JP2000219342A - 折り畳んだ紙葉を開放して走行する搬送装置上に下ろす装置 - Google Patents
折り畳んだ紙葉を開放して走行する搬送装置上に下ろす装置Info
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Abstract
かわらず低コストで製作可能である、折り畳まれた紙葉
を開放し、走行する搬送装置、特に丁合いチェーン上に
下ろすための装置を提供する。 【解決手段】 装置は、2個の開放ドラムを備え、この
開放ドラムの軸15,16は搬送装置の搬送方向に対し
てほぼ平行に延び、この開放ドラムはその都度1枚の紙
葉の上側部分を開放し、紙葉の開放側を先にして下方に
向けて搬送装置上に下ろす。紙開放ドラムは、紙葉を水
平方向に予備加速するための手段29を備えている。こ
の手段は一実施形では、開放ドラムの軸に斜めに支承さ
れた加速ローラ29である。加速ローラによる水平方向
の加速は、開放ディスク23〜26による開放のすぐ後
で行われる。
Description
を備え、この開放ドラムの軸が搬送装置の搬送方向に対
してほぼ平行に延び、この開放ドラムがその都度1枚の
紙葉を開放し、紙葉の開放側を先にして下方に向けて搬
送装置上に下ろし、紙葉が搬送装置の搬送方向に予備加
速される、折り畳まれた紙葉を開放し、走行する搬送装
置、特に丁合いチェーン上に下ろすための装置に関す
る。
り、偏心した位置で折り畳んだ紙葉を開放し、丁合いチ
ェーン上に下ろすことができる装置が知られている。こ
の装置は連続的に回転する排紙ドラムと、その下に配置
された2個の開放ドラムを備えている。この開放ドラム
は紙葉を開放し、搬送チェーン上に落下させる。この場
合、第1の開放ドラムが折り畳んだ紙葉の上側部分に作
用し、続いて第2の開放ドラムが紙葉の他方の短い部分
に作用する。紙葉は開放した後すぐに、走行するチェー
ン上に落下する。チェーン上での紙葉の連行は連行部材
によって行われる。この場合、紙葉は走行するチェーン
によって幾分予備加速される。
速しないで丁合いチェーン上に垂直に下ろすことができ
る。時間あたり約16000枚の速度よりも速い速度の
場合に、紙葉は加速時に連行部材によって強く押圧さ
れ、もはや確実に加速されなくなる。高出力機械の場合
には更に、チェーンピッチ、すなわち後続する2つの連
行部材の間隔と、処理すべき紙葉の背の長さとの差をで
きるだけ小さくする。この場合、走行する丁合いチェー
ン上で紙葉を摩擦によって加速するのに時間が足りな
い。従って、この装置では、特に薄い紙葉の場合に、そ
れ以上出力を高めることは不可能である。
り、類似の装置が知られている。この装置の場合には、
開放した紙葉が剣状部材上に下ろされ、この剣状部材の
運動によって予備加速される。しかし、実際には、この
ような剣状部材によって加速が達成されなかった。静電
気を帯びた紙葉の場合更に、垂直方向下方に向いた速度
成分が不足する。この速度成分はこのような紙葉の場合
に必要である。
題は、出力を更に高めることができ、それにもかかわら
ず低コストで製作可能である、冒頭に述べた種類の装置
を提供することである。
の装置によって解決される。
ぞれ開放ドラムによって、下ろす前に水平方向に予備加
速される。従って、紙葉は技術水準の場合のように先ず
最初に下ろされて加速されないで、下ろす前に開放ドラ
ム上で水平に加速され、それによって水平速度成分と垂
直速度成分を有する。加速工程は開放工程に続いて直ぐ
に開放ドラム上で行われる。紙葉を開放ドラムから出る
までに中断しないで案内できるようにすることが重要で
ある。それによって、加速工程は開放工程の直ぐ後で行
われる。
搬送チェーンにかぶさったときに、開放ドラムによって
水平方向に加速される。従って、紙葉を離した後で、紙
葉は搬送チェーンによって直ちに受け取られ、搬送チェ
ーンによって案内される。試験の結果、非常に薄い紙葉
でも、従来よりも高い出力で確実に処理できることが判
った。
向の落下成分が維持されることにある。それによって、
静電気を帯びた紙葉を処理することができる。この紙葉
は予め定めた最低垂直方向速度で搬送チェーンまたは丁
合いチェーン上に落下させなければならない。上記の剣
状部材による予備加速の場合には、これは不可能であ
る。
発明の実施形に従って、加速ローラが設けられ、この加
