CN118025561A - 一种自动打包方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动打包技术领域，具体公开了一种自动打包方法，需要使用自动打包机，自动打包机包括锁扣器、打包扣放出器、送带器和接带器，锁扣器包括第一升降器和集成式锁扣机；具体的打包步骤如下：S1、打包带穿过锁扣器、打包扣，穿出送带器；S2、送带器带动打包带的端头插入到过带通道中，插入过带通道的打包带在送带下穿出过带通道；S3、接带器将打包带从过带通道牵引出来并将打包带再次插入到打包扣内；S4、弯折打包带；S5、锁扣器带动打包带回退，集成式锁扣机对打包扣进行咬合、对打包带进行切断。本方案用以解决现有打包扣和打包带采用人工打包方式存在的人工操作效率低下以及打包捆扎增加了人力成本的问题。

Description

一种自动打包方法

技术领域

本发明涉及自动打包技术领域，具体涉及一种自动打包方法。

背景技术

在生产中，为了方便管类或带状类物料(如铜管、铜带、铝管、铝带)的储存/运输/销售/中间加工(如电镀、热处理等)，往往需要将物料收卷在卷筒上，物料收卷完成后，需要及时进行捆扎打包。

现有技术中对于打包要求高的情况，比如针对收卷后的金属材料的捆扎打包(如收卷的铜管、铜带、铝管、铝带等)，或因为对打包的强度有要求，或因为收卷后的金属材料需要先打包再送入退火炉中退火，需要使用铜带、钢带作为打包带，并需要配合金属打包扣进行捆扎。打包时，首尾两端的打包带均需要穿过打包扣中，且打包带的其中一端还需要在穿过打包扣后进行弯折，以避免打包扣滑脱，之后再利用锁扣机将打包扣压紧，以使得打包扣抵紧打包带，最后利用切断机切断多余的打包带。

现有技术中对于捆扎打包的自动化技术多见于免扣打包机，免扣打包机不需要利用打包扣而是将打包带两端进行熔接，利用加热熔接上下叠起的打包带，使得打包带两端连接在一起，完成捆扎打包。但是针对金属打包带，因金属打包带需要配合使用金属打包扣，现有的自动打包机无法实现自动打包，故而目前依然是采用人工打包的方式。

针对此类需要打包扣、打包带打包的情况，人工打包过程涉及到取打包扣、穿打包带(简称穿带)、送打包带(简称送带)、拉紧打包带(也即收拢打包带的围合区域，直至打包带将成卷物料捆住)、咬合打包带(也称咬紧打包带/锁紧打包带)、切断打包带等操作，其中送带需要将打包带往需要形成捆扎路径的方向移动，穿带需要将打包带穿过特定的过带通道(过带通道为卷筒上为方便打包设置的通道，为方便打包带插入过带通道，卷筒上关于过带通道对称的两端设置穿带过渡槽，穿带过渡槽与过带通道连通，过带通道和穿带过渡槽均为现有技术)，而拉紧打包带、咬合打包扣、切断打包带虽有集成式锁扣机(也称锁紧器)完成，但目前这种集成式的锁扣机需要人工手持，使得该过程人工劳动强度也大，故而目前的打包方式依然繁琐且操作效率低下。

而对于收卷工作而言，打包前的收卷工作远超打包捆扎的时长，此处设置的打包人员增加了企业的人力成本。

发明内容

本发明意在提供一种自动打包方法，以解决现有打包扣和打包带采用人工打包方式存在的人工操作效率低下以及打包捆扎增加了人力成本的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动打包方法，需要使用自动打包机，自动打包机包括锁扣器、打包扣放出器、送带器和接带器，锁扣器包括第一升降器和具有拉紧打包带、咬合打包扣、切断打包带功能于一体的集成式锁扣机，集成式锁扣机安装在第一升降器的输出端，打包扣放出器用于将待打包用的打包扣送至待用位置；送带器用于将穿过打包扣的打包带插入到过带通道中；接带器用于将打包带从过带通道的出料端牵引出来并用于将打包带端头再次插入到待用位置的打包扣内；具体的打包步骤如下：

S1、待打包用的打包带先穿过锁扣器，再穿过位于待用位置的打包扣，然后插入到送带器中并穿出送带器。

S2、送带器带动打包带的端头插入到过带通道中，锁扣器启动，对打包带进行送带，插入过带通道的打包带在送带下穿出过带通道；

S3、接带器将打包带从过带通道的出料端牵引出来并将打包带端头再次插入到待用位置的打包扣内，且打包带再次穿过打包扣；

S4、弯折伸出打包扣的一段打包带；

S5、锁扣器带动打包带回退，以逐渐收拢打包带的围合区域，打包带完成拉紧后，锁扣器的集成式锁扣机对打包扣进行咬合、对打包带进行切断；在收拢打包带围合区域的过程中，第一升降器带动集成式锁扣机靠近被打包物料。

