CN220484575U - 一种托盘垂直输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托盘垂直输送机构，包括底座，底座上端一侧安装有立架，立架内顶部和底部通过转轴旋转设有链轮，且两个链轮之间传动连接有传送链条，传送链条一侧通过定位座和导向限位座安装有升降托台，升降托台两端上侧安装有托盘定位机构，转轴一端通过齿轮组传动连接有电动机，齿轮组和电动机外侧设有防护罩，立架一侧开设有导向孔，且导向限位座与导向孔滑动设置，本实用新型通过立架一侧开设有的导向孔，且升降托台一侧的导向限位座与导向孔滑动设置，使得能够对升降托台升降调节时进行滑动导向处理，有利于提高升降托台升降调节的稳定性，从而便于提高托盘垂直输送的稳定性和精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及托盘垂直输送技术领域，具体是一种托盘垂直输送机构。
背景技术
垂直输送机用于运输物料的设备。垂直输送机能连续地垂直输送物料，使不同高度上的连续输送机保持不间断的物料输送。也可以说，垂直输送机是把不同楼层间的输送机系统连接成一个更大的连续的输送机系统的重要设备。托盘在上下料过程中需要用到垂直输送机构。
现有技术中申请号为202222991954.6的一种托盘垂直输送机构，可以大大减小设备的占地面积，但是，托盘在升降托台上垂直输送的稳定性较差，而且托盘垂直输送时易滑落，从而影响托盘垂直输送使用的安全性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种托盘垂直输送机构，以解决现有技术中托盘在升降托台上垂直输送的稳定性较差，而且托盘垂直输送时易滑落，从而影响托盘垂直输送使用的安全性问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘垂直输送机构，包括底座，所述底座上端一侧安装有立架，所述立架内顶部和底部通过转轴旋转设有链轮，且两个链轮之间传动连接有传送链条，所述传送链条一侧通过定位座和导向限位座安装有升降托台，所述升降托台两端上侧安装有托盘定位机构，所述转轴一端通过齿轮组传动连接有电动机，所述齿轮组和电动机外侧设有防护罩，所述立架一侧开设有导向孔，且导向限位座与导向孔滑动设置。
进一步的，所述底座一端上侧安装有控制按钮，所述底座两端下侧安装有滑轮。
进一步的，所述导向孔设置成矩形通孔，且导向孔平行设有两组。
进一步的，所述定位座、导向限位座和升降托台关于立架一侧中心对称设置，所述定位座两端分别于导向限位座和传送链条一侧固定连接。
进一步的，所述导向限位座两侧开设有限位滑槽，且限位滑槽与导向孔两侧壁滑动卡设。
进一步的，所述限位滑槽内部设有导向辊筒，且导向辊筒等间距设有多个。
进一步的，所述托盘定位机构包括设置在升降托台两端上的气缸，所述气缸一端的凹槽内滑动设有定位夹板，所述定位夹板一侧设有防滑垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过立架一侧开设有的导向孔，且升降托台一侧的导向限位座与导向孔滑动设置，使得能够对升降托台升降调节时进行滑动导向处理，有利于提高升降托台升降调节的稳定性，从而便于提高托盘在升降托台内垂直输送的稳定性和精度。
2、本实用新型而且通过升降托台两端上侧安装有托盘定位机构，托盘定位机构包括设置在升降托台两端上的气缸，气缸一端的凹槽内滑动设有定位夹板，定位夹板一侧设有防滑垫，使得通过两个气缸驱动两个定位夹板移动调节，从而能够对放置在升降托台上的托盘两侧进行夹持定位处理，防止托盘垂直输送时滑落，有利于提高托盘垂直输送的安全性。
3、本实用新型通过限位滑槽内部设有导向辊筒，且导向辊筒等间距设有多个，使得能够将导向限位座与导向孔的滑动连接改为滚动连接，减少了导向限位座升降调节时的摩擦力，有利于进一步提高导向限位座和升降托台升降调节的流畅性和稳定性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构主视图；
图2是本实用新型的整体结构俯视图；
图3是本实用新型的导向限位座结构示意图。
