JPH05310218A - 大束結束機における帯封装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小束群にテープを巻き付け、結束した後、テ
ープ挾みを小束群と結束済みのテープとの間から引き抜
くに際して、該小束群がテープ挾みとともにズレたりし
ないようにする。 【構成】 装填、挾持される小束群Ｂと面接触して摩擦
抵抗を発生する摩擦抵抗体１２’を小束群保持機構１０
の挾持壁１２に貼る。さらに、テープ挾み抜き取り機構
８０によりテープ挾み３０が小束群Ｂと結束済みのテー
プＴ間より抜き取られる前に、小束群保持機構１０に対
し、小束群Ｂの圧縮状態を解き、且つ小束群Ｂとテープ
挾み３０との間に隙間ができるよう開放動作させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、予め小束状に結束さ
れた所定束数の小束群を、幅の広いテープによりさらに
十文字に結束して大束を形成する大束結束機に関するも
ので、特に、所定束数の小束群にテープを巻き付けて結
束する帯封装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の大束結束機は各種知られ
ているが、小束群にテープを二重に巻き付ける機構に関
しては、例えば、特開昭６０−１５８０２０号公報及び
特開平２−１８０１１４号公報に示されるように、水平
回転可能な載置板上に装填された小束群がテープの先端
を保持した状態で水平回転されることにより、小束群に
テープが二重に巻き付けられるものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、小束群
へのテープの巻き付けに際しては、小束群が整列された
状態で保持される必要があること、小束群へ巻き付けた
テープを結束するに際して、巻き付けたテープを巻き戻
すときに小束群を締め付ける必要があること等を考慮す
ると、これら小束群を保持する機構及び締め付ける機構
が前記載置板と共に水平回転可能に支持されるか、ある
いは、載置板が水平回転されても小束群を保持する機構
及び締め付ける機構に何等影響を受けないような機構と
する必要があり、いずれの場合にしても、前記公報に示
されるように、これらの機構部分が複雑、且つ大型化す
る傾向があった。

【０００４】そこで、本出願人は、小束群にテープを巻
き付けるに際して、該小束群を回転させることなく保持
し、テープの先端を挾持したテープ挾みを、小束群の周
りに二周させるとともにテープ挾みの移動量にほぼ等し
いテープを供給して巻き付け、さらに小束群を圧縮しな
がらテープを巻き戻して締め付け、その後、接着・切断
することにより結束するコンパクト化した帯封機構を有
する大束結束機を開発した。

【０００５】ところで、このような大束結束機にあって
は、小束群への結束動作後、小束群と結束済みのテープ
との間に、テープの先端を挾持して小束群の回りを移動
したテープ挾みが残ることになり、従って、この結束動
作後、このテープ挾みを小束群及びテープの接触面に沿
って上方に引き抜くテープ挾み抜き取り機構が設けられ
ていた。

【０００６】しかしながら、テープ挾みが小束群及び結
束済みのテープの接触面に沿って上方へ引き抜かれる
際、その接触による摩擦抵抗によって、テープ挾みと接
触する一部の小束がテープ挾みとともに上方に持ち上が
ることがあり、これにより、不揃いの大束が作成される
恐れが生じていた。また、このような大束は、不揃いで
あるが故に、この不揃いの程度が大きい場合には、巻き
付けたテープが小束群から外れたり、あるいはこの不揃
いからテープに裂け目ができ、テープ切れしやすい状態
が発生していた。

【０００７】この発明は、上記問題点を鑑みてなされた
もので、小束群にテープを巻き付け、結束した後、テー
プ挾みを小束群と結束済みのテープとの間から引き抜く
に際して、該小束群がテープ挾みとともにズレたりしな
いようにする帯封装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、第１の発明では、小束群をその厚み方向を水平にし
て所定束数重ねた状態でほぼ直方体状となるように保持
するとともに、この保持した小束群をその厚み方向にさ
らに圧縮可能に保持することが可能な小束群保持機構
と、テープ先端を挾持することが可能なテープ挾みと、
前記小束群保持機構によってほぼ直方体状に保持される
小束群の水平方向の外周よりも大きなほぼ四角形状に沿
って前記テープ挾みを水平移動させるテープ挾み移動機
構と、前記テープ挾みのテープ挾持状態が開放されたと
き、この開放された前記テープ挾みにテープ先端を供給
するとともに、テープ先端が前記テープ挾みに挾持され
た後、前記テープ挾みの水平移動によってテープを小束
群の水平方向の周囲に巻き付けるとき、前記テープ挾み
の移動に連動してテープを供給する一方、小束群へのテ
ープの巻き付け後、前記小束群保持機構により小束群を
その厚み方向に圧縮しながら、巻き付けたテープを巻き
戻して小束群をテープにより締め付けるテープ供給機構
と、テープによる小束群の締め付け時に、テープを熱接
着しながら切断するテープ接着切断機構と、このテープ
接着切断機構によるテープの接着切断後に、小束群と結
束済みのテープ間に残るテープ挾みを、小束群及びテー
プの接触面に沿って上方に引き抜くテープ挾み抜き取り
機構とより構成される大束結束機であって、前記小束群
保持機構に設けられ、装填される小束群と面接触して摩
擦抵抗を発生する摩擦抵抗体をさらに有することを特徴
としている。

