CN110834749A - 一种全自动打包装置 - Google Patents

Abstract

为了解决打包机使用成本高的问题，本发明提供了一种全自动打包装置，包括机架，机架上设置包装箱放置平台，还包括切断装置、进退带机构和预送带机构；进退带机构包括基体、进退带电机和进退带传动装置，基体下方设置有进带轮组，基体上方设置有退带轮组，进带轮组与退带轮组上下设置，当采用同一个传送带时，进带主动轮与退带主动轮的转向相同，故其引导捆扎带运动的方向相同，但由于其上下设置，故不需要改变进退带电机的转向，即可让捆扎带实现进带和退带功能；由此确保打包机使用中电机单向旋转，提高了电机的使用寿命，进而降低了打包机使用成本，解决了打包机使用成本高的问题。

Description

一种全自动打包装置

技术领域

本发明涉及到包装设备领域，特别涉及到一种全自动打包装置。

背景技术

在产品生产线上，通常最后一步工序是将处理好的产品或者包装好的产品进行打包处理，方便产品的运输和储存；最初打包过程采用人工完成，即利用人工进行打包是将捆扎带套在纸箱上，在捆扎带两端串上铁皮轧头，用手工将捆扎带收紧，夹紧轧头，再将多余的捆扎带剪断，这种方式操作繁重，工效低，劳动强度高；故现有技术中出现了打包机，打包机是使用捆扎带缠绕产品或包装箱，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器，使捆扎带能紧贴于被捆扎产品或包装箱表面。打包机的效率高，且不需要人工处理，自动化程度高，是包装生产线上打包处理的未来趋势，例如本申请人曾于2012年申请了名称为“一种双电机驱动的半自动打包机”的发明专利，专利授权公告号CN 202508295U；但这种产品中，进料装置通过电机正反转控制滚轮转向，实现进料和退料的目的，由于每次捆扎包装中均需要电机反复切换转向，导致电机的寿命低，进而增加了打包机的使用成本。

发明内容

为了解决打包机使用成本高的问题，本发明提供了一种全自动打包装置，其确保打包机使用中电机单向旋转，提高了电机的使用寿命，进而降低了打包机使用成本，另外，本发明自动化程度高，送料可靠，更能准确控制捆紧力。

本发明一种全自动打包装置，包括机架，机架上设置包装箱放置平台，平台上设置有控制装置，平台下方设置有捆扎带存储区和进带区，平台中部设置有容纳捆扎带的凹槽，所述凹槽下方设置有切断装置；所述切断装置包括依次连接的驱动单元、连接部和执行部，所述执行部包括从左至右依次排列的左顶刀、中顶刀和右顶刀，所述中顶刀前方设置有烫头；还包括进退带机构和预送带机构；

所述进退带机构包括基体、进退带电机和进退带传动装置，基体下方设置有进带轮组，基体上方设置有退带轮组，进带轮组包括相互匹配的进带主动轮和进带从动轮，退带轮组包括相互匹配的退带主动轮和退带从动轮；其中进退带传动装置包括传送带，进退带电机输出端、进带主动轮和退带主动轮通过传送带连接；所述进退带电机、进带从动轮和退带从动轮皆与控制装置连接；

所述预送带机构设置在捆扎带存储区和进带区之间，预送带机构包括预送带电机和预送带轮组，预送带轮组包括相互匹配的预送带主动轮和预送带从动轮，预送带电机与预送带主动轮连接。

进一步地，还包括摆动机构，所述摆动机构包括设置在凹槽上方的盖板，盖板一端与凹槽侧壁铰接；还包括连接杆、摆动杆和驱动部；所述驱动部固定设置在机架上，摆动杆与机架转动连接，其中摆动杆的一端与驱动部连接，摆动杆的另一端与连接杆铰接，所述连接杆的另一端与盖板连接。

