CN211496052U - 一种清洗线机械自动抬放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洗线机械自动抬放料装置，包括清洗机，所述清洗机两侧的进料端和出料端分别安装有用于放置物料的物料台，所述物料台与侧支撑架之间设有用于自动抬升或降低物料台高度的升降装置，所述物料台的正上方设有用于夹取物料台最顶面堆放物料的抓取装置，所述抓取装置与清洗机之间设有横向驱动抓取装置移动的输送装置，所述抓取装置与物料台之间设有用于监测物料台上物料高度的限位器；本实用新型通过在传统需要人工手动放入物料的清洗机的进出料端口上，分别增设自动抬升物料的物料台，配合抓取装置和输送装置可以实现物料的无缝传动和输送，其中通过限位器进行实时检测，大大提高了物料的输送效率。

Description

一种清洗线机械自动抬放料装置

技术领域

本实用新型具体涉及一种清洗线机械辅助配料装置，具体是一种清洗线机械自动抬放料装置。

背景技术

清洗线机械多用在丝印加工和切割加工的生产工艺中，主要是一种对板材进行流水线清洗的设备，在清洗机的进出料端口一般需要设置放板和收板的操作员工，工作效率较低，而且人工成本较高，出错率也较高。

一般的清洗线机械缺乏全自动配套的取放料设备，因此，针对这类问题，我们需要一种减少人力成本，提高清洗效率的清洗线机械的自动抬放料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洗线机械自动抬放料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种清洗线机械自动抬放料装置，包括清洗机，所述清洗机的左右两侧由竖直固定的侧支撑架支撑，所述清洗机两侧的进料端和出料端分别安装有用于放置物料的物料台，所述物料台与侧支撑架之间设有用于自动抬升或降低物料台高度的升降装置，所述物料台的正上方设有用于夹取物料台最顶面堆放物料的抓取装置，所述抓取装置与清洗机之间设有横向驱动抓取装置移动的输送装置，所述抓取装置与物料台之间设有用于监测物料台上物料高度的限位器。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降装置包括升降电机和升降滑块，所述升降电机通过水平固定在侧支撑架内侧壁的电机安装板倒置安装在清洗机的内底面下方，所述侧支撑架的内侧壁上下位置水平安装有两组两块对立设置的丝杆安装板，所述丝杆安装板之间转动固定着升降丝杆，所述升降滑块螺纹套设在丝杆安装板上，所述侧支撑架侧壁上开设有多条竖直的升降滑槽，所述升降滑块相对于升降丝杆的左右侧壁通过穿设过升降滑槽的料台连接杆与物料台固定相连，所述升降电机的电机轴通过齿轮组件与升降丝杆传动相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮组件包括升降齿轮、减速齿轮、传动皮轮和电机皮带轮，所述升降丝杆的底端转动穿设过丝杆安装板并固定着升降齿轮，两块升降齿轮之间啮合相连着减速齿轮，所述减速齿轮通过支撑转接杆转动固定在电机安装板上，所述支撑转接杆底端穿设过电机安装板并固定着传动皮轮，所述升降电机的电机轴穿设过电机安装板并固定着电机皮带轮，所述传动皮轮和电机皮带轮通过皮带传动相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抓取装置包括电动伸缩缸、伸缩杆、吸盘板和吸盘，所述物料台的正上方前后两侧均通过输送装置安装有多对电动伸缩缸，电动伸缩缸的伸缩端竖直向下正对着物料台并固定着吸盘板，所述吸盘板的底面固定有多个用于吸取物料台上物料的吸盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘内顶部外接有控制吸盘吸气和排气的气泵，设置的气泵主要提高吸盘的吸附力和放料的快捷性。

