JPH1179134A - 折り畳まれた箱の取出し装置 - Google Patents
折り畳まれた箱の取出し装置Info
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- JPH1179134A JPH1179134A JP23666897A JP23666897A JPH1179134A JP H1179134 A JPH1179134 A JP H1179134A JP 23666897 A JP23666897 A JP 23666897A JP 23666897 A JP23666897 A JP 23666897A JP H1179134 A JPH1179134 A JP H1179134A
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- Japan
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- box
- gear
- planetary gear
- cam
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 折り畳まれて積み重ねられた箱が、確実に略
箱形に成形できる箱の取出し装置を提供する。 【解決手段】 太陽歯車Ｂ１と遊星歯車Ｂ３の伝達比が
２：１又は４：１である遊星歯車機構を形成し、遊星歯
車Ａ３，Ｂ３に係わる回転軸を太陽歯車Ａ１，Ｂ１の廻
りに回動させる回動アーム５と、遊星歯車Ａ３の回転軸
に固定されたフランジ８と、同フランジ８に回転自在に
軸支されたカム軸１３に取着され折り畳まれた箱を矩形
に起立させる起立レバー１５と、遊星歯車Ａ３の回転軸
の他端側に取着されたサクションカップ１２と、回転軸
に回転自在に軸着された遊星歯車Ｂ３と一体的に回転す
るカム溝７に係合しカム軸１３の他端側に取着されたカ
ム１８とを備え、遊星歯車Ａ３と遊星歯車Ｂ３の回転差
によるカム１８の作動によって起立レバー１５を揺動し
箱を矩形に起立させることを特徴とする。
箱形に成形できる箱の取出し装置を提供する。 【解決手段】 太陽歯車Ｂ１と遊星歯車Ｂ３の伝達比が
２：１又は４：１である遊星歯車機構を形成し、遊星歯
車Ａ３，Ｂ３に係わる回転軸を太陽歯車Ａ１，Ｂ１の廻
りに回動させる回動アーム５と、遊星歯車Ａ３の回転軸
に固定されたフランジ８と、同フランジ８に回転自在に
軸支されたカム軸１３に取着され折り畳まれた箱を矩形
に起立させる起立レバー１５と、遊星歯車Ａ３の回転軸
の他端側に取着されたサクションカップ１２と、回転軸
に回転自在に軸着された遊星歯車Ｂ３と一体的に回転す
るカム溝７に係合しカム軸１３の他端側に取着されたカ
ム１８とを備え、遊星歯車Ａ３と遊星歯車Ｂ３の回転差
によるカム１８の作動によって起立レバー１５を揺動し
箱を矩形に起立させることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、折り畳まれた箱の
取出し装置に関する。例えば、箱詰め機においてケース
マガジン内に折り畳まれて積み重ねられた箱を１枚づつ
取出す場合などに適用される
取出し装置に関する。例えば、箱詰め機においてケース
マガジン内に折り畳まれて積み重ねられた箱を１枚づつ
取出す場合などに適用される
【０００２】
【従来の技術】従来の箱詰め機は、一般に図７に示すよ
うに、平坦に折り畳まれてケースマガジン３０内に積み
重ねられている箱３１を１枚づつ取出し、搬送コンベア
３９のバケット３８ヘ排出して別に供給される製品を箱
詰めし、包装して出荷するものである。この箱詰め機に
おいて、ケースマガジン３０内に折り畳まれて積み重ね
られた箱３１を１枚づつ取出す場合に、箱の取出し装置
が使用されている。
うに、平坦に折り畳まれてケースマガジン３０内に積み
重ねられている箱３１を１枚づつ取出し、搬送コンベア
３９のバケット３８ヘ排出して別に供給される製品を箱
詰めし、包装して出荷するものである。この箱詰め機に
おいて、ケースマガジン３０内に折り畳まれて積み重ね
られた箱３１を１枚づつ取出す場合に、箱の取出し装置
が使用されている。
【０００３】この箱の取出し装置は、内歯歯車３２と噛
み合う遊星歯車３３の軸３６と駆動軸３５とをアーム３
４で連結し、遊星歯車３３の外周位置にサクションカッ
プ３７を取り付けるなどして構成されており、駆動軸３
５を介してアーム３４を、例えば、図中矢印で示す左廻
りに公転させると、遊星歯車３３が軸３６を中心に図中
矢印で示す右廻りに自転するようになっている。
み合う遊星歯車３３の軸３６と駆動軸３５とをアーム３
４で連結し、遊星歯車３３の外周位置にサクションカッ
プ３７を取り付けるなどして構成されており、駆動軸３
５を介してアーム３４を、例えば、図中矢印で示す左廻
りに公転させると、遊星歯車３３が軸３６を中心に図中
矢印で示す右廻りに自転するようになっている。
【０００４】例えば、この内歯歯車３２の直径を３Ｄ、
遊星歯車３３の直径をＤとし、両歯車間の伝達比を３：
１にすると、アーム３４が駆動軸３５の周りを１回転す
る間に遊星歯車３３が軸３６の周りを２回転するが、こ
の時の遊星歯車３３外周の１点（サクションカップ３７
の取付位置）は２点鎖線で示す軌跡ａを描いて回転し、
１２０°毎に３回接することとなる。
遊星歯車３３の直径をＤとし、両歯車間の伝達比を３：
１にすると、アーム３４が駆動軸３５の周りを１回転す
る間に遊星歯車３３が軸３６の周りを２回転するが、こ
の時の遊星歯車３３外周の１点（サクションカップ３７
の取付位置）は２点鎖線で示す軌跡ａを描いて回転し、
