CN118145074A - 一种包装袋自动捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及捆扎机技术领域，具体涉及一种包装袋自动捆扎机。一种包装袋自动捆扎机包括外壳、放置板、活动圆环、送料机构、调节机构、调速机构和驱动机构。活动圆环转动地设置于外壳上，活动圆环的一侧设置有夹带轴，送料机构包括引料板和两个滚筒。可根据物料的大小来调节送出的捆扎带的长度，物料较大时送出的捆扎带越长，物料越小时送出的捆扎带的长度越短。防止出现在捆扎较小物料时送出的捆扎带也较长，从而导致在回收捆扎带时，需要回收的捆扎带的长度较长，最终使得工作时间变长，影响工作效率。本发明提供一种包装袋自动捆扎机，以解决现有捆扎机不能根据捆扎物料的大小来调节送带的长度，导致生产时间较长，生产效率低的问题。

Description

一种包装袋自动捆扎机

技术领域

本发明涉及捆扎机技术领域，具体涉及一种包装袋自动捆扎机。

背景技术

捆扎机，也被称为打包机、打带机或捆包机，是一种使用捆扎带捆绑产品或包装件的机器。它的功能是加固包装物品，使物品在搬运或贮存过程中不会因捆扎不牢而散乱。此外，捆扎机还可以将两端通过发热烫头热熔粘接方式结合，使得捆扎整齐美观。全自动捆扎机是为了在包装的最后阶段使用，把纸箱用打包带捆扎以防止在搬运过程中散落。使用自动捆扎机有很多优点，例如纸箱打出来的带美观且牢固，工作速度快，大大提高了工人的打包效率，同时，它还可以减少浪费并节约成本。

如授权公告号为CN102101539B的中国发明专利提供了一种全自动捆扎机，设置了储带拨片，储带拨片将捆扎机芯、储带箱及带盘有机地连接起来，实现了自动流水线包装中可在带盘一侧的机架外穿带，达到一键自动送带到位，但是该装置不能够根据捆扎物料的大小来调节送捆扎带的长度，导致在捆扎较小的物料时，送出的捆扎带较长，在收紧时，更加浪费时间，降低了装置的工作效率。

发明内容

本发明提供一种包装袋自动捆扎机，以解决现有捆扎机不能根据捆扎物料的大小来调节送捆扎带的长度，导致生产时间较长，生产效率低的问题。

本发明的一种包装袋自动捆扎机采用如下技术方案：一种包装袋自动捆扎机包括外壳、放置板、活动圆环、送料机构、调节机构、调速机构和驱动机构。活动圆环转动地设置于外壳上，活动圆环的轴线水平设置，且活动圆环的轴线方向为第一方向，第二方向为垂直于活动圆环轴线的方向。活动圆环的一侧设置有夹带轴，夹带轴沿着第一方向设置。放置板能够沿着第一方向移动地设置于外壳上，且放置板处于活动圆环内侧。

送料机构包括引料板和两个滚筒，两个滚筒上下依次分布，每个滚筒沿着第一方向设置。引料板的一端处于两个滚筒之间，引料板的另一端处于活动圆环的下方。

调节机构包括两个伸缩杆、两个第一调节组件和两个第二调节组件，伸缩杆滑动地设置于外壳上，两个伸缩杆沿着第二方向依次分布，每个伸缩杆沿着第一方向设置。两个伸缩杆均处于活动圆环内侧。每个第一调节组件带动一个伸缩杆沿着第二方向移动，每个第二调节组件带动一个伸缩杆沿着竖直方向移动。驱动机构用于带动活动圆环转动，调速机构用于调节活动圆环的转速。

进一步地，驱动机构包括主动圆锥轮、从动圆锥轮、第一传动带、第一电机、第一转轴、第二传动带和第一齿轮。主动圆锥轮和从动圆锥轮上下依次设置在外壳上，主动圆锥轮和从动圆锥轮均沿着第一方向设置，且主动圆锥轮和从动圆锥轮均沿着自身轴线转动。主动圆锥轮和从动圆锥轮均呈锥形，且方向相反。第一传动带转动地套设于主动圆锥轮和从动圆锥轮上。第一电机固定设置于外壳上，且第一电机的输出轴和主动圆锥轮的一端固定连接。

活动圆环的内周壁上固定设置有齿圈，齿圈和活动圆环同轴设置。第一转轴能绕自身轴线转动地设置于外壳上，第一转轴沿着第一方向设置，第一齿轮固定设置于第一转轴的一端，第一齿轮和齿圈啮合。第二传动带转动地套设于第一转轴的另一端和从动圆锥轮的一端。

