CN108045939A - 一种纸垛分垛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种纸垛分垛装置，主要由电机驱动托纸机构按固定的升降通道运行，还包括夹纸机构、挡纸机构、传感器、以及位于同一侧的分垛机构与叉纸机构，所述分垛机构由对应的动力组件驱动使其倾斜上推，叉纸机构由对应的动力组件驱动使其平移，挡纸机构位于纸垛升降通道的四周。本发明实现纸垛的自动化分垛转移功能，可有效按量分垛，提高生产效率，降低成本。

Description

一种纸垛分垛装置
技术领域
本发明涉及纸垛分垛输出装置 ，特指一种纸垛分垛装置。
背景技术
目前，在印刷行业中，分纸装置种类繁多，其大多数是采用吸气嘴将纸张分离，而对于纸张在待进入印刷机前，通常需要把一垛纸分成许多小垛，再将整齐码叠的小纸垛送入印刷机中进行逐张分离印刷。而目前，对于定量的纸垛分离并没有相应的自动化设备可以操作，这一工序容易影响印刷的整体效率。
发明内容
本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种纸垛分垛装置，实现自动化分垛功能，提高生产效率。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明为一种纸垛分垛装置，主要由电机驱动托纸机构按固定的升降通道运行，还包括夹纸机构、挡纸机构、传感器、以及位于同一侧的分垛机构与叉纸机构，所述分垛机构由对应的动力组件驱动使其倾斜上推，叉纸机构由对应的动力组件驱动使其平移，挡纸机构位于纸垛升降通道的四周。
上述方案中，分垛机构与水平面呈35-45°夹角。
优选的，分垛机构与叉纸机构的动力组件均为气缸。
进一步的，挡纸机构由若干挡板和/或挡条分布于纸垛升降通道的四周。
进一步的，挡纸机构至少有两侧的挡板和/或挡条的上部为向外倾斜。
进一步的，升降通道的底部设有由若干导辊组成的辊道式输送带。
进一步的，托纸机构由两托纸条组成，且托纸机构运行至最下方时，两托纸条分别位于辊道式输送带两侧的导辊间隙中。
进一步的，升降通道的一侧还设有由气缸驱动的推纸机构。
进一步的，夹纸机构为机械手；或由夹紧气缸联动的上下两夹取部组成，且两夹取部与夹紧气缸一同由平移气缸推动。
进一步的，分垛机构上端部套有软胶套，且软胶套的上端部呈弧形。
本发明的有益效果为：
1.自动化分垛，无需人工操作，提高生产效率；
2.按需定量分垛，同时实现纸垛批量逐步转移；
3.设备运行稳定，运行过程对纸垛不造成磨损，同时保证纸垛码放整齐。
附图说明：
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的结构示意图；
附图3为本发明的实施状态图。
具体实施方式：
请参阅图1至图3所示，系为本发明之较佳实施例的结构示意图，本发明为一种纸垛分垛装置，主要由电机11驱动托纸机构1按固定的升降通道8运行，还包括夹纸机构2、挡纸机构3、传感器4、以及位于同一侧的分垛机构5与叉纸机构6，主要通过电机11驱动托纸机构1运输纸垛上升，至传感器4感应范围内停止，再由分垛机构5、叉纸机构6与夹纸机构2完成纸垛的分垛以及转移。其中，电子11优选伺服电机通过皮带链实现托纸机构1的升降功能，而分垛机构5由对应的动力组件驱动使其倾斜上推，分垛机构5与水平面呈35-45°夹角，通过该角度倾斜上推实现纸垛分垛，而分垛机构5上端部套有软胶套51，且软胶套51的上端部呈弧形，通过线线接触，可以保证纸垛无损伤。当纸垛被分开出缝隙后，叉纸机构6由对应的动力组件驱动使其平移，可插入分开纸垛的缝隙中，实现纸垛的完全分离，实施时，分垛机构5与叉纸机构6的动力组件均为气缸。
