JP3210704B2 - 研削盤およびトラバース研削方法 - Google Patents
研削盤およびトラバース研削方法Info
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
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Description
りも幅の広い工作物を研削加工するための研削方法に関
する。
後に行われるが、他の機械加工後に熱処理が行われる
と、熱影響により工作物は変形する。したがって、例え
ば平面研削加工の場合を考えると、研削面は必ずしも平
坦な面ではなく、さらに、どの部分が最も高いかを知る
ことも困難である。このため、安全をみて研削面の最も
高いと思われる位置よりもある程度高い位置から研削加
工を開始するようにしている。この位置から、実際に工
作物が研削され始めるまではいわゆるエアカットとなる
が、この間も粗研削と全く同じ研削条件で研削加工が行
われるので、無駄時間が多くなる。そこで、例えば特開
昭５７−１７３４６２号公報には、工作物を停止させた
状態で研削砥石を研削面に切り込ませて研削砥石と工作
物との接触をアコースティックエミッションにより検出
し、その位置から研削加工を開始することによりエアカ
ット時間を短縮する方法が開示されている。また、特開
昭５８−４５８４５号公報には、工作物を停止させた状
態で研削砥石を研削面に切り込ませて研削砥石と工作物
との間隙に照射した光により両者の接触を検出して、そ
の位置から研削加工を開始することによりエアカット時
間を短縮する方法が開示されている。さらに、特開昭６
２−１０７９６９号公報には、いわゆるクリープフィー
ド研削の要領で研削砥石を工作物に接触させた状態で、
工作物を長手方向に低速で走行させ、その際の負荷や砥
石回転数に応じて研削砥石を上下に移動させて工作物の
最高点を検出し、その位置から研削加工を始めることに
よりエアカット時間を短くする方法が開示されている。
を停止させた状態で研削砥石を研削面に切り込ませて研
削砥石と工作物との接触を検出する上記第１および第２
の従来技術では、接触を検出した位置が研削面の最高点
であるとは限らないため、接触を検出した位置から研削
加工を始めると他の部分で過切込みとなり、研削砥石や
工作物を損傷することがあった。また、上記した第３の
従来技術においては、負荷や砥石回転数に応じて研削砥
石を上下運動させることや、研削面の最高点を検出する
際の運動と研削加工時の運動が異なる運動になることな
どから、制御が複雑であった。本発明の目的は、上記し
た従来技術の問題を解決し、トラバース研削におけるエ
アカット時間を簡単な制御で短縮できる方法および研削
盤を提供することにある。
ため、第１の手段は、切り込み方向と直角の砥石軸方向
の送り量を、研削砥石の幅よりも狭い値にして研削砥石
よりも幅の広い工作物を研削加工するトラバース研削方
法において、研削砥石と工作物との接触が検出されるま
では砥石軸方向の送り量を研削砥石の幅とし、研削砥石
と工作物との接触が検出された時点から、砥石軸方向の
送り量を、研削砥石の幅よりも狭い値にする。また、第
２の手段は、研削盤として、研削砥石と工作物との接触
を検出する手段と、研削砥石の幅を設定する設定手段と
を設け、研削砥石と工作物との接触が検出されるまでの
切り込み方向と直角の砥石軸方向の送り量を研削砥石の
幅とし、研削砥石と工作物との接触が検出された時点か
ら、砥石軸方向の送り量を、研削砥石の幅よりも狭い値
にしてトラバース研削を行う。
面の最高点を確実に検出することが可能で、かつ、その
際の送り量を粗研削送り量よりも大きくしたので、エア
カット時間を短くできる。
により説明する。図１は本発明を平面研削盤に適用した
場合の構成を示す側面図である。１はベッド。２はコラ
ムで、ベッド１に図において左右方向に摺動自在に保持
され、モータ３により駆動される。４はスピンドルヘッ
ドで、コラムに図において上下方向に摺動自在に保持さ
れ、モータ５により駆動される。６は研削砥石で、スピ
ンドルヘッド４に回転自在に保持された砥石軸７の先端
に取り付けられている。８はテーブルで、ベッド１に図
において紙面に垂直な方向に摺動自在に保持され、図示
しない油圧シリンダにより駆動される。９はチャック
で、研削抵抗測定器１０を介してテーブル８に取り付け
られている。研削抵抗測定器１０は増幅器１１を経由し
て数値制御装置１２に接続されている。１３は工作物
で、チャック９に取り付けられている。１４は数値制御
装置１２に接続された送り量設定手段で、後述する送り
量ｆo，ｆrを設定するためのものであり、図示しない操
作盤に配置されている。
２に入力されたプログラムにより、モータ３、モータ５
及び図示しない油圧シリンダが制御されて、工作物１３
が研削砥石６により加工される。図２は、この時の加工
手順を示すフローチャートである。まず、研削砥石６が
工作物１３の最高点よりも所定量高い研削サイクル開始
位置まで早送りで下降する（ステップ１００）。続い
て、テーブル８とコラム２の運動が開始され、研削砥石
６が工作物１３の研削面全面を走査する運動を行う。こ
の際のコラム２の送り量ｆoは粗研削送り量ｆrよりも大
きくなるように設定される（ステップ１１０）。また、
コラム２が移動端に達するごとに研削砥石６に所定の切
込み量が与えられる（ステップ１２０）。続いて、研削
抵抗Ｆが測定されるが（ステップ１３０）、研削砥石６
が工作物１３に接触するまではエアカットとなり、研削
抵抗は０であるからステップ１２０へ戻る。研削砥石６