１２０°毎に３回接することとなる。
【０００５】この箱の取出し装置においては、遊星歯車
３３外周の位置に設けたサクションカップ３７が内歯歯
車３２に接する位置Ｉにケースマガジン３０を、位置II
に搬送コンベア３９をそれぞれ配置しており、折り畳ま
れた箱３１は位置Ｉでサクションカップ３７に吸着され
てケースマガジン３０から取出され、軌跡ａに沿って図
示のように内廻りで移送された後、位置IIで搬送コンベ
ア３９のバケット３８内へ排出されて次工程へ搬送され
る。
３３外周の位置に設けたサクションカップ３７が内歯歯
車３２に接する位置Ｉにケースマガジン３０を、位置II
に搬送コンベア３９をそれぞれ配置しており、折り畳ま
れた箱３１は位置Ｉでサクションカップ３７に吸着され
てケースマガジン３０から取出され、軌跡ａに沿って図
示のように内廻りで移送された後、位置IIで搬送コンベ
ア３９のバケット３８内へ排出されて次工程へ搬送され
る。
【０００６】上記のような従来の箱の取出し装置では、
ケースマガジン３０から取出された箱３１が、折り畳ま
れた平坦状態から十分に開かないまま位置IIに搬送され
る場合が発生していた。
ケースマガジン３０から取出された箱３１が、折り畳ま
れた平坦状態から十分に開かないまま位置IIに搬送され
る場合が発生していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、ケース
マガジン３０内に折り畳まれて積み重ねられた箱３１
が、サクションカップ３７によって吸着し取出し処理が
行われると、折り畳まれた平坦状態から略箱形に近い状
態に開かれ、軌跡ａに沿って位置IIへ搬送されるはずで
ある。
マガジン３０内に折り畳まれて積み重ねられた箱３１
が、サクションカップ３７によって吸着し取出し処理が
行われると、折り畳まれた平坦状態から略箱形に近い状
態に開かれ、軌跡ａに沿って位置IIへ搬送されるはずで
ある。
【０００８】しかしながら、サクションカップ３７によ
る吸着力又は取出しタイミング等によって折り畳まれた
状態から十分に開函できないまま、位置IIに搬送されて
しまう場合があり、この状態では、箱３１が搬送コンベ
ア３９のバケット３８内へうまく入らないという問題が
あった。このため、バケット３８内に箱３１が欠損した
まま、搬送コンベア３９が送られることになり、次工程
の作業が続行できないという問題があった。
る吸着力又は取出しタイミング等によって折り畳まれた
状態から十分に開函できないまま、位置IIに搬送されて
しまう場合があり、この状態では、箱３１が搬送コンベ
ア３９のバケット３８内へうまく入らないという問題が
あった。このため、バケット３８内に箱３１が欠損した
まま、搬送コンベア３９が送られることになり、次工程
の作業が続行できないという問題があった。
【０００９】本発明は、これらの問題点を解消し、折り
畳まれて積み重ねられた箱が、確実に略箱形に成形でき
る箱の取出し装置を提供することを目的とする。
畳まれて積み重ねられた箱が、確実に略箱形に成形でき
る箱の取出し装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の請求項１に係る折り畳まれた箱の取出し装置は、
ケースマガジン内から折り畳まれて積み重ねられた箱を
吸着して１枚づつ取出す吸着ステーションと、取出され
た箱を箱状に成形して搬送する搬送ステーションを備え
た箱の取出し装置において、固定された第１の太陽歯車
に対し１個又は複数個の第１の遊星歯車を有し、前記第
１の太陽歯車と前記第１の遊星歯車が第１の中間歯車を
介して噛合され、前記第１の太陽歯車と前記第１の遊星
歯車の伝達比が３：１である第１の遊星歯車機構を形成
し、前記第１の太陽歯車と同軸に固定された第２の太陽
歯車に対し１個又は複数個の第２の遊星歯車を有し、前
記第２の太陽歯車と前記第２の遊星歯車が第２の中間歯
車を介して噛合され、前記第２の太陽歯車と前記第２の
遊星歯車の伝達比が２：１又は４：１である第２の遊星
歯車機構を形成し、前記第１及び第２の遊星歯車に係わ
る回転軸を前記第１及び第２の太陽歯車の廻りに回動さ
せる回動アームと、前記第１の遊星歯車の回転軸に固定
されたフランジと、同フランジに回転自在に軸支された
カム軸に取着され折り畳まれた箱を矩形に起立させる起
立レバーと、前記第１の遊星歯車の回転軸の他端側に取
着され折り畳まれた箱を吸着するサクションカップと、
前記回転軸に回転自在に軸着された前記第２の遊星歯車
と一体的に回転するカム溝に係合し前記カム軸の他端側
に取着されたカムとを備え、前記第１の遊星歯車と前記
第２の遊星歯車の回転差による前記カムの作動によって
前記起立レバーを揺動し前記箱を矩形に起立させること
を特徴とする。
発明の請求項１に係る折り畳まれた箱の取出し装置は、
ケースマガジン内から折り畳まれて積み重ねられた箱を
吸着して１枚づつ取出す吸着ステーションと、取出され
た箱を箱状に成形して搬送する搬送ステーションを備え
た箱の取出し装置において、固定された第１の太陽歯車
に対し１個又は複数個の第１の遊星歯車を有し、前記第
１の太陽歯車と前記第１の遊星歯車が第１の中間歯車を
介して噛合され、前記第１の太陽歯車と前記第１の遊星
歯車の伝達比が３：１である第１の遊星歯車機構を形成
し、前記第１の太陽歯車と同軸に固定された第２の太陽
歯車に対し１個又は複数個の第２の遊星歯車を有し、前
記第２の太陽歯車と前記第２の遊星歯車が第２の中間歯
車を介して噛合され、前記第２の太陽歯車と前記第２の
遊星歯車の伝達比が２：１又は４：１である第２の遊星
歯車機構を形成し、前記第１及び第２の遊星歯車に係わ
