CN109178990A - 贴膜取放机构 - Google Patents

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倪晓静
黄仁众
林希望
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Abstract

本发明公开了贴膜取放机构，包括由主电机驱动的转盘，转盘上圆周布设有四条转轴，转轴的轴端由转盘进行转动支承，转轴上固定连接有曲柄，曲柄上转动连接有轴杆，吸嘴安装于轴杆上，轴杆的端部连接推杆组件，其特征在于：与转盘同轴设置的有左中心齿轮和右中心齿轮，左中心齿轮由左电机驱动进行独立转动，与左中心齿轮相互啮合的有第一齿轮和第三齿轮，右中心齿轮由右电机驱动进行独立转动，与右中心齿轮相互啮合的有第二齿轮和第四齿轮，第一、第二、第三和第四齿轮分别固定安装在四条转轴的轴端，该四条转轴沿转盘圆周依次设置。本发明结构简单，贴膜取放动作高速准确，取放动作独立控制，可快速适应不同贴膜，提高贴膜机生产速度。

Description

贴膜取放机构
技术领域
本发明涉及一种用于开窗纸盒贴膜的设备，具体涉及一种贴窗机的贴膜取放机构。
背景技术
贴窗机主要用于开窗纸盒如各种开窗礼品盒、化装品盒、纸巾盒、开窗瓦楞纸盒及信封袋的贴膜。贴窗机具有贴膜取放机构，贴膜取放机构的作用是将拾取架上的贴膜通过吸嘴一片片依次取出然后放到送膜平台上输送。为实现贴膜的自动取放，提高效率，申请人曾于2014年5月28日申请了专利号201420303796.3、专利名称“同步高精式贴膜自动取放机构”的专利，该专利技术采用凸轮结构、利用凸轮曲线的变化使转轴在到达取膜工位和放膜工位时产生转动，进而在推杆组件的配合下带动吸嘴作适应性的动作来实现对贴膜的自动取放，这时凸轮的曲线就变得非常关键，但带来的结果是凸轮设计和加工难度的提高，结构复杂；且由于凸轮曲线往往会有较小转角弧度，所以贴膜取放的动作速度不能很快，严重制约贴窗机生产速度的提高，工作噪音大。对于拾取架上的贴膜，为使吸嘴对贴膜有最合理的抓取点和抓取角度，需要对推杆组件进行调节，调节工作繁琐；而且当针对不同尺寸贴膜，为适应抓取动作对推杆组件进行调节后，那么吸嘴的初始状态就会发生变化，就有可能对贴膜的放下动作造成不利影响，反之也一样，即贴膜的抓取动作和放下动作之间会有相互影响，不能独立控制。另外，推杆组件调节的范围有限，当对推杆组件的调节不能满足对贴膜更好进行取放时，则还需要对贴膜存放架的位置进行调整，或重新进行凸轮曲线的设计，结构会更加复杂。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的旨在提供一种结构简单，贴膜取放动作高速准确，取放动作独立控制，可快速适应不同贴膜，提高贴膜机生产速度的贴膜取放机构。
本发明是通过以下技术方案来实施的：
贴膜取放机构，包括由主电机驱动的转盘，转盘上圆周布设有四条转轴，转轴的轴端由转盘进行转动支承，转轴上固定连接有曲柄，曲柄上转动连接有轴杆，吸嘴安装于轴杆上，轴杆的端部连接推杆组件，其特征在于：与转盘同轴设置的有左中心齿轮和右中心齿轮，左中心齿轮由左电机驱动进行独立转动，与左中心齿轮相互啮合的有第一齿轮和第三齿轮，右中心齿轮由右电机驱动进行独立转动，与右中心齿轮相互啮合的有第二齿轮和第四齿轮，第一、第二、第三和第四齿轮分别固定安装在四条转轴的轴端，该四条转轴沿转盘圆周依次设置。
上述技术方案的贴膜取放机构，转轴在到达取膜工位和放膜工位时的转动，不是利用凸轮曲线的变化来实现，而是通过左右电机的驱动来实现，如果到达取膜工位的转轴的转动由左电机驱动，那么到达放膜工位的转轴的转动就由右电机驱动，如果到达取膜工位的转轴的转动由右电机驱动，那么到达放膜工位的转轴的转动就由左电机驱动；其优点是：1.转轴的转动由电机控制，所以贴膜取放机构就没有传统的凸轮设计，结构简单，贴膜取放动作可以实现高速，工作噪音小；2.当电机转动角度不同时，转轴的转动角度也就不同，所以只要控制电机转动角度就可使吸嘴调整角度对贴膜有最合理的抓取点和抓取角度，不仅提高取放动作的准确度，而且不需要再进行对推杆组件的繁琐调节；3.取膜工位和放膜工位的转轴转动由不同电机控制，即取放动作独立控制，所以贴膜的抓取动作和放下动作之间不会有相互影响，可快速适应不同尺寸的贴膜，提高贴膜机生产速度。
作为优选，转盘由左转盘和右转盘组成，左右转盘固定于中心轴上，中心轴与主电机传动连接，所述左右中心齿轮转动设于中心轴上。
作为优选，左右转盘的外侧是左右机架墙板，所述左电机固定安装于左机架墙板上，左电机通过左传动齿轮传动左中心齿轮，所述右电机、主电机固定安装于右机架墙板上，右电机通过右传动齿轮传动右中心齿轮。
作为优选，推杆组件包括推杆和曲臂，曲臂一端与所述轴杆的端部固定相连，另一端与推杆铰接相连，推杆摆动设于转盘上。
附图说明
本发明有以下附图：
图1为本发明的外形结构图一，
图2为本发明的外形结构图二，
图3为本发明的外形结构图三。
具体实施方式
如图所示，本发明的贴膜取放机构，包括由主电机4驱动的转盘，转盘由左转盘2和右转盘1组成，左右转盘的外侧是左机架墙板15和右机架墙板16，左右机架墙板安装在机架底座上，左转盘2、右转盘1通过中心轴3固定相连，中心轴3与主电机4传动连接，中心轴3的左右轴端由左右机架墙板进行转动支承，主电机4固定安装于右机架墙板16上；转盘上圆周布设有四条转轴，第一转轴A1、第二转轴A2、第三转轴A3和第四转轴A4沿转盘圆周顺时针方向依次设置，转轴的轴端由左右转盘进行转动支承，转轴上固定连接有曲柄11，曲柄11上转动连接有轴杆13，吸嘴12安装于轴杆13上，轴杆13的端部连接推杆组件，推杆组件包括推杆8和曲臂9，曲臂9一端与所述轴杆13的端部固定相连，另一端与推杆8铰接相连，推杆8摆动设于右转盘1上。与转盘同轴设置的有左中心齿轮19和右中心齿轮7，左右中心齿轮转动设于中心轴3上，左中心齿轮19由左电机14驱动进行独立转动，左电机14固定安装于左机架墙板15上，左电机14通过左传动齿轮18传动左中心齿轮19，与左中心齿轮19相互啮合的有第一齿轮17和第三齿轮，右中心齿轮7由右电机5驱动进行独立转动，右电机5固定安装于右机架墙板16上，右电机5通过右传动齿轮6传动右中心齿轮7，与右中心齿轮7相互啮合的有第二齿轮10和第四齿轮，第一齿轮17固定安装在第一转轴A1的轴端，第二齿轮10固定安装在第二转轴A2的轴端，第三齿轮固定安装在第三转轴A3的轴端，第四齿轮固定安装在第四转轴A4的轴端。
上述贴膜取放机构是这样工作的：主电机4驱动转盘进行转动，当第一转轴A1到达取膜工位时，左电机14通过对左传动齿轮18、左中心齿轮19和第一齿轮17的传动来带动第一转轴A1进行转动，进而通过曲柄11、并在推杆组件的配合下带动对应第一转轴A1的轴杆13及吸嘴12动作，吸嘴12将拾取架上的贴膜进行抓取，此时第二转轴A2到达放膜工位，右电机5通过对右传动齿轮6、右中心齿轮7和第二齿轮10的传动来带动第二转轴A2进行转动，进而通过曲柄、并在推杆组件的配合下带动对应第二转轴A2的轴杆及吸嘴动作，吸嘴将抓取的贴膜放到送膜平台上；接下来，随着转盘的继续转动，第四转轴A4会到达取膜工位，由右电机5驱动吸嘴将拾取架上的贴膜进行抓取，而此时第一转轴A1会到达放膜工位，这时左电机14再次驱动，带动对应第一转轴的轴杆及吸嘴动作，吸嘴将抓取的贴膜放到送膜平台上，依此循环，实现高速准确的贴膜取放动作。