本方案的的优点是：通过锁扣器、打包扣放出器、送带器和接带器的设置，使得整个打包过程实现了全自动化，省去了人工成本并提高了打包效率。

优选的，作为一种改进，所述送带器包括引导夹和第一旋转驱动器，引导夹上设有用于引导打包带送带的引导通道，引导夹固定安装在第一旋转驱动器的输出端，第一旋转驱动器用于带动引导夹旋转，在步骤S2中，引导夹夹住打包带，并在第一驱动器的旋转带动下，将伸出打包通道的打包带端头对准过带通道，然后打包带送带，打包带插入到通道中。

有益效果：采用本方案时，传送的打包带沿着引导通道移动，在本方案中，引导夹在第一旋转驱动器的带动下旋转后，打包带的传送方向能够正对过带通道，从而方便将打包带穿到过带通道中。

优选的，作为一种改进，所述送带器还包括用于带动引导夹升降的第二升降器和/或引导夹关于第一旋转驱动器的输出中心偏心设置。

有益效果：本方案能够使得伸出引导夹的打包带对准过带通道，主要方法为通过控制第二升降器以改变打包带的高度从而对准过带通道和/或者利用偏心构造，使得旋转后的打包带端头能够对准过带通道。

优选的，作为一种改进，所述引导夹通过第二升降器带动着升降，引导夹上连接有导向座，导向座靠近引导夹的出料端，引导夹在旋转到设定角度后，通过第二升降器带动着靠近待打包物料，靠近过程中，通过导向座与卷筒上的筋板配合进行导向，确保引导夹移动到位后，打包带端头准确对准过带通道。

有益效果：因过带通道、穿带过渡槽会随卷筒的转动情况发生小幅度变化，卷筒上的过带通道和穿带过渡槽一般都有2个、4个或者6个(现有技术中过带通道和穿带过渡槽是一一对应的，且位置是对准的，也即过带通道的端口连通穿带过渡槽)，但是每次卷筒转动后停留时并不能确保每次都停留在同一个位置上，导致引导夹不能完全对准过带通道，从而难以实现打包带的准确穿入。

本方案通过将引导夹设置地能够摆动，并在引导夹上安装导向座，引导夹在升降器作用下靠近过带通道时，导向座对靠近过程进行导向，提高引导夹上的打包带对准过带通道的概率。

优选的，作为一种改进，所述引导夹的摆动中心两侧对称安装有第一弹性件，第一弹性件一端固定在引导夹上，第一弹性件的另一端固定安装在第一旋转驱动器的输出端上。

有益效果：通过第一弹性件的设置，使得每次引导夹在摆动后都能因第一弹性件而自动复位。

优选的，作为一种改进，所述送带器能够远离或靠近打包带，从而在步骤S5之前撤销送带器对打包带打包的影响。

有益效果：本方案方便引导夹远离打包带，为后续打包扣咬紧前的拉紧打包带做准备。

优选的，作为一种改进，所述导向座滑动连接在引导夹上，导向座滑动后能够靠近或远离引导夹，导向座与引导夹之间安装有第二弹性件。

有益效果：在引导夹靠近过带通道的过程中，为避免引导夹与卷筒出现硬碰撞，通过设计第二弹性件，使得靠近过程中，在引导夹尚未接触过带通道进料端的穿带过渡槽前，导向座已经与穿带过渡槽接触，从而降低导向座与卷筒撞击的强度，实现对送带器靠近过带通道时的保护。

优选的，作为一种改进，所述送带器还包括带动引导夹沿打包带宽度方向平移的平移器或者包括带动引导夹以转动方式远离打包带的摆动驱动器。

有益效果：本方案方便平移器或者摆动驱动器带动引导夹以平移或者摆动方式远离打包带，为后续打包扣咬紧前的拉紧打包带做准备。

优选的，作为一种改进，所述接带器包括第三升降器、第二旋转驱动器和接料夹，第二旋转驱动器安装在第三升降器的输出端，接料夹安装在第二旋转驱动器的输出端；在步骤S3中，打包带利用接料夹将打包带伸出过带通道的部分夹住，第三升降器带动夹着打包带的接料夹靠近锁扣机，第二旋转驱动器用于在靠近过程中，带动接料夹旋转方向，以使得伸出接料夹的打包带端头能够对准打包扣。

