CN112050917A - 收板称重机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种收板称重机构，包括收板摇摆机架、设于收板摇摆机架顶部左侧板和右侧板之间的收板摇摆机构和设于前述两者下方的堆板升降称重平台；两侧收板摇摆机构均包括可左右摆动的摇摆组件，两侧摇摆组件的相对面上自进料端至出料端依次设置若干带有动力可转动的输送轴和不带动力可转动的托轮，摇摆组件的摆动使输送轴和托轮上的板材掉落至堆板升降称重平台；堆板升降称重平台包括安装在升降台上的电子称，电子称上安装有堆板输送台；升降台包括升降台底架、安装于升降台底架顶部的升降机、安装于升降机顶部的放料台面和升降台动力电机。本发明实现铝基板的全自动收板、计数计重工作，降低人工投入，提高生产效率，保障产品质量。

Description

收板称重机构

技术领域

本发明涉及覆膜设备技术领域，尤其是涉及一种铝基板覆膜整平生产线的收板称重机构。

背景技术

铝基板目前广泛地应用于电子行业，所以对铝基板铜表面的保护要求非常严格。铝基板的一面为铝面，另一面为铜面，为了保护铝面不被划伤，要对铝基板的铝面进行覆膜，然后将覆膜后的铝基板定量包装。现有技术中的铝基板覆膜设备及工艺中，铝基板覆膜后通常需要进行人工收板、人工叠板、人工计数称重，不仅人工成本高，生产效率低，而且还容易产生人为划伤、堆板不整齐等问题，影响产品整体质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种针对成品的铝基板进行全自动收板、计数计重工作的收板称重机构，降低人工投入，提高生产效率，保障产品质量。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种收板称重机构，包括收板摇摆机架、设于收板摇摆机架顶部左侧板和右侧板之间的收板摇摆机构和设于前述两者下方的堆板升降称重平台；两侧所述收板摇摆机构均包括可左右摆动的摇摆组件，两侧所述摇摆组件的相对面上自进料端至出料端依次设置若干用于接收前工序输送而来板材的带有动力可转动的输送轴和用于支撑板材的不带动力可转动的托轮，所述摇摆组件的摆动使输送轴和托轮上的板材掉落至所述堆板升降称重平台；所述堆板升降称重平台包括安装在升降台上的电子称，所述电子称上安装有用于实现板材堆垛和输送的堆板输送台；所述升降台包括升降台底架、安装于升降台底架顶部的升降机、安装于升降机的升降丝杆顶部的放料台面和升降台动力电机。

作为优选方式，所述收板摇摆机构包括安装角梁，安装角梁下方的可沿自身轴线旋转的摇摆转轴，摇摆转轴下方自进料端向出料端依次排布设有分别用于安装所述输送轴和托轮的输送轴安装板和托轮轴安装板；所述安装角梁上设有气缸，所述气缸的活塞杆与摇摆转轴联接，以提供摇摆转轴的摇摆动力。

作为优选方式，所述托轮轴安装板中部安装有竖直向下延伸的居中挡板，当收板摇摆机构返回时可以同步把板材进行居中限位。

作为优选方式，所述收板摇摆机架的左侧板和右侧板之间设有平移调节螺杆，所述平移调节螺杆分为正反牙两段，并通过调节螺杆联轴器连接，左右两侧的收板摇摆机构分别与两段平移调节螺杆螺纹连接，实现同步相对移动，使其适合多种板宽的板材。

作为优选方式，所述收板摇摆机架的左侧板和右侧板之间设有两根平移导杆，左右两侧的收板摇摆机构的两端分别套设于所述平移导杆上，实现所述收板摇摆机构的导向定位。

作为优选方式，所述堆板输送台包括若干皮带式输送单元构成，位于进料端相邻输送单元之间设有前定位居中机构，出料端相邻输送单元之间设有后定位机构，实现板材的堆垛。

作为优选方式，所述后定位机构包括后挡板，所述后挡板安装在位于相邻输送单元之间的后挡板安装梁上的后挡板气缸上，实现所述后挡板的上下运动；所述后挡板安装梁与后挡板调节螺杆螺纹连接，以实现后挡板的前后移动。