进一步地，基体上还设置有捆扎轮组和捆扎电机，所述捆扎轮组包括相互匹配的捆扎主动轮和捆扎从动轮，捆扎电机输出端与捆扎主动轮连接；所述捆扎电机和捆扎从动轮均与控制装置连接。

进一步地，所述进带从动轮、退带从动轮和捆扎从动轮皆为偏心轮结构，所述偏心轮结构包括偏心轴和套接在偏心轴外的圆滚轮；进带从动轮连接有进带电磁铁，退带从动轮连接有退带电磁铁，捆扎从动轮连接有捆扎电磁铁，所述进带电磁铁、退带电磁铁和捆扎电磁铁三者皆与控制装置连接。

进一步地，还包括接近开关传感器，所述接近开关传感器设置于基体上，其中接近开关传感器与控制装置电连接。

进一步地，所述预送带从动轮包括设置在机架上的定位轴，定位轴上连接有支架，支架末端套接有圆滚轮。

进一步地，还包括弹簧装置，所述弹簧装置一端与支架连接，另一端与机架连接。

进一步地，连接杆上设置有导向槽，摆动杆与连接杆连接的一端设置于导向槽内；连接杆上还设置有限位部，限位部与连接杆活动连接，限位部的一端延伸至导向槽内；所述驱动部包括驱动电机和转动凸轮，其中驱动电机固定设置于机架上，驱动电机的输出端与转动凸轮连接，转动凸轮的凸轮型面与摆动杆抵接。

进一步地，所述摆动杆包括横支杆和设置在横支杆左侧的左竖支杆，以及设置在横支杆右侧的右竖支杆，其中横支杆与机架转动连接，左竖支杆的伸出端与连接杆铰接，右竖支杆的伸出端与驱动部连接。

进一步地，平台上方还设置有捆扎带容纳槽。

本发明专利一种全自动打包装置在具体使用中，预送带机构将放置于捆扎带存储区内的捆扎带送到进带区内的进退带机构，进退带机构完成进带、退带和捆扎过程，当捆扎完成后通过切断装置切断，即完成包装箱的捆扎；在进退带机构中捆扎带从进带主动轮与进带从动轮之间配合的间隙进入，从退带主动轮和退带从动轮之间的间隙导出；进带轮组与退带轮组上下设置，当采用同一个传送带时，进带主动轮与退带主动轮的转向相同，故其引导捆扎带运动的方向相同，但由于其上下设置，故不需要改变进退带电机的转向，即可让捆扎带实现进带和退带功能；由此确保打包机使用中电机单向旋转，提高了电机的使用寿命，进而降低了打包机使用成本，解决了打包机使用成本高的问题。

附图说明

附图1为本发明一种全自动打包装置立体示意图。

附图2为本发明一种全自动打包装置主视示意图。

附图3为本发明一种全自动打包装置中预送带机构俯视示意图。

附图4为本发明一种全自动打包装置中预送带机构主视示意图。

附图5为本发明一种全自动打包装置中摆动机构连接示意图。

附图6为本发明一种全自动打包装置中摆动机构的摆动杆示意图。

图中：1机架、101捆扎带存储区、102进带区、103限位部、104凹槽、105切断装置、106平台、2带盘、201捆扎带、3预送带电机、4预送带轮组、401预送带主动轮、402预送带从动轮、4021定位轴、4022支架、4023圆滚轮、403弹簧装置、5进退带机构、501进带主动轮、502进带从动轮、503捆扎主动轮、504捆扎从动轮、505退带主动轮、506退带从动轮、6盖板、701导向槽、8连接杆、9摆动杆、901横支杆、902左竖支杆、903右竖支杆、10包装箱10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明一种全自动打包装置作进一步的说明。

本发明一种全自动打包装置，包括机架1，机架1上设置包装箱10放置平台106，平台106上设置有控制装置，平台106下方设置有捆扎带201存储区101和进带区102，平台106中部设置有容纳捆扎带201的凹槽104，所述凹槽104下方设置有切断装置105；所述切断装置105包括依次连接的驱动单元、连接部和执行部，所述执行部包括从左至右依次排列的左顶刀、中顶刀和右顶刀，所述中顶刀前方设置有烫头，烫头能够前后移动；还包括进退带机构5和预送带机构；

