих инструментов | |
| JP2001129748A (ja) | ねじ式送り機構の熱膨張による送り誤差発生防止装置 | |
| SU1240515A1 (ru) | Устройство дл копирной расточки фасонных отверстий | |
| KR0185161B1 (ko) | 절삭기의 소재이송방법 | |
| JP2011189452A (ja) | バー材切断システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130219 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140210 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150306 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160308 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180329 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190328 Year of fee payment: 16 |