【０００９】第２の発明では、さらに、前記テープ挾み
抜き取り機構によりテープ挾みが小束群と結束済みのテ
ープ間より抜き取られる前に、前記小束群保持機構に対
し、小束群の圧縮状態を解き、且つ小束群とテープ挾み
との間に隙間ができるよう開放動作させる制御手段を有
することを特徴としている。

【００１０】

【作用】第１の発明によれば、小束群保持機構にほぼ直
方体状に保持された小束群は、テープ挾みが、テープ先
端を挾持した状態で、ほぼ直方体状に保持される小束群
の外周より大きなほぼ四角形状に沿ってテープ挾み移動
機構により移動されるため、テープを小束群に簡単に二
重に巻き付けることができる。そして、この小束群への
テープの巻き付けに際しては、テープ供給機構が、テー
プ挾みの移動に連動してテープを供給するため、テープ
挾み、テープ挾み移動機構、及びテープ自体に無理な負
荷が掛からず、安定した状態でテープを小束群に巻き付
けることができる。テープの巻き付け動作が済むと、小
束群保持機構により小束群が圧縮されるとともに、テー
プ供給機構が逆転され、テープが巻き戻されて小束群が
締め付けられ、この時、テープ接着切断機構が作動し
て、テープの接着と切断が行なわれ、結束動作が終了す
る。結束動作が終了すると、テープ挾み抜き取り機構に
より、小束群と結束済みのテープ間に残るテープ挾みが
小束群及びテープの接触面に沿って上方に引き抜かれ
る。この時、小束群保持機構には、装填される小束群と
面接触して摩擦抵抗を発生する摩擦抵抗体が設けられて
おり、これにより、テープ挾みのみが小束群と結束済み
のテープとの間より上方に引き抜かれる。この作業を、
小束群の長手方向及び短手方向に対して行うことによ
り、大束が完成する。

【００１１】また、第２の発明によれば、テープ挾み抜
き取り機構によりテープ挾みが小束群と結束済みのテー
プ間より抜き取られる前に、前記小束群保持機構によ
り、小束群の圧縮状態が解かれ、且つ小束群とテープ挾
みとの間に隙間ができるようになされるため、小束群と
テープ挾みとの間の摩擦抵抗が減少乃至消滅して、テー
プ挾みのみが小束群と結束済みのテープとの間より上方
に引き抜かれる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。図１は、この発明が適用される大束結束機
の外観概略を示す外観図で、機体１の前部（左手前側）
は小束群を装填し易く低くした装填部２が形成され、機
体１の後部（右後方側）は小束群を結束する機構を収納
した結束部３が形成された外観となっている。この装填
部２と結束部３との間で、所定束数（通常１０束であ
る）の小束群がその長手方向あるいは短手方向を水平
に、且つ一つ一つの小束の厚み方向を機体１の前後方向
に向けた状態で装填される小束群保持機構１０が小束群
移動機構２０（図５参照）によって移動し得るように設
けられている。また、機体１の装填部２と結束部３との
間には、通常、装填部２と結束部３との間を仕切るよう
に結束部３の開口４を閉鎖し、結束時には小束群保持機
構１０の移動によって結束部３の開口４を開放するシャ
ッター５が設けられている。

【００１３】図２は、大束結束機の内部機構の概略を示
す機構図で、以下、この内部機構について説明する。所
定束数の小束群が装填される前記小束群保持機構１０
は、上方が開いた箱状に形成されるとともに、その４つ
の側壁部材は、機体１の前部であって前記小束群移動機
構２０により移動される移動壁１１と、この移動壁１１
に対向して支持されるとともに、この移動壁１１に対し
て接離可能に取り付けられ、且つバネ部材（図示せず）
により移動壁１１との間を狭める方向に付勢された挾持
壁１２と、小束群保持機構１０の移動方向と直交する方
向のいずれか一方の側壁であって、移動壁１１と一体に
支持される基準壁１３と、この基準壁１３に対向して支
持されるとともに、この基準壁１３に対して接離可能に
取り付けられ、且つバネ部材（図示せず）により基準壁
１３との間を狭める方向に付勢された規制壁１４とによ
り構成されている。なお、挾持壁１２の表面にはシート
状の摩擦抵抗体１２’（図８参照）が貼られており、移
動壁１１と挾持壁１２との間に挾持されて摩擦抵抗体１
２’に接する小束には、接触圧に基づく摩擦抵抗が与え
られることになる。