速ローラがそれぞれ両開放ドラムの軸上に斜めに配置さ
れていることによって得られる。この加速ローラによっ
て、紙葉はそれぞれ、開放のすぐ後に、開放ディスクに
よって外側を捕捉され、搬送装置の搬送方向に加速され
る。この加速ローラは特に、プロフィルローラとして形
成されている。本発明の他の実施形に従って、斜めの加
速ローラの少なくとも1個が弾性的な被覆材を備えてい
ると、装備変え作業をしないで、異なる厚さの紙葉を処
理することができる。
くとも2個のロールが設けられている。このロールはそ
れぞれ開放ローラ上に配置され、それぞれ1枚の紙葉を
一緒に捕捉して加速するために互いに協働する。従っ
て、この実施形の場合には、紙葉を加速する手段を開放
ディスク上に直接配置することができる。この実施形の
重要な利点は、非常に小さな寸法の紙葉も処理できるこ
とにある。このドラムがミツバチの巣箱に似た形をして
いると、紙葉はこのドラムによって捕捉する際に連続し
て加速される。それによって、水平な速度は始端で遅
く、最後に最大となる。
次の記載および図面から明らかである。
の実施の形態を詳しく説明する。
ている。このフィーダーによって、載せ台2上に積層体
として配置され偏心的に折り畳んだ印刷製品12は、走
行する丁合いチェーン13上に下ろされる。この丁合い
チェーン13は図1の平面に対して垂直方向に紙葉を搬
送する。搬送チェーン上に集められた紙12は続いて、
他の処理が行われる。例えば図示していない綴じ機によ
って綴じられる。しかし、これは必須ではない。
る。吸引器4で下方に傾いた紙葉12は、掴み具5によ
って排紙ドラムA上に1枚ずつ分離される。排紙ドラム
は1個または複数の掴み具5を備えている。この掴み具
5は紙葉12の寸法に合わせて調節可能なストッパー6
の方へ紙葉を引っ張る。カムで制御される接触具7は紙
葉をそれぞれ個々に開放ドラムB,Cに移送する。この
場合、案内手段8,9がこの移送を補助する。開放ドラ
ムBは紙葉の上側部分12aの範囲において掴み具10
によって紙葉12を掴み、その都度ストッパー6から離
れる方向に紙葉12を引っ張る。掴み具10は紙葉12
を離すので、紙葉は跳ね上がり、紙葉12の短い部分を
開放ドラムCの掴み具11によって掴むことができる。
紙葉12は開放した側を先にして、開放ドラムBとCの
間に下方へ搬送され、搬送チェーン13上に下ろされ
る。
排紙ドラムAは省略されている。というのは、この排紙
ドラムはそれ自体公知であり、紙葉12を適当な方法で
開放ドラムB,Cに移送する他の装置によって置き換え
可能であるからである。
ドラムB,Cを備えている。この開放ドラムはそれぞれ
2個の開放ディスク25,26を備えている。紙葉はこ
の開放ディスクによってそれ自体公知の方法で個別的に
搬送される。
れている。台に固定された軸受部品17,18または1
9,20だけが示してある。
15を備えている。この軸には両開放ディスク25,2
6が相対回転しないようにかつ互いに平行に配置されて
いる。図3に示すように、掴み具27はそれ自体公知の
ごとく、複数のカムディスク43によって制御される。
このカムディスクはそれぞれ、台に固定された管21に
支持されている。2つの部分からなる管21は固定手段
22によって機械台に相対しないように固定され、軸1
5に支承されている。互いに間隔をおいて配置された円
板状の両開放ディスク25,26は、管21のこの両部
分の間にあり、軸15に相対回転しないように連結され
ている。軸15はその図示していない駆動機構に相対回
転しないように連結するために、回転連動くさび15a
を備えている。図から判るように、管21は軸15に対
して同軸に配置されている。
外側において互いに間隔をおいて、2個の同一の加速ロ
ーラ29が設けられている。この加速ローラは軸15の
中心軸線に対して角度αで傾斜している。この角度αは
好ましくは鋭角であり、例えば約30°である。両加速
ローラ29はそれぞれ適当な支持部材31aによって管
21に回転可能に支持されている。支持部材31a上に
はころがり軸受31が設けられている。支持部材31a
は加速ローラ29の傾斜位置を決定する。
30によって両開放ディスク25,26に連結されてい
る。それによって、開放ディスク25,26の回転時に
加速ローラ29はこの開放ディスクと一緒に回転する。