有益效果：本方案的接带器用于对穿出过带通道的打包带进行夹持，方便后续通过第三升降器的升降功能对打包带进行牵拉，以靠近打包扣；而第二旋转驱动器带动着旋转的接料夹使得打包带的端部朝向能够改变，从而方便将打包带端头对准设定位置(设定位置为待穿打包带的打包扣的穿带位置，也称待用位置)的打包扣的进料端，进一步提高自动化程度。

优选的，作为一种改进，自动打包机还包括能够远离或靠近打包带的弯折组件，弯折组件位于打包扣待用位置及送带器之间，弯折组件用于将步骤S4的打包带折弯。

优选的，作为一种改进，所述打包扣放出器包括存放架和打包扣推送组件，存放架固定安装，存放架上设有叠放通道，叠放通道用于叠放打包扣，存放架上设置有落料孔，叠放通道的下端连通落料孔；推送组件包括推送器和推块，推送器用于带动推块移动，推块用于将从落料孔落下的打包扣推移至待用位置。

优选的，作为一种改进，所述打包扣放出器还包括固定安装的限位件，限位件位于推块上方，限位件与推块之间形成有用于容纳一个打包扣的容纳空间，限位件上设有挡边，挡边用于限制打包扣的移动行程。

有益效果：通过本方案的设置，使得推送器将推块推出后，打包扣能够从落料孔的正下方移动到与限位件的挡边相抵，避免打包扣被过度推出。

优选的，作为一种改进，所述推块上固定连接有下导向件，限位件上固定有上导向件，下导向件的截面呈L型，上导向件的截面呈倒L型，下导向件和上导向件围合成喇叭口，喇叭口用于打包扣穿带时的导向作用。

有益效果：本方案通过上导向件和下导向件的设置，使得上下导向件围合的喇叭口能够用于对穿进打包扣的打包带进行导向作用，降低自动打包机上对打包带的送带要求，从而降低故障发生的概率。

优选的，作为一种改进，所述自动打包机还包括打包带放带器，打包带放带器用于将成卷的打包带放出或者收回，在打包带送带时，打包带处于自由拉出或者在打包带放带器的驱动机下放带，而在锁扣机对打包带进行拉紧时，打包带放带器的驱动机将回退的打包带进行收卷。

附图说明

图1为本发明实施例一针对的打包带和打包扣之间的关系示意图(现有技术)。

图2为本发明实施例一的三维结构示意图(该状态为送带器上的打包带对准过带通道)。

图3为图2的主视图。

图4为图2不带打包带时的局部主视剖视图。

图5为本发明实施例一的自动打包机在接带器上的打包带夹着打包带朝向待用位置时的主视示意图。

图6为本发明实施例一中锁扣器和打包扣放出器的三维结构示意图。

图7为图6的主视图。

图8为图6中的锁扣器的主视图。

图9为图8旋转90°后的局部结构示意图。

图10为图9的主视剖视图。

图11为图9的状态为展示锁扣器上咬合组件、切断刀的结构示意图。

图12本发明实施例一中锁打包扣放出器的三维结构示意图。

图13为图12调转90°后的示意图。

图14为图12的主视图。

图15为图12的右视图。

图16为图12的右视剖视图。

图17为图12的局部主视剖视图。

图18为本发明实施例一在刚开始穿带前的弯折板位置一示意图。

图19为本发明实施例一在打包带再次穿带前的弯折板位置二示意图(该状态下，弯折板向上摆动，将上方打包带向上顶，以为下放打包带的穿带提供空间)。

图20为本发明实施例一在将打包带弯折后的弯折板位置三示意图(该状态，向下摆动的弯折板将打包带折弯)。

图21为本发明实施例一在弯折板、推块向后回退后的三维结构示意图(也即远离待用位置后的状态图)。

图22为本发明实施例一的送带器的三维结构示意图。

图23为图22旋转90°后的结构示意图。

图24图22的局部主视图。

图25图22的局部右视图。

图26为图24的A-A剖视图(主要展示引导夹上固定部与活动板的构造)。

图27为本发明实施例一的送带器上的导向座落入卷筒相邻筋板之间的右视图。

图28为对应图27状态时引导夹、牵引组件旋转到准备穿带时的状态示意图。

图29为本发明实施例一接带器的三维结构示意图。

图30为图29旋转90°后的局部三维结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架700、打包带放带器600、集成式锁扣机100、张紧机构101、张紧驱动器1011、进退轮1012、承带板1013、咬合机构102、咬合驱动器1021、辅助板10211、支架1022、咬合组件1023、咬合臂10231、压杆10232、压刀块10233、切断刀103、第一升降器200、升降座201、光电感应器202、触发件203、触发杆204、接触板205；

打包扣放出器300、存放架301、料匣3011、水平快速夹钳3012、推送器302、安装板3021、推块3022、承托面30221、抵推面30222、下导向件3023、限位件303、挡边3031、上导向件3032、弯折驱动器304、弯折板3041、连板3042、安装盘3043；