が工作物１３に接触すると、研削抵抗測定器１０により
研削抵抗Ｆが検出され、その信号が数値制御装置１２に
入力される（ステップ１３０、１４０）。この信号を受
けて送り量がｆoから粗研削送り量ｆrに変更される（ス
テップ１５０）。以後の動作は通常の研削加工と全く同
様であり、粗研削、精研削が行われて研削サイクルが終
了する（ステップ１６０、１７０）。
となるようにしたが、送り量ｆoが略砥石幅に等しくな
るようにすれば、エアカット時間を最も短かくすること
ができる。また、砥石自動交換装置を装備している研削
盤であれば、研削砥石６と工作物１３との接触が検出さ
れるまでは、粗研削に使用する研削砥石６よりも幅の広
い研削砥石６を用いて上記実施例のような制御を行え
ば、エアカット時間をさらに短くできる。さらに、上記
実施例では、送り量設定手段１４を図示しない操作盤に
配置したが、加工プログラムにより設定してもよい。ま
た、研削砥石６と工作物１３との接触を研削抵抗で検出
するようにしたが、接触を検出する方法はこれに限定さ
れるものではなく、アコースティックエミッション、振
動、モータ電流値など、他の方法によってもよい。さら
に、上記実施例では、平面研削盤の場合について示した
が、本発明は円筒研削盤、内面研削盤などの他の研削盤
にも適用できることはいうまでもない。
削サイクル開始点から実際に工作物の加工が開始される
までのエアカット時間を従来の方法に比べてｆr／ｆoだ
け短縮できるという効果がある。また、研削砥石で工作
物の研削面全面を走査するようにしたので、研削面の最
高点を確実に検出でき、研削砥石や工作物を損傷するこ
となく、安全にエアカット時間を短縮できるという効果
がある。さらに、通常の研削加工と全く同様の運動で、
送り量だけを変更するという簡単な制御で最高点を検出
できるので、装置を簡単安価に構成できるという効果が
ある。
す側面図。
Claims (3)
- 【請求項１】 切り込み方向と直角の砥石軸方向の送り
量を、研削砥石の幅よりも狭い値にして研削砥石よりも
幅の広い工作物を研削加工するトラバース研削方法にお
いて、研削砥石と工作物との接触が検出されるまでは砥
石軸方向の送り量を研削砥石の幅とし、研削砥石と工作
物との接触が検出された時点から、砥石軸方向の送り量
を、研削砥石の幅よりも狭い値にすることを特徴とする
トラバース研削方法。 - 【請求項２】 研削砥石と工作物との接触が検出される
までは、粗研削で使用する研削砥石よりも幅の広い研削
砥石を使用することを特徴とする請求項１に記載のトラ
バース研削方法。 - 【請求項３】 研削砥石と工作物との接触を検出する手
段と、研削砥石の幅を設定する設定手段とを設け、研削
砥石と工作物との接触が検出されるまでの切り込み方向
と直角の砥石軸方向の送り量を研削砥石の幅とし、研削
砥石と工作物との接触が検出された時点から、砥石軸方
向の送り量を、研削砥石の幅よりも狭い値にしてトラバ
ース研削を行うことを特徴とする研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28987991A JP3210704B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 研削盤およびトラバース研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28987991A JP3210704B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 研削盤およびトラバース研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05131363A JPH05131363A (ja) | 1993-05-28 |
| JP3210704B2 true JP3210704B2 (ja) | 2001-09-17 |
Family
ID=17748957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28987991A Expired - Fee Related JP3210704B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 研削盤およびトラバース研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3210704B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7098257B2 (ja) | 2019-03-22 | 2022-07-11 | 住友重機械ファインテック株式会社 | 研削装置の制御装置、プログラム、及び研削方法 |
| JP7291056B2 (ja) * | 2019-09-30 | 2023-06-14 | 株式会社ディスコ | ウェーハの研磨方法 |
-
1991
- 1991-11-06 JP JP28987991A patent/JP3210704B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 篠崎襄外１名著、「研削作業」、初版、日刊工業新聞社（昭和５７年９月３０日）１５５−１５７頁 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05131363A (ja) | 1993-05-28 |
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