【００１４】そして、挾持壁１２と規制壁１４とは、小
束群保持機構１０が装填部２に位置している時には、各
々対向する移動壁１１と基準壁１３との間を開放して小
束群の装填、取り出しを行い易くするとともに、小束群
保持機構１０が結束部３側に位置しているときには各々
対向する移動壁１１と基準壁１３との間を閉じ、移動壁
１１と挾持壁１２との間で小束群をその厚み方向に挾持
し、また基準壁１３と規制壁１４との間で小束群の長手
方向の位置を揃える位置規制を行い得る構造となってい
る。

【００１５】なお、結束部３側に位置した小束群保持機
構１０は、前記小束群移動機構２０によりさらに機体１
の後部へ駆動され得る構造となっており、その場合に
は、挾持壁１２が規制部材（図示せず）によりその移動
が規制される一方、移動壁１１のみが機体１の後部へ移
動しようとすることにより、移動壁１１と挾持壁１２と
の間で小束群をその厚み方向にさらに圧縮し得る構造と
なっている。さらにまた、この小束群保持機構１０の底
部材１５は、その移動方向と直交する方向の中央部が下
方に一段低くなった凹部１６と、その両側の一段高い段
部１７・１７とに形成され、両段部１７・１７部分に
は、その長手方向が水平状態とされた小束群が装填さ
れ、また、凹部１６には、その長手方向が垂直状態とさ
らた小束群が装填されて保持される構造となっている。

【００１６】前記シャッター５は、その下辺に設けられ
た蝶番（図示せず）により結束部３方向へ傾倒自在に支
持されるとともに、バネ部材（図示せず）により通常起
立状態となって、結束部３の開口４を閉鎖するように支
持されている。そして、前記小束群保持機構１０が結束
部３方向に移動することにより、小束群保持機構１０の
挾持壁１２がシャッター５をバネ部材（図示せず）に抗
して倒すことになる。なお、倒されたシャッター５は、
小束群保持機構１０が結束部３内に移動した状態でも、
小束群保持機構１０の底部材１５に接触するように構成
されているため、倒れた状態を維持するものであり、従
って、小束群保持機構１０が装填部２に戻ることによ
り、当初のように、バネ部材（図示せず）により起立し
て結束部３の開口４を閉鎖するものである。

【００１７】次に結束部３の結束機構について説明す
る。この結束機構は、主として、テープの先端を挾持す
るテープ挾み３０と、このテープ挾み３０を小束群の周
囲に沿って移動させるテープ挾み移動機構４０と、この
テープ挾み移動機構４０と連動してテープを供給した
り、あるいは単独でテープを巻き戻したりするテープ供
給機構５０と、小束群に巻き付けられたテープを接着し
ながら切断するテープ接着切断機構６０とから構成され
ている。

【００１８】まず、テープ挾み移動機構４０について説
明すると、結束部３側に移動した平面四角状の小束群保
持機構１０の上方で、且つこの小束群保持機構１０の周
囲をさらに囲むような平面四角状の位置に、水平回転す
る４つのスプロケット部材４１が上下２段に配置され、
この上下２段のスプロケット部材４１には各々チェーン
部材４２が掛け回され、さらにこの両チェーン部材４２
にはテープ挾み支持部材４３が取り付けられ、四隅のう
ちの１組のスプロケット部材４１がモータ（図示せず）
により図２に示されるように反時計方向に回転駆動され
ることにより、チェーン部材４２を介してテープ挾み支
持部材４３が反時計方向に移動するように構成されてい
る。

【００１９】さらに、このテープ挾み支持部材４３の下
面には、２本のスライド軸４４がその軸線方向を垂直と
するように取り付けられ、このスライド軸４４には、そ
の下面にテープ挾み３０を有するスライド部材４５が垂
直方向に移動できるように支持され、このスライド部材
４５は、通常、自重乃至バネ部材４６（図８参照）によ
りスライド軸４４の下端に位置して支持される。よっ
て、この状態で前記テープ挾み支持部材４３がチェーン
部材４２に案内されて移動することにより、その下方に
支持されたテープ挾み３０が、小束群保持機構１０に保
持される小束群の周囲を移動することになる。

【００２０】次に、テープ挾み３０について説明する
と、このテープ挾み３０は、垂直面を有する板部材３１
と、垂直方向に伸び、且つ板部材３１に対して接離自在
に支持される２本の棒状部材３２（図７、図８参照）
と、この棒状部材３２を板部材３１に押し付けるバネ部
材（図示せず）とにより構成されている。テープ挾み３
０及びこれを支持するテープ挾み支持部材４３の初期位
置は、図２に示す如く、機体１の後部、中央で、この初
期位置において、テープ挾み３０は、テープＴの先端が
供給されるときには、テープ挾み開放機構７０（図５参
照）により板部材３１と棒状部材３２との挾持状態を解
除されて開放され、テープＴの先端が供給されたときに
は、テープ挾み開放機構７０（図５参照）の作動が終了
して、開放されていた板部材３１と棒状部材３２との間
でテープＴの先端を挾持するように構成されている。