挡纸机构3由若干挡板和/或挡条分布于纸垛升降通道8的四周，由于升降通道8底部必定有纸垛的进料口，且分垛机构5与叉纸机构6占据一侧空间，所以不论是作为挡纸机构3的挡板还是挡条，则至少在升降通道8的两个侧面中，挡板还是挡条只能占据上半部分的空间，而对于另外的两个侧面，则尽量与升降通道8保持相同的高度，即纸垛能上升到哪个高度，挡纸或是挡条就在哪个高度，这样既能保证纸垛在底部开始上升时就有至少两侧面可以限位，当纸垛上升到一定位置时，至少有三个侧面起到限位作用；而挡纸机构3至少有两侧的挡板和/或挡条的上部为向外倾斜，是为了避免在分垛机构5动作时，上部分纸垛的倾斜空间受挡纸机构3的限制而无法倾斜，故通过将挡板或挡条稍微向外部倾斜，保留给纸垛倾斜所需要的空间，这样分垛机构5则可以顺利顶开上部分的纸垛。
为了使自动化程度更高，升降通道8的底部为若干导辊组成的辊道式输送带9，升降通道8的一侧还设有由气缸驱动的推纸机构7，即纸垛由辊道式输送带9输送到位后，通过推纸机构7将纸垛推进升降通道8的范围中，再由托纸机构1托起纸垛上升。具体的，托纸机构1由两托纸条组成，且托纸机构1运行至最下方时，两托纸条分别位于辊道式输送带9两侧的导辊间隙中，以确保托纸机构1可以从纸垛底部将纸垛托起。
另外，夹纸机构2由两种实施方式，一种为普通的机械手对分好的纸垛进行夹取实现多方位输送；另一种则由夹紧气缸20联动的上下两夹取部21组成，且两夹取部21与夹紧气缸20一同由平移气缸23推动，即平移气缸23推动两夹取部21平移，当两夹取部位置位于分好的纸垛上下方时，这时两夹取部21与叉纸机构6是错位的，通过夹紧气缸20实现两夹取部对纸垛的夹取，这时叉纸机构6复位，而平移气缸23同时部位，再通过其他位移机构将夹纸机构2带动至其他输送带中放料，则完成一次分垛工序。
当然，以上图示仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸垛分垛装置，主要由电机（11）驱动托纸机构（1）按固定的升降通道（8）运行，其特征在于：还包括夹纸机构（2）、挡纸机构（3）、传感器（4）、以及位于同一侧的分垛机构（5）与叉纸机构（6），所述分垛机构（5）由对应的动力组件驱动使其倾斜上推，叉纸机构（6）由对应的动力组件驱动使其平移，挡纸机构（3）位于纸垛升降通道（8）的四周。
2.根据权利要求1所述的一种纸垛分垛装置，其特征在于：所述分垛机构（5）与水平面呈35-45°夹角。
3.根据权利要求1或2所述的一种纸垛分垛装置，其特征在于：所述分垛机构（5）与叉纸机构（6）的动力组件均为气缸。
4.根据权利要求1或2所述的一种纸垛分垛装置，其特征在于：所述挡纸机构（3）由若干挡板和/或挡条分布于纸垛升降通道（8）的四周。
5.根据权利要求4所述的一种纸垛分垛装置，其特征在于：所述挡纸机构（3）至少有两侧的挡板和/或挡条的上部为向外倾斜。
6.根据权利要求1所述的一种纸垛分垛装置，其特征在于：所述升降通道（8）的底部设有由若干导辊组成的辊道式输送带（9）。
7.根据权利要求6所述的一种纸垛分垛装置，其特征在于：所述托纸机构（1）由两托纸条组成，且托纸机构（1）运行至最下方时，两托纸条分别位于辊道式输送带（9）两侧的导辊间隙中。
8.根据权利要求1或6或7所述的一种纸垛分垛装置，其特征在于：所述升降通道（8）的一侧还设有由气缸驱动的推纸机构（7）。
9.根据权利要求1所述的一种纸垛分垛装置，其特征在于：所述夹纸机构（2）为机械手；或由夹紧气缸（20）联动的上下两夹取部（21）组成，且两夹取部（21）与夹紧气缸（20）一同由平移气缸（23）推动。
10.根据权利要求1或2所述的一种纸垛分垛装置，其特征在于：所述分垛机构（5）上端部套有软胶套（51），且软胶套（51）的上端部呈弧形。
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