进一步地，外壳沿着第一方向具有第一侧和第二侧。外壳内固定设置有固定板，滚筒转动地设置于固定板上。固定板上固定设置有两个第二电机，每个第二电机的输出轴分别固定连接一个滚筒。调速机构包括螺纹轴、第二转轴和两个铰接杆。螺纹轴沿着第一方向设置，且螺纹轴能够沿着第二方向移动地设置于外壳上。处于下侧的滚筒的靠近外壳的第一侧的一端固定设置有第二齿轮。

第二转轴转动地设置于固定板上，第二转轴沿着第一方向设置。第二转轴的一端固定设置有第三齿轮，第三齿轮和第二齿轮啮合。螺纹轴的外周壁上开设有螺纹槽，第二转轴的另一端固定设置有连接柱，连接柱的外周壁上开设有螺纹，连接柱和螺纹轴螺纹传动配合。一个铰接杆的一端铰接于螺纹轴靠近外壳的第二侧的一端的上侧，另一端和第一传动带的上端连接。另一个铰接杆的一端铰接于螺纹轴靠近外壳的第二侧的一端的下侧，另一端和第一传动带的下端连接。且第一传动带能够相对于铰接杆转动。

进一步地，固定板上开设有限位槽，限位槽沿着第二方向设置。调速机构包括推块和第一弹簧，推块上固定设置有限位块，限位块滑动地设置于限位槽内。推块的一侧固定设置有弧形板，弧形板和螺纹轴相抵，螺纹轴能够相对于推块沿着第一方向移动。第一弹簧的一端固定连接于外壳上，第一弹簧的另一端固定连接于螺纹轴靠近外壳的第一侧的一端。

进一步地，外壳上开设有第二滑槽，第二滑槽沿着第二方向设置。调速机构还包括滑动块、第一电控液压杆和限位组件，滑动块能沿着第二方向滑动地设置于第二滑槽内，滑动块上开设有通孔。螺纹轴靠近外壳的第一侧的一端转动地设置于通孔内。第一电控液压杆固定设置于外壳上，第一电控液压杆的输出轴固定连接于滑动块靠近固定板的一侧。

滑动块上开设有第三滑槽和第四滑槽，第三滑槽沿着竖直方向设置，第四滑槽沿着第二方向设置，且第三滑槽和第四滑槽连通。限位组件包括第一限位杆、第二限位杆和第二弹簧。第一限位杆滑动地设置于第三滑槽内，第二限位杆滑动地设置于第四滑槽内，第一限位杆的下端开设有第一斜面，第二限位杆靠近第一限位杆的一端开设有第二斜面，第一斜面和第二斜面平行。第二弹簧的一端固定连接于滑动块上，第二弹簧的另一端固定连接于第二限位杆远离第一限位杆的一端。

进一步地，调节机构还包括固定架，固定架固定设置于外壳上。固定架上开设有第一滑轨和两个第二滑轨。第一滑轨沿着第二方向设置，两个第二滑轨沿着第二方向依次分布，每个第二滑轨沿着竖直方向设置。

每个第一调节组件包括第一连杆和第一调节旋钮，第一连杆竖直设置，且第一连杆沿着第二方向滑动地设置于第一滑轨内。每个第一连杆的下端固定连接于一个伸缩杆的远离活动圆环的一端。每个第一调节旋钮转动地设置于一个第一连杆上，且第一调节旋钮处于第一滑轨的上端，并用于和第一滑轨相抵。第一连杆为螺纹杆，第一调节旋钮和第一连杆螺纹传动配合。

每个第二调节组件包括第二连杆和第二调节旋钮，第二连杆沿着第二方向设置，每个第二连杆沿着竖直方向滑动地设置于一个第二滑轨内，每个第二连杆靠近另一个第二连杆的一端固定连接于一个伸缩杆的远离活动圆环的一端。第二调节旋钮转动地设置于第二连杆上，且用于和第二滑轨相抵。第二连杆为螺纹杆，第二调节旋钮和第二连杆螺纹传动配合。

进一步地，包装袋自动捆扎机还包括第二电控液压杆和两个第三电控液压杆，第二电控液压杆固定设置于外壳上，第二电控液压杆的伸长端固定连接于放置板靠近外壳的第二侧的一侧。每个第三电控液压杆设置于一个伸缩杆内，第三电控液压杆用于使得伸缩杆伸缩。

