JP4822956B2 - 工作機械におけるワークのクランプ異常検出方法、及び工作機械 - Google Patents
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Description
次に、第1及び第2サーボモータ33,34がサーボONの状態で、第1及び第2クランプ機構23,24を作動してその第1及び第2チャック25,26によりクランクシャフト27の左端及び右端ジャーナル部28a,28bをクランプする(ステップS2)。
これにより、図1に示すように、第2サーボモータ34は微小角度αの方向に回転しようとしてトルクT2を発生させ、第1サーボモータ33は回転せずに現在の位置を保持しようとするため、第1及び第2クランプ機構23,24の第1及び第2チャック25,26によるクランクシャフト27のチャック部に滑りが無ければ、第2サーボモータ34のトルクT2がクランクシャフト27を通じて第1サーボモータ33に伝わり、第1サーボモータ33は第2サーボモータ34のトルクT2とは逆向きの反発トルクT1を発生させる。第1サーボモータ33と第2サーボモータ34には、そのトルクT1,T2に応じた電流が流れる。この時の第1サーボモータ33の電流値I1bを、電流検出手段49aの信号により測定する(ステップS7)。
第1サーボモータ33の電流値の変化量|I1b−I1a|が所定値以上であれば、第1サーボモータ33に所定の反発トルクT2が生じており、チャック部に滑りが無いものと判断できるので、クランプ状態は正常と判断し、第2サーボモータ34を元の角度に戻した上で(ステップS9)、第1サーボモータ33と第2サーボモータ34を同期回転してクランクシャフト27を回転させ、クランプピン29を回転軸線Oを中心に旋回しつつ砥石車35,36によりクランプピン29を研削する(ステップS10)。
最後に、第1主軸台19及び第2主軸台20がローディング位置へ戻り、第1及び第2クランプ機構23,24のクランプ状態を解除し、第1及び第2センタ31,32を後退させてクランクシャフト27を取外す(ステップS11)。
また、微小角度αの回転指令を与える方のサーボモータ(第2サーボモータ34)の、回転指令を与える前と後の電流値の変化量や、回転指令を与えた後の電流値を所定値と比較することによりクランプ異常を検出することもできる。
また、サーボモータの電流値をトルク値に換算する手段を設け、制御装置では電流値から換算したトルク値に基づいてクランプ異常かどうか判断するようにすることもできる。
本発明のクランプ異常検出方法は、棒状や円筒状等の比較的長いワークを捩れなく加工するために、ワークの両端部をサーボ同期の主軸で回転駆動しながらワークを加工する全ての工作機械において有効に実施できるものであり、研削盤に限らず、例えば旋盤等で実施することもできる。クランプ機構自体の構造は任意であり、油圧式のものに限らず、電気式のものであってもよい。
21,22 主軸
23,24 クランプ機構
25,26 チャック
27 クランクシャフト(ワーク)
33,34 サーボモータ
35,36 砥石車(加工手段)
41 制御装置
49a,49b 電流検出手段(検出手段)
Claims (4)
- ワークの両端部を一対の主軸台のクランプ機構でクランプし、両主軸台の主軸をサーボモータにより同期回転してワークを回転させながらワークを加工する工作機械におけるワークのクランプ異常検出方法であって、ワークの両端部を両主軸台のクランプ機構でクランプした後、両主軸台のサーボモータがサーボONの状態で一方の主軸台のサーボモータのみに微小角度の回転指令を与え、この時に一方又は他方の主軸台のサーボモータに発生する電流又はトルクが所定値より小さい場合にクランプ異常と判定することを特徴とする工作機械におけるワークのクランプ異常検出方法。
- ワークの両端部を一対の主軸台のクランプ機構でクランプし、両主軸台の主軸をサーボモータにより同期回転してワークを回転させながらワークを加工する工作機械におけるワークのクランプ異常検出方法であって、両主軸台のサーボモータがサーボONの状態でワークの両端部を両主軸台のクランプ機構でクランプし、この時に一方又は他方の主軸台のサーボモータに発生する電流又はトルクが所定値以上の場合にクランプ異常と判定することを特徴とする工作機械におけるワークのクランプ異常検出方法。
- 一対の主軸台と、両主軸台の主軸に設けたクランプ機構と、両主軸台の主軸を回転させるサーボモータと、両サーボモータの電流又はトルクを検出する検出手段と、両主軸台のクランプ機構でクランプしたワークに対して接近・離間自在に設けた加工手段と、これらを制御する制御装置とを備え、ワークの両端部を両主軸台のクランプ機構でクランプし、両主軸台の主軸をサーボモータにより同期回転してワークを回転させながらワークを加工手段により加工する工作機械において、ワークの両端部を両主軸台のクランプ機構でクランプした後、両主軸台のサーボモータがサーボONの状態で一方の主軸台のサーボモータのみに微小角度の回転指令を与え、この時に一方又は他方の主軸台のサーボモータに発生する電流又はトルクが所定値より小さい場合にクランプ異常と判定するクランプ異常検出手段を備えていることを特徴とする工作機械。
- 一対の主軸台と、両主軸台の主軸に設けたクランプ機構と、両主軸台の主軸を回転させるサーボモータと、両サーボモータの電流又はトルクを検出する検出手段と、両主軸台のクランプ機構でクランプしたワークに対して接近・離間自在に設けた加工手段と、これらを制御する制御装置とを備え、ワークの両端部を両主軸台のクランプ機構でクランプし、両主軸台の主軸をサーボモータにより同期回転してワークを回転させながらワークを加工手段により加工する工作機械において、両主軸台のサーボモータがサーボONの状態でワークの両端部を両主軸台のクランプ機構でクランプし、この時に一方又は他方の主軸台のサーボモータに発生する電流又はトルクが所定値以上の場合にクランプ異常と判定するクランプ異常検出手段を備えていることを特徴とする工作機械。
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