【００２１】また、後述するテープＴの巻き付け、締め
付け、接着切断がなされて結束作業が終了したときに
は、結束された小束群とテープＴとの間に残っているテ
ープ挾み３０は、この初期位置において、前記スライド
部材４５がテープ挾み抜き取り機構８０（図８参照）に
より前記スライド軸４４に沿って上昇されることによ
り、結束された小束群とテープＴとの間より抜き取られ
るように構成されている。ここで、図８は、図２に示す
機構図の部分側面図である。すなわち、テープ挾み抜き
取り機構８０は、図８に示すように、抜き取りモータ８
１と、その水平方向に回転軸線を有する出力軸８２に固
定されたピニオン８３と、このピニオン８３と係合して
垂直方向に移動自在のラック８４と、このラック８４の
下端に設けられ、前記スライド部材４５の一端と係脱自
在の係止部材８５とにより構成されている。よって、抜
き取りモータ８１が作動すると、その出力軸８２に固定
されたピニオン８３が回転し、ピニオン８３と係合する
ラック８４が上昇する。そして、このラック８４の上昇
にともない、ラック８４下端の係止部材８５がスライド
部材４５に係合してこれを持ち上げ、以てテープ挾み３
０を小束群とテープＴとの間から抜き取るものである。
なお、上方に抜き取られたテープ挾み３０は、結束済み
小束群が小束群保持機構１０により装填部２に移動した
際に、前記抜き取りモータ８１の作動が終了することに
より、前記スライド部材４５とともにその自重乃至バネ
部材４６によってスライド軸４４の下端まで下降するよ
うに構成されている。

【００２２】他方、前記テープ挾み３０の初期位置の後
方で、且つチェーン部材４２が掛け回された平面四角状
の外側にあたる位置には、テープＴの供給及び巻き取り
が可能なテープ供給機構５０が設けられている。すなわ
ち、このテープ供給機構５０は、多数のテープ供給ロー
ラ５１によって構成され、テープ挾み３０の挾持状態が
開放されたとき、この開放されたテープ挾み３０にテー
プＴの先端をガイド部材（図示せず）により案内させな
がら供給するとともに、テープＴの先端がテープ挾み３
０に挾持された後であって、テープ挾み３０の図示反時
計方向の水平移動によってテープＴを小束群の水平方向
の周囲に巻き付けるときには、テープ挾み３０の移動に
連動してテープＴを供給する一方、小束群へテープＴが
巻き付けられた後、小束群保持機構１０の移動壁１１と
挾持壁１２との間で小束群がその厚み方向に圧縮されて
いる間には、巻き付けたテープＴを巻き戻して小束群を
テープＴにより締め付けるように制御されている。な
お、ここでテープ挾み３０の移動に連動してテープＴを
供給するとは、テープ挾み３０の移動量とテープ供給機
構５０によるテープＴの供給量とがほぼ等しいことをい
い、テープ挾み３０の移動によって、テープＴまたはテ
ープ挾み３０に余分な負荷が掛からないように構成され
ている。

【００２３】さらに、前記テープ挾み３０の初期位置の
後方で、且つ前記テープ供給機構５０よりもテープ挾み
３０の移動方向側にあたる位置には、圧縮された小束群
を締め付けているテープＴを熱接着しながら切断するテ
ープ接着切断機構６０が設けられている。すなわち、こ
のテープ接着切断機構６０は、圧縮された小束群の周囲
にテープＴが二重に巻き付けられ、且つ前記テープ挾み
３０が初期位置に位置している状態で、ヒーター部材６
１がテープ挾み３０の板部材２１に対して押し付けられ
ながら移動することにより、テープ挾み３０の板部材２
１とヒーター部材６１との間に位置するテープＴを熱接
着するものであり、さらに、このヒーター部材６１の熱
接着動作にともなって、このヒーター部材６１の後方よ
りカッター部材６２（図７参照）が突出することによ
り、テープ挾み３０とテープ供給機構５０との間に張ら
れたテープＴを切断するものである。

【００２４】このようにしてテープＴの巻き付け、締め
付け、接着切断がなされて結束作業が終了したときに
は、前記したように、結束された小束群とテープＴとの
間に残っているテープ挾み３０がテープ挾み抜き取り機
構８０により結束された小束群とテープＴとの間より抜
き取られ、さらに、結束済みの小束群が小束群保持機構
１０により装填部２に移動されて、機体１より取り出す
ことができるものである。

【００２５】図３は、所定束数の小束群Ｂがその長手方
向を水平にして結束される前の状態図（Ａ）と、テープ
Ｔにより結束された後の状態図（Ｂ）とを示すものであ
る。また、図４は、図３（Ｂ）のように結束された小束
群Ｂの短手方向を水平にして結束される前の状態図
（Ａ）と、テープＴにより結束された後の状態図（Ｂ）
とを示すもので、この図４（Ｂ）に示されるように、小
束群ＢがテープＴにより十文字に結束されて、大束が作
成されるものである。なお、これまでの説明で明らかな
ように、大束は、前記した結束機構の２回の結束動作で
作成されるものであり、図３（Ｂ）のように結束された
小束群Ｂは、小束群保持機構１０が機体１前部の装填部
２に位置しているときに、人手により、その短手方向が
水平となるように、装填し直されるものである。