この回転を可能にするために、両案内棒30はそれぞれ
2個の球32を備えている。この球はそれぞれスリット
33内に半径方向に摺動可能に支承されている。球32
は更に、案内棒30上でその縦方向に摺動可能に案内さ
れている。それによって、両加速ローラ29は軸15と
共に回転し、同時に開放ディスク25,26と同じ回転
方向に同じ回転速度で回転する。加速ローラ29は回転
斜板ではなく、いかなるときでも図2に示した傾斜姿勢
を維持する。
23,24と掴み具34の形成に関して開放ドラムBと
異なっている。掴み具34の構造と作用は専門家に知ら
れており、ここでは説明しない。掴み具34の制御は同
様に制御カム35を介して行われる。開放ドラムCは図
4に従って同様に軸16を備えている。この軸は軸15
に対して平行に軸受部材19,20に支承され、この軸
には同様に、台に固定された同軸の管21が支持されて
いる。開放ドラムBの場合と同様に、2個の加速ローラ
29が開放ディスク23,24の外側で互いに間隔をお
いて管21上に配置されている。この加速ローラ29の
傾斜は開放ドラムBの場合の傾斜と同じである。駆動は
同様に、対向する2本の案内棒30を介して行われる。
チェーン13上に落下させるために、開放ディスク2
3,24は開放ディスク25,26とそれ自体公知のご
とく協働する。加速ローラ29は同様に対をなして協働
し、紙葉12を搬送チェーン13の搬送方向に加速する
働きをする。この加速ローラ29なしでは、開放した紙
葉12が水平方向の速度成分なしに搬送チェーン13上
に垂直に落下し、そによって初めて搬送チェーン13に
よって水平方向に加速される。
基づいて詳しく説明する。
は、紙葉12は上側部分12aを開放ドラムBの掴み具
27によって掴まれ、短い紙葉部分の端部12bを開放
ドラムCの掴み具34によって掴まれる。両開放ドラム
B,Cは軸15または16の回りに矢印44,45の方
向に反対向きに回転し、紙葉12を開放した側を下にし
て搬送チェーン13の方に搬送する。この場合、紙葉1
2は開放ディスク23〜26の外周の面38,39によ
って外面を挟まれる。
開放端部が搬送チェーン13に達しているがしかし、連
行部材13aによってまだ加速されていない。紙葉12
はこの位置で加速ローラ29によって固定保持され、も
はや開放ディスク23〜26によって固定保持されな
い。開放ディスク23〜26による挟持から加速ローラ
29による挟持への移行は80で示した個所で行われ
る。この個所では、開放ディスク25,26の挟持面3
8が終わり、実質的に中断しないで加速ローラ29の挟
持面42が取って代わる。個所80で、挟持面38は凹
部37によって中断する。個所80は直径方向に向き合
い、それによって対をなして配置されている。しかし、
1個または2個よりも多い個所80と、それに対応する
数の掴み具27を設けてもよい。挟持への移行は、紙葉
12が図6に従って約半分開放する位置で行われる。そ
れによって、紙葉12の一部分は個所80の下方に位置
し、他の部分は個所80の上方に位置する。
3〜26の作用が停止し、紙葉12は加速ローラ29に
よって案内される。移行が直接的に行われるので、紙葉
12はいつでも移行部に沿って案内される。
よって更に搬送される。紙葉12の搬送は加速ローラ2
9の傾斜に従って行われる。この傾斜に相応して、従っ
て角度αに相応して、紙葉12は搬送チェーン13の搬
送方向に対して斜めに下方に搬送される。それによっ
て、紙葉12は搬送チェーン13の搬送方向において速
度成分V2 (図11のa)を受ける。紙葉12は、背部
(折り目)12cが加速ドラム29の接触点から出るま
で、加速ローラ29によって強制的に斜めに搬送され
る。これによって、紙葉12の開放した下側は図7,8
に従って連行部材13aの高さ位置に達する。続いて、
図8に示す位置で、紙葉12はチェーン走行方向に向い
た速度成分によって、走行する搬送チェーン上に落下
し、連行部材13aによって連行される。紙葉12に対
する連行部材13aの衝撃は、上記の水平速度成分によ
って小さくなる。上記の垂直落下成分は傾斜した加速ロ
ーラ29によって少しだけ小さくなる。それによって、
静電気を帯びた紙葉12が落下させ、処理することがで
きる。
mの直径を有し、加速ローラ29が30°の角度αで傾
斜していると、チェーンピッチが14インチ(355.