る回転軸を前記第１及び第２の太陽歯車の廻りに回動さ
せる回動アームと、前記第１の遊星歯車の回転軸に固定
されたフランジと、同フランジに回転自在に軸支された
カム軸に取着され折り畳まれた箱を矩形に起立させる起
立レバーと、前記第１の遊星歯車の回転軸の他端側に取
着され折り畳まれた箱を吸着するサクションカップと、
前記回転軸に回転自在に軸着された前記第２の遊星歯車
と一体的に回転するカム溝に係合し前記カム軸の他端側
に取着されたカムとを備え、前記第１の遊星歯車と前記
第２の遊星歯車の回転差による前記カムの作動によって
前記起立レバーを揺動し前記箱を矩形に起立させること
を特徴とする。
【００１１】また、上記目的を達成する本発明の請求項
２に係る折り畳まれた箱の取出し装置は、請求項１にお
いて、前記吸着ステーションと前記搬送ステーションの
途中に、吸着して取出された箱を更に開函させる吸引手
段を吸着面の反対側に設けたことを特徴とする。
２に係る折り畳まれた箱の取出し装置は、請求項１にお
いて、前記吸着ステーションと前記搬送ステーションの
途中に、吸着して取出された箱を更に開函させる吸引手
段を吸着面の反対側に設けたことを特徴とする。
【００１２】〔作用〕本発明の折り畳まれた箱の取出し
装置によれば、吸着ステーションでは、ケースマガジン
内から折り畳まれて積み重ねられた箱を吸着して１枚づ
つ取出し、搬送しながら取出された箱の側面側を起立レ
バーによって押圧し矩形に起立させながら搬送ステーシ
ョンへ送り箱状に成形して次工程へ搬送している。
装置によれば、吸着ステーションでは、ケースマガジン
内から折り畳まれて積み重ねられた箱を吸着して１枚づ
つ取出し、搬送しながら取出された箱の側面側を起立レ
バーによって押圧し矩形に起立させながら搬送ステーシ
ョンへ送り箱状に成形して次工程へ搬送している。
【００１３】まず、第１、第２の遊星歯車を作動させる
ために回動アームを駆動させると、第１、第２の遊星歯
車が第１、第２の中間歯車を介して第１、第２の太陽歯
車の廻りを自転しながら公転する。この回転によって第
１の遊星歯車の回転軸に固定されたフランジ及びサクシ
ョンカップも同一軸心で回転し、同時に、第２の遊星歯
車と一体的に回転するカム溝に係合したカムが、カム溝
に沿って滑動すると、このカムの動きによってカム軸が
回動し起立レバーが揺動する。
ために回動アームを駆動させると、第１、第２の遊星歯
車が第１、第２の中間歯車を介して第１、第２の太陽歯
車の廻りを自転しながら公転する。この回転によって第
１の遊星歯車の回転軸に固定されたフランジ及びサクシ
ョンカップも同一軸心で回転し、同時に、第２の遊星歯
車と一体的に回転するカム溝に係合したカムが、カム溝
に沿って滑動すると、このカムの動きによってカム軸が
回動し起立レバーが揺動する。
【００１４】第１の太陽歯車及び第２の太陽歯車の廻り
を１回転する公転に対し、第１の遊星歯車と第２の遊星
歯車の自転回転数は、３：２又は３：４となり、その回
転差が１回転となるように伝達比が設定されているので
サクションカップの回転に対し、１回転だけ増加又は減
少して起立レバーを揺動させるようになっている。この
起立レバーによって、吸着ステーションから取出され折
り畳まれた箱の側面側を押圧することにより、平坦状の
箱を箱形に起立させながら、搬送ステーションへ搬送す
る。
を１回転する公転に対し、第１の遊星歯車と第２の遊星
歯車の自転回転数は、３：２又は３：４となり、その回
転差が１回転となるように伝達比が設定されているので
サクションカップの回転に対し、１回転だけ増加又は減
少して起立レバーを揺動させるようになっている。この
起立レバーによって、吸着ステーションから取出され折
り畳まれた箱の側面側を押圧することにより、平坦状の
箱を箱形に起立させながら、搬送ステーションへ搬送す
る。
【００１５】また、前記吸着ステーションと搬送ステー
ションの途中に、吸着して取出された箱を開函させる吸
引手段を設けた場合には、立方体のような起立させ難い
箱体又は起立させる押圧力が大きい箱体に対しても、サ
クションカップで吸着された箱の対向側から吸引手段に
よって、確実に引っ張り開函させることができる。
ションの途中に、吸着して取出された箱を開函させる吸
引手段を設けた場合には、立方体のような起立させ難い
箱体又は起立させる押圧力が大きい箱体に対しても、サ
クションカップで吸着された箱の対向側から吸引手段に
よって、確実に引っ張り開函させることができる。
【００１６】
〔実施例１〕本発明の第一実施例に係る折り畳まれた箱
の取出し装置を図１〜図５に示す。図１は箱の取出し装
置の部分断面正面図、図２は図１のカム部分の拡大図、
図３は箱の取出し装置の説明図、図４は図３の部分拡大
図、図５は太陽歯車と中間歯車と遊星歯車の説明図であ
る。
の取出し装置を図１〜図５に示す。図１は箱の取出し装
置の部分断面正面図、図２は図１のカム部分の拡大図、
図３は箱の取出し装置の説明図、図４は図３の部分拡大
図、図５は太陽歯車と中間歯車と遊星歯車の説明図であ
る。
【００１７】本実施例に係る折り畳まれた箱の取出し装
置は、平坦に折り畳まれてケースマガジン３０内に積み
重ねられている箱３１を１枚づつ取出し、搬送途中で箱
状に成形して別に供給される製品を箱詰めし、包装して
出荷する箱詰め機の一部を構成するものであり、ケース
マガジン３０内に折り畳まれて積み重ねられている箱３
１を１枚づつ取出し搬送コンべア３９へ搬送する場合等
に使用される。
置は、平坦に折り畳まれてケースマガジン３０内に積み
重ねられている箱３１を１枚づつ取出し、搬送途中で箱
状に成形して別に供給される製品を箱詰めし、包装して
