CN210943923U - 一种码垛机输送台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种码垛机输送台，其解决了现有技术中码垛机移动货物不方便，货物转运需要人工进行，费时费力，生产效率低下的技术问题。其设有固定架和传动带，传动带通过驱动装置驱动，固定架上方设有平台板，平台板包括第一平台板和第二平台板，传动带设置在第二平台板上方；沿着传动带长度方向两侧均设有传送带侧板，传动带一侧设置的传送带侧板外侧设有定位推板；驱动装置设有驱动电机，电机固定板，主动辊，从动辊，定位移动装置，总推拉杆；总推拉杆设置在传动带下方，定位移动装置上端通过折叠装置与定位推板连接。本实用新型结构简单、工作效率高，性能稳定可靠，解放工人劳动强度，转运方便快捷，可以实现连续化运输。

Description

一种码垛机输送台

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，具体涉及一种码垛机输送台。

背景技术

码垛机是车间流水线生产中的一种重要设备，现有的码垛机通常采用机械手码垛在堆垛架上，然后在通过升降机构和输送装置将码好的垛堆输送至待转运的位置。

在立体仓储系统中，码垛输送机是非常重要的一环，其一般包括纵向导轨及在纵向导轨上升降的输送台，输送台的升降可实现在不同高度层的码垛。现有的码垛输送机通常结构较复杂，码垛效率低，而且码垛输送机受仓储高度的影响，纵向导轨较长，一般会达到5米以上，这就会使得纵向导轨抗变形能力较差，结构不牢固，整个码垛输送机在纵向升降过程中，运行不稳定，使用寿命较短。而且有的码垛转运系统通常需要人工进行物料转运，费时费力，生产效率低下，工人劳动强度高，严重制约了企业实现规模化批量生产的发展进程。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术中码垛机移动货物不方便，货物转运需要人工进行，费时费力，生产效率低下的技术问题，提供一种结构简单、方便快捷的码垛机输送台。

为解决上述技术问题，为此本实用新型设有固定架和传动带，传动带通过驱动装置驱动，固定架包括第一固定架、第二固定架及第三固定架，固定架上方设有平台板，第一固定架及第二固定架上方设有第二平台板，第三固定架上方设有第一平台板，传动带设置在第二平台板上方；沿着传动带长度方向两侧均设有传送带侧板，传动带一侧设置的传送带侧板外侧设有定位推板；

驱动装置设有驱动电机，电机固定板，主动辊，从动辊，定位移动装置，总推拉杆；总推拉杆设置在传动带下方，定位移动装置从上到下依次设有折叠装置、定位轴及定位轴杠杆，定位移动装置上端通过折叠装置与定位推板连接，定位移动装置下端通过定位轴杠杆连接丝杆与总推拉杆连接，定位轴通过固定轴承设置在固定架侧边上；

总推拉杆下侧设置有气缸和第一滚动轴承，气缸通过气缸杆固定座固定设置在总推拉杆下侧，第一滚动轴承通过第一轴承固定座固定设置在固定架上，第一滚动轴承与总推拉杆下方接触连接。

优选的，传动带另一侧设置的传送带侧板外侧设有平台挡板，平台挡板的高度高于传动带的高度。

优选的，折叠装置设有第一折角板和第二折角板，第一折角板和第二折角板通过螺栓、螺母连接，第一折角板通过折页固定板与定位推板连接。

优选的，第一滚动轴承设有两组，间隔一定距离设置在第一固定架上，并且位于同一水平面设置在总推拉杆下方。

优选的，总推拉杆两侧还设有第二滚动轴承，第二滚动轴承通过第二轴承固定座固定设置在固定架上，第二滚动轴承与第二轴承固定座之间还设置有平垫。

优选的，驱动电机外侧设有第一护罩；定位推板外侧设有第二护罩，第二护罩上设有螺栓安装孔。

优选的，固定架的底部设有支撑脚，支撑脚设有多个，均匀分布在固定架底部两侧。

优选的，支撑脚设有支撑杆和支撑底座，支撑杆设置在支撑底座上，支撑杆表面设有外螺纹。

优选的，支撑杆上连接有支撑脚固定板，支撑脚固定板与固定架底部连接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

通过本实用新型的码垛机输送台，实现了货物有序的移动和转运，再通过码垛机实现码垛，实现输送台与码垛机的有序衔接。通过驱动装置及定位移动装置的设置，有效的保证传动带传输平稳；传动带侧边设置的平台挡板和定位推板，保证货物在传动带上连续化运输。本实用新型结构简单、工作效率高，性能稳定可靠；对货物输送转移及码垛系统整个过程实现了机械化和自动化，从而减少大量的人力资源的浪费，减轻工人的劳动强度，提高劳动生产效率；且货物不易滑脱，节约了劳动力，转运方便快捷，可以实现连续化运输。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型的左视结构示意图；