作为本实用新型再进一步的方案：所述输送装置包括输送安装板和输送侧板，所述输送侧板固定在侧支撑架外侧壁顶部的前后两侧，两块输送侧板相对面横向开设有开口向外的输送滑槽，所述输送侧板内滑动卡设着输送滑块，所述输送滑槽左右内侧壁之间转动固定着输送螺杆，所述输送螺杆的后端与内置安装在清洗机内部的输送电机的电机轴固定相连，所述输送滑块螺纹套设在输送螺杆的杆壁上，输送滑块的侧壁与输送滑槽内槽壁滑动卡接，所述输送滑块面向输送滑槽开口一侧的侧壁上垂直固定着输送连接杆，输送连接杆的外侧端穿出输送滑槽并水平固定着一块输送安装板，所述抓取装置安装在输送安装板上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述物料台中部设有隔板，物料台的侧边固定有防止物料掉落的护板，每个隔板正上方均设有抓取装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述清洗机上安装有用于控制升降装置、抓取装置、输送装置动作的控制器，所述限位器为激光距离传感器，所述限位器的输出端与控制器的信号输入端电气相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在传统需要人工手动放入物料的清洗机的进出料端口上，分别增设自动抬升物料的物料台，配合抓取装置和输送装置可以实现物料的无缝传动和输送，其中通过限位器进行实时检测，大大提高了物料的输送效率，节省了人力放置物料的成本，大大节省了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为清洗线机械自动抬放料装置的结构示意图。

图2为清洗线机械自动抬放料装置的左视图。

图3为清洗线机械自动抬放料装置中侧支撑架处的右视图。

图4为清洗线机械自动抬放料装置中侧支撑架处的主视图。

图5为清洗线机械自动抬放料装置中输送装置的结构示意图。

图中：清洗机1、侧支撑架10、升降滑槽11、输送侧板2、输送滑槽20、输送安装板21、电动伸缩缸22、伸缩杆23、吸盘板24、吸盘25、输送滑块26、输送螺杆27、输送电机28、输送连接杆29、物料台3、隔板30、护板31、连接杆32、限位器4、升降电机5、电机安装板50、电机皮带轮51、传动皮轮52、支撑转接杆53、减速齿轮54、升降齿轮55、升降丝杆56、丝杆安装板57、升降滑块58。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种清洗线机械自动抬放料装置，包括清洗机1，所述清洗机1的左右两侧由竖直固定的侧支撑架10支撑，所述清洗机1两侧的进料端和出料端分别安装有用于放置物料的物料台3，所述物料台3与侧支撑架10之间设有用于自动抬升或降低物料台3高度的升降装置，所述物料台3的正上方设有用于夹取物料台3最顶面堆放物料的抓取装置，所述抓取装置与清洗机1之间设有横向驱动抓取装置移动的输送装置，所述抓取装置与物料台3之间设有用于监测物料台3上物料高度的限位器4。

所述升降装置包括升降电机5和升降滑块58，所述升降电机5通过水平固定在侧支撑架10内侧壁的电机安装板50倒置安装在清洗机1的内底面下方，所述侧支撑架10的内侧壁上下位置水平安装有两组两块对立设置的丝杆安装板57，所述丝杆安装板57之间转动固定着升降丝杆56，所述升降滑块58螺纹套设在丝杆安装板57上，所述侧支撑架10侧壁上开设有多条竖直的升降滑槽11，所述升降滑块58相对于升降丝杆56的左右侧壁通过穿设过升降滑槽11的料台连接杆32与物料台3固定相连，所述升降电机5的电机轴通过齿轮组件与升降丝杆56传动相连，由此，升降丝杆56转动时，升降丝杆56上的升降滑块58会根据升降丝杆56的转向实现上下运动，从而，升降丝杆56通过多根料台连接杆32带动物料台3整体上下移动，实现升降功能。

所述齿轮组件包括升降齿轮55、减速齿轮54、传动皮轮52和电机皮带轮51，所述升降丝杆56的底端转动穿设过丝杆安装板57并固定着升降齿轮55，两块升降齿轮55之间啮合相连着减速齿轮54，所述减速齿轮54通过支撑转接杆53转动固定在电机安装板50上，所述支撑转接杆53底端穿设过电机安装板50并固定着传动皮轮52，所述升降电机5的电机轴穿设过电机安装板50并固定着电机皮带轮51，所述传动皮轮52和电机皮带轮51通过皮带传动相连，由此，当升降电机5带动电机皮带轮51转动时，电机皮带轮51通过皮带带动传动皮轮52转动，传动皮轮52上的支撑转接杆53带动两侧的升降齿轮55同步同向转动，从而升降齿轮55便可以取得升降丝杆56进行转动。