所述进退带机构5包括基体、进退带电机和进退带传动装置，基体下方设置有进带轮组，基体上方设置有退带轮组，进带轮组包括相互匹配的进带主动轮501和进带从动轮502，退带轮组包括相互匹配的退带主动轮505和退带从动轮506；其中进退带传动装置包括传送带，进退带电机输出端、进带主动轮501和退带主动轮505通过传送带连接；所述进退带电机、进带从动轮502和退带从动轮506皆与控制装置连接；

所述预送带机构设置在捆扎带201存储区101和进带区102之间，预送带机构包括预送带电机3和预送带轮组4，预送带轮组4包括相互匹配的预送带主动轮401和预送带从动轮402，预送带电机3与预送带主动轮401连接。

本发明在具体实施中，机架1上设置包装箱10放置平台106，便于包装箱10捆扎打包，也便于上下料；平台106上设置有控制装置，通过控制装置发出捆扎过程中的执行命令，便于远程操作；平台106下方设置有捆扎带201存储区101和进带区102，其中捆扎带201通过带盘2的方式安装于捆扎带201存储区101，捆扎带201从捆扎带201存储区101传递到进带区102，完成进带、退带和捆扎过程，为了防止在捆扎过程中捆扎带201在平台106上产生缠绕，平台106中部设置有容纳捆扎带201的凹槽104，凹槽104下方设置有切断装置105；还包括进退带机构5和预送带机构。

其中预送带机构在具体使用中，捆扎带201从捆扎带201存储区101内的带盘2送出，经过预送带机构，到达进带区102内的进退带机构5，由于预送带机构包括预送带电机3和预送带轮组4，预送带轮组4包括相互匹配的预送带主动轮401和预送带从动轮402，预送带电机3与预送带主动轮401连接，捆扎带201设置于预送带主动轮401和预送带从动轮402之间，通电后预送带电机3旋转，带动主动轮转动，完成捆扎带201从捆扎带201存储区101向进带区102的输送，当进带区102内捆扎带201存留到一定数量时，预送带电机3停止运转，进而停止向进带区102送带，让转盘因惯性而送出的捆扎带201停留在捆扎带201存储区101，确保送带区内捆扎带201存留数量有限，避免进带区102内捆扎带201的混乱缠绕，解决了进带区102内因送带过多导致设备不能正常运转的问题，提高了打包机的使用效率。此外，若预送带电机3反转时，带动预送带主动轮401反转，将进带区102内多余捆扎带201返回至捆扎带201存储区101，进一步避免进带区102内捆扎带201过多导致捆扎带201混乱缠绕发生；特别是对于存储区101内打包带使用完毕后，方便进带区102内多余的打包带取出。

进退带机构5安装在打包机的机架1上，其中，基体采用板状结构，固定安装在机架1上，基体上设置有进带轮组和退带轮组，其中进带轮组和退带轮组上下设置，进带轮组包括相互匹配的进带主动轮501和进带从动轮502、退带轮组包括相互匹配的退带主动轮505和退带从动轮506，预送带机构将捆扎带201送到进退带机构5后，捆扎带201从进带主动轮501与进带从动轮502之间配合的间隙进入，从退带主动轮505和退带从动轮506之间的间隙导出；进退带电机和捆扎电机均安装在打包机机架1上，进退带电机输出端通过传送带与进带主动轮501和退带主动轮505连接；由于进带轮组与退带轮组上下设置，当采用同一个传送带时，进带主动轮501与退带主动轮505的转向相同，故其引导捆扎带201运动的方向相同，但由于其上下设置，故不需要改变进退带电机的转向，即可让捆扎带201实现进带和退带功能；