送带器400、第二升降器1、安装座11、第一平移器2、第一旋转驱动器21、安装板211、牵引组件3、主动轮31、从动轮32、直线驱动器A33、引导夹4、引导部41、引导槽411、活动板42、推动器43、第一弹性件44、导向座45、第二弹性件46、塑料块451、位置监测器47、加长杆48、滑动架49、卷筒10、穿带过渡槽101、筋板102、过带通道20；

接带器500、接料臂5、第二旋转驱动器51、输出板511、接料夹6、固定夹板61、活动夹板62、第二推动器63、第二平移器52。

实施例基本如附图2至图30所示。

一种自动打包方法，需要使用自动打包机，结合图2至图5，一种自动打包机包括机架700、打包带放带器600、锁扣器、打包扣放出器300、送带器400和接带器500，锁扣器位于打包带放出器600和送带器400之间，接带器500位于打包带放出器600和锁扣器之间，打包带放带器600用于将成卷的打包带放出或者收回，锁扣器用于对打包带进行拉紧、打包扣进行咬合和打包带的切断，打包扣放出器300用于将待打包用的打包扣推送至待用位置，该待用位置能够方便张紧机构101将打包带端头穿过待用位置上的打包扣，送带器400用于将穿过打包扣的打包带插入到过带通道20中，接带器500用于将打包带从过带通道20的出料端牵引出来并用于将打包带端头再次插入到打包扣内。

具体地，结合图6至图11，锁扣器包括集成式锁扣机100和第一升降器200，第一升降器200安装在机架700上，集成式锁扣机100安装在第一升降器200输出端的升降座201上，第一升降器200采用直线模组。

集成式锁扣机100包括张紧机构101、咬合机构102和切断刀103，张紧机构101用于带动打包带移动，以实现打包带的向前送带或者打包带的回退，咬合机构102用于将打包扣咬合，切断刀103用于切断打包带。

张紧机构101包括张紧驱动器1011和进退轮1012，张紧驱动器1011用于带动进退轮1012正转或反装，升降座201上固定有承带板1013，承带板1013位于进退轮1012正下方，进退轮1012转动后将打包带夹在承带板1013与进退轮1012之间传送。

咬合机构102包括咬合驱动器1021、支架1022和咬合组件1023，咬合驱动器1021固定在第一升降器200的输出端(也即固定在升降座201上)，咬合组件1023安装在支架1022上，咬合驱动器1021启动后能够带动咬合组件1023的咬合臂10231实现对打包扣的咬合；为确保咬合组件1023在非工作状态下不影响打包带的送带/回退，将支架1022滑动连接在升降座201上，支架1022的滑动方向与升降方向平行，支架1022与咬合驱动器1021的输出端之间固定连接弹簧，弹簧的形变方向为升降方向，以使得在咬合组件1023处于非工作状态时，咬合组件1023及支架1022能够随咬合驱动器1021的上升动作而远离打包扣的咬合位置。

切断刀103滑动连接在升降座201上，切断刀103与升降座201之间连接有弹簧，弹簧给与切断刀103远离承带板1013的力，咬合组件1023上连接有压刀块10233，压刀块10233用于在咬合组件1023的两个咬合臂10231靠近时抵推切断刀103克服唐弹簧力量而将打包带切断。

本实施例的咬合组件1023、支架1022和切断刀103的构造为现有技术，比如专利公开号为CN106347735A中公开的连杆机构和支架，该连杆机构中的四连杆构造即为本实施例的咬合组件，支架与咬合组件的关系与该公开专利相同，该公开专利的连杆机构既能在驱动器下实现打包扣的咬合，还能利用咬合过程中驱动杆的下降而带动切断刀向下移动而切断打包带。当然本实施例的咬合组件还可以是如专利公告号为CN218198980U的一种短程咬扣式打包机中公开的图5的构造。

本实施例中，为了兼顾空间的合理性，将咬合驱动器1021安装在张紧机构101的正上方，并通过辅助板10211的配合将咬合驱动器1021的输出传递到支架1022和咬合组件1023上；具体为，咬合驱动器1021(本实施例为气缸)的输出端固定安装着辅助板10211，辅助板10211与咬合组件1023的压杆10232(也即CN218198980U的图5中的压杆)固定连接，连接支架1022的弹簧一端固定在支架1022顶端另一端固定在辅助板10211上，该弹簧套在压杆10232上。