进一步地，包装袋自动捆扎机还包括固定圆环，固定圆环固定设置于外壳上，固定圆环和活动圆环同心设置，且固定圆环和活动圆环沿着第一方向依次设置，夹带轴处于固定圆环和活动圆环之间。活动圆环靠近固定圆环的一侧开设有弧槽，夹带轴的一端滑动地设置于弧槽内，弧槽内设置有第三弹簧，第三弹簧的一端固定连接于弧槽的内壁，第三弹簧的另一端固定连接于夹带轴。

进一步地，包装袋自动捆扎机还包括传感器和控制器，传感器设置于滚筒上，用于感受滚筒受到捆扎带的压力。控制器设置于第二电机上，控制器接收传感器的信号并控制第二电机的启动。

进一步地，包装袋自动捆扎机还包括卷筒、热熔机和切割机。卷筒、热熔机和切割机分别设置于外壳内，卷筒用于收卷捆扎带，热熔机用于将捆扎带的两端固定连接，切割机用于切割捆扎带。

本发明的有益效果是：本发明的一种包装袋自动捆扎机，通过设置的送料机构，可根据物料的大小来调节送出的捆扎带的长度，物料较大时送出的捆扎带越长，物料越小时送出的捆扎带的长度越短。防止出现在捆扎较小物料时送出的捆扎带也较长，从而导致在回收捆扎带时，需要回收的捆扎带的长度较长，最终使得工作时间变长，影响工作效率。

通过设置的调速机构，调速机构能够根据捆扎带的长度来调节活动圆环的转动速度，捆扎带的长度较短时，活动圆环旋转速度较快，捆扎速度更快，所需时间更短，提高了工作效率。捆扎带的长度较长时，活动圆环旋转速度较短，在保证工作效率的同时不会将捆扎拉断。

通过设置的跟随活动圆环转动的夹带轴，夹带轴将捆扎带卡紧，捆扎带的伸出通过两个滚筒的推动以及夹带轴的牵引，该结构在输送捆扎带时，软硬材质的捆扎带都能适用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种包装袋自动捆扎机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种包装袋自动捆扎机的部分结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种包装袋自动捆扎机的俯视图；

图4为本发明实施例提供的一种包装袋自动捆扎机的主视图；

图5为图4中A-A处的剖视图；

图6为本发明实施例提供的一种包装袋自动捆扎机的侧视图；

图7为图6中B-B处的剖视图；

图8为图6中C-C处的剖视图；

图9为本发明实施例提供的一种包装袋自动捆扎机的活动圆环的结构示意图。

图中：100、外壳；101、第二电控液压杆；102、放置板；201、第一连杆；202、第一调节旋钮；203、固定架；204、伸缩杆；205、第一滑轨；206、第二滑轨；301、固定圆环；302、活动圆环；303、固定板；304、滚筒；306、第二齿轮；307、第三齿轮；308、第二转轴；309、连接柱；310、推块；311、螺纹轴；312、滑动块；313、第二滑槽；314、铰接杆；316、夹带轴；317、弧槽；318、引料板；319、第一齿轮；401、主动圆锥轮；402、从动圆锥轮；403、第一传动带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图9所示，本发明实施例提供的一种包装袋自动捆扎机，包括外壳100、放置板102、活动圆环302、送料机构、调节机构、调速机构和驱动机构。活动圆环302转动地设置于外壳100上，活动圆环302的轴线水平设置，且活动圆环302的轴线方向为第一方向，第二方向为垂直于活动圆环302轴线的方向。活动圆环302的一侧设置有夹带轴316，夹带轴316沿着第一方向设置。放置板102能够沿着第一方向移动地设置于外壳100上，且放置板102处于活动圆环302内侧。

送料机构包括引料板318和两个滚筒304，两个滚筒304上下依次分布，每个滚筒304沿着第一方向设置。引料板318的一端处于两个滚筒304之间，引料板318的另一端处于活动圆环302的下方。

调节机构包括两个伸缩杆204、两个第一调节组件和两个第二调节组件，伸缩杆204滑动设置于外壳100上，两个伸缩杆204沿着第二方向依次分布，每个伸缩杆204沿着第一方向设置。两个伸缩杆204均处于活动圆环302内侧。每个第一调节组件带动一个伸缩杆204沿着第二方向移动，每个第二调节组件带动一个伸缩杆204沿着竖直方向移动。