【００２６】図５は、この大束結束機の制御機構を示す
制御ブロック図である。なお、この図中、小束群移動機
構２０、テープ挾み移動機構４０、テープ供給機構５
０、テープ接着切断機構６０、テープ挾み開放機構７
０、テープ挾み抜き取り機構８０については、既に説明
しているので、ここでは省略する。

【００２７】操作手段９０は、大束結束機に対し電源を
投入または切断する電源スイッチ（図示せず）、装填部
２の小束群保持機構１０に対して所定束数の小束群Ｂを
装填し、結束動作を開始させるスタートスイッチ（図示
せず）、異常事態の際に結束動作を強制的に中止させる
ストップスイッチ（図示せず）を有して構成されてい
る。

【００２８】小束群厚み量検出手段１００は、小束群保
持機構１０に保持された所定束数の小束群Ｂの厚み量を
検出するもので、検出した厚み量は具体的な数値データ
として出力することも、あるいは、具体的な数値データ
から例えば３段階に区分けした「厚み大」、「厚み
中」、「厚み小」というような区分けデータとして出力
することもできる。

【００２９】なお、小束群厚み量検出手段１００の具体
的手段については、どのような方法であっても問わない
が、一例を挙げると、次の方法が考えられる。まず、第
１の方法として、前記小束群保持機構１０に保持された
小束群Ｂの厚みを直接検出する方法で、装填部２と結束
部３との間の適当な位置に配置され、小束群保持機構１
０の移動方向と直交する方向、すなわち基準壁１３と規
制壁１４が対向し合う方向であって、小束群保持機構１
０を挾んで配置された発光手段と受光手段（いずれも図
示せず）により、その厚み量を検出するものである。こ
の場合、この光学的手段が、１つの光軸のみを有するフ
ォトセンサであるならば、このフォトセンサの光軸を小
束群Ｂが通過する時間に基づいて小束群Ｂの厚み量を検
出するものであり、他方、この光学的手段が、小束群Ｂ
の厚み方向にその検出素子を多数有するラインセンサで
あるならば、遮光状態にある検出素子の数に基づいて小
束群Ｂの厚み量を検出するものであり、ラインセンサの
場合には、小束群Ｂが結束部３に移動し終わったときで
あってもその厚み量を検出することができる。

【００３０】また、第２の方法としては、前記小束群保
持機構１０に保持された小束群Ｂの厚みを間接的に検出
する方法で、装填部２と結束部３との間の適当な位置に
配置され、小束群保持機構１０の移動壁１１と挾持壁１
２との位置関係を検出し、その結果に基づいて小束群Ｂ
の厚み量を検出するものである。すなわち、小束群保持
機構１０の移動方向側である挾持壁１２を検出してから
対向する移動壁１１を検出するまでの時間に基づいて、
その間に保持される小束群Ｂの厚み量を検出するもので
ある。この場合、前記光学的手段を採用することも、別
途機械的手段を採用することも可能である。なお、小束
群Ｂの移動時間によりその厚み量を検出する方法にあっ
ては、電圧変動の影響により移動速度が変化し、これに
伴って移動時間が変化し、検出データに影響を受ける恐
れがでてくるが、このような影響は予め周知の方法によ
り回避できるものであり、いずれにせよ、そのような変
更は、この小束群厚み量検出手段１００の実施例を越え
るものではない。

【００３１】制御手段１１０は、前記小束群保持機構１
０、小束群移動機構２０、テープ挾み移動機構４０、テ
ープ供給機構５０、テープ接着切断機構６０、テープ挾
み開放機構７０、テープ挾み抜き取り機構８０、操作手
段９０、小束群厚み量検出手段１００と電気的に接続さ
れ、且つこれらの動作を制御するものであって、マイク
ロプロセッサー等により構成されている。なお、この制
御手段１１０は、本発明においては、図６に示すフロー
チャートに従って、動作制御を行うものである。

【００３２】以下、この帯封装置の動作を、図１に示す
外観図、図２に示す機構図、図５に示す制御ブロック
図、図６に示すフローチャート、図７に示す動作説明図
及び図８に示す部分側面図に基づいて説明する。