具体操作中，当需要进带时，控制装置控制退带从动轮506，使得退带从动轮506与退带主动轮505之间的间隙扩大，控制装置控制进带从动轮502，使得进带主动轮501与进带从动轮502之间的间隙减少，通过进带主动轮501与进带从动轮502之间的摩擦力，带动捆扎带201进入；当需要退带时，控制装置控制进带从动轮502，使得进带从动轮502与进带主动轮501之间的间隙扩大，控制装置控制退带从动轮506，使得退带主动轮505与退带从动轮506之间的间隙减少，通过退带主动轮505与退带从动轮506之间的摩擦力，带动捆扎带201退出；由此确保打包机使用中电机单向旋转，提高了电机的使用寿命，进而降低了打包机使用成本，解决了打包机使用成本高的问题；

在本实施例中，切断装置105的工作过程可参考申请人之前所申请的专利，其授权公告号为CN 202508295 U，故在此文献中不作详细描述。

进一步地，为了降低捆扎过程中捆扎带201所受到的损伤，在本发明中还包括摆动机构，所述摆动机构包括设置在凹槽104上方的盖板6，盖板6一端与凹槽104侧壁铰接；还包括连接杆8、摆动杆9和驱动单元；所述驱动部固定设置在机架1上，摆动杆9与机架1转动连接，其中摆动杆9的一端与驱动部连接，摆动杆9的另一端与连接杆8铰接，所述连接杆8的另一端与盖板6连接。在具体使用中，捆扎带201通过进退带机构5送往凹槽104内，盖板6采用横板和竖板组合成弯折形结构，其中横板与凹槽104开口相匹配，竖板底部与凹槽104侧壁铰接，进带时，盖板6合上，盖住凹槽104；盖板6通过连接杆8与摆动杆9连接；当退带时，驱动单元开始运行，其中驱动单元可以采用人力或者其它自动机械驱动，驱动单元带动摆动杆9摆动，摆动杆9带动连接杆8移动，由于盖板6一端与凹槽104侧壁铰接，故连接杆8移动时带动盖板6转动，露出凹槽104，让捆扎带201在退带过程中能够自由移动，解决了现有捆扎带201在退带过程中与凹槽104盖板6产生摩擦的问题，避免捆扎带201在退带过程中产生的磨损，提高了捆扎带201的使用寿命。

进一步地，为了让捆扎后包装箱10外的捆扎带201达到预定的捆扎力度，本发明在基体上还设置有捆扎轮组和捆扎电机，其中捆扎轮组设置在进带轮组侧面，捆扎轮组包括相互匹配的捆扎主动轮503和捆扎从动轮504，具体使用中，捆扎带201从进带主动轮501与进带从动轮502之间配合的间隙进入，穿过捆扎主动轮503与捆扎从动轮504之间的间隙，然后从退带主动轮505和退带从动轮506之间的间隙导出；捆扎过程中，首先进行退带，控制装置控制退带从动轮506和进带从动轮502，使得退带从动轮506与退带主动轮505之间的间隙缩小，进带主动轮501与进带从动轮502之间的间隙扩大，退带主动轮505与退带从动轮506配合，带动捆扎带201退出，退带结束后接着进行捆扎包装箱10，控制装置控制退带从动轮506和进带从动轮502，使得退带从动轮506与退带主动轮505之间的间隙扩大，进带主动轮501与进带从动轮502之间的间隙也扩大，同时控制装置控制捆扎从动轮504，使得捆扎从动轮504与捆扎主动轮503之间的间隙变小，通过捆扎主动轮503与捆扎从动轮504之间的摩擦力，带动纸箱捆紧，通过控制装置控制捆扎主动轮503与捆扎从动轮504之间相互贴合时间的长短，进而控制捆紧力，让捆扎后包装箱10外的捆扎带201达到预定的捆扎力度。