锁紧器还包括监控器，监控器安装在第一升降器200的升降座201上，监控器用于在集成式锁扣机100与待打包物料之间的距离达到设定值时停止第一升降器200；具体地，监控器包括光电感应器202和触发件203，光电感应器202固定在升降座201上，触发件203固定安装在触发杆204顶部，触发杆204竖向滑动连接在升降座201上，触发杆204底端固定有接触板205，接触板205能够被待打包物料推动，接触板205底端能够位于集成式锁扣机100的外侧。

结合图12至图21，打包扣放出器300包括存放架301、打包扣推送组件和弯折组件，存放架301固定安装，存放架301上通过水平快速夹钳3012可拆卸连接有料匣3011(水平快速夹钳3012固定在存放架301上，存放架301上设置料匣3011的U型存放空间，水平快速夹钳3012能够将料匣3011抵紧在存放架301的存放空间内)，料匣3011包括四根立柱，四根立柱在端部均通过连接结构连接，四根立柱围合形成竖向的叠放通道，叠放通道用于叠放打包扣；存放架301上开有落料孔，叠放通道的下端连通落料孔。

推送组件包括推送器302和推块3022，推送器302固定安装在存放架301上，推送器302用于带动推块3022移动，本实施例中推送器302为气缸，气缸的输出端固定有安装板3021，安装板3021上固定着推块3022，推块3022上一体成型有水平的承托面30221和垂向设置的抵推面30222，承托面30221位于落料孔下方，承托面30221与落料孔之间的距离大于一个打包扣的高度并小于2个打包扣的高度，本实施例中的间距控制在略微大于一个打包扣高度的空间，比如高出打包扣高度1-5mm，抵推面30222位于承托面30221的一侧且用于推动落在承托面30221上的打包扣。

存放架301底部还固定有限位件303，限位件303位于推块3022上方，限位件303与承托面30221之间的间距用于容纳一个打包扣(也即打包扣的容纳空间)，限位件303上一体成型有挡边3031，挡边3031与抵推面30222能够位于打包扣两侧，本实施例中，挡边3031挡住打包扣小于一半的高度，以方便从推块3022与挡边3031之间的间隙查看打包扣的情况。

叠放的打包扣在重力下通过落料孔落入到承托面30221上，在推送器302的推动下，打包扣从落料孔正下方推送至待用位置，为确保打包扣推送过程中的移动稳定性，在承托面30221上开有引导槽411，引导槽411用于承托打包扣并形成对打包扣的移动方向的导向和约束。

推块3022上靠近限位件303挡边3031的一端固定有下导向件3023，限位件303靠近挡边3031的一端固定有上导向件3032，下导向件3023的截面呈L型，上导向件3032的截面呈倒L型，下导向件3023和上导向件3032围合成喇叭口，喇叭口用于打包扣穿带时的导向作用。

为方便在打包扣推送到待用位置后进行打包带末端端部一段的自动折弯，在推送器302的输出端也即推送器302输出端连接的安装板3021上固定安装着弯折组件，弯折组件包括弯折驱动器304和弯折板3041，弯折驱动器304固定在安装板3021上，弯折板3041弯折板3041能够位于打包扣的出料端，弯折驱动器304用于带动弯折板3041转动，从而将穿过打包扣的打包带弯折到打包扣外侧。

弯折板3041相对弯折驱动器304的输出轴中心偏心设置，具体的为了节省空间并不影响推块3022的移动，在弯折驱动器304的输出圆盘上固定有L型连板3042，L型连板3042的自由端焊接有安装盘3043，弯折板3041固定在安装盘3043上，安装盘3043位于打包带的一侧(安装盘3043位于打包扣位于待用位置时的侧边)，以形成对持续穿带后持续送带的打包带的引导。

结合图22至图28，送带器400，位于过带通道20进料端一侧，送带器400包括第二升降器1、第一平移器2、第一旋转驱动器21、牵引组件3和引导夹4，第二升降器1的输出端固定有安装座11，安装座11上固定着第一平移器2，第二升降器1用于带动第一平移器2垂直升降，第一平移器2的输出端能够水平移动，本实施例中第二升降器1采用直线模组，第一平移器2为直线驱动器，本实施例中具体为滚珠丝杆构造；第一平移器2的输出端固定着第一旋转驱动器21，第一旋转驱动器21的输出端固定有安装板3021，安装板3021上安装着牵引组件3和引导夹4，本实施例中，第一旋转驱动器21为伺服电机，第一旋转驱动器21通过皮带传动方式带动输出端的安装板3021转动。

牵引组件3用于将打包带牵引输送，牵引组件3包括主动轮31和从动轮32，主动轮31和从动轮32中至少有一个能够移动，以调整主动轮31与从动轮32之间的间距，本实施例中主动轮31转动连接在安装板3021上，主动轮31上带有伺服电机，伺服电机固定在安装板3021上并用于带动主动轮31转动；从动轮32安装在直线驱动器A33上，直线驱动器A33用于带动从动轮32远离或者靠近主动轮31，直线驱动器A33固定在安装板3021上。