【００３３】＜ステップ１＞所定束数の小束群Ｂは、図
３（Ａ）に示されるように、その厚み方向を及び長手方
向が水平となるように、且つその厚み方向が機体１の前
後方向、長手方向が機体１の左右方向となるように重ね
られた状態で、全体としてほぼ直方体状で小束群保持機
構１０の段部１７・１７上に装填された後、操作手段９
０のスタートスイッチが操作される。 ＜ステップ２＞小束群保持機構１０は、小束群移動機構
２０により、機体１前部の装填部２より機体１後部の結
束部３に向けて移動される。この移動にともない、小束
群Ｂの装填時には開放状態にあった移動壁１１と挾持壁
１２との間、基準壁１３と規制壁１４との間がバネ部材
（図示せず）の作用によってそれぞれ狭くなり、小束群
Ｂが移動壁１１と挾持壁１２との間で挾持されるととも
に、小束群Ｂの長手方向が規制壁１４により基準壁１３
に押し付けられて揃えられることになる。この時、移動
壁１１と挾持壁１２との間の距離、すなわち小束群Ｂの
厚み量は、この間に挾持される小束群Ｂの紙質の状態に
より定まるものであり、小束群Ｂが新券である場合には
約９０ミリメートルとなり、他方、流通度の高い紙幣
（流通券）である場合には最大約１５０ミリメートルに
も達することがある。

【００３４】＜ステップ３＞この小束群保持機構１０の
機体１前部の装填部２より機体１後部の結束部３に向け
ての移動中もしくは移動後において、小束群厚み量検出
手段１００により、小束群Ｂの厚み量が検出される。

【００３５】＜ステップ４＞小束群Ｂが機体１後部の結
束部３に移動し終わると、まず、テープ挾み開放機構７
０が作動してテープ挾み３０の板部材３１と棒状部材３
２との挾持状態を開放させ、続いて、テープ供給機構５
０が作動してこの開放状態にあるテープ挾み３０の板部
材３１と棒状部材３２との間にテープＴ先端を供給し、
このテープＴ先端が供給されると、テープ供給機構５０
の作動を停止するとともにテープ挾み開放機構７０の作
動を停止して、テープ挾み３０の板部材３１と棒状部材
３２との間にテープＴを挾持させる。 ＜ステップ５＞続いて、テープ挾み移動機構４０とテー
プ供給機構５０とが連動して作動し、テープＴの供給に
連動してテープＴの先端を挾持したテープ挾み３０が小
束群Ｂの周囲を平面四角状に移動する（図７（Ａ）参
照）。このとき、テープ挾み移動機構４０によるテープ
挾み３０の移動量及びテープ供給機構５０によるテープ
Ｔの供給量は、ともにテープ挾み３０の移動経路の一周
分であり、この一周分の供給及び移動がなされると、テ
ープ挾み移動機構４０とテープ供給機構５０の作動が停
止する（図７（Ｂ）テープ挾み３０参照）。

【００３６】＜ステップ６＞この後、小束群Ｂの周囲に
一周分送り出したテープＴ（図７（Ｂ）実線部分参照）
を、テープ供給機構５０を一時的に逆転作動させること
により、所定量のテープＴを巻き戻す。この場合、テー
プ供給機構５０によるテープＴの巻き戻し量は、小束群
厚み量検出手段１００によって検出された小束群Ｂの厚
み量に基づいて決定されるものであって、小束群Ｂの厚
み量が少ない新券の場合には、テープＴと小束群Ｂとの
隙間が大きくなるため、巻き戻し量を多くし、他方、厚
み量の大きい流通券の場合には、テープＴと小束群Ｂと
の隙間が小さくなるため、巻き戻し量を少なくなるよう
に制御するものであって、いずれの場合であっても、小
束群ＢとテープＴとの間の弛みを少なくしてテープＴの
倒れ込み現象を防止し、テープＴがズレた状態では結束
されることのないようにするものである（図７（Ｂ）一
点鎖線部分参照）。

【００３７】＜ステップ７＞前記ステップ５と同様に、
再度、テープ挾み移動機構４０とテープ供給機構５０と
を連動して作動させ、テープＴの供給に連動させてテー
プＴの先端を挾持したテープ挾み３０を小束群Ｂの周囲
に平面四角状にさらに一周分移動させ、最終的に、テー
プＴを小束群Ｂの周囲に二重に巻き付ける（図７（Ｃ）
参照）。 ＜ステップ８＞前記ステップ６と同様に、この後、小束
群Ｂの周囲に二周分巻き付けたテープＴを、テープ供給
機構５０を一時的に逆転作動させることにより、小束群
厚み量検出手段１００によって検出された小束群Ｂの厚
み量に基づいて、所定量のテープＴを巻き戻す。

【００３８】＜ステップ９＞小束群ＢへのテープＴの二
重巻き付け及び所定量の一時巻き戻し動作が終了する
と、小束群移動機構２０により小束群保持機構１０がさ
らに機体１の後部側へ駆動されることにより、小束群Ｂ
がその厚み方向に圧縮され、同時に、テープ供給機構５
０が逆転作動し続けることにより、圧縮された小束群Ｂ
がテープＴにより締め付けられることになる（図７
（Ｄ）参照）。 ＜ステップ１０＞この状態で、さらにテープ接着切断機
構６０が作動を開始し、ヒーター部材６１が、初期位置
に位置しているテープ挾み３０の板部材３１に対して押
し付けられながら移動することにより、テープ挾み３０
の板部材３１とヒーター部材６１との間に位置するテー
プＴを熱接着するものであり、さらに、このヒーター部
材６１の熱接着動作にともなって、このヒーター部材６
１の後方（図７（Ｄ）上方）よりカッター部材６２が突
出することにより、テープ挾み３０とテープ供給機構５
０との間に張られたテープＴを切断するものである（図
７（Ｄ）参照）。

