CN112693698A - 一种用于英语教材制备的自动包装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于英语教材制备的自动包装机构，包括主传输带、压紧组件、龙门架、包装组件，其中，所述环形的龙门架固定在主传输带上，所述龙门架内设有包装组件，所述包装组件能够通过龙门架内壁环形的龙门架缝隙给其间的物品打上包装纸；所述龙门架沿主传输带移动的反方向上固定有压紧组件，所述压紧组件能够调节上下位置。与现有技术相比，该自动包装机构打包紧实，效率高，运行的稳定性。

Description

一种用于英语教材制备的自动包装机构
技术领域
本发明涉及一种包装机构技术领域，具体是一种用于英语教材制备的自动包装机构。
背景技术
英语教材比起其他教材形式更加丰富，除了书本外，英语卡片是初级英语课程中必备的教材，英语卡片中印刷着英语单词或者英语字母，方便教师的教学和学生的学习，因此，形式多样的英语教材在制备打包时更加复杂，往往需要消耗较多的人力。现有技术中，包装机能对物体进行多种包装，但是，对于形式多样的英语教材，在对其进行打包时容易松散，打包不整齐，需要人工配合进行换向压紧等操作，效率较低。
因此，有必要提供一种用于英语教材制备的自动包装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于英语教材制备的自动包装机构，包括主传输带、压紧组件、龙门架、包装组件，其中，所述环形的龙门架固定在主传输带上，所述龙门架内设有包装组件，所述包装组件能够通过龙门架内壁环形的龙门架缝隙给其间的物品打上包装纸；
所述龙门架沿主传输带移动的反方向上固定有压紧组件，所述压紧组件能够调节上下位置。
进一步的，作为优选，所述主传输带的上方的两侧架设有与其相互分离的对中传输带，所述对中传输带能对主传输带上物体的两侧施加动力，使物品对准中间，且所述对中传输带能够调整左右间距；
且，所述对中传输带延伸到龙门架前方一段距离。
进一步的，作为优选，所述压紧组件包括壳体，所述壳体前后各通过一根连杆连接有前压紧轮和后压紧轮，所述前压紧轮和后压紧轮能够受力矩上划，
且其二者间通过联动连杆连接，使其能够联动上移；
且，所述后压紧轮上设有压紧弹簧，提供使前压紧轮和后压紧轮下划的力；
且，所述前压紧轮高于后压紧轮。
进一步的，作为优选，所述压紧组件中的壳体尾部设有弹性压片，所述弹性压片能够伸缩，且在伸出时其长度延伸到龙门架内。
进一步的，作为优选，所述包装组件包括固定框、活动框、结合切割组件,所述固定框和活动框沿龙门架的框架内呈“回”型分布，且固定框在外侧，活动框在内侧；
所述活动框能够沿主传输带运行方向前后移动，其在默认位置时，将龙门架缝隙挡住；
所述固定框下方有开口，且开口处设有压辊装置，所述压辊装置的主动辊由伺服电机驱动，包装带能够通过压辊装置的驱动伸入固定框和活动框间的间隙中，并沿其间隙内绕一圈与起点重合；
所述固定框下方开处、包装带重叠的位置上设有能够结合并切割包装带的结合切割组件。
进一步的，作为优选，所述结合切割组件包括收紧压块、结合压块、切刀，所述收紧压块设在包装带结合处前的位置，其能够通过向上移动将包装带压在被扎物体底部；
所述结合压块设在包装带结合处的下方，其能够通过向上移动将两层包装带压在被扎物体底部；且，两层包装带间还设有热融插片，所述热熔插片能够加热融化其上下的包装带使其能够结合，且所述热融插片能够伸缩离开包装带中间；
所述切刀设在包装带下、收紧压块与结合压块间的位置，其能够通过上移切断下层的包装带；
且，所述收紧压块、结合压块、包装带均在与龙门架缝隙对应的位置，且能够通过龙门架缝隙。
进一步的，作为优选，所述收紧压块、结合压块、切刀的底部各通过凸轮滚轮由与之对应的共轭凸轮驱动上下移动，且其各设有一个凸轮弹簧提供贴合到共轭凸轮的力；
且，所述共轭凸轮中三个凸轮的轮廓使其在转动时，以：收紧压块上移、结合压块上移、切刀上移、结合压块与切刀下降、收紧压块下降的顺序驱动。
进一步的，作为优选，所述固定框的四个角上设有导向轮，所述导向轮能够由电机驱动旋转。