牵引组件3和引导夹4均关于第一旋转驱动器21的输出中心偏心设置(本实施例的输出中心也即安装板3021的转动中心)，第一旋转驱动器21用于带动引导夹4旋转，旋转的引导夹4用于改变打包带的传送方向。

引导夹4能够摆动，引导夹4上设有引导通道，引导通道的截面宽度从进料端向出料端逐渐缩小，以方便打包带插入引导通道并实现对打包带的位置限定；引导夹4的摆动中心位于引导通道的宽度中心位置且引导夹4的摆动轴垂直引导通道，具体地，安装板3021上固定有支撑块，引导夹4通过摆动轴转动连接在支撑块上。

引导夹4包括引导部41和活动板42，引导部41上设置有引导槽411，引导槽411呈U型截面，U型截面的引导槽411的左右侧壁高度不同，靠近安装板3021的侧壁高度更高，引导部41相对活动板42位于内侧(也即引导部41更加靠近引导夹4的摆动中心)，摆动轴靠近引导通道的进料端一侧上，引导部41转动连接在支撑块上；在高度更高的引导部41侧壁固定安装有推动器43(也即推动器43安装在U型截面的高侧壁上)，活动板42安装在推动器43的输出端，推动器43用于带动活动板42远离或靠近引导槽411底部，活动板42靠近引导槽411底部后，引导槽411与活动板42围合出引导通道，本实施例中，推动器43采用气缸；在活动板42远离引导槽411后，引导槽411的矮侧壁顶部与活动板42之间留出了打包带自由平移的空间，方便后续打包带从引导夹4上脱出。

为保证引导夹4摆动后能够复位，在引导夹4的引导通道两侧对称安装有第一弹性件44，第一弹性件44一端固定在引导夹4上，第一弹性件44的另一端固定安装在支撑块或者安装板3021上，两个第一弹性件44关于摆动轴对称设置。

为使得送带前打包带的端部能够对准卷筒10上的穿带过渡槽101，在引导夹4的悬臂端连接有导向座45，导向座45用于与卷筒10上的相邻筋板102配合，导向座45能够滑入到卷筒10的相邻筋板102之间。

为避免送带器400与卷筒10硬接触，将导向座45滑动连接在引导夹4上，导向座45滑动后能够靠近或远离引导夹4，导向座45与引导夹4之间安装有第二弹性件46，第一弹性件44与第二弹性件46均为弹簧，第二弹性件46用于给与导向座45向引导夹4靠近的拉力。

为了降低导向座45的磨损并降低导向座45与卷筒10上筋板102的摩擦，在导向座45两侧可拆卸安装耐磨塑料块451，塑料块451用于与筋板102相贴。

为实现对穿出引导通道的打包带长度的限定，在引导夹4上安装位置监测器47，位置监测器47用于监测打包带是否传送到设定位置，本实施例中，引导夹4上固定安装加长杆48(加长杆48上固定有滑动架49，导向座45滑动在滑动架49上，第二弹性件46一端固定导向座45的端部，另一端固定在滑动架49上(滑动架49的投影呈T型))，加长杆48正对引导通道，加长杆48的端部安装位置监测器47，位置监测器47为光电传感器，加长杆48上开设检测孔，光电传感器光线能够穿过检测孔，当打包带遮挡检测孔时，光电传感器将信号发送给控制器，从而通过控制器控制牵引组件3上伺服电机延时后停止转动，确保打包带伸出长度能够方便后续打包带在随第一旋转驱动器21转动后放到卷筒10上的穿带过渡槽101上。

送带器400为了方便引导夹4的平移以满足不同宽度规格的卷筒10，送带器400还包括第一横向移动器，第二升降器1安装在第一横向移动器的输出端，通过第一横向移动器带动第二升降器1沿着卷筒10轴向移动，本实施例中，横向移动器包括电机、齿轮和横向移动座，电机固定在横向移动座上，第二升降器1也固定在横向移动座上，横向移动座沿与卷筒10轴向平行的方向滑动在机架700上，电机的输出轴上固定安装着齿轮，机架700上固定有齿条，齿条长度方向与卷筒10轴向平行，齿轮与齿条啮合，以使得电机启动后，齿轮与固定安装的齿条啮合，从而使得第一横向移动器带动整个送带器400沿平行卷筒10轴向方向移动。