图5为本实用新型图2中A处的局部放大结构示意图；

图6为本实用新型图2中B处的局部放大结构示意图；

图7为本实用新型驱动装置的部分结构示意图；

图8为本实用新型第二护罩的结构示意图；

图9为本实用新型支撑脚的结构示意图。

图中符号标记说明：

1.固定架；101.第一固定架；102.第二固定架；103.第三固定架； 2.第一平台板；3.第二平台板；4.传动带；5.传送带侧板；6.平台挡板；7.定位推板；8.驱动电机；9.电机固定板；10.电机固定座；11.链条齿轮；12.定位移动装置；120.折叠装置；1201.第一折角板；1202.第二折角板；1203.螺栓；1204.螺母；121.定位轴；122.定位轴杠杆；123.丝杆；124.折页固定板；125.固定轴承；13.总推拉杆；14.气缸；15.气缸固定座；16.气缸杆固定座；17.第一滚动轴承；18.第一轴承固定座；19. 第二滚动轴承；20.第二轴承固定座；21.平垫；22.主动辊；23.从动辊；24.连接轴承；25.链轮齿轮；26.张紧滑块；27.滑块顶板；28.从动辊顶丝；29.顶丝固定板；30.光轴；31.光轴固定座；32.直线轴承；33.第一护罩；34.第二护罩；35.支撑脚；351.支撑杆；352.支撑底座；36.支撑脚固定板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。本实用新型中所使用的术语如无特殊规定，均为行业内常规术语。

如图1-图9所示，本实用新型提供一种码垛机输送台，其设有固定架1和传动带4，固定架1包括第一固定架101、第二固定架102和第三固定架103，第三固定架103上方设有第一平台板2，第一固定架101及第二固定架102上方设有第二平台板3，传动带4设置在第二平台板3上方。

沿着传动带4长度方向的两侧均设有传送带侧板5，传动带4一侧设置的传送带侧板5的外侧设有平台挡板6，平台挡板6的高度高于传动带 4的高度，平台挡板6可以有效防止物料的意外掉落。传动带4另一侧设置的传送带侧板5的外侧设有定位推板7，定位推板7的长度小于传动带 4的长度。

如图5、图7所示，传动带4通过驱动装置驱动，传动带4设有两个，分别设置在第一固定架101和第二固定架102上方。驱动装置设有驱动电机8和电机固定板9，驱动电机8通过电机固定座10设置在电机固定板9上，电机固定板9通过螺栓固定设置在第一固定架101的横梁上，驱动电机8端部连接有链条齿轮11。

驱动装置还设有定位移动装置12，定位移动装置12设置在定位推板 7外侧并且与定位推板7相连接，定位推板7外侧设置的定位移动装置 12设有多个。定位移动装置12从上到下依次设有折叠装置120、定位轴 121、定位轴杠杆122，定位移动装置12上端通过折叠装置120与定位推板7连接；定位移动装置12下端通过定位轴杠杆122连接丝杆123进而与总推拉杆13连接，定位轴杠杆122与丝杆123之间通过鱼眼轴承连接。总推拉杆13为方形管状结构，设置在传动带4下方并且设置在固定架1 的衡梁上方。

进一步的，折叠装置120设有第一折角板1201和第二折角板1202，第一折角板1201和第二折角板1202通过螺栓1203、螺母1204连接，第一折角板1201通过折页固定板124与定位推板7连接；定位轴121通过固定轴承125设置在固定架1的侧边上。

总推拉杆13一端的下侧设置有气缸14，气缸14一端通过气缸固定座15固定设置在固定架1上，另一端通过活塞与气缸杆固定座16连接，气缸杆固定座16固定设置在总推拉杆13下侧。总推拉杆13的下侧还设置有第一滚动轴承17，第一滚动轴承17通过第一轴承固定座18固定设置在固定架1上，第一滚动轴承17与总推拉杆13下方相接触。第一滚动轴承17设有两组，间隔一定距离设置在第一固定架101上，并且位于同一水平面均设置在总推拉杆13下方。