进一步的，作为优选，所述龙门架的底部中心设有换向转盘，所述换向转盘上开有两道90°交叉的与龙门架缝隙对应的缝隙，且所述转盘能够升降和旋转。所述龙门架上设有定位装置对其内的物体定位识别。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本申请中，成沓的书本或卡片等教材通过主传输带移动到压紧组件的下方时，碰到前压紧轮和后压紧轮而被均匀压实后，被弹性压片压着进入龙门架中进行打包，确保打包紧实。
本申请中，通过包装组件能够对物体自动进行包装带的套住、收紧、结合和切断的操作，还能通过换向转盘将物体转向后再次打包，包装效率高效果好。
本申请中，通过共轭凸轮的驱动，使收紧压块、结合压块、切刀的运动的逻辑准确无误，避免由于各自独立驱动的误差导致包装带的收紧和切割出错，确保包装组件运行的稳定性。
附图说明
图1为一种用于英语教材制备的自动包装机构的结构示意图；
图2为一种用于英语教材制备的自动包装机构的压紧组件结构示意图；
图3为一种用于英语教材制备的自动包装机构的包装组件结构示意图；
图4为一种用于英语教材制备的自动包装机构的A处放大结构示意图；
图5为一种用于英语教材制备的自动包装机构的结合切割组件结构示意图；
图6为一种用于英语教材制备的自动包装机构的换向转盘结构示意图；
图中：1、主传输带；2、对中传输带；3、压紧组件；31、壳体；32、前压紧轮；33、后压紧轮；34、联动连杆；35、压紧弹簧；36、弹性压片；4、龙门架；5、龙门架缝隙；6、包装组件；7、换向转盘；61、固定框；62、活动框；63、包装带；64、导向轮；65、结合切割组件；66、压辊装置；651、收紧压块；652、结合压块；653、切刀；654、热融插片；655、凸轮弹簧；656、凸轮滚轮；657、共轭凸轮。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例中，一种用于英语教材制备的自动包装机构，包括主传输带1、压紧组件3、龙门架4、包装组件6，其中，所述环形的龙门架4固定在主传输带1上，所述龙门架4内设有包装组件6，所述包装组件6能够通过龙门架4内壁环形的龙门架缝隙5给其间的物品打上包装纸；
所述龙门架4沿主传输带1移动的反方向上固定有压紧组件3，所述压紧组件3能够调节上下位置。
请参阅图1，本实施例中，所述主传输带1的上方的两侧架设有与其相互分离的对中传输带2，所述对中传输带2能对主传输带1上物体的两侧施加动力，使物品对准中间，且所述对中传输带2能够调整左右间距；
且，所述对中传输带2延伸到龙门架4前方一段距离。
请参阅图2，本实施例中，所述压紧组件3包括壳体31，所述壳体31前后各通过一根连杆连接有前压紧轮32和后压紧轮33，所述前压紧轮32和后压紧轮33能够受力矩上划，且其二者间通过联动连杆34连接，使其能够联动上移；
且，所述后压紧轮33上设有压紧弹簧35，提供使前压紧轮32和后压紧轮33下划的力；
且，所述前压紧轮32高于后压紧轮33。
请参阅图2，本实施例中，所述压紧组件3中的壳体31尾部设有弹性压片36，所述弹性压片36能够伸缩，且在伸出时其长度延伸到龙门架4内。
请参阅图3，本实施例中，所述包装组件6包括固定框61、活动框62、结合切割组件65,所述固定框61和活动框62沿龙门架4的框架内呈“回”型分布，且固定框61在外侧，活动框62在内侧，且其二者的四个角圆角过度；
所述活动框62能够沿主传输带1运行方向前后移动，其在默认位置时，将龙门架缝隙5挡住，在移动后，龙门架缝隙5打开，其可以通过设置在龙门架4的前后位置的伸缩杆、丝杠装置驱动或电磁驱动，此为现有技术在此不再赘述；
所述固定框61下方有开口，且开口处设有压辊装置66，所述压辊装置66的主动辊由伺服电机驱动，包装带63能够通过压辊装置66的驱动伸入固定框61和活动框62间的间隙中，并沿其间隙内绕一圈与起点重合；
所述固定框61下方开处、包装带63重叠的位置上设有能够结合并切割包装带63的结合切割组件65；