所述输送装置包括输送安装板21和输送侧板2，所述输送侧板2固定在侧支撑架10外侧壁顶部的前后两侧，两块输送侧板2相对面横向开设有开口向外的输送滑槽20，所述输送侧板2内滑动卡设着输送滑块26，所述输送滑槽20左右内侧壁之间转动固定着输送螺杆27，所述输送螺杆27的后端与内置安装在清洗机1内部的输送电机28的电机轴固定相连，所述输送滑块26螺纹套设在输送螺杆27的杆壁上，输送滑块26的侧壁与输送滑槽20内槽壁滑动卡接，所述输送滑块26面向输送滑槽20开口一侧的侧壁上垂直固定着输送连接杆29，输送连接杆29的外侧端穿出输送滑槽20并水平固定着一块输送安装板21，所述抓取装置安装在输送安装板21上，设置的输送电机28工作时带动输送螺杆27可实现正反转，输送螺杆27带动输送滑块26在输送滑槽20内左右滑动，由此输送滑块26连接着的输送安装板21便可以带动抓取装置在物料台3的上方左右移动，从而完成抓取玩物料向清洗机1内输送物料的动作。

所述清洗机1上安装有用于控制升降装置、抓取装置、输送装置动作的控制器，所述限位器4为激光距离传感器，所述限位器4的输出端与控制器的信号输入端电气相连，设置的控制器通过检测限位器4与物料台3上物料的间距实现对升降装置的抬升或下降动作，抓取装置和输送装置通过控制器配合升降装置进行动作。

本实用新型的工作原理是：使用时，首先将物料台3至于清洗机1侧壁的底部位置，将物料码放在物料台3上，限位器4实时检测与物料台3上物料的间距，并将数据传动给控制器作为驱动升降装置的时序信号，抓取装置将物料抓取起来，输送装置将物料连通抓取装置一同送入清洗机1内进行清洗，抓取装置重新返回初始位置抓取物料台3上的物料，当物料台3上物料被抓取过后，物料台3顶面的物料与限位器4的间距发生改变，控制器便驱动升降装置带动物料台3上升一定间距，从而方便抓取装置的精准抓取动作，由此，本实用新型通过在传统需要人工手动放入物料的清洗机1的进出料端口上，分别增设自动抬升物料的物料台3，配合抓取装置和输送装置可以实现物料的无缝传动和输送，其中通过限位器4进行实时检测，大大提高了物料的输送效率，节省了人力放置物料的成本，大大节省了生产成本，提高了生产效率。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

所述抓取装置包括电动伸缩缸22、伸缩杆23、吸盘板24和吸盘25，所述物料台3的正上方前后两侧均通过输送装置安装有多对电动伸缩缸22，电动伸缩缸22的伸缩端竖直向下正对着物料台3并固定着吸盘板24，所述吸盘板24的底面固定有多个用于吸取物料台3上物料的吸盘25，设置的电动伸缩缸22工作驱动伸缩杆23向下伸长，将吸盘板24上的多个吸盘25压实在物料面上，多个吸盘25便可以将物料由物料台3上取出通过输送装置送到清洗机1内进行清洗。

所述吸盘25内顶部外接有控制吸盘25吸气和排气的气泵，设置的气泵主要提高吸盘25的吸附力和放料的快捷性。

所述物料台3中部设有隔板30，物料台3的侧边固定有防止物料掉落的护板31，每个隔板30正上方均设有抓取装置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种清洗线机械自动抬放料装置，包括清洗机(1)，所述清洗机(1)的左右两侧由竖直固定的侧支撑架(10)支撑，所述清洗机(1)两侧的进料端和出料端分别安装有用于放置物料的物料台(3)，其特征在于，所述物料台(3)与侧支撑架(10)之间设有用于自动抬升或降低物料台(3)高度的升降装置，所述物料台(3)的正上方设有用于夹取物料台(3)最顶面堆放物料的抓取装置，所述抓取装置与清洗机(1)之间设有横向驱动抓取装置移动的输送装置，所述抓取装置与物料台(3)之间设有用于监测物料台(3)上物料高度的限位器(4)。