【００３９】＜ステップ１１＞テープ接着切断機構６０
によるテープＴの接着切断動作が終了すると、結束され
た小束群ＢとテープＴとの間には、テープ挾み３０が残
ることになる。そこで、テープ挾み抜き取り機構８０に
よりテープ挾み３０が小束群Ｂと結束済みのテープＴ間
より抜き取られる前に、小束群移動機構２０により小束
群保持機構１０を機体１前部側に僅かに移動させて小束
群Ｂの圧縮状態を解き、且つ小束群Ｂとテープ挾み３０
との間に隙間（図８に示す二点鎖線で示される小束群Ｂ
とテープ挾み３０との間の隙間参照）を作る。これによ
り、小束群Ｂとテープ挾み３０との間の摩擦抵抗が減少
乃至消滅する。

【００４０】＜ステップ１２＞このようにして、小束群
Ｂとテープ挾み３０との間の摩擦抵抗が減少乃至消滅し
た状態で、テープ挾み３０を小束群ＢとテープＴとの間
から抜き取るためのテープ挾み抜き取り機構８０を作動
させる。すなわち、抜き取りモータ８１が作動すると、
その出力軸８２に固定されたピニオン８３が回転し、ピ
ニオン８３と係合するラック８４が上昇する。そして、
このラック８４の上昇にともない、ラック８４下端の係
止部材８５がスライド部材４５に係合してこれを持ち上
げ、以てテープ挾み３０を小束群ＢとテープＴとの間か
ら抜き取るものである。なお、上方に抜き取られたテー
プ挾み３０は、結束済み小束群Ｂが、次のステップ１３
において、小束群保持機構１０により装填部２に移動し
た際に、抜き取りモータ８１の作動が終了することによ
り、スライド部材４５とともにその自重乃至バネ部材４
６によってスライド軸４４の下端まで下降するものであ
る。また、テープ挾み３０の小束群ＢとテープＴとの間
からの抜き取りに際しては、小束群保持機構１０の挾持
壁１２には、装填される小束群Ｂと面接触して摩擦抵抗
を発生する摩擦抵抗体１２’が設けられており、これに
より、テープ挾み３０のみが小束群Ｂと結束済みのテー
プＴとの間より上方に引き抜かれ、小束群Ｂが不揃いに
なることはない。

【００４１】＜ステップ１３＞前記ステップ２と逆の動
作で、小束群保持機構１０は、小束群移動機構２０によ
り、機体１後部の結束部３より機体１前部の装填部２に
向けて移動される。この移動にともない、小束群Ｂの結
束時には挾持状態にあった移動壁１１と挾持壁１２との
間、基準壁１３と規制壁１４との間がバネ部材の作用に
抗してそれぞれ開放されて、一連の結束動作が終了する
（＜ステップ１４＞）。

【００４２】このようにして、所定束数の小束群Ｂが、
その厚み方向を及び長手方向を水平にして、テープＴに
より図３（Ｂ）に示されるように結束されると、次に、
小束群Ｂは、図４（Ａ）に示されるように、その厚み方
向を及び短手方向が水平となるように、且つその厚み方
向が機体１の前後方向、短手方向が機体１の左右方向と
なるような状態で、小束群保持機構１０の凹部１６内に
装填し直された後、操作手段９０のスタートスイッチが
操作され、以後、前記ステップ２〜１４と同様の動作が
繰り返されて、図４（Ｂ）に示されるように、大束が作
成されることになる。

【００４３】なお、本実施例においては、小束群Ｂを機
体１前部の装填部２において小束群保持機構１０に装填
し、この小束群保持機構１０を小束群移動機構２０によ
って機体１後部の結束部３に移動させた後、結束するよ
うにしているが、このような構成に限らず、小束群を結
束部の小束群保持機構に直接装填し得るようにして、小
束群移動機構を省略することも可能である。但し、その
ような変形例の場合には、小束群保持機構に対し、本実
施例の小束群保持機構と小束群移動機構との共同作用に
よってなされている小束群の圧縮機能、及び隙間を作る
開放機能を持たせる必要がある。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、小束群保持機構にほぼ
直方体状に保持された小束群は、テープ挾みが、テープ
先端を挾持した状態で、ほぼ直方体状に保持される小束
群の外周より大きなほぼ四角形状に沿ってテープ挾み移
動機構により移動されるため、テープを小束群に簡単に
二重に巻き付けることができる効果がある。そして、こ
の小束群へのテープの巻き付けに際しては、テープ供給
機構が、テープ挾みの移動に連動してテープを供給する
ため、テープ挾み、テープ挾み移動機構、及びテープ自
体に無理な負荷が掛からず、安定した状態でテープを小
束群に巻き付けることができる効果がある。さらに、結
束動作が終了すると、テープ挾み抜き取り機構により、
小束群と結束済みのテープ間に残るテープ挾みが小束群
及びテープの接触面に沿って上方に引き抜かれることに
なるが、小束群保持機構には、装填される小束群と面接
触して摩擦抵抗を発生する摩擦抵抗体が設けられてお
り、これにより、テープ挾みのみが小束群と結束済みの
テープとの間より上方に引き抜くことができる効果があ
る。さらには、テープ挾み抜き取り機構によりテープ挾
みが小束群と結束済みのテープ間より抜き取られる前
に、前記小束群保持機構により、小束群の圧縮状態が解
かれ、且つ小束群とテープ挾みとの間に隙間ができるよ
うになされるため、小束群とテープ挾みとの間の摩擦抵
抗が減少乃至消滅して、テープ挾みのみを小束群と結束
済みのテープとの間より上方に引き抜くことができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明が適用される大束結束機の外観概略を
示す外観図である。