Claims (4)

1.贴膜取放机构，包括由主电机驱动的转盘，转盘上圆周布设有四条转轴，转轴的轴端由转盘进行转动支承，转轴上固定连接有曲柄，曲柄上转动连接有轴杆，吸嘴安装于轴杆上，轴杆的端部连接推杆组件，其特征在于：与转盘同轴设置的有左中心齿轮和右中心齿轮，左中心齿轮由左电机驱动进行独立转动，与左中心齿轮相互啮合的有第一齿轮和第三齿轮，右中心齿轮由右电机驱动进行独立转动，与右中心齿轮相互啮合的有第二齿轮和第四齿轮，第一、第二、第三和第四齿轮分别固定安装在四条转轴的轴端，该四条转轴沿转盘圆周依次设置。
2.根据权利要求1所述的贴膜取放机构，其特征在于：转盘由左转盘和右转盘组成，左右转盘固定于中心轴上，中心轴与主电机传动连接，所述左右中心齿轮转动设于中心轴上。
3.根据权利要求2所述的贴膜取放机构，其特征在于：左右转盘的外侧是左右机架墙板，所述左电机固定安装于左机架墙板上，左电机通过左传动齿轮传动左中心齿轮，所述右电机、主电机固定安装于右机架墙板上，右电机通过右传动齿轮传动右中心齿轮。
4.根据权利要求1所述的贴膜取放机构，其特征在于：推杆组件包括推杆和曲臂，曲臂一端与所述轴杆的端部固定相连，另一端与推杆铰接相连，推杆摆动设于转盘上。
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