出荷する箱詰め機の一部を構成するものであり、ケース
マガジン３０内に折り畳まれて積み重ねられている箱３
１を１枚づつ取出し搬送コンべア３９へ搬送する場合等
に使用される。
【００１８】即ち、図１〜２に示すように、１は回動ア
ーム５を軸着し遊星歯車Ａ３，Ｂ３を公転させる駆動
軸、２は駆動軸１に軸受を介して回転自在に軸着された
支承材で、駆動軸１に連れられて回転しないようにフレ
ーム３にボルト４で固定されており、外径側には太陽歯
車Ａ１及びＢ１が固く嵌合されている。固定された太陽
歯車Ａ１及びＢ１とは中間歯車Ａ２及びＢ２が噛合さ
れ、中間歯車Ａ２及びＢ２には遊星歯車Ａ３及びＢ３が
噛合されており、それぞれ遊星歯車機構を形成してい
る。
ーム５を軸着し遊星歯車Ａ３，Ｂ３を公転させる駆動
軸、２は駆動軸１に軸受を介して回転自在に軸着された
支承材で、駆動軸１に連れられて回転しないようにフレ
ーム３にボルト４で固定されており、外径側には太陽歯
車Ａ１及びＢ１が固く嵌合されている。固定された太陽
歯車Ａ１及びＢ１とは中間歯車Ａ２及びＢ２が噛合さ
れ、中間歯車Ａ２及びＢ２には遊星歯車Ａ３及びＢ３が
噛合されており、それぞれ遊星歯車機構を形成してい
る。
【００１９】そして、太陽歯車Ａ１と遊星歯車Ａ３の伝
達比が３：１に設定され、太陽歯車Ｂ１と遊星歯車Ｂ３
の伝達比が２：１（又は４：１）に設定されている。上
記遊星歯車機構は図５に示すように、固定された１個の
太陽歯車Ａ１に対し２組の中間歯車Ａ２及び遊星歯車Ａ
３が噛合され、太陽歯車Ａ１の直径を３Ｄとすると、遊
星歯車Ａ３の直径がＤに設定されている。
達比が３：１に設定され、太陽歯車Ｂ１と遊星歯車Ｂ３
の伝達比が２：１（又は４：１）に設定されている。上
記遊星歯車機構は図５に示すように、固定された１個の
太陽歯車Ａ１に対し２組の中間歯車Ａ２及び遊星歯車Ａ
３が噛合され、太陽歯車Ａ１の直径を３Ｄとすると、遊
星歯車Ａ３の直径がＤに設定されている。
【００２０】また、固定された１個の太陽歯車Ｂ１に対
し２組の中間歯車Ｂ２と遊星歯車Ｂ３が噛合され、太陽
歯車Ｂ１の直径を２ｄとすると、遊星歯車Ｂ３の直径が
ｄに設定されている。図１〜２に示すように、遊星歯車
Ａ３は回転軸９の一端側に固く嵌合され、回転軸９の他
端側には管１１を介してサクションカップ１２が取着さ
れており、このサクションカップ１２には空気の吸着口
が設けられ、管１１、回転軸９の内孔を経て図示しない
真空手段に連絡されている。遊星歯車Ｂ３は回転軸９に
軸受を介して回転可能に軸着されている。
し２組の中間歯車Ｂ２と遊星歯車Ｂ３が噛合され、太陽
歯車Ｂ１の直径を２ｄとすると、遊星歯車Ｂ３の直径が
ｄに設定されている。図１〜２に示すように、遊星歯車
Ａ３は回転軸９の一端側に固く嵌合され、回転軸９の他
端側には管１１を介してサクションカップ１２が取着さ
れており、このサクションカップ１２には空気の吸着口
が設けられ、管１１、回転軸９の内孔を経て図示しない
真空手段に連絡されている。遊星歯車Ｂ３は回転軸９に
軸受を介して回転可能に軸着されている。
【００２１】６は側面にカム溝７を有し、遊星歯車Ｂ３
に固定され回転軸９と軸受を介して回転可能に軸着され
たカムディスクで、このカムディスク６と回動アーム５
は軸受を介して回転可能に軸着されている。８は回転軸
９と固く嵌合されたフランジ、１３はフランジ８に軸受
を介して回転可能に軸着されているカム軸で、一端側に
はレバー１６を介してカム１８がボルト１７で遊嵌支持
され、同カム１８がカム溝７に係合している。
に固定され回転軸９と軸受を介して回転可能に軸着され
たカムディスクで、このカムディスク６と回動アーム５
は軸受を介して回転可能に軸着されている。８は回転軸
９と固く嵌合されたフランジ、１３はフランジ８に軸受
を介して回転可能に軸着されているカム軸で、一端側に
はレバー１６を介してカム１８がボルト１７で遊嵌支持
され、同カム１８がカム溝７に係合している。
【００２２】カム軸１３の他端側には連結材１０を介し
レバー支持材１４に「くの字」状の起立レバー１５が一
対固定されている。また、上記説明では固定された太陽
歯車Ａ１とＢ１に対し遊星歯車Ａ３及びＢ３が上下２組
の場合を説明したが、これ以外に、複数組の遊星歯車Ａ
３及びＢ３を設けることも可能である。
レバー支持材１４に「くの字」状の起立レバー１５が一
対固定されている。また、上記説明では固定された太陽
歯車Ａ１とＢ１に対し遊星歯車Ａ３及びＢ３が上下２組
の場合を説明したが、これ以外に、複数組の遊星歯車Ａ
３及びＢ３を設けることも可能である。
【００２３】上記のように構成された折り畳まれた箱の
取出し装置によって、図３に示すように、吸着ステーシ
ョンの位置Ｉでは、ケースマガジン３０内から折り畳ま
れて積み重ねられた箱３１を吸着して１枚づつ取出し、
取出された平坦な箱３１を搬送しながら起立レバー１５
によって矩形に起立させて搬送ステーションの位置IIへ
搬送し、搬送コンベア３９のバケット３８内へ送り込
み、次工程へ搬送している。
取出し装置によって、図３に示すように、吸着ステーシ
ョンの位置Ｉでは、ケースマガジン３０内から折り畳ま
れて積み重ねられた箱３１を吸着して１枚づつ取出し、
取出された平坦な箱３１を搬送しながら起立レバー１５
によって矩形に起立させて搬送ステーションの位置IIへ
搬送し、搬送コンベア３９のバケット３８内へ送り込
み、次工程へ搬送している。
【００２４】例えば、回動アーム５を駆動軸１の廻りに
左廻りに回動させると、遊星歯車Ａ３、Ｂ３が回転軸９
の廻りを右廻りに自転しながら左廻りに公転する。この
回転によって遊星歯車Ａ３の回転軸９に固定されたフラ