驱动机构用于带动活动圆环302转动，调速机构用于调节活动圆环302的转速。

在本实施例中，外壳100沿着第一方向具有第一侧和第二侧。驱动机构包括主动圆锥轮401、从动圆锥轮402、第一传动带403、第一电机、第一转轴、第二传动带和第一齿轮319。主动圆锥轮401和从动圆锥轮402上下依次设置在外壳100上，主动圆锥轮401和从动圆锥轮402均沿着第一方向设置，且主动圆锥轮401和从动圆锥轮402均沿着自身轴线转动。主动圆锥轮401和从动圆锥轮402均呈锥形，主动圆锥轮401的半径沿着外壳100从第一侧到第二侧的方向逐渐减小，从动圆锥轮402的半径沿着外壳100从第一侧到第二侧的方向逐渐增大。第一传动带403转动地套设于主动圆锥轮401和从动圆锥轮402上。第一电机固定设置于外壳100上，且第一电机的输出轴和主动圆锥轮401的一端固定连接。

活动圆环302的内周壁上固定设置有齿圈，齿圈和活动圆环302同轴设置。第一转轴能绕自身轴线转动地设置于外壳100上，第一转轴沿着第一方向设置，第一齿轮319固定设置于第一转轴的一端，第一齿轮319和齿圈啮合。第二传动带转动地套设于第一转轴的另一端和从动圆锥轮402的一端。

启动第一电机，第一电机带动主动圆锥轮401转动，主动圆锥轮401通过第一传动带403带动从动圆锥轮402转动，从动圆锥轮402通过第二传动带带动第一转轴转动，进而带动第一齿轮319转动，由于第一齿轮319和齿圈啮合，进而带动活动圆环302转动。活动圆环302带动夹带轴316同步转动，夹带轴316带着捆扎带开始对物料进行缠绕。

在本实施例中，外壳100内固定设置有固定板303，滚筒304转动地设置于固定板303上。固定板303上固定设置有两个第二电机，每个第二电机的输出轴分别固定连接一个滚筒304。启动第二电机，第二电机带动滚筒304转动，两个滚筒304转动方向相反，捆扎带从两个滚筒304之间穿过，并在两个滚筒304的作用下，捆扎带被输送到引料板318上。

调速机构包括螺纹轴311、第二转轴308和两个铰接杆314。螺纹轴311沿着第一方向设置，且螺纹轴311能够沿着第二方向移动地设置于外壳100上。处于下侧的滚筒304的靠近外壳100的一端固定设置有第二齿轮306。

第二转轴308转动地设置于固定板303上，第二转轴308沿着第一方向设置。第二转轴308的一端固定设置有第三齿轮307，第三齿轮307和第二齿轮306啮合。螺纹轴311的外周壁上开设有螺纹槽，第二转轴308的另一端固定设置有连接柱309，连接柱309的外周壁上开设有螺纹，连接柱309和螺纹轴311螺纹传动配合。

一个铰接杆314的一端铰接于螺纹轴311靠近外壳100的第二侧的一端的上侧，另一端和第一传动带403的上端连接。另一个铰接杆314的一端铰接于螺纹轴311靠近外壳100的第二侧的一端的下侧，另一端和第一传动带403的下端连接，且第一传动带403能够相对于铰接杆314转动。

滚筒304转动时带动第二齿轮306转动，第二齿轮306带动第三齿轮307转动，第三齿轮307通过第二转轴308带动连接柱309转动，由于连接柱309和螺纹轴311螺纹传动配合，连接柱309转动时使得螺纹轴311朝靠近外壳100的第二侧的方向移动，螺纹轴311通过两个铰接杆314带动第一传动带403移动，进而改变主动圆锥轮401和从动圆锥轮402的传动比。

在本实施例中，固定板303上开设有限位槽，限位槽沿着第二方向设置。调速机构包括推块310和第一弹簧，推块310上固定设置有限位块，限位块滑动地设置于限位槽内。推块310的一侧固定设置有弧形板，弧形板和螺纹轴311相抵，螺纹轴311能够相对于推块310沿着第一方向移动。第一弹簧的一端固定连接于外壳100上，第一弹簧的另一端固定连接于螺纹轴311靠近外壳100的第一侧的一端。当螺纹轴311沿着第二方向移动时，螺纹轴311和推块310同步移动，推块310对螺纹轴311起支撑作用。

在本实施例中，外壳100上开设有第二滑槽313，第二滑槽313沿着第二方向设置。调速机构还包括滑动块312、第一电控液压杆和限位组件，滑动块312能沿着第二方向滑动地设置于第二滑槽313内，滑动块312上开设有通孔。螺纹轴311靠近外壳100的第一侧的一端转动地设置于通孔内。第一电控液压杆固定设置于外壳100上，第一电控液压杆的输出轴固定连接于滑动块312靠近固定板303的一侧。启动第一电控液压杆，第一电控液压杆伸长，推动滑动块312，滑动块312带动螺纹轴311移动，使得螺纹轴311和连接柱309脱离啮合。