6mm)のときに、水平速度成分V2 は搬送チェーン1
3の速度の45%になる。この速度成分は角度αを変更
することによって大きくまたは小さくすることができ
る。基本的には、100%までの加速が可能である。し
かし一般的には、予備加速が好ましいので、紙葉12は
搬送チェーン13上で連行部材13aによって位置決め
され、更に水平に加速される。
持する範囲46を示している。折り目12cに対して垂
直に延びる範囲46aにおいて挟持は開放ディスク23
〜26によって行われ、斜めに延びる範囲46bにおい
て挟持は加速ローラ29によって行われる。ここでも、
紙葉12が連続的にかつ持続的に案内されることが明ら
かである。紙葉12の重心は範囲46の帯片状の両区間
の間にある。従って、挟持範囲46により、紙葉12は
その解放までおよび搬送チェーン13上への落下まで、
その方向を維持する。水平な速度ベクトルV2 と垂直な
速度ベクトルV 1 は、斜め下方に前方に延びる速度ベク
トルVR を生じる。
場合には、紙葉12は上述と同様に開放ドラムB′,
C′によって開放され、走行する搬送チェーン13上に
落下する。紙葉12を積層体から引き抜く装置はここで
も省略されている。紙葉12を掴んで開放するために、
ドラムB′,C′は同様に掴み具56または55を備え
ている。この掴み具は公知のごとく形成されている。
平行な軸51,52を備えている。この軸は両側の端板
68において軸受69に支承されている。軸51,52
は同様に、示唆的に示した搬送チェーン13に対して平
行である。
ィスク53または54が間隔をおいてかつ互いに平行に
配置され、軸51または52に相対回転しないように連
結されている。図10において、軸51,52は紙葉1
2が図面に対して垂直に上側から下側に搬送および開放
されるように駆動される。
加速するために、開放ディスク53,54はそれぞれ、
互いに直径方向に配置されかつ相対回転しないように支
承された2個のドラム59を備えている。このドラム5
9は図9に従って、籠形のミツバチの巣箱に似た形を
し、それぞれ軸61に支承されている。この軸61の回
転軸線は、開放ローラ53または54の円周に対する弦
を形成している。軸56上での軸承は、互いに間隔をお
いて配置された2個の軸受62,63によって行われ
る。
も外側の子午線60aが開放ドラムの円周の円の一部を
形成するように、凹部57内に配置されている。外周面
53aまたは54aからドラム面60への移行部は好ま
しくは段なしである。
本の駆動軸66によって駆動される。遊星歯車装置70
は軸受71によって軸51に支持され、太陽歯車72
と、各々の軸66のための遊星歯車74を備えている。
太陽歯車72は棒73を介して、図10の右側に示した
端板68に固定連結されている。駆動軸66は互いに間
隔をおいて配置された2個の支承板75に支承されてい
る。この支承板は軸51に固定連結されている。各々の
駆動軸66に設けられた2個のかさ歯車67はそれぞ
れ、ドラム60に固定連結されたかさ歯車64にかみ合
っている。軸51の回転時に、駆動軸66は軸51の中
心軸線の回りに強制的に回転させられ、同時に固有の中
心軸線の回りに回転する。これと同様に、ドラム59は
それぞれその中心軸線の回りに回転させられる。図10
において、ドラム59の回転方向は矢印77によって示
してある。軸52のドラム59は、軸51のドラム同じ
ように駆動される。そのための駆動装置は図示上の理由
から図10では省略されている。
加速ローラ29の機能を有する。しかし、ドラム59が
紙葉12に加える水平速度は増大する。これは、軸61