ンジ８及びサクションカップ１２も同一軸心で回転し、
同時に、遊星歯車Ｂ３と一体的に回転するカムディスク
６のカム溝７に係合したカム１８が、カム溝７に沿って
滑動すると、このカム１８の動きによってカム軸１３が
回動し起立レバー１５が揺動する。
左廻りに回動させると、遊星歯車Ａ３、Ｂ３が回転軸９
の廻りを右廻りに自転しながら左廻りに公転する。この
回転によって遊星歯車Ａ３の回転軸９に固定されたフラ
ンジ８及びサクションカップ１２も同一軸心で回転し、
同時に、遊星歯車Ｂ３と一体的に回転するカムディスク
６のカム溝７に係合したカム１８が、カム溝７に沿って
滑動すると、このカム１８の動きによってカム軸１３が
回動し起立レバー１５が揺動する。
【００２５】太陽歯車Ａ１及びＢ１の廻りを１回転する
公転に対し、遊星歯車Ａ３とＢ３の自転回転数は、前記
伝達比から３：２（又は３：４）となり、その回転差が
１回転となるように伝達比が設定されているので、サク
ションカップ１２の回転に対し、１回転だけ増加又は減
少して起立レバー１５を揺動させる。この起立レバー１
５は、吸着ステーションの位置Ｉから取出され折り畳ま
れた箱３１の側面側を押圧することによって、平坦な箱
を矩形に起立させながら、搬送ステーションの位置IIへ
搬送される。
公転に対し、遊星歯車Ａ３とＢ３の自転回転数は、前記
伝達比から３：２（又は３：４）となり、その回転差が
１回転となるように伝達比が設定されているので、サク
ションカップ１２の回転に対し、１回転だけ増加又は減
少して起立レバー１５を揺動させる。この起立レバー１
５は、吸着ステーションの位置Ｉから取出され折り畳ま
れた箱３１の側面側を押圧することによって、平坦な箱
を矩形に起立させながら、搬送ステーションの位置IIへ
搬送される。
【００２６】図４は、起立レバー１５によって押圧され
ながら矩形に起立された箱３１が搬送コンベア３９のバ
ケット３８内へ送り込まれた状態を示している。このよ
うに、ケースマガジン３０内から取出された平坦な箱３
１を起立レバー１５によって押圧することにより、平坦
な箱が多少開き不足の状態であっても、強制的に起立さ
せて所定の箱状態まで開函させることができる。
ながら矩形に起立された箱３１が搬送コンベア３９のバ
ケット３８内へ送り込まれた状態を示している。このよ
うに、ケースマガジン３０内から取出された平坦な箱３
１を起立レバー１５によって押圧することにより、平坦
な箱が多少開き不足の状態であっても、強制的に起立さ
せて所定の箱状態まで開函させることができる。
【００２７】〔実施例２〕本発明の第二実施例を図６に
示す。本実施例では、図１〜５の第一実施例に対し、吸
着ステーションと搬送ステーションの途中に、吸着して
取出された箱を更に開函させる吸引手段２０を設けたも
のである。このため、図６に示すように吸着ステーショ
ンを位置IIIに移動し、吸引手段２０を位置Ｉに設置
し、位置IIには第一実施例と同様の搬送ステーションが
配置されている。
示す。本実施例では、図１〜５の第一実施例に対し、吸
着ステーションと搬送ステーションの途中に、吸着して
取出された箱を更に開函させる吸引手段２０を設けたも
のである。このため、図６に示すように吸着ステーショ
ンを位置IIIに移動し、吸引手段２０を位置Ｉに設置
し、位置IIには第一実施例と同様の搬送ステーションが
配置されている。
【００２８】位置Ｉに配置される吸引手段２０は、位置
IIIの吸着ステーションからサクションカップ１２よっ
て吸着して取出された平坦な箱３１に対し、その吸着面
の対向側に位置する。その他の構成は、前述した第一の
実施例の図１〜５と同様であり、同一部分には同一符号
を付し、重複する説明は省略する。
IIIの吸着ステーションからサクションカップ１２よっ
て吸着して取出された平坦な箱３１に対し、その吸着面
の対向側に位置する。その他の構成は、前述した第一の
実施例の図１〜５と同様であり、同一部分には同一符号
を付し、重複する説明は省略する。
【００２９】上記のように構成された本実施例に係る折
り畳まれた箱の取出し装置によって、図６で示すよう
に、吸着ステーションの位置IIIでは、ケースマガジン
３０内から折り畳まれて積み重ねられた箱３１を吸着し
て１枚づつ取出し、サクションカップ１２に吸着された
平坦な箱３１が２点鎖線で図示するように次の位置Ｉへ
送られる。そして、位置Ｉではサクションカップ１２に
吸着された平坦な箱３１が、対向側の吸引手段２０によ
って確実に吸引され、平坦な状態から矩形に開かれる。
り畳まれた箱の取出し装置によって、図６で示すよう
に、吸着ステーションの位置IIIでは、ケースマガジン
３０内から折り畳まれて積み重ねられた箱３１を吸着し
て１枚づつ取出し、サクションカップ１２に吸着された
平坦な箱３１が２点鎖線で図示するように次の位置Ｉへ
送られる。そして、位置Ｉではサクションカップ１２に
吸着された平坦な箱３１が、対向側の吸引手段２０によ
って確実に吸引され、平坦な状態から矩形に開かれる。
【００３０】矩形に開かれた後、吸引手段２０が切り離
され、サクションカップ１２が自転を続けながら、起立
レバー１５によって確実に起立させて搬送ステーション
の位置IIへ送り、搬送コンベア３９のバケット３８内へ
送り込み、次工程へ搬送している。
され、サクションカップ１２が自転を続けながら、起立
レバー１５によって確実に起立させて搬送ステーション
の位置IIへ送り、搬送コンベア３９のバケット３８内へ
送り込み、次工程へ搬送している。
【００３１】上記のように、吸着ステーションと搬送ス
テーションの途中に、吸着して取出された箱を更に開函