滑动块312上开设有第三滑槽和第四滑槽，第三滑槽沿着竖直方向设置，第四滑槽沿着第二方向设置，且第三滑槽和第四滑槽连通。限位组件包括第一限位杆、第二限位杆和第二弹簧。第一限位杆滑动地设置于第三滑槽内，第二限位杆滑动地设置于第四滑槽内，第一限位杆的下端开设有第一斜面，第二限位杆靠近第一限位杆的一端开设有第二斜面，第一斜面和第二斜面平行。第二弹簧的一端固定连接于滑动块312上，第二弹簧的另一端固定连接于第二限位杆远离第一限位杆的一端。初始状态下，第一限位杆的上端处于第三滑槽内，第二限位杆远离第一限位杆的一端伸出第四滑槽外。

螺纹轴311沿着第二方向移动后，第二限位杆逐渐被压入第四滑槽内，第二限位杆推动第一限位杆向上移动，第二限位杆的上端和螺纹轴311摩擦接触，从而限制螺纹轴311沿着第一方向的移动。当滑动块312带动螺纹轴311回到第二方向的初始位置后，在第二弹簧的作用下，第二限位杆复位，第一限位杆在重力的作用下复位。

在本实施例中，调节机构还包括固定架203，固定架203固定设置于外壳100上。固定架203上开设有第一滑轨205和两个第二滑轨206。第一滑轨205沿着第二方向设置，两个第二滑轨206沿着第二方向依次分布，每个第二滑轨206沿着竖直方向设置。

每个第一调节组件包括第一连杆201和第一调节旋钮202，第一连杆201竖直设置，且第一连杆201沿着第二方向滑动地设置于第一滑轨205内。每个第一连杆201的下端固定连接于一个伸缩杆204的远离活动圆环302的一端。每个第一调节旋钮202转动地设置于一个第一连杆201上，且第一调节旋钮202处于第一滑轨205的上端，并和第一滑轨205相抵。第一连杆201为螺纹杆，第一调节旋钮202和第一连杆201螺纹传动配合。

每个第二调节组件包括第二连杆和第二调节旋钮，第二连杆沿着第二方向设置，每个第二连杆沿着竖直方向滑动地设置于一个第二滑轨206内，每个第二连杆靠近另一个第二连杆的一端固定连接于一个伸缩杆204的远离活动圆环302的一端。第二调节旋钮转动地设置于第二连杆上，且和第二滑轨206相抵。第二连杆为螺纹杆，第二调节旋钮和第二连杆螺纹传动配合。

将物料放在放置板102上，移动第一连杆201和第二连杆，将伸缩杆204移动至物料的上表面，并将伸缩杆204分别和物料沿着第二方向的两侧对齐。之后旋紧第一调节旋钮202和第二调节旋钮，使得伸缩杆204不再移动。

在本实施例中，包装袋自动捆扎机还包括第二电控液压杆101和两个第三电控液压杆，第二电控液压杆101固定设置于外壳100上，第二电控液压杆101的伸长端固定连接于放置板102靠近外壳100的第二侧的一侧。每个第三电控液压杆设置于一个伸缩杆204内，第三电控液压杆用于使得伸缩杆204伸缩。

启动第二电控液压杆101，第二电控液压杆101将放置板102从物料和捆扎带之间抽出。启动第三电控液压杆，第三电控液压杆使得伸缩杆204缩短，将两个伸缩杆204从物料和捆扎带之间抽出。

在本实施例中，包装袋自动捆扎机还包括固定圆环301，固定圆环301固定设置于外壳100上，固定圆环301和活动圆环302同心设置，且固定圆环301和活动圆环302沿着第一方向依次设置，夹带轴316处于固定圆环301和活动圆环302之间。活动圆环302靠近固定圆环301的一侧开设有弧槽317，夹带轴316的一端滑动地设置于弧槽317内，弧槽317内设置有第三弹簧，第三弹簧的一端固定连接于弧槽317的内壁，第三弹簧的另一端固定连接于夹带轴316。初始状态下，第三弹簧自然伸长，夹带轴316处于弧槽317的一端。当引料板318上的捆扎带突然卡住，而夹带轴316继续转动时，第三弹簧起缓冲作用，第三弹簧被压缩，防止捆扎带被扯断。