结合图29和图30，接带器500，位于过带通道20的出料端一侧，接带器500用于接住穿过过带通道20的打包带，接带器500包括第三升降器，第三升降器的输出端固定着接料臂5，第三升降器采用竖向设置的直线模组，接料臂5上安装有第二旋转驱动器51，第二旋转驱动器51的输出端固定有输出板511，输出板511上固定着接料夹6，接料夹6包括固定夹板61、活动夹板62和第二推动器63，固定夹板61固定在输出板511上，第二推动器63固定在输出板511上，活动夹板62固定在第二推动器63的输出端，第二推动器63用于带动活动夹板62远离或靠近固定夹板61，活动夹板62和固定夹板61之间形成接料通道，活动夹板62移动从而使得接料夹6的接料通道能够变大或者缩小，以满足对打包带的夹持需求和放开需求。

活动夹板62的进料端为导向构造，以使得接料通道的进料端形成喇叭状的接料口，从而降低接料难度。

为使得打包带插入到打包扣上后接料器不影响打包带的拉紧，在接料臂5与第二旋转驱动器51之间设置第二平移器52或者第二摆动驱动器，第二平移器52用于带动第二旋转驱动器51、接料夹6沿打包带宽度方向平移，以使得打包带能够从接料夹6的接料通道内移出，第二摆动驱动器用于带动第二旋转驱动器51、接料夹6以摆动方式远离打包带，从而为打包带的拉紧提供空间，本实施例的附图以第二平移器52的方式平移第二旋转驱动器51和接料夹6。

本实施例的接带器500用于对穿出过带通道20的打包带进行夹持，方便后续通过接料臂5的升降功能对打包带进行牵拉，以提高打包带打包的自动化程度。

本实施例的第二旋转驱动器51的设置，使得接料夹6的接料通道的出料端方向能够改变，从而在接料夹6夹着打包带向打包扣移动的过程中，可以通过第二旋转驱动器51带动打包带的端部进行旋转，一方面能够使得打包带在物料外形成围合姿态，另一方面，还能为打包带端部再次插入打包扣做准备，进一步提高自动化的程度。

此外，为提高打包带从过带通道20穿出后能够准确送入到接料夹6的喇叭状的接料口上，在卷筒10上设置接带引导块，接带引导块上设有弧形的引导面，引导面一端用于与过带通道20相接，引导面另一端用于与接料夹6的接料口相接。

本实施例为了方便接带器500沿着与卷筒10轴向平行的方向移动，在接带器500上也设置第二横向移动器，第三升降器固定在第二横向移动器的输出端，第二横向移动器与第一横向移动器相同。

本实施例自动打包机的打包方法，包括如下步骤：

第一步、放带，打包带放带器600放出打包带，打包带被人工牵引着依次穿过锁扣器的张紧机构101、咬合组件1023下方、位于待用位置的打包扣，最终送入到送带器400的牵引组件3上。

第二步、牵引组件3或张紧机构101对打包带送带，打包带沿引导通道移动，直至打包带完全穿出引导通道并伸出引导通道一段后，停止对打包带的牵引。

第三步、控制第一旋转驱动器21带动输出中心旋转，从而使得打包带的端部随引导夹4同步旋转，为打包带对准过带通道20做准备；

第四步、控制第二升降器1启动，以使得引导夹4靠近过带通道20进料端的穿带过渡槽101，该第四步在第三步之后或者与第三步同步进行，在第三步和第四步过程中，打包带的送带端始终处于能够自由拉出的状态或者打包带被张紧机构101带动着往前送带。

第五步、打包带落入到穿带过渡槽20上并与穿带过渡槽20底部接触后，停止第一旋转驱动器21和第一升降器200，并通过牵引组件3对打包带进行送带(该过程张紧机构101也在送带)，直至打包带插入并穿出过带通道20。

第六步、控制第三升降器，使得接料臂5下降，并使得接料夹6的接料通道对准从过带通道20穿出的打包带；打包带继续送带，直至打包带伸出接料夹6一段后停止送带(如图3和图4所示)。

第七步、接料夹6夹紧打包带，接料臂5上升；控制第二旋转驱动器51旋转，接料夹6的出料端朝向打包扣所在侧(如图5所示)，然后第二横向移动器启动，带动接料夹6上伸出的打包带端部向打包扣放出器300方向移动，并将打包带插入到打包扣中，并且打包带伸出打包扣一段长度。

第八步、打包扣放出器300上的弯折组件将打包带弯折，弯折完成后，弯折组件、推送组件均向后移动远离打包带。

第九步、在打包带从打包扣放出器300、送带器400和接带器500脱出后，控制锁扣器上的张紧机构101回退打包带，回退过程中，控制第一升降器200带动集成式锁扣机100下降以靠近被打包物料，直至监控器被触发，第一升降器200停止工作，并控制集成式锁扣机100对打包带进行拉紧，之后打包扣咬合、打包带切断。