作为优选方式，所述放料台面(K3)的位置通过安装于所述收板摇摆机架的左侧板和右侧板底面的收板平面高度定位对射光电来实现。

作为优选方式，四个升降机对称设置，相同侧的两个升降机之间设有传动轴，传动轴的两端通过升降机联轴器和齿轮组件与升降机的升降丝杆相联动，传动轴中部固定设有传动轴链轮；升降台动力电机的传动轴上的两个动力电机链轮通过两条传动链条与两根传动轴上的传动轴链轮相联动。

作为优选方式，所述放料台面下降的最低位和上升的最高位分别由最低位行程开关和最高位行程开关控制；所述放料台面的底面安装有限位感应块；所述放料台面上升时，限位感应块触动最高位的行程开关，以限制其上升的最高行程位；所述放料台面下降过程中，放料台面的底面触碰最低位行程开关，以限定其下降的最低位。

本发明涉及一种收板称重机构，与现有设计相比，其优点在于：对前工序检查平台输送过来的板材进行收集堆垛，堆垛完成后进行称重，称重完成后把堆垛好的板材输送进入后工序升降输送平台完成后续工序，实现自动收板、自动称重、自动传输，降低人工投入，提高生产效率，有效防止划伤。通过收板摇摆机构I的摆动，保证使板材掉落在堆板升降称重平台上进行堆垛称重；且调节收板摇摆机构I的可左右平移，使其适合板材的多种板宽。升降称重平台上设置堆板输送台，实现板材输送，堆板输送台包括若干输送单元拼合，若干输送单元的布局便于前定位居中机构和后定位机构的安装，使板材堆垛整齐，且后定位组件的位置可前后移动，以适应不同长度大小的板材都可以前定位、居中定位和后定位，不同的长度的板材都可以实现堆垛功能。

附图说明

图1为本发明全自动铝基板覆膜整平生产线的示意图。

图2为本发明收板称重机构的示意图。

图3为本发明收板称重机构的收板摇摆机架的示意图一。

图4为本发明收板称重机构的收板摇摆机架的示意图二。

图5为本发明收板称重机构的收板摇摆机构的示意图一。

图6为本发明收板称重机构的收板摇摆机构的示意图二。

图7为本发明收板称重机构的堆板升降称重平台的示意图。

图8为本发明收板称重机构的堆板输送台的示意图一。

图9为本发明收板称重机构的堆板输送台的示意图二。

图10为本发明收板称重机构的升降台的示意图。

具体实施方式

下文结合说明书附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

本发明涉及一种用于全自动板材覆膜整平生产线的收板称重机构，所述全自动板材覆膜整平生产线，如图1所示，包括上料升降台1、吸盘上料台2、进料输送台3、1#翻转平台4、覆膜入料平台5-1、覆膜主机5-2、覆膜出料平台5-3、2#翻转平台6、整平机7、检查平台8、收板称重平台9、升降输送平台10和总操作台100。收板称重平台9的作用是对检查平台8输送过来的板材进行收集堆垛，堆垛完成后进行称重，称重完成后把堆垛好的板材输送进入升降输送平台10完成后续工序。如图2所示，收板称重平台9包括收板摇摆机架91、收板摇摆机构I和堆板升降称重平台92。所述收板摇摆机架91的作用是接收来自检查平台的板材，并通过收板摇摆机构I的摆动使板材掉落在堆板升降称重平台92上进行堆垛称重。

如图3～4所示，所述收板摇摆机架91是主要由四根平台支撑脚911和设于同侧两根平台支撑脚911上方的左侧板912和右侧板913、及连接于左右侧之间的底梁构成的框架；平台支撑脚911的底部设有支撑脚调节脚板，用于调节整个机构的水平度。左侧板912和右侧板913之间的两端之间固定安装有两根平移导杆914，两者的中部之间还设有可沿自身轴线转动的平移调节螺杆915，平移调节螺杆915分为两段、且是正反牙、并通过调节螺杆联轴器9151连接。