在本实施例中，包装袋自动捆扎机还包括传感器和控制器，传感器设置于滚筒304上，用于感受滚筒304受到捆扎带的压力。控制器设置于第二电机上，控制器接收传感器的信号并控制第二电机的启动。

在本实施例中，包装袋自动捆扎机还包括卷筒、热熔机和切割机。卷筒、热熔机和切割机分别设置于外壳100内，卷筒用于收卷捆扎带，热熔机用于将捆扎带的两端固定连接，切割机用于切割捆扎带。

工作过程：一种包装袋自动捆扎机在工作时包括调试阶段和捆扎阶段。调试阶段：对于新的一批物料，要先使用装置对物料进行调试，调试后得到该物料合适的捆扎带的长度，之后进行连续的捆扎阶段。

调试阶段：先将物料放在放置板102上，移动第一连杆201和第二连杆，将伸缩杆204移动至物料的上表面，并将伸缩杆204分别和物料沿着第二方向的两侧对齐。之后旋紧第一调节旋钮202和第二调节旋钮，使得伸缩杆204不再移动。

启动第二电机，第二电机带动滚筒304转动，两个滚筒304转动方向相反，捆扎带从两个滚筒304之间穿过，并在两个滚筒304的作用下，捆扎带被输送到引料板318上，第二电机间歇转动，先将捆扎带输出至第一预设长度之后停止转动。之后当捆扎带的一端碰到夹带轴316时，夹带轴316将捆扎带的一端卡紧。

滚筒304转动时带动第二齿轮306转动，第二齿轮306带动第三齿轮307转动，第三齿轮307通过第二转轴308带动连接柱309转动，由于连接柱309和螺纹轴311螺纹传动配合，连接柱309转动时使得螺纹轴311朝靠近外壳100的第二侧的方向移动，螺纹轴311通过两个铰接杆314带动第一传动带403移动，进而改变主动圆锥轮401和从动圆锥轮402的传动比。

同时启动第一电机，第一电机带动主动圆锥轮401转动，主动圆锥轮401通过第一传动带403带动从动圆锥轮402转动，从动圆锥轮402通过第二传动带带动第一转轴转动，进而带动第一齿轮319转动，由于第一齿轮319和齿圈啮合，进而带动活动圆环302转动，此时从动圆锥轮402的转速为第一转速。

活动圆环302带动夹带轴316同步逆时针转动（如图2所示），夹带轴316带着捆扎带开始对物料进行缠绕。夹带轴316在转动一周的过程中，夹带轴316先带动捆扎带伸长至第一预设长度，之后夹带轴316继续转动，捆扎带被拉紧，滚筒304上的感应器感应到拉伸后，继续启动第二电机，以使得滚筒304转动，滚筒304继续向活动圆环302内输送捆扎带。当夹带轴316转动至活动圆环302的最高点时，此时捆扎带为最高长度，第二电机开始反转，滚筒304反转回收捆扎带，在夹带轴316回到初始位置后，滚筒304将超出第一预设长度的捆扎带全部回收。

此时捆扎物料的捆扎带的长度为第一预设长度，人工判断是否符合要求，若不符合要求，则第二次调节时，通过第二电机转动时所输出的捆扎带的长度为第二预设长度，则此时从动圆锥轮402的转速为第二转速，直到调试到合适的捆扎带长度为止。若符合要求，则该第一预设长度为实际长度，并启动第一电控液压杆，第一电控液压杆伸长，推动滑动块312，滑动块312带动螺纹轴311移动，使得螺纹轴311和连接柱309脱离啮合。之后第二限位杆逐渐被压入第四滑槽内，第二限位杆推动第一限位杆向上移动，第二限位杆的上端和螺纹轴311摩擦接触，从而限制螺纹轴311沿着第一方向的移动。

之后对于这一批物料进行捆扎阶段。

捆扎阶段：此时已知所需捆扎带的实际长度，从动圆锥轮402的转速已经调好，且当捆扎带的实际长度越长，从动圆锥轮402的转速越慢。

启动第二电机，第二电机带动滚筒304转动，两个滚筒304的作用下，捆扎带不断被输送到引料板318上，之后当捆扎带的一端碰到夹带轴316时，夹带轴316将捆扎带的一端卡紧。

同时启动第一电机，第一电机带动主动圆锥轮401转动，主动圆锥轮401通过第一传动带403带动从动圆锥轮402转动，从动圆锥轮402通过第二传动带带动第一转轴转动，进而带动第一齿轮319转动，由于第一齿轮319和齿圈啮合，进而带动活动圆环302转动。