2.根据权利要求1所述的清洗线机械自动抬放料装置，其特征在于，所述升降装置包括升降电机(5)和升降滑块(58)，所述升降电机(5)通过水平固定在侧支撑架(10)内侧壁的电机安装板(50)倒置安装在清洗机(1)的内底面下方，所述侧支撑架(10)的内侧壁上下位置水平安装有两组两块对立设置的丝杆安装板(57)，所述丝杆安装板(57)之间转动固定着升降丝杆(56)，所述升降滑块(58)螺纹套设在丝杆安装板(57)上，所述侧支撑架(10)侧壁上开设有多条竖直的升降滑槽(11)，所述升降滑块(58)相对于升降丝杆(56)的左右侧壁通过穿设过升降滑槽(11)的料台连接杆(32)与物料台(3)固定相连，所述升降电机(5)的电机轴通过齿轮组件与升降丝杆(56)传动相连。

3.根据权利要求2所述的清洗线机械自动抬放料装置，其特征在于，所述齿轮组件包括升降齿轮(55)、减速齿轮(54)、传动皮轮(52)和电机皮带轮(51)，所述升降丝杆(56)的底端转动穿设过丝杆安装板(57)并固定着升降齿轮(55)，两块升降齿轮(55)之间啮合相连着减速齿轮(54)，所述减速齿轮(54)通过支撑转接杆(53)转动固定在电机安装板(50)上，所述支撑转接杆(53)底端穿设过电机安装板(50)并固定着传动皮轮(52)，所述升降电机(5)的电机轴穿设过电机安装板(50)并固定着电机皮带轮(51)，所述传动皮轮(52)和电机皮带轮(51)通过皮带传动相连。

4.根据权利要求1所述的清洗线机械自动抬放料装置，其特征在于，所述抓取装置包括电动伸缩缸(22)、伸缩杆(23)、吸盘板(24)和吸盘(25)，所述物料台(3)的正上方前后两侧均通过输送装置安装有多对电动伸缩缸(22)，电动伸缩缸(22)的伸缩端竖直向下正对着物料台(3)并固定着吸盘板(24)，所述吸盘板(24)的底面固定有多个用于吸取物料台(3)上物料的吸盘(25)。

5.根据权利要求4所述的清洗线机械自动抬放料装置，其特征在于，所述吸盘(25)内顶部外接有控制吸盘(25)吸气和排气的气泵。

6.根据权利要求1所述的清洗线机械自动抬放料装置，其特征在于，所述输送装置包括输送安装板(21)和输送侧板(2)，所述输送侧板(2)固定在侧支撑架(10)外侧壁顶部的前后两侧，两块输送侧板(2)相对面横向开设有开口向外的输送滑槽(20)，所述输送侧板(2)内滑动卡设着输送滑块(26)，所述输送滑槽(20)左右内侧壁之间转动固定着输送螺杆(27)，所述输送螺杆(27)的后端与内置安装在清洗机(1)内部的输送电机(28)的电机轴固定相连，所述输送滑块(26)螺纹套设在输送螺杆(27)的杆壁上，输送滑块(26)的侧壁与输送滑槽(20)内槽壁滑动卡接，所述输送滑块(26)面向输送滑槽(20)开口一侧的侧壁上垂直固定着输送连接杆(29)，输送连接杆(29)的外侧端穿出输送滑槽(20)并水平固定着一块输送安装板(21)，所述抓取装置安装在输送安装板(21)上。

7.根据权利要求1-6任一所述的清洗线机械自动抬放料装置，其特征在于，所述物料台(3)中部设有隔板(30)，物料台(3)的侧边固定有防止物料掉落的护板(31)，每个隔板(30)正上方均设有抓取装置。

8.根据权利要求1-6任一所述的清洗线机械自动抬放料装置，其特征在于，所述清洗机(1)上安装有用于控制升降装置、抓取装置、输送装置动作的控制器，所述限位器(4)为激光距离传感器，所述限位器(4)的输出端与控制器的信号输入端电气相连。

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