进一步地，为了准确控制捆扎过程中退带与捆扎的切换时间，在本发明中，还包括接近开关传感器，其中所述接近开关传感器设置于基体上，位于退带从动轮506侧面；接近开关传感器一端与退带从动轮506连接，另一端与控制装置电连接，在退带开始过程中，捆扎带201受到阻力较小，此时退带主动轮505与退带从动轮506之间的摩擦较小，当退带结束进入捆扎阶段时，捆扎带201受到被捆扎物体阻碍，导致退带主动轮505与退带从动轮506之间的摩擦变大，接近开关传感器检查退带从动轮506所承受的应力并传递到控制装置，与控制装置中预设的阈值进行对比，当应力值大于预设阈值时，控制装置控制退带从动轮506，使得退带从动轮506与退带主动轮505之间的间隙扩大，同时控制装置控制捆扎从动轮504，使得捆扎从动轮504与捆扎主动轮503之间的间隙变小，完成对被捆扎物体的捆紧。

进一步地，为了便于调整进带从动轮502与进带主动轮501之间的间隙、退带从动轮506与退带主动轮505之间的间隙、捆扎从动轮504与捆扎主动轮503之间的间隙，在本发明中进带从动轮502、退带从动轮506和捆扎从动轮504皆为偏心轮结构，所述偏心轮结构包括偏心轴和套接在偏心轴外的圆滚轮，转动偏心轴，即可调整从动轮与对应主动轮之间的距离；为了便于准确控制进带从动轮502、退带从动轮506和捆扎从动轮504的转向，本发明进带从动轮502连接有进带电磁铁，退带从动轮506连接有退带电磁铁，捆扎从动轮504连接有捆扎电磁铁，所述进带电磁铁、退带电磁铁和捆扎电磁铁三者皆与控制装置连接；通过控制装置控制各个电磁铁的开和闭，进而控制各个从动轮对应转轴的转动角度，进而可以控制从动轮与对应主动轮之间的距离，能够准确实现进带或者退带或者捆扎功能。

进一步地，为了合理控制预送带主动轮401和预送带从动轮402之间的间隙，在本发明中预送带从动轮402包括设置在机架1上的定位轴4021，定位轴4021上连接有支架4022，支架4022末端套接有圆滚轮4023，使用中圆滚轮4023与预送带主动轮401相对应，通过调整定位轴4021相对角度，进而控制预送带主动轮401和预送带从动轮402之间的间隙，确保预送带主动轮401和预送带从动轮402之间不会出现捆扎带201混乱缠绕的现象。

进一步地，为了确保在送带过程中圆滚轮4023能够靠近预送带主动轮401，本发明还包括弹簧装置6，所述弹簧装置6一端与支架4022连接，另一端与机架1连接，在本实施例中，通过在预送带从动轮402与机架1之间设置有弹簧，通过弹性力确保送带过程中圆滚轮4023与预送带主动轮401相贴紧，防止因圆滚轮4023和预送带主动轮401之间的间隙过大导致捆扎带201混乱缠绕的现象发生；为了调整弹簧装置403的弹性力，本发明中弹簧装置403与机架1滑动连接，通过调整弹簧装置403在机架1上的相对位置，调整弹簧的压缩量，进而调整弹性力，适用于不同的捆扎要求。

进一步地，为了控制盖板6的打开方向，让盖板6在打开和闭合过程中能够以固定轨迹转动，本发明中连接杆8上设置有导向槽701，摆动杆9与连接杆8连接的一端设置于导向槽701内；并且连接杆8上还设置有限位部103，限位部103与连接杆8活动连接，限位部103的一端延伸至导向槽701内，在本实施例中，连接杆8末端设置有内螺纹孔，采用与内螺纹孔匹配的螺钉作为限位部103，其螺钉的一端沿内螺纹孔旋钮到导向槽701内与摆动杆9接触，通过导向槽701与限位部103的配合，确保盖板6沿固定轨迹打开和闭合，避免盖板6运动中与机架1上其它部件产生干涉，提高操作的安全性。