させる吸引手段２０を設けたので、立方体のような起立
させ難い箱体又は起立させる押圧力が大きい箱体に対し
ても、吸引手段によって、確実に引っ張り開函させるこ
とができる。
テーションの途中に、吸着して取出された箱を更に開函
させる吸引手段２０を設けたので、立方体のような起立
させ難い箱体又は起立させる押圧力が大きい箱体に対し
ても、吸引手段によって、確実に引っ張り開函させるこ
とができる。
【００３２】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明の請
求項１に係る折り畳まれた箱の取出し装置は、ケースマ
ガジン内から折り畳まれて積み重ねられた箱を吸着して
１枚づつ取出す吸着ステーションと、取出された箱を箱
状に成形して搬送する搬送ステーションを備えた箱の取
出し装置であって、固定された第１の太陽歯車に対し１
個又は複数個の第１の遊星歯車を有し、前記第１の太陽
歯車と第１の遊星歯車が第１の中間歯車を介して噛合さ
れ、第１の太陽歯車と第１の遊星歯車の伝達比が３：１
である第１の遊星歯車機構を形成し、前記第１の太陽歯
車と同軸に固定された第２の太陽歯車に対し１個又は複
数個の第２の遊星歯車を有し、前記第２の太陽歯車と第
２の遊星歯車が第２の中間歯車を介して噛合され、第２
の太陽歯車と第２の遊星歯車の伝達比が２：１又は４：
１である第２の遊星歯車機構を形成し、第１の遊星歯車
及び第２の遊星歯車に係る回転軸を第１の太陽歯車及び
第２の太陽歯車の廻りに回動させる回動アームと、前記
第１の遊星歯車の回転軸に固定されたフランジと、同フ
ランジに回転自在に軸支されたカム軸に取着され折り畳
まれた箱を矩形に起立させる起立レバーと、前記第１の
遊星歯車の回転軸の他端側に取着され折り畳まれた箱を
吸着するサクションカップと、前記回転軸に回転自在に
軸着された第２の遊星歯車と一体的に回転するカム溝に
係合し前記カム軸の他端側に取着されたカムとを備え、
第１の遊星歯車と第２の遊星歯車の回転差によるカムの
作動によって起立レバーを揺動し箱を矩形に起立させる
ように構成したので、ケースマガジン内から取出された
平坦な箱を起立レバーによって押圧することにより、多
少開き不足の状態であっても、強制的に起立させて所定
の箱形状態まで開函させることができる効果がある。
求項１に係る折り畳まれた箱の取出し装置は、ケースマ
ガジン内から折り畳まれて積み重ねられた箱を吸着して
１枚づつ取出す吸着ステーションと、取出された箱を箱
状に成形して搬送する搬送ステーションを備えた箱の取
出し装置であって、固定された第１の太陽歯車に対し１
個又は複数個の第１の遊星歯車を有し、前記第１の太陽
歯車と第１の遊星歯車が第１の中間歯車を介して噛合さ
れ、第１の太陽歯車と第１の遊星歯車の伝達比が３：１
である第１の遊星歯車機構を形成し、前記第１の太陽歯
車と同軸に固定された第２の太陽歯車に対し１個又は複
数個の第２の遊星歯車を有し、前記第２の太陽歯車と第
２の遊星歯車が第２の中間歯車を介して噛合され、第２
の太陽歯車と第２の遊星歯車の伝達比が２：１又は４：
１である第２の遊星歯車機構を形成し、第１の遊星歯車
及び第２の遊星歯車に係る回転軸を第１の太陽歯車及び
第２の太陽歯車の廻りに回動させる回動アームと、前記
第１の遊星歯車の回転軸に固定されたフランジと、同フ
ランジに回転自在に軸支されたカム軸に取着され折り畳
まれた箱を矩形に起立させる起立レバーと、前記第１の
遊星歯車の回転軸の他端側に取着され折り畳まれた箱を
吸着するサクションカップと、前記回転軸に回転自在に
軸着された第２の遊星歯車と一体的に回転するカム溝に
係合し前記カム軸の他端側に取着されたカムとを備え、
第１の遊星歯車と第２の遊星歯車の回転差によるカムの
作動によって起立レバーを揺動し箱を矩形に起立させる
ように構成したので、ケースマガジン内から取出された
平坦な箱を起立レバーによって押圧することにより、多
少開き不足の状態であっても、強制的に起立させて所定
の箱形状態まで開函させることができる効果がある。
【００３３】また、本発明の請求項２に係る折り畳まれ
た箱の取出し装置は、請求項１において、前記吸着ステ
ーションと前記搬送ステーションの途中に、吸着して取
出された箱を更に開函させる吸引手段を吸着面の対向側
に設けて構成したので、立方体のような起立させ難い箱
体又は起立させる押圧力が大きい箱体に対しても、吸引
手段によって、予め確実に引っ張り開函させることがで
きる効果がある。上述のように、ケースマガジン内から
取出された平坦な箱の起立動作が確実に行なわれるの
で、搬送コンベアのバケット内への送り込みミスが解消
され次工程への搬送作業の信頼性が向上する。
た箱の取出し装置は、請求項１において、前記吸着ステ
ーションと前記搬送ステーションの途中に、吸着して取
出された箱を更に開函させる吸引手段を吸着面の対向側
に設けて構成したので、立方体のような起立させ難い箱
体又は起立させる押圧力が大きい箱体に対しても、吸引
手段によって、予め確実に引っ張り開函させることがで
きる効果がある。上述のように、ケースマガジン内から
取出された平坦な箱の起立動作が確実に行なわれるの
で、搬送コンベアのバケット内への送り込みミスが解消
され次工程への搬送作業の信頼性が向上する。
【図１】本発明の第一実施例に係る折り畳まれた箱の取
出し装置の部分断面正面図である。
出し装置の部分断面正面図である。
【図２】図１のカム部分の拡大図である。
【図３】箱の取出し装置の説明図である。
【図４】図３の部分拡大図である。
【図５】太陽歯車と中間歯車と遊星歯車の説明図であ
る。
る。
【図６】本発明の第二実施例に係る箱の取出し装置の説