活动圆环302带动夹带轴316同步逆时针转动（如图2所示），夹带轴316带着捆扎带开始对物料进行缠绕。当夹带轴316转动至活动圆环302的最高点时，此时捆扎带为最高长度，第二电机开始反转，滚筒304反转回收捆扎带，在夹带轴316回到初始位置后，滚筒304将超出实际长度的捆扎带全部回收。

启动第二电控液压杆101，第二电控液压杆101将放置板102从物料和捆扎带之间抽出。启动第三电控液压杆，第三电控液压杆使得伸缩杆204缩短，将两个伸缩杆204从物料和捆扎带之间抽出。之后，启动热熔机，在捆扎带相互重叠的部分进行融化连接固定，最后通过切割机将捆扎带切割。之后放置板102和伸缩杆204复位，对下一个物料进行捆扎。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装袋自动捆扎机，其特征在于：

包括外壳、放置板、活动圆环、送料机构、调节机构、调速机构和驱动机构；活动圆环转动地设置于外壳上，活动圆环的轴线水平设置，且活动圆环的轴线方向为第一方向，第二方向为垂直于活动圆环轴线的方向；活动圆环的一侧设置有夹带轴，夹带轴沿着第一方向设置；放置板能够沿着第一方向移动地设置于外壳上，且放置板处于活动圆环内侧；

送料机构包括引料板和两个滚筒，两个滚筒上下依次分布，每个滚筒沿着第一方向设置；引料板的一端处于两个滚筒之间，引料板的另一端处于活动圆环的下方；

调节机构包括两个伸缩杆、两个第一调节组件和两个第二调节组件，伸缩杆滑动地设置于外壳上，两个伸缩杆沿着第二方向依次分布，每个伸缩杆沿着第一方向设置；两个伸缩杆均处于活动圆环内侧；每个第一调节组件带动一个伸缩杆沿着第二方向移动，每个第二调节组件带动一个伸缩杆沿着竖直方向移动；驱动机构用于带动活动圆环转动，调速机构用于调节活动圆环的转速。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动捆扎机，其特征在于：

驱动机构包括主动圆锥轮、从动圆锥轮、第一传动带、第一电机、第一转轴、第二传动带和第一齿轮；主动圆锥轮和从动圆锥轮上下依次设置在外壳上，主动圆锥轮和从动圆锥轮均沿着第一方向设置，且主动圆锥轮和从动圆锥轮均沿着自身轴线转动；主动圆锥轮和从动圆锥轮均呈锥形，且方向相反；第一传动带转动地套设于主动圆锥轮和从动圆锥轮上；第一电机固定设置于外壳上，且第一电机的输出轴和主动圆锥轮的一端固定连接；

活动圆环的内周壁上固定设置有齿圈，齿圈和活动圆环同轴设置；第一转轴能绕自身轴线转动地设置于外壳上，第一转轴沿着第一方向设置，第一齿轮固定设置于第一转轴的一端，第一齿轮和齿圈啮合；第二传动带转动地套设于第一转轴的另一端和从动圆锥轮的一端。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋自动捆扎机，其特征在于：

外壳沿着第一方向具有第一侧和第二侧；外壳内固定设置有固定板，滚筒转动地设置于固定板上；固定板上固定设置有两个第二电机，每个第二电机的输出轴分别固定连接一个滚筒；

调速机构包括螺纹轴、第二转轴和两个铰接杆；螺纹轴沿着第一方向设置，且螺纹轴能够沿着第二方向移动地设置于外壳上；处于下侧的滚筒的靠近外壳的第一侧的一端固定设置有第二齿轮；

第二转轴转动地设置于固定板上，第二转轴沿着第一方向设置；第二转轴的一端固定设置有第三齿轮，第三齿轮和第二齿轮啮合；螺纹轴的外周壁上开设有螺纹槽，第二转轴的另一端固定设置有连接柱，连接柱的外周壁上开设有螺纹，连接柱和螺纹轴螺纹传动配合；

一个铰接杆的一端铰接于螺纹轴靠近外壳的第二侧的一端的上侧，另一端和第一传动带的上端连接；另一个铰接杆的一端铰接于螺纹轴靠近外壳的第二侧的一端的下侧，另一端和第一传动带的下端连接；且第一传动带能够相对于铰接杆转动。