に関して回転対称でミツバチの巣箱の形をしたドラム5
9によって生じる。図9に示すように、ドラム59の外
周は、軸受62に対して間隔が増大するにつれて外周6
0bに対応して変化する。ドラム52が一定の速度で回
転するので、周速は軸受62に対して間隔が増大するに
つれて連続的に増大する。
れ、続いて対向するドラム59の間を、搬送装置である
搬送チェーンに対して斜めに搬送され、最後に搬送チェ
ーン13に下ろされる。挟持面53a,54aによる挟
持部から互いに隣接するドラム面60aによる挟持部へ
の移行はここでも継ぎ目なしである。紙葉12が先ず最
初に軸受62の範囲において捕らえられるので、周速は
最初は比較的に遅く、そして図9に示す位置まで連続し
て増大する。装置50の場合ドラム60が開放ディスク
53,54上に直接配置されているので、挟持範囲4
6′は図11のbに従って紙葉12の加速時に上述の装
置よりも近接している。従って、装置50は特に、比較
的に小さな寸法の紙葉を下ろすために適している。図1
1のbに更に示すように、締付け範囲46′はドラム5
9によって捕捉した後で水平速度の増大に相応して弧状
に延びている。
ある。
る。
3,4のVI−VI線に沿った本発明による装置の断面
図である。
ある。
3,4のVIII−VIII線に沿った断面図である。
ある。
面図である。
Claims (23)
- 【請求項1】 2個の開放ドラム(B,C)を備え、こ
の開放ドラムの軸(15,16;51,52)が搬送装
置(13)の搬送方向に対してほぼ平行に延び、この開
放ドラムがその都度1枚の紙葉(12)を開放し、紙葉
の開放側を先にして下方に向けて搬送装置(13)上に
下ろし、紙葉(12)が搬送装置(13)の搬送方向に
予備加速される、折り畳まれた紙葉(12)を開放し、
走行する搬送装置(13)、特に丁合いチェーン上に下
ろすための装置において、開放ドラム(B,C)が、紙
葉(12)を水平方向に予備加速するための手段(2
9,59)を備えていることを特徴とする装置。 - 【請求項2】 紙葉(12)がその予備加速のために開
放ドラム(B,C)によって、互いに転動する2つの範
囲(46)の間で外側を捕捉されることを特徴とする請
求項1記載の装置。 - 【請求項3】 開放ドラムがそれぞれ少なくとも2個の
開放ディスク(23〜26;53,54)を備え、この
開放ディスクが紙葉(12)をそれぞれ開放した後で紙
葉を解放し、紙葉が開放ドラム(B,C)上に配置され
た他の手段(29,59)によって捕捉され、搬送装置
(13)上に下ろす前に搬送装置の搬送方向に加速され
ることを特徴とする請求項1または2記載の装置。 - 【請求項4】 開放ディスク(23〜26;53,5
4)がその外周の所定の一部範囲によって紙葉(12)
をそれぞれ捕捉するように、開放ディスクの外周が中断
していることを特徴とする請求項3記載の装置。 - 【請求項5】 前記手段(29)が加速ローラを備え、
この加速ローラがそれぞれ、両開放ディスク(23〜2
6)の軸(15,16)上に斜めに配置されていること
を特徴とする請求項3または4記載の装置。 - 【請求項6】 加速ローラ(29)の外周が同様に中断
していることを特徴とする請求項5記載の装置。 - 【請求項7】 加速ローラ(29)が紙葉(12)を解
放した後すぐに、開放ディスク(23〜26)によって
紙葉を捕捉して加速することを特徴とする請求項5また
は6記載の装置。 - 【請求項8】 加速ローラ(29)がそれぞれ相対回転
しない台に支承されていることを特徴とする請求項5〜
7のいずれか一つに記載の装置。 - 【請求項9】 加速ローラ(29)が開放ドラム(B,