采用本实施例时，整个打包过程实现了全自动化，极大提高了打包效率，且自动打包机上，通过设置的导向座45、第一弹性件44、第二弹性件46、弹簧等实现了导向、对准、缓冲等功能，降低了打包过程出现故障的概率，也降低了对自动打包机的调控难度。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种自动打包方法，其特征在于：要使用自动打包机，自动打包机包括锁扣器、打包扣放出器、送带器和接带器，锁扣器包括第一升降器和具有拉紧打包带、咬合打包扣、切断打包带功能于一体的集成式锁扣机，集成式锁扣机安装在第一升降器的输出端，打包扣放出器用于将待打包用的打包扣送至待用位置；送带器用于将穿过打包扣的打包带插入到过带通道中；接带器用于将打包带从过带通道的出料端牵引出来并用于将打包带端头再次插入到待用位置的打包扣内；具体的打包步骤如下：

S1、待打包用的打包带先穿过锁扣器，再穿过位于待用位置的打包扣，然后插入到送带器中并穿出送带器；

S2、送带器带动打包带的端头插入到过带通道中，锁扣器启动，对打包带进行送带，插入过带通道的打包带在送带下穿出过带通道；

S3、接带器将打包带从过带通道的出料端牵引出来并将打包带端头再次插入到待用位置的打包扣内，且打包带再次穿过打包扣；

S4、弯折伸出打包扣的一段打包带；

S5、锁扣器带动打包带回退，以逐渐收拢打包带的围合区域，打包带完成拉紧后，锁扣器的集成式锁扣机对打包扣进行咬合、对打包带进行切断；在收拢打包带围合区域的过程中，第一升降器带动集成式锁扣机靠近被打包物料。

2.根据权利要求1所述的一种自动打包方法，其特征在于：所述送带器包括引导夹和第一旋转驱动器，引导夹上设有用于引导打包带送带的引导通道，引导夹固定安装在第一旋转驱动器的输出端，第一旋转驱动器用于带动引导夹旋转，在步骤S2中，引导夹夹住打包带，并在第一驱动器的旋转带动下，将伸出打包通道的打包带端头对准过带通道，然后打包带送带，打包带插入到通道中。

3.根据权利要求2所述的一种自动打包方法，其特征在于：所述送带器还包括用于带动引导夹升降的第二升降器和/或引导夹关于第一旋转驱动器的输出中心偏心设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动打包方法，其特征在于：所述引导夹通过第二升降器带动着升降，引导夹上连接有导向座，导向座靠近引导夹的出料端，引导夹在旋转到设定角度后，通过第二升降器带动着靠近待打包物料，靠近过程中，通过导向座与卷筒上的筋板配合进行导向，确保引导夹移动到位后，打包带端头准确对准过带通道。

5.根据权利要求4所述的一种自动打包方法，其特征在于：所述引导夹的摆动中心两侧对称安装有第一弹性件，第一弹性件一端固定在引导夹上，第一弹性件的另一端固定安装在第一旋转驱动器的输出端上。

6.根据权利要求5所述的一种自动打包方法，其特征在于：所述送带器能够远离或靠近打包带，从而在步骤S5之前撤销送带器对打包带打包的影响。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动打包方法，其特征在于：所述接带器包括第三升降器、第二旋转驱动器和接料夹，第二旋转驱动器安装在第三升降器的输出端，接料夹安装在第二旋转驱动器的输出端；在步骤S3中，打包带利用接料夹将打包带伸出过带通道的部分夹住，第三升降器带动夹着打包带的接料夹靠近锁扣机，第二旋转驱动器用于在靠近过程中，带动接料夹旋转方向，以使得伸出接料夹的打包带端头能够对准打包扣。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动打包方法，其特征在于：自动打包机还包括能够远离或靠近打包带的弯折组件，弯折组件位于打包扣待用位置及送带器之间，弯折组件用于将步骤S4的打包带折弯。

9.根据权利要求8所述的一种自动打包方法，其特征在于：所述打包扣放出器包括存放架和打包扣推送组件，存放架固定安装，存放架上设有叠放通道，叠放通道用于叠放打包扣，存放架上设置有落料孔，叠放通道的下端连通落料孔；推送组件包括推送器和推块，推送器用于带动推块移动，推块用于将从落料孔落下的打包扣推移至待用位置。

10.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动打包方法，其特征在于：所述自动打包机还包括打包带放带器，打包带放带器用于将成卷的打包带放出或者收回，在打包带送带时，打包带处于自由拉出或者在打包带放带器的驱动机下放带，而在锁扣机对打包带进行拉紧时，打包带放带器的驱动机将回退的打包带进行收卷。