收板摇摆机构I的传输动力由动力传递辊916提供，其作用是通过胶轮对板材进行挤压实现动力传递。动力传递辊916通过动力传递辊轴承座安装在进料侧左侧板912和右侧板913之间；其动力来自动力电机，动力电机带动同步带轮917通过传动组件和同步带将动力传递到动力传递辊同步带轮9171上，由同步带松紧调节压轮918进行松紧调节。

如图5～6所示，收板摇摆机构I包括安装角梁I1，安装角梁I1的两端上方通过直线轴承安装座安装有直线轴承，其中部开设螺纹孔(也可以是开设通孔后安装螺帽)，左右两侧的收板摇摆机构I两端的直线轴承分别安装于两根平移导杆914上，实现收板摇摆机构的导向定位。安装角梁I1的中部螺纹连接套设于平移调节螺杆915的正反牙两段上，通过调节手轮的旋转对平移调节螺杆915旋转来调节收板摇摆机构I的平移，使其适合板材的多种板宽。

安装角梁I1的下方安装有可左右摆动的摇摆组件，摇摆组件包括通过轴承座安装在安装角梁I1下方的可沿自身轴线旋转的摇摆转轴I2，摇摆转轴I2下方通过固定座联接有自进料侧向出料侧依次排布的输送轴安装板I3和托轮轴安装板I4，两侧输送轴安装板I3的相对面装有输送轴I31，输送轴I31是为了接收检查平台输送过来的板材并且输送轴I31是带有动力的使板材更好接收进来；输送轴I31旋转动力来自动力传递轮I32，动力传递轮I32通过齿轮组件I33实现与传动皮带轮一I34的动力传递，传动皮带轮一I34通过皮带实现与输送轴I31的传动皮带轮二I35的动力传动，从而带动输送轴I31的旋转；齿轮组件等传动机构的外围罩设有齿轮保护罩保护。托轮轴安装板I4上装有接收板材支撑板材的托轮I41，可以托住输送进来的板材，托轮I41不带动力可以自由转动。通过摇摆转轴I2的摆动可以实现输送轴安装板I3和托轮轴安装板I4旋转摆动，实现板材的掉落，摆动动力通过气缸安装座固定于两侧安装角梁I1相对面的气缸I5来提供，气缸I5通过鱼眼接头I51与固定于摇摆转轴I2中部的驱动座I21联接。托轮轴安装板I4中部安装有竖直向下延伸的居中挡板I6，当收板摇摆机构返回使可以同步把板材进行居中限位并固定板材的居中位置。

如图7所示，所述堆板升降称重平台92的作用是接收自收板摇摆机架91摆动掉落下来的的板材，并使堆垛整齐，然后称重记录数据后达到设定的板材张数和重量后输送至升降输送平台10。所述堆板升降称重平台92包括安装在升降台K上的电子称921，电子称921上安装有堆板输送台J。电子称921是用来测量每张板材的重量和堆垛总张数的重量并记录数据和重量不达标进行报警处理，所述堆板输送台J的作用是接收来自收板摇摆机架91摆动掉落下来的的板材，并使堆垛整齐，然后称重记录数据后达到设定的板材张数和重量后通过输送带输送至下一工序升降输送平台10。

如图8所示，所述堆板输送台J包括1#输送单元J01、2#输送单元J02、3#输送单元J03、4#输送单元J04、5#输送单元J05五个输送单元；五个结构单元及布局和作用是为了安装前定位居中机构和后定位机构，以适应不同大小的板材都可以居中和后定位，不同的大小板材都可以实现堆垛功能。五个输送单元的结构原理都一样；输送单元包括固定于电子称921顶部的安装框架J1和用于传输板材的皮带式输送机构J2。输送单元通过输送单元连接杆联接固定使其更加牢固。安装框架由安装底板J11、位于安装底板J11两侧的安装侧板J12、连接于两侧安装侧板J12之间的连接杆J13构成。所述皮带式输送机构J2主要包括安装于两侧安装侧板J12之间的主动辊J21、调节辊J22及套设于主动辊J21与调节辊J22之间的输送带J23，调节辊J22可以调节输送带J23的平衡调节与松紧调节。