所述包装带63为宽扁型硬质塑料包装带。
请参阅图4，本实施例中，所述结合切割组件65包括收紧压块651、结合压块652、切刀653，所述收紧压块651设在包装带结合处前的位置，其能够通过向上移动将包装带压在被扎物体底部；
所述结合压块652设在包装带结合处的下方，其能够通过向上移动将两层包装带63压在被扎物体底部；且，两层包装带63间还设有热融插片654，所述热熔插片654能够加热融化其上下的包装带63使其能够结合，且所述热融插片654能够伸缩离开包装带63中间；
所述切刀653设在包装带63下、收紧压块651与结合压块652间的位置，其能够通过上移切断下层的包装带63；
且，所述收紧压块651、结合压块652、包装带63均在与龙门架缝隙5对应的位置，且能够通过龙门架缝隙5。
请参阅图5，本实施例中，所述收紧压块651、结合压块652、切刀653的底部各通过凸轮滚轮656由与之对应的共轭凸轮657驱动上下移动，且其各设有一个凸轮弹簧655提供贴合到共轭凸轮657的力；
且，所述共轭凸轮657中三个凸轮的轮廓使其在转动时，以：收紧压块651上移、结合压块652上移、切刀653上移、结合压块652与切刀653下降、收紧压块651下降的顺序驱动；
且，所述共轭凸轮657的位置与压辊装置66和包装带63入口前后错开；
通过共轭凸轮657的驱动，使收紧压块651、结合压块652、切刀653的运动的逻辑准确无误，避免由于各自独立驱动的误差导致包装带63的收紧和切割出错，确保包装组件6运行的稳定性。
请参阅图4，本实施例中，所述固定框61的四个角上设有导向轮64，所述导向轮64各由一个固定在龙门架4前后位置的电机驱动旋转，触碰到其的包装带63能够通过旋转摩擦力的引导继续延伸，防止包装带63在转角时卡绳。
请参阅图6，本实施例中，所述龙门架4的底部中心设有换向转盘7，所述换向转盘7上开有两道90°交叉的与龙门架缝隙5对应的缝隙，且所述转盘7能够升降和旋转，通过转盘7的升降与旋转使得其上的被包装物可以换向后再次打包，可替代地，所述转盘7上的缝隙可以有多道，且呈多种角度分布，可以适应于不同形状的被包装物体，均不落在本发明范围之外。
本实施例中，所述龙门架4上设有定位装置对其内的物体定位识别，可以是视觉传感器或红外距离传感器等，确保打包位置位于物体的中间。
具体实施时，成沓的书本或卡片等教材通过主传输带1移动到压紧组件3的下方时，碰到前压紧轮32和后压紧轮33而被均匀压实后，被弹性压片36压着进入龙门架4中；
包装带63提前在固定框61和活动框62的间隙绕好圈，被包装物体的中间通过龙门架缝隙5时，活动框62移开，龙门架缝隙5打开，包装带63的上部失去支撑而落下，通过收紧压块651压紧包装带63，且压辊装置66翻转收紧包装带63在被包装物体上，压辊装置66的伺服电机达到额定扭矩后停转，热熔插片654加热上下层包装带63，结合压块652将上下层包装带63压到一起，热熔插片654收回，上下层包装带63结合到一起后，切刀653上移将下层包装带63切断，结合压块652、切刀653、收紧压块651依次下移，活动框62归位，龙门架缝隙5闭合，即完成一次包装；
弹性压片36缩回脱出包装带63，通过转盘7的升降与旋转使得其上的被包装物可以换向后再次打包；
弹性压片36缩回完全缩回离开被打包物，主传输带1继续向后传输。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于英语教材制备的自动包装机构，包括主传输带(1)、压紧组件(3)、龙门架(4)、包装组件(6)，其特征在于，所述环形的龙门架(4)固定在主传输带(1)上，所述龙门架(4)内设有包装组件(6)，所述包装组件(6)能够通过龙门架(4)内壁环形的龙门架缝隙(5)给其间的物品打上包装纸；
所述龙门架(4)沿主传输带(1)移动的反方向上固定有压紧组件(3)，所述压紧组件(3)能够调节上下位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于英语教材制备的自动包装机构，其特征在于，所述主传输带(1)的上方的两侧架设有与其相互分离的对中传输带(2)，所述对中传输带(2)能对主传输带(1)上物体的两侧施加动力，使物品对准中间，且所述对中传输带(2)能够调整左右间距；