总推拉杆13两侧边还设有第二滚动轴承19，第二滚动轴承19通过第二轴承固定座20固定设置在固定架1上，第二滚动轴承19与第二轴承固定座20之间还设置有平垫21。

传动带4两端部分别设有主动辊22和从动辊23，传动带4在主动辊 22和从动辊23的带动下进行运动；主动辊22两端均设有连接轴承24，其中主动辊22靠近驱动电机8的一端设置有链轮齿轮25，链轮齿轮25 设置在连接轴承24外侧。如图6所示，从动辊23的两端均设有张紧滑块26、滑块顶板27、从动辊顶丝28及顶丝固定板29，张紧滑块26与传送带侧板5连接，滑块顶板27与张紧滑块26固定连接；从动辊顶丝28 设置在顶丝固定板29上，顶丝固定板29相邻张紧滑块26设置，并设置在传送带侧板5上。通过调节从动辊顶丝28的伸出长度，进而可以通过滑块顶板27来调节张紧滑块26在传送带侧板5上左右运动。

进一步的，第一固定架101远离第二固定架102的一端上部横梁上设有光轴30和光轴固定座31，光轴30通过直线轴承32与定位推板7连接。

进一步的，驱动电机8外侧设有第一护罩33；定位推板7外侧设有第二护罩34，如图8所示，第二护罩34上设有螺栓安装孔。通过第一护罩33及第二护罩34的设置，不仅可以有效的对设备起到防护的作用，还可以对设备操作人员起到保护的作用，防止齿轮造成的意外伤害。

进一步的，固定架1的底部设有多个支撑脚35，支撑脚35均匀分布在固定架1底部两侧。如图9所示，支撑脚35设有支撑杆351和支撑底座352，支撑底座352为圆形结构，支撑杆351设置在支撑底座352上。支撑杆351上连接有支撑脚固定板36，支撑脚固定板36与固定架1底部连接；并且支撑杆351表面设有外螺纹，方便与固定架连接。通过支撑脚35的设置，增加了固定架1整体的牢固性及稳定性，保证了传动带4 物料的平稳运输。

传动带4在驱动装置及定位移动装置12的作用下，从左向右运转。当输送台在工作的时候，物料通过第一固定架101及第二固定架102上方的传动带4，在传动带4的传输作用下，物料传送到第三固定架103上方的第一平台板2上，然后在码垛机的操作下进行码垛。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (9)

1.一种码垛机输送台，其设有固定架和传动带，所述传动带通过驱动装置驱动，所述固定架包括第一固定架、第二固定架及第三固定架，其特征在于，所述固定架上方设有平台板，所述第一固定架及第二固定架上方设有第二平台板，所述第三固定架上方设有第一平台板，所述传动带设置在第二平台板上方；沿着所述传动带长度方向两侧均设有传送带侧板，所述传动带一侧设置的传送带侧板外侧设有定位推板；

所述驱动装置设有驱动电机，电机固定板，主动辊，从动辊，定位移动装置，总推拉杆；所述总推拉杆设置在传动带下方，所述定位移动装置从上到下依次设有折叠装置、定位轴及定位轴杠杆，所述定位移动装置上端通过折叠装置与定位推板连接，所述定位移动装置下端通过定位轴杠杆连接丝杆与所述总推拉杆连接，所述定位轴通过固定轴承设置在固定架侧边上；

所述总推拉杆下侧设置有气缸和第一滚动轴承，所述气缸通过气缸杆固定座固定设置在总推拉杆下侧，所述第一滚动轴承通过第一轴承固定座固定设置在固定架上，所述第一滚动轴承与所述总推拉杆下方接触连接。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机输送台，其特征在于，所述传动带另一侧设置的传送带侧板外侧设有平台挡板，所述平台挡板的高度高于传动带的高度。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机输送台，其特征在于，所述折叠装置设有第一折角板和第二折角板，第一折角板和第二折角板通过螺栓、螺母连接，所述第一折角板通过折页固定板与定位推板连接。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机输送台，其特征在于，所述第一滚动轴承设有两组，间隔一定距离设置在第一固定架上，并且位于同一水平面设置在总推拉杆下方。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机输送台，其特征在于，所述总推拉杆两侧还设有第二滚动轴承，第二滚动轴承通过第二轴承固定座固定设置在固定架上，所述第二滚动轴承与第二轴承固定座之间还设置有平垫。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机输送台，其特征在于，所述驱动电机外侧设有第一护罩；所述定位推板外侧设有第二护罩，所述第二护罩上设有螺栓安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机输送台，其特征在于，所述固定架的底部设有支撑脚，所述支撑脚设有多个，均匀分布在固定架底部两侧。

8.根据权利要求7所述的一种码垛机输送台，其特征在于，所述支撑脚设有支撑杆和支撑底座，所述支撑杆设置在支撑底座上，所述支撑杆表面设有外螺纹。

9.根据权利要求8所述的一种码垛机输送台，其特征在于，所述支撑杆上连接有支撑脚固定板，所述支撑脚固定板与固定架底部连接。

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