进一步地，为了能够实现自动控制盖板6的打开与闭合，本发明中驱动部包括驱动电机和转动凸轮，其中驱动电机固定设置于机架1上，驱动电机的输出端与转动凸轮连接，转动凸轮的凸轮型面与摆动杆9抵接；在本实施例中，驱动电机选择步进电机，在其它实施例中驱动电机旋转本领域技术人员所熟知的产品，其具体结构不属于本发明的保护范围，驱动电机的输出端套接有转动凸轮，驱动电机带动转动凸轮选择，转动凸轮的凸轮型面与摆动杆9抵接，当转动凸轮的凸轮型面高点与摆动杆9接触时，盖板6打开；当转动凸轮的凸轮型面低点与摆动杆9接触时，盖板6闭合；通过控制驱动电机的启动或停止可以控制盖板6的打开或闭合，为了实现远程控制，在本实施例中，机架1上还设置有控制装置，控制装置选择可编程PLC控制箱，驱动电机与控制装置电连接，可以通过控制装置也能间接控制盖板6的打开或者闭合，实现自动控制，并且省时省力。

进一步地，为了传递可靠，同时优化机架1内结构布置，本发明中摆动杆9包括横支杆901和设置在横支杆901左侧的左竖支杆902，以及设置在横支杆901右侧的右竖支杆903；其中横支杆901与机架1转动连接，左竖支杆902的伸出端与连接杆8铰接，右竖支杆903的伸出端与驱动部连接；具体使用中，机架1上设置两个套孔，横支杆901穿过套孔并且沿着套孔转动，确保摆动杆9传递可靠，通过设置左竖支杆902与右竖支杆903，可以让驱动部与盖板6布置在机架1内的不同位置，便于机架1内结构整体布局。

进一步地，为了提高捆扎效率，在本发明中，平台106上方还设置有捆扎带201容纳槽；当上一个包装箱10捆扎结束后，切断装置105完成对捆扎带201的切断，此时在下料的同时，进退带机构5向平台106上凹槽104内送带，捆扎带201从进退带机构5出来后进入平台106左侧的凹槽104内，然后沿着凹槽104进入平台106上方，再沿着平台106上方的捆扎带201容纳槽继续前进到达平台106右侧的凹槽104内，等待下一个包装箱10的捆扎；相对现有打包机中当上料后单独预留进带时间，本发明在下料的同时完成了进带过程，节约了进带时间，提高了捆扎效率。

在本发明中，进退带电机、预送带电机、捆扎电机、驱动电机、偏心轴、圆滚轮、进带电磁铁、退带电磁铁、捆扎电磁铁、控制装置和接近开关传感器均采用本领域技术人员所熟知的产品，例如进退带电机选择直流电机，退带电磁铁选择直流式牵引电磁铁，控制装置选择可编程PLC控制箱等，上述产品（进退带电机、捆扎电机、驱动电机、预送带电机、偏心轴、圆滚轮、进带电磁铁、退带电磁铁、捆扎电磁铁、控制装置和接近开关传感器）的具体结构不属于本发明的保护范围，故在本申请文件中不进行详细描述。

应理解实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作任何各种改动和修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限制。

Claims (10)

1.一种全自动打包装置，包括机架（1），机架（1）上设置包装箱（10）放置平台（106），平台（106）上设置有控制装置，平台（106）下方设置有捆扎带（201）存储区（101）和进带区（102），平台（106）中部设置有容纳捆扎带（201）的凹槽（104），所述凹槽（104）下方设置有切断装置（105）；所述切断装置（105）包括依次连接的驱动单元、连接部和执行部，所述执行部包括从左至右依次排列的左顶刀、中顶刀和右顶刀，所述中顶刀前方设置有烫头；其特征在于，还包括进退带机构（5）和预送带机构；