1#输送单元J01和2#输送单元J02动力由1#动力电机J51提供，3#输送单元J03、4#输送单元J04和5#输送单元J05由2#动力电机J52提供，动力电机均通过对应的传动轴和齿轮传动组件实现与对应输送单元的主动辊J21之间的动力传递。所有的齿轮传动机构都有对应的保护罩保护，防止机械伤人。

如图9所示，板材前后定位通过位于进料侧的前定位居中机构和位于出料侧的后定位机构来实现。前定位居中机构包括固定设于进料侧相邻输送单元间隙的两块前挡板J3。后定位机构包括设于出料侧相邻输送单元间隙的的后挡板J4，后挡板可以进行前后调节和上下升降，前后调节是为了适应不同的长度的板材，上下运动是为了给堆垛好的板材输送放行。后挡板J4安装在后挡板气缸J41上，挡板气缸J41通过安装在相邻输送单元安装框架J1之间的后挡板安装梁J42上，由后挡板气缸实现后挡板J4的上下运动。后挡板安装梁安装有螺母配合后挡板调节螺杆J43可以实现后挡板的前后移动，后挡板调节螺杆J43通过后挡板调节螺杆轴承座固定。后挡板J4前后移动的动力来自后挡板调节电机，后挡板调节电机安装固定在5#输送单元J05的连接杆J13上。其动力通过后挡板调节电机链轮J44经过动力传递链条J45的传递后传递到设于后挡板调节螺杆J43端部的链轮J46上，实现后挡板调节螺杆J43的旋转。

如图10所示，所述升降台K的作用是举升投放在此的待覆膜的板材剁堆。升降台K包括升降台底架K1、安装于升降台底架K1顶部的升降机K2、水平安装于升降机K2的升降丝杆顶部的放料台面K3和设于升降台底架K1的框架内的为升降机K2提供升降动力的升降台动力电机K4。

四个升降机K2对称设于升降台底架K1的框架四角，相同侧的两个升降机K2之间设有传动轴K21，传动轴K21的两端通过升降机联轴器和齿轮组件与升降机K2的升降丝杆相联动，传动轴K21中部固定设有传动轴链轮K22。升降台动力电机K4的传动轴上的两个动力电机链轮K41通过两条传动链条K42与两根传动轴K21上的传动轴链轮K22相联动。所述升降台K的升降动力由动力电机链轮K41通过传动链条K42传递到传动轴链轮K22，传动轴链轮K22带动传动轴K21转动把动力通过传动轴K21与联轴器、齿轮组件传递到升降机K2的升降丝杆，从而使放料台面K3升降，进而把放置在放料台面K3上的板材剁堆送至设定的高度。

放料台面K3下降的最低位和上升的最高位分别由安装在升降台底架K1上的最低位行程开关K5和最高位行程开关K6控制。在放料台面K3的底面设有竖向的限位感应块安装板K31，限位感应块安装板K31的底部通过螺栓安装有限位感应块K32，限位感应块K32为斜面朝上的契块状。放料台面K3在上升过程中，限位感应块K32触动最高位的行程开关K6的触头，以限制其上升的最高行程位。放料台面K3下降过程中，放料台面K3的底面触碰最低位行程开关K5的触头，以限定其下降的最低位。作为一种优选方式，限位感应块安装板K31上供所述螺栓穿过的通孔为竖向的腰孔，以调节限位感应块K32的安装位置，从而方便调节放料台面K3的升降高度区间。另放料台面K3的高度位置通过安装于所述收板摇摆机架91的左侧板912和右侧板913底面的收板平面高度定位对射光电919来实现。

Claims (10)

1.一种收板称重机构，其特征在于：包括收板摇摆机架(91)、设于收板摇摆机架(91)顶部左侧板(912)和右侧板(913)之间的收板摇摆机构(I)和设于前述两者下方的堆板升降称重平台(92)；两侧所述收板摇摆机构(I)均包括可左右摆动的摇摆组件，两侧所述摇摆组件的相对面上自进料端至出料端依次设置若干用于接收前工序输送而来板材的带有动力可转动的输送轴(I31)和用于支撑板材的不带动力可转动的托轮(I41)，所述摇摆组件的摆动使输送轴(I31)和托轮(I41)上的板材掉落至所述堆板升降称重平台(92)；所述堆板升降称重平台(92)包括安装在升降台(K)上的电子称(921)，所述电子称(921)上安装有用于实现板材堆垛和输送的堆板输送台(J)；所述升降台(K)包括升降台底架(K1)、安装于升降台底架(K1)顶部的升降机(K2)、安装于升降机(K2)的升降丝杆顶部的放料台面(K3)和升降台动力电机(K4)。