且，所述对中传输带(2)延伸到龙门架(4)前方一段距离。
3.根据权利要求1所述的一种用于英语教材制备的自动包装机构，其特征在于，所述压紧组件(3)包括壳体(31)，所述壳体(31)前后各通过一根连杆连接有前压紧轮(32)和后压紧轮(33)，所述前压紧轮(32)和后压紧轮(33)能够受力矩上划，且其二者间通过联动连杆(34)连接，使其能够联动上移；
且，所述后压紧轮(33)上设有压紧弹簧(35)，提供使前压紧轮(32)和后压紧轮(33)下划的力；
且，所述前压紧轮(32)高于后压紧轮(33)。
4.根据权利要求3所述的一种用于英语教材制备的自动包装机构，其特征在于，所述压紧组件(3)中的壳体(31)尾部设有弹性压片(36)，所述弹性压片(36)能够伸缩，且在伸出时其长度延伸到龙门架(4)内。
5.根据权利要求1所述的一种用于英语教材制备的自动包装机构，其特征在于，所述包装组件(6)包括固定框(61)、活动框(62)、结合切割组件(65),所述固定框(61)和活动框(62)沿龙门架(4)的框架内呈“回”型分布，且固定框(61)在外侧，活动框(62)在内侧；
所述活动框(62)能够沿主传输带(1)运行方向前后移动，其在默认位置时，将龙门架缝隙(5)挡住；
所述固定框(61)下方有开口，且开口处设有压辊装置(66)，所述压辊装置(66)的主动辊由伺服电机驱动，包装带(63)能够通过压辊装置(66)的驱动伸入固定框(61)和活动框(62)间的间隙中，并沿其间隙内绕一圈与起点重合；
所述固定框(61)下方开处、包装带(63)重叠的位置上设有能够结合并切割包装带的结合切割组件(65)。
6.根据权利要求5所述的一种用于英语教材制备的自动包装机构，其特征在于，所述结合切割组件(65)包括收紧压块(651)、结合压块(652)、切刀(653)，所述收紧压块(651)设在包装带结合处前的位置，其能够通过向上移动将包装带压在被扎物体底部；
所述结合压块(652)设在包装带结合处的下方，其能够通过向上移动将两层包装带(63)压在被扎物体底部；且，两层包装带(63)间还设有热融插片(654)，所述热熔插片(654)能够加热融化其上下的包装带(63)使其能够结合，且所述热融插片(654)能够伸缩离开包装带(63)中间；
所述切刀(653)设在包装带(63)下、收紧压块(651)与结合压块(652)间的位置，其能够通过上移切断下层的包装带(63)；
且，所述收紧压块(651)、结合压块(652)、包装带(63)均在与龙门架缝隙(5)对应的位置，且能够通过龙门架缝隙(5)。
7.根据权利要求6所述的一种用于英语教材制备的自动包装机构，其特征在于，所述收紧压块(651)、结合压块(652)、切刀(653)的底部各通过凸轮滚轮(656)由与之对应的共轭凸轮(657)驱动上下移动，且其各设有一个凸轮弹簧(655)提供贴合到共轭凸轮(657)的力；
且，所述共轭凸轮(657)中三个凸轮的轮廓使其在转动时，以：收紧压块(651)上移、结合压块(652)上移、切刀(653)上移、结合压块(652)与切刀(653)下降、收紧压块(651)下降的顺序驱动。
8.根据权利要求5所述的一种用于英语教材制备的自动包装机构，其特征在于，所述固定框(61)的四个角上设有导向轮(64)，所述导向轮(64)能够由电机驱动旋转。
9.根据权利要求1所述的一种用于英语教材制备的自动包装机构，其特征在于，所述龙门架(4)的底部中心设有换向转盘(7)，所述换向转盘(7)上开有两道90°交叉的与龙门架缝隙(5)对应的缝隙，且所述转盘(7)能够升降和旋转。
10.根据权利要求1所述的一种用于英语教材制备的自动包装机构，其特征在于，所述龙门架(4)上设有定位装置对其内的物体定位识别。
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