明図である。
明図である。
【図７】従来の箱の取出し装置の説明図である
Ｉ，II,III 位置 Ａ１，Ｂ１ 太陽歯車 Ａ２，Ｂ２ 中間歯車 Ａ３，Ｂ３ 遊星歯車 １ 駆動軸 ５ 回動アーム ６ カムディスク ７ カム溝 ８ フランジ ９ 回転軸 １２ サクションカップ １３ カム軸 １５ 起立レバー １８ カム ２０ 吸引手段 ３０ ケースマガジン ３１ 折り畳まれだ箱 ３８ バケット ３９ 搬送コンベア
Claims (2)
- 【請求項１】 ケースマガジン内から折り畳まれて積み
重ねられた箱を吸着して１枚づつ取出す吸着ステーショ
ンと、取出された箱を箱状に成形して搬送する搬送ステ
ーションを備えた箱の取出し装置において、固定された
第１の太陽歯車に対し１個又は複数個の第１の遊星歯車
を有し、前記第１の太陽歯車と前記第１の遊星歯車が第
１の中間歯車を介して噛合され、前記第１の太陽歯車と
前記第１の遊星歯車の伝達比が３：１である第１の遊星
歯車機構を形成し、前記第１の太陽歯車と同軸に固定さ
れた第２の太陽歯車に対し１個又は複数個の第２の遊星
歯車を有し、前記第２の太陽歯車と前記第２の遊星歯車
が第２の中間歯車を介して噛合され、前記第２の太陽歯
車と前記第２の遊星歯車の伝達比が２：１又は４：１で
ある第２の遊星歯車機構を形成し、前記第１及び第２の
遊星歯車に係わる回転軸を前記第１及び第２の太陽歯車
の廻りに回動させる回動アームと、前記第１の遊星歯車
の回転軸に固定されたフランジと、同フランジに回転自
在に軸支されたカム軸に取着され折り畳まれた箱を矩形
に起立させる起立レバーと、前記第１の遊星歯車の回転
軸の他端側に取着され折り畳まれた箱を吸着するサクシ
ョンカップと、前記回転軸に回転自在に軸着された前記
第２の遊星歯車と一体的に回転するカム溝に係合し前記
カム軸の他端側に取着されたカムとを備え、前記第１の
遊星歯車と前記第２の遊星歯車の回転差による前記カム
の作動によって前記起立レバーを揺動し前記箱を矩形に
起立させることを特徴とする折り畳まれた箱の取出し装
置。 - 【請求項２】 前記吸着ステーションと前記搬送ステー
ションの途中に、吸着して取出された前記箱を更に開函
させる吸引手段を吸着面の対向側に設けたことを特徴と
する請求項１記載の折り畳まれた箱の取出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23666897A JP3510456B2 (ja) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | 折り畳まれた箱の取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23666897A JP3510456B2 (ja) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | 折り畳まれた箱の取出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1179134A true JPH1179134A (ja) | 1999-03-23 |
| JP3510456B2 JP3510456B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=17004024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23666897A Expired - Fee Related JP3510456B2 (ja) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | 折り畳まれた箱の取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3510456B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102674043A (zh) * | 2012-05-22 | 2012-09-19 | 北京印刷学院 | 一种变速输纸机构及其固定槽凸轮板 |
| JP2013525220A (ja) * | 2010-04-27 | 2013-06-20 | ノルデン・マシーナリー・アーベー | カートンをカートントラックに供給するためのカートン供給装置及び方法 |
| JP2013527825A (ja) * | 2010-04-27 | 2013-07-04 | ノルデン・マシーナリー・アーベー | 複数のピックアップヘッドを利用することによって複数のカートンをコンベアトラックに同時に供給するためのカートン供給システム及び方法 |
| CN103662179A (zh) * | 2012-09-14 | 2014-03-26 | 北京大森长空包装机械有限公司 | 一种全自动托纸机 |
| CN104192631A (zh) * | 2014-08-27 | 2014-12-10 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种纸板吸取装置 |
| JP2015199525A (ja) * | 2014-04-09 | 2015-11-12 | 株式会社オーエム製作所 | 箱展開供給装置 |
| JP2016036905A (ja) * | 2014-08-05 | 2016-03-22 | 株式会社オーエム製作所 | 箱展開装置 |