图中：1、底座；2、立架；3、导向孔；4、导向限位座；5、升降托台；6、滑轮；7、转轴；8、链轮；9、传送链条；10、定位座；11、齿轮组；12、电动机；13、防护罩；14、气缸；15、定位夹板；16、防滑垫；17、凹槽；18、控制按钮；19、限位滑槽；20、导向辊筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，图2，图3，本实用新型实施例中，一种托盘垂直输送机构，包括底座1，底座1上端一侧安装有立架2，立架2内顶部和底部通过转轴7旋转设有链轮8，且两个链轮8之间传动连接有传送链条9，传送链条9一侧通过定位座10和导向限位座4安装有升降托台5，升降托台5两端上侧安装有托盘定位机构，能够对放置在升降托台上的托盘两侧进行夹持定位处理，防止托盘垂直输送时滑落，有利于提高托盘垂直输送的安全性，转轴7一端通过齿轮组11传动连接有电动机12，通过电动机12驱动链轮8和传送链条9旋转调节，能够对升降托台5上放置的托盘进行垂直输送处理，传动稳定性较高，操作方便快捷，齿轮组11和电动机12外侧设有防护罩13，防护罩13外侧开设有散热孔，便于对齿轮组11和电动机12外侧进行罩设防护，立架2一侧开设有导向孔3，且导向限位座4与导向孔3滑动设置，使得能够对升降托台5升降调节时进行滑动导向处理，有利于提高升降托台5升降调节的稳定性，从而便于提高托盘在升降托台5内垂直输送的稳定性和精度。
优选的，底座1一端上侧安装有控制按钮18，底座1两端下侧安装有滑轮6，使得便于设备的移动搬运使用处理。
优选的，导向孔3设置成矩形通孔，且导向孔3平行设有两组，定位座10、导向限位座4和升降托台5关于立架2一侧中心对称设置，定位座10两端分别于导向限位座4和传送链条9一侧固定连接，使得能够实现两组升降托台5交替升降调节垂直上下料处理，便于提高托盘垂直输送的效率。
优选的，导向限位座4两侧开设有限位滑槽19，且限位滑槽19与导向孔3两侧壁滑动卡设，便于提高导向限位座4与导向孔3滑动设置的稳定性。
优选的，限位滑槽19内部设有导向辊筒20，且导向辊筒20等间距设有多个，便于减少了导向限位座4升降调节时的摩擦力，有利于进一步提高导向限位座4和升降托台5升降调节的流畅性和稳定性。
优选的，托盘定位机构包括设置在升降托台5两端上的气缸14，气缸14一端的凹槽17内滑动设有定位夹板15，定位夹板15一侧设有防滑垫16，使得通过两个气缸14驱动两个定位夹板15移动调节，从而能够对放置在升降托台5上的托盘两侧进行夹持定位处理，防止托盘垂直输送时滑落，有利于提高托盘垂直输送的安全性。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将待垂直输送的托盘放置在升降托台5上，通过电动机12驱动链轮8和传送链条9旋转调节，能够对升降托台5上放置的托盘进行垂直输送处理，传动稳定性较高，操作方便快捷，而且通过立架2一侧开设有的导向孔3，且升降托台5一侧的导向限位座4与导向孔3滑动设置，使得能够对升降托台5升降调节时进行滑动导向处理，有利于提高升降托台5升降调节的稳定性，从而便于提高托盘在升降托台5内垂直输送的稳定性和精度；而且通过升降托台5两端上侧安装有托盘定位机构，能够对放置在升降托台上的托盘两侧进行夹持定位处理，防止托盘垂直输送时滑落，有利于提高托盘垂直输送的安全性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种托盘垂直输送机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端一侧安装有立架(2)，所述立架(2)内顶部和底部通过转轴(7)旋转设有链轮(8)，且两个链轮(8)之间传动连接有传送链条(9)，所述传送链条(9)一侧通过定位座(10)和导向限位座(4)安装有升降托台(5)，所述升降托台(5)两端上侧安装有托盘定位机构，所述转轴(7)一端通过齿轮组(11)传动连接有电动机(12)，所述立架(2)一侧开设有导向孔(3)，且导向限位座(4)与导向孔(3)滑动设置。
2.根据权利要求1所述的一种托盘垂直输送机构，其特征在于：所述底座(1)一端上侧安装有控制按钮(18)，所述底座(1)两端下侧安装有滑轮(6)。
3.根据权利要求1所述的一种托盘垂直输送机构，其特征在于：所述导向孔(3)设置成矩形通孔，且导向孔(3)平行设有两组。
4.根据权利要求1所述的一种托盘垂直输送机构，其特征在于：所述定位座(10)、导向限位座(4)和升降托台(5)关于立架(2)一侧中心对称设置，所述定位座(10)两端分别于导向限位座(4)和传送链条(9)一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种托盘垂直输送机构，其特征在于：所述导向限位座(4)两侧开设有限位滑槽(19)，且限位滑槽(19)与导向孔(3)两侧壁滑动卡设。
6.根据权利要求5所述的一种托盘垂直输送机构，其特征在于：所述限位滑槽(19)内部设有导向辊筒(20)，且导向辊筒(20)等间距设有多个。
7.根据权利要求1所述的一种托盘垂直输送机构，其特征在于：所述托盘定位机构包括设置在升降托台(5)两端上的气缸(14)，所述气缸(14)一端的凹槽(17)内滑动设有定位夹板(15)，所述定位夹板(15)一侧设有防滑垫(16)。
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