2.根据权利要求1所述的一种收板称重机构，其特征在于：所述收板摇摆机构(I)包括安装角梁(I1)，安装角梁(I1)下方的可沿自身轴线旋转的摇摆转轴(I2)，摇摆转轴(I2)下方自进料端向出料端依次排布设有分别用于安装所述输送轴(I31)和托轮(I41)的输送轴安装板(I3)和托轮轴安装板(I4)；所述安装角梁(I1)上设有气缸(I5)，所述气缸(I5)的活塞杆与摇摆转轴(I2)联接，以提供摇摆转轴(I2)的摇摆动力。

3.根据权利要求2所述的一种收板称重机构，其特征在于：所述托轮轴安装板(I4)中部安装有竖直向下延伸的居中挡板(I6)，当收板摇摆机构(I)返回时可以同步把板材进行居中限位。

4.根据权利要求1所述的一种收板称重机构，其特征在于：所述收板摇摆机架(91)的左侧板(912)和右侧板(913)之间设有平移调节螺杆(915)，所述平移调节螺杆(915)分为正反牙两段，并通过调节螺杆联轴器(9151)连接，左右两侧的收板摇摆机构(I)分别与两段平移调节螺杆(915)螺纹连接，实现同步相对移动，使其适合多种板宽的板材。

5.根据权利要求4所述的一种收板称重机构，其特征在于：所述收板摇摆机架(91)的左侧板(912)和右侧板(913)之间设有两根平移导杆(914)，左右两侧的收板摇摆机构(I)的两端分别套设于所述平移导杆(914)上，实现所述收板摇摆机构(I)的导向定位。

6.根据权利要求1所述的一种收板称重机构，其特征在于：所述堆板输送台(J)包括若干皮带式输送单元构成，位于进料端相邻输送单元之间设有前定位居中机构，出料端相邻输送单元之间设有后定位机构，实现板材的堆垛。

7.根据权利要求6所述的一种收板称重机构，其特征在于：所述后定位机构包括后挡板(J4)，所述后挡板(J4)安装在位于相邻输送单元之间的后挡板安装梁(J42)上的后挡板气缸(J41)上，实现所述后挡板(J4)的上下运动；所述后挡板安装梁(J42)与后挡板调节螺杆(J43)螺纹连接，以实现后挡板(J4)的前后移动。

8.根据权利要求1所述的一种收板称重机构，其特征在于：所述放料台面(K3)的位置通过安装于所述收板摇摆机架(91)的左侧板(912)和右侧板(913)底面的收板平面高度定位对射光电(919)来实现。

9.根据权利要求1所述的一种收板称重机构，其特征在于：四个升降机(K2)对称设置，相同侧的两个升降机(K2)之间设有传动轴(K21)，传动轴(K21)的两端通过升降机联轴器和齿轮组件与升降机(K2)的升降丝杆相联动，传动轴(K21)中部固定设有传动轴链轮(K22)；升降台动力电机(K4)的传动轴上的两个动力电机链轮(K41)通过两条传动链条(K42)与两根传动轴(K21)上的传动轴链轮(K22)相联动。

10.根据权利要求2所述的一种收板称重机构，其特征在于：所述放料台面(K3)下降的最低位和上升的最高位分别由最低位行程开关(K5)和最高位行程开关(K6)控制；所述放料台面(K3)的底面安装有限位感应块(K32)；所述放料台面(K3)上升时，限位感应块(K32)触动最高位的行程开关(K5)，以限制其上升的最高行程位；所述放料台面(K3)下降过程中，放料台面(K3)的底面触碰最低位行程开关(K5)，以限定其下降的最低位。

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