所述进退带机构（5）包括基体、进退带电机和进退带传动装置，基体下方设置有进带轮组，基体上方设置有退带轮组，进带轮组包括相互匹配的进带主动轮（501）和进带从动轮（502），退带轮组包括相互匹配的退带主动轮（505）和退带从动轮（506）；其中进退带传动装置包括传送带，进退带电机输出端、进带主动轮（501）和退带主动轮（505）通过传送带连接；所述进退带电机、进带从动轮（502）和退带从动轮（506）皆与控制装置连接；

所述预送带机构设置在捆扎带（201）存储区（101）和进带区（102）之间，预送带机构包括预送带电机（3）和预送带轮组（4），预送带轮组（4）包括相互匹配的预送带主动轮（401）和预送带从动轮（402），预送带电机（3）与预送带主动轮（401）连接。

2.根据权利要求1所述的全自动打包装置，其特征在于，还包括摆动机构，所述摆动机构包括设置在凹槽（104）上方的盖板（6），盖板（6）一端与凹槽（104）侧壁铰接；还包括连接杆（8）、摆动杆（9）和驱动部；所述驱动部固定设置在机架（1）上，摆动杆（9）与机架（1）转动连接，其中摆动杆（9）的一端与驱动部连接，摆动杆（9）的另一端与连接杆（8）铰接，所述连接杆（8）的另一端与盖板（6）连接。

3.根据权利要求1所述的全自动打包装置，其特征在于，基体上还设置有捆扎轮组和捆扎电机，所述捆扎轮组包括相互匹配的捆扎主动轮（503）和捆扎从动轮（504），捆扎电机输出端与捆扎主动轮（503）连接；所述捆扎电机和捆扎从动轮（504）均与控制装置连接。

4.根据权利要求3所述的全自动打包装置，其特征在于，所述进带从动轮（502）、退带从动轮（506）和捆扎从动轮（504）皆为偏心轮结构，所述偏心轮结构包括偏心轴和套接在偏心轴外的圆滚轮；进带从动轮（502）连接有进带电磁铁，退带从动轮（506）连接有退带电磁铁，捆扎从动轮（504）连接有捆扎电磁铁，所述进带电磁铁、退带电磁铁和捆扎电磁铁三者皆与控制装置连接。

5.根据权利要求1所述的全自动打包装置，其特征在于，还包括接近开关传感器，所述接近开关传感器设置于基体上，其中接近开关传感器与控制装置电连接。

6.根据权利要求1所述的全自动打包装置，其特征在于，所述预送带从动轮（402）包括设置在机架（1）上的定位轴（4021），定位轴（4021）上连接有支架（4022），支架（4022）末端套接有圆滚轮（4023）。

7.根据权利要求6所述的全自动打包装置，其特征在于，还包括弹簧装置（403），所述弹簧装置（6）一端与支架（4022）连接，另一端与机架（1）连接。

8.根据权利要求2所述的全自动打包装置，其特征在于，连接杆（8）上设置有导向槽（701），摆动杆（9）与连接杆（8）连接的一端设置于导向槽（701）内；连接杆（8）上还设置有限位部（103），限位部（103）与连接杆（8）活动连接，限位部（103）的一端延伸至导向槽（701）内；所述驱动部包括驱动电机和转动凸轮，其中驱动电机固定设置于机架（1）上，驱动电机的输出端与转动凸轮连接，转动凸轮的凸轮型面与摆动杆（9）抵接。

9.根据权利要求8所述的全自动打包装置，其特征在于，所述摆动杆（9）包括横支杆（901）和设置在横支杆（901）左侧的左竖支杆（902），以及设置在横支杆（901）右侧的右竖支杆（903），其中横支杆（901）与机架（1）转动连接，左竖支杆（902）的伸出端与连接杆（8）铰接，右竖支杆（903）的伸出端与驱动部连接。

10.根据权利要求1所述的全自动打包装置，其特征在于，平台（106）上方还设置有捆扎带（201）容纳槽。

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