C)の回転軸線に対して平行に延びる案内棒(30)に
よって駆動連結されていることを特徴とする請求項5〜
8のいずれか一つに記載の装置。 - 【請求項10】 加速ローラ(29)が半径方向に延び
る案内スリット(33)を備え、この案内スリット内で
それぞれ、案内棒(30)上に配置された球(32)が
摺動可能に案内されていることを特徴とする請求項9記
載の装置。 - 【請求項11】 各々の開放ドラム(B,C)が少なく
とも2個の開放ディスク(23〜26)を備え、この開
放ディスクが少なくとも2個の加速ローラ(29)の間
に配置されていることを特徴とする請求項5〜10のい
ずれか一つに記載の装置。 - 【請求項12】 開放ディスク(23〜26)と加速ロ
ーラ(29)がそれぞれ対をなして協働することを特徴
とする請求項5〜11のいずれか一つに記載の装置。 - 【請求項13】 加速ローラ(29)が作用するその外
周面(42)に、それぞれ1個の被覆材を備え、加速す
べき紙葉がこの被覆材によって捕捉されることを特徴と
する請求項5〜12のいずれか一つに記載の装置。 - 【請求項14】 加速ローラ(29)が加速すべき紙葉
(12)のそれぞれ外面を捕捉し、紙葉(12)の折り
目(12c)に対して斜めにこの紙葉上を走行すること
を特徴とする請求項5〜13のいずれか一つに記載の装
置。 - 【請求項15】 加速ローラ(29)がそれぞれ外面の
上側の折り目近くの範囲においてのみ走行することを特
徴とする請求項5〜14のいずれか一つに記載の装置。 - 【請求項16】 前記手段(59)が紙葉(12)を加
速するために、開放ディスク(53,54)上に配置さ
れていることを特徴とする請求項1記載の装置。 - 【請求項17】 前記手段(59)が少なくとも2個の
駆動されるロールまたはドラム(59)を備え、このロ
ールまたはドラムがそれぞれ開放ディスク(59)上に
配置され、かつ紙葉(12)を一緒に捕捉して加速する
ために協働することを特徴とする請求項16記載の装
置。 - 【請求項18】 両ドラム(59)が籠形のミツバチの
巣箱の形をしていることを特徴とする請求項16または
17記載の装置。 - 【請求項19】 両ドラム(59)がそれぞれ軸(6
1)に回転可能に支承され、この軸(61)が開放ディ
スクの外周に対する弦を形成していることを特徴とする
請求項16〜18のいずれか一つに記載の装置。 - 【請求項20】 両ドラム(59)がそれぞれ開放ディ
スク(53,54)の凹部(57)内に配置され、ドラ
ムの外周の子午線(60a)が、開放ディスク(53,
54)の先行する外周範囲と同じ面内にある円弧を形成
していることを特徴とする請求項16〜19のいずれか
一つに記載の装置。 - 【請求項21】 紙葉(12)がそれぞれ搬送装置(1
3)の移動方向に連続的に大きく加速されるように、ド
ラム(59)の外周(60b)が走行方向に見て連続的
に大きくなっていることを特徴とする請求項16〜20
のいずれか一つに記載の装置。 - 【請求項22】 各々の開放ディスク(53,54)上
に、直径方向に対向する2個のドラム(59)が配置さ
れていることを特徴とする請求項16〜21のいずれか
一つに記載の装置。 - 【請求項23】 ドラム(59)がそれぞれ遊星歯車装
置(70)を介して駆動され、この遊星歯車装置が開放
ディスク(53,54)の軸(51,52)に支持され
ていることを特徴とする請求項16〜22のいずれか一
つに記載の装置。
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