【図２】大束結束機の内部機構の概略を示す機構図であ
る。

【図３】所定束数の小束群Ｂがその長手方向を水平にし
て結束される前の状態図（Ａ）と、テープＴにより結束
された後の状態図（Ｂ）である。

【図４】図３（Ｂ）のように結束された小束群Ｂの短手
方向を水平にして結束される前の状態図（Ａ）と、テー
プＴにより結束された後の状態図（Ｂ）である。

【図５】大束結束機の制御機構を示す制御ブロック図で
ある。

【図６】制御手段１１０により実行されるフローチャー
トである。

【図７】フローチャートに従って動作する際の、動作説
明図（Ａ）〜（Ｄ）である。

【図８】図２に示す機構図の部分側面図である。

【符号の説明】

Ｂ 小束群 Ｔ テープ １ 機体 ２ 装填部 ３ 結束部 ４ 開口 ５ シャッター １０ 小束群保持機構 １１ 移動壁 １２ 挾持壁 １２’ 摩擦抵抗体 １３ 基準壁 １４ 規制壁 １５ 底部材 １６ 凹部 １７ 段部 ２０ 小束群移動機構 ３０ テープ挾み ３１ 板部材 ３２ 棒状部材 ４０ テープ挾み移動機構 ４１ スプロケット部材 ４２ チェーン部材 ４３ テープ挾み支持部材 ４４ スライド軸 ４５ スライド部材 ４６ バネ部材 ５０ テープ供給機構 ５１ テープ供給ローラ ６０ テープ接着切断機構 ６１ ヒーター部材 ６２ カッター部材 ７０ テープ挾み開放機構 ８０ テープ挾み抜き取り機構 ８１ 抜き取りモータ ８２ 出力軸 ８３ ピニオン ８４ ラック ８５ 係止部材 ９０ 操作手段 １００ 小束群厚み量検出手段 １１０ 制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 小束群をその厚み方向を水平にして所定
   束数重ねた状態でほぼ直方体状となるように保持すると
   ともに、この保持した小束群をその厚み方向にさらに圧
   縮可能に保持することが可能な小束群保持機構と、 テープ先端を挾持することが可能なテープ挾みと、 前記小束群保持機構によってほぼ直方体状に保持される
   小束群の水平方向の外周よりも大きなほぼ四角形状に沿
   って前記テープ挾みを水平移動させるテープ挾み移動機
   構と、 前記テープ挾みのテープ挾持状態が開放されたとき、こ
   の開放された前記テープ挾みにテープ先端を供給すると
   ともに、テープ先端が前記テープ挾みに挾持された後、
   前記テープ挾みの水平移動によってテープを小束群の水
   平方向の周囲に巻き付けるとき、前記テープ挾みの移動
   に連動してテープを供給する一方、小束群へのテープの
   巻き付け後、前記小束群保持機構により小束群をその厚
   み方向に圧縮しながら、巻き付けたテープを巻き戻して
   小束群をテープにより締め付けるテープ供給機構と、 テープによる小束群の締め付け時に、テープを熱接着し
   ながら切断するテープ接着切断機構と、 このテープ接着切断機構によるテープの接着切断後に、
   小束群と結束済みのテープ間に残るテープ挾みを、小束
   群及びテープの接触面に沿って上方に引き抜くテープ挾
   み抜き取り機構とより構成される大束結束機であって、 前記小束群保持機構に設けられ、装填される小束群と面
   接触して摩擦抵抗を発生する摩擦抵抗体をさらに有する
   大束結束機における帯封装置。
2. 【請求項２】 さらに、前記テープ挾み抜き取り機構に
   よりテープ挾みが小束群と結束済みのテープ間より抜き
   取られる前に、前記小束群保持機構に対し、小束群の圧
   縮状態を解き、且つ小束群とテープ挾みとの間に隙間が
   できるよう開放動作させる制御手段を有することを特徴
   とする請求項１記載の大束結束機における帯封装置。