| CN106395003A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-02-15 | 瑞安市亮剑机械有限公司 | 立式包装盒自动吸附传送装置 |
| CN107600544A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-19 | 辽宁春光制药装备股份有限公司 | 装盒机高速取盒装置 |
| CN108438320A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-08-24 | 温州海航机械有限公司 | 全自动多列四边封一次性餐具包装机的勺或叉送入设备 |
| CN109080893A (zh) * | 2018-10-08 | 2018-12-25 | 温州佳德包装机械有限公司 | 双工位纸盒吸取成形机构 |
| CN112660898A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-16 | 苏州锦晨智能科技有限公司 | 一种取税票机构及贴税票机 |
-
1997
- 1997-09-02 JP JP23666897A patent/JP3510456B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10137656B2 (en) | 2010-04-27 | 2018-11-27 | Norden Machinery Ab | Carton feeder system and method for simultaneously feeding a plurality of cartons to a conveyor track using a plurality of pick-up heads |
| JP2013525220A (ja) * | 2010-04-27 | 2013-06-20 | ノルデン・マシーナリー・アーベー | カートンをカートントラックに供給するためのカートン供給装置及び方法 |
| JP2013527825A (ja) * | 2010-04-27 | 2013-07-04 | ノルデン・マシーナリー・アーベー | 複数のピックアップヘッドを利用することによって複数のカートンをコンベアトラックに同時に供給するためのカートン供給システム及び方法 |
| US10183813B2 (en) | 2010-04-27 | 2019-01-22 | Nordon Machinery AB | Carton feeder device and method for feeding a carton to a conveyor track |
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| CN102674043A (zh) * | 2012-05-22 | 2012-09-19 | 北京印刷学院 | 一种变速输纸机构及其固定槽凸轮板 |
| CN103662179A (zh) * | 2012-09-14 | 2014-03-26 | 北京大森长空包装机械有限公司 | 一种全自动托纸机 |
| JP2015199525A (ja) * | 2014-04-09 | 2015-11-12 | 株式会社オーエム製作所 | 箱展開供給装置 |
| JP2016036905A (ja) * | 2014-08-05 | 2016-03-22 | 株式会社オーエム製作所 | 箱展開装置 |
| CN104192631A (zh) * | 2014-08-27 | 2014-12-10 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种纸板吸取装置 |
| CN104192631B (zh) * | 2014-08-27 | 2016-08-24 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种纸板吸取装置 |
| CN106395003A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-02-15 | 瑞安市亮剑机械有限公司 | 立式包装盒自动吸附传送装置 |
| CN107600544A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-19 | 辽宁春光制药装备股份有限公司 | 装盒机高速取盒装置 |
| CN108438320A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-08-24 | 温州海航机械有限公司 | 全自动多列四边封一次性餐具包装机的勺或叉送入设备 |
| CN108438320B (zh) * | 2018-05-14 | 2023-08-18 | 温州海航机械有限公司 | 全自动多列四边封一次性餐具包装机的勺或叉送入设备 |
| CN109080893A (zh) * | 2018-10-08 | 2018-12-25 | 温州佳德包装机械有限公司 | 双工位纸盒吸取成形机构 |
| CN112660898A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-16 | 苏州锦晨智能科技有限公司 | 一种取税票机构及贴税票机 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3510456B2 (ja) | 2004-03-29 |
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