4.根据权利要求3所述的一种包装袋自动捆扎机，其特征在于：

固定板上开设有限位槽，限位槽沿着第二方向设置；调速机构包括推块和第一弹簧，推块上固定设置有限位块，限位块滑动地设置于限位槽内；推块的一侧固定设置有弧形板，弧形板和螺纹轴相抵，螺纹轴能够相对于推块沿着第一方向移动；第一弹簧的一端固定连接于外壳上，第一弹簧的另一端固定连接于螺纹轴靠近外壳的第一侧的一端。

5.根据权利要求3所述的一种包装袋自动捆扎机，其特征在于：

外壳上开设有第二滑槽，第二滑槽沿着第二方向设置；调速机构还包括滑动块、第一电控液压杆和限位组件，滑动块能沿着第二方向滑动地设置于第二滑槽内，滑动块上开设有通孔；螺纹轴靠近外壳的第一侧的一端转动地设置于通孔内；第一电控液压杆固定设置于外壳上，第一电控液压杆的输出轴固定连接于滑动块靠近固定板的一侧；

滑动块上开设有第三滑槽和第四滑槽，第三滑槽沿着竖直方向设置，第四滑槽沿着第二方向设置，且第三滑槽和第四滑槽连通；限位组件包括第一限位杆、第二限位杆和第二弹簧；第一限位杆滑动地设置于第三滑槽内，第二限位杆滑动地设置于第四滑槽内，第一限位杆的下端开设有第一斜面，第二限位杆靠近第一限位杆的一端开设有第二斜面，第一斜面和第二斜面平行；第二弹簧的一端固定连接于滑动块上，第二弹簧的另一端固定连接于第二限位杆远离第一限位杆的一端。

6.根据权利要求1所述的一种包装袋自动捆扎机，其特征在于：

调节机构还包括固定架，固定架固定设置于外壳上；固定架上开设有第一滑轨和两个第二滑轨；第一滑轨沿着第二方向设置，两个第二滑轨沿着第二方向依次分布，每个第二滑轨沿着竖直方向设置；

每个第一调节组件包括第一连杆和第一调节旋钮，第一连杆竖直设置，且第一连杆沿着第二方向滑动地设置于第一滑轨内；每个第一连杆的下端固定连接于一个伸缩杆的远离活动圆环的一端；每个第一调节旋钮转动地设置于一个第一连杆上，且第一调节旋钮处于第一滑轨的上端，并用于和第一滑轨相抵；第一连杆为螺纹杆，第一调节旋钮和第一连杆螺纹传动配合；

每个第二调节组件包括第二连杆和第二调节旋钮，第二连杆沿着第二方向设置，每个第二连杆沿着竖直方向滑动地设置于一个第二滑轨内，每个第二连杆靠近另一个第二连杆的一端固定连接于一个伸缩杆的远离活动圆环的一端；第二调节旋钮转动地设置于第二连杆上，且用于和第二滑轨相抵；第二连杆为螺纹杆，第二调节旋钮和第二连杆螺纹传动配合。

7.根据权利要求1所述的一种包装袋自动捆扎机，其特征在于：

包装袋自动捆扎机还包括第二电控液压杆和两个第三电控液压杆，第二电控液压杆固定设置于外壳上，第二电控液压杆的伸长端固定连接于放置板靠近外壳的第二侧的一侧；每个第三电控液压杆设置于一个伸缩杆内，第三电控液压杆用于使得伸缩杆伸缩。

8.根据权利要求1所述的一种包装袋自动捆扎机，其特征在于：

包装袋自动捆扎机还包括固定圆环，固定圆环固定设置于外壳上，固定圆环和活动圆环同心设置，且固定圆环和活动圆环沿着第一方向依次设置，夹带轴处于固定圆环和活动圆环之间；活动圆环靠近固定圆环的一侧开设有弧槽，夹带轴的一端滑动地设置于弧槽内，弧槽内设置有第三弹簧，第三弹簧的一端固定连接于弧槽的内壁，第三弹簧的另一端固定连接于夹带轴。

9.根据权利要求3所述的一种包装袋自动捆扎机，其特征在于：

包装袋自动捆扎机还包括传感器和控制器，传感器设置于滚筒上，用于感受滚筒受到捆扎带的压力；控制器设置于第二电机上，控制器接收传感器的信号并控制第二电机的启动。

10.根据权利要求1所述的一种包装袋自动捆扎机，其特征在于：

包装袋自动捆扎机还包括卷筒、热熔机和切割机；卷筒、热熔机和切割机分别设置于外壳内，卷筒用于收卷捆扎带，热熔机用于将捆扎带的两端固定连接，切割机用于切割捆扎带。