CN212923475U - 一种周转箱自动提升倾倒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种周转箱自动提升倾倒装置，包括提升倾翻组件，用以提升所述周转箱且翻转所述周转箱。本实用新型能够将周转箱从较低处提升至较高处并翻转倾倒，使提升倾倒装置避开粉尘和高温区的影响，延长设备的使用寿命。

Description

一种周转箱自动提升倾倒装置

技术领域

本实用新型涉及周转箱倾倒技术领域，具体而言，涉及一种周转箱自动提升倾倒装置。

背景技术

目前，实现医疗垃圾倾倒、医疗废物周转箱回收的一种方式为通过自动提升倾倒装置完成。而现有的自动提升倾倒装置，采用电机驱动链条，链条带动提升倾倒机构，医疗废物倾倒入进料斗，电动机运转有引起可燃气体燃烧或爆炸危险，存在防爆和电气绝缘的问题，链条存在卡涩、脱落和断链的故障，带来维护量大的问题。

现有已公开的专利名称为“一种医废周转箱180度旋转气缸翻转装置”、公告号为CN206125983U的中国实用新型专利，该专利使用时，利用抱钳夹紧周转箱，旋转气缸旋驱动转轴转动180度，实现周转箱的翻转，将垃圾倒出，然后旋转轴再回转180度，将周转箱翻转放回原位。该现有专利采用旋转气缸和旋转轴代替链条传动机构，解决了链条存在卡涩、脱落和断链的故障，降低了设备维护量，并且该现有专利用旋转气缸代替电机作为动力源，解决了电机防爆和电气绝缘的问题。

但是，对于医疗垃圾焚烧设备的进料斗，周转箱采用传送带传送，进料斗的进料口与传送带存在高度差，上述专利直接夹持周转箱，虽然抱钳夹于周转箱靠近上端，翻转后的周转箱的重心有一定的提升，但周转箱提升高度有限，无法将垃圾倒入进料斗中；周转箱在水平到180度的翻转过程中，一开始就发生倾斜，引起医废从周转箱溢出，而且由于进料斗的进料口属于粉尘区和高温区，上述专利直接夹持周转箱，近乎原地翻转周转箱，无法避免粉尘和高温对转动结构的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种周转箱自动提升倾倒装置，其针对周转箱倾倒而设计，并且能够将周转箱从较低处提升至较高处并翻转倾倒，使提升倾倒装置避开粉尘和高温区的影响，延长设备的使用寿命。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种周转箱自动提升倾倒装置，包括提升倾翻组件，用以提升所述周转箱且翻转所述周转箱。

在本实用新型的一实施例中，所述提升倾翻组件包括转轴和绕所述转轴转动的转臂组件，该转臂组件转动连接有夹持所述周转箱的箱体抓手，所述转臂组件用于驱动所述箱体抓手以所述转臂组件为半径转动，以提升且翻转所述周转箱。

在本实用新型的一实施例中，所述转臂组件与所述箱体抓手之间配置有第一止挡部，在所述周转箱被提升至预设位置时，该第一止挡部用于所述箱体抓手与所述转臂组件之间的止动，以使所述周转箱随所述转臂组件转动而完成倾倒。

在本实用新型的一实施例中，所述第一止挡部包括配置于所述箱体抓手的第一挡块和配置于所述转臂组件的第二挡块；在所述周转箱被提升至预设位置时，所述第一挡块与所述第二挡块抵接，用于所述箱体抓手与所述转臂组件之间的止动。

在本实用新型的一实施例中，所述箱体抓手与所述转臂组件之间设有转动中心，所述第一挡块至该转动中心的距离与所述第二挡块至该转动中心的距离相等，以使所述周转箱被提升至预设位置时，所述第一挡块与所述第二挡块抵接。

在本实用新型的一实施例中，还包括与所述转臂组件抵接的第二止挡部，在转臂组件转至预设起点或预设终点时，该第二止挡部用于止动所述转臂组件。

在本实用新型的一实施例中，所述转臂组件配置有用于驱动所述箱体抓手夹持或释放所述周转箱的驱动机构。

在本实用新型的一实施例中，所述转臂组件铰接有一对夹紧臂，该对夹紧臂对称设于所述箱体抓手两侧；所述驱动机构包括与所述夹紧臂连接的伸缩气缸，该伸缩气缸用于驱动该对夹紧臂张合动作，以驱动所述箱体抓手夹持或释放周转箱。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动机构包括一对连杆，该对连杆铰接呈V型，且该对连杆的铰接处与所述伸缩气缸铰接；所述连杆自由端与所述夹紧臂铰接；该对连杆用于驱动该对夹紧臂张合动作。

在本实用新型的一实施例中，所述箱体抓手包括与所述夹紧臂转动连接的左夹爪与右夹爪，所述左夹爪和所述右夹爪用于夹紧或释放周转箱。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型实施例通过旋转臂和夹紧臂作为半径，绕转轴转动，利用旋转臂和夹紧臂的长度使周转箱在水平距离上远离支架等结构，当周转箱位于终点位置d时，保证本技术方案的主体结构与医疗垃圾焚烧设备的进料斗保持足够的距离L，避免进料斗的进料口逸出的高温气流加热本技术方案中的转动结构，避免转动机构的润滑剂受热而失效，减少了转动机构的异常磨损，延长了设备的使用寿命。而且本技术方案通过起始位置挡块和终点位置挡块的设置，使起始位置b与终点位置d具有高度差D，且该高度差D大于进料斗的进料口与传送带的高度差，确保周转箱内的垃圾能倒入进料斗中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型提升和翻转周转箱的原理示意图；

图3为箱体抓手在起始位置b时第一挡块与第二挡块相对位置的局部示意图；

图4为在箱体抓手在中间位置c时第一挡块与第二挡块相对位置的局部示意图；

图5为本实用新型中周转箱的正视图；

图6为本实用新型中周转箱的侧视图。

图标：

1-转轴，2-箱体抓手，21-左夹爪，22-右夹爪,31-第一挡块，32-第二挡块，41-夹紧臂，42-连杆，43-旋转臂，51-伸缩气缸，6-支架，71-起始位置挡块，72-终点位置挡块，8-气动执行部，9-喷嘴，10-进料斗，11-传送带，a-待机位置，b-起始位置，c-中间位置，d-终点位置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1至图6，一种周转箱自动提升倾倒装置，包括提升倾翻组件，用以提升所述周转箱且翻转所述周转箱。

为了将周转箱从较低处提升至较高处并翻转倾倒，使提升倾倒装置避开高温区的影响，延长设备的使用寿命，本技术方案设置包括一对支架6、转轴1、转臂组件和夹持周转箱的箱体抓手2等结构，转轴1连接于一对支架6之间，转轴1与一对支架6构成龙门架结构，在支架1上配置有用于驱动转轴1转的气动执行部8，该气动执行部8可以是气动马达，气动马达与转轴1通过齿轮副传动，使转轴1往复回转；该气动执行部8也可以是气缸，气缸与转轴1之间通过齿轮齿条传动，使转轴1往复回转。箱体抓手2包括左夹爪21和右夹爪22。转臂组件包括一对旋转臂43、一对夹紧臂41、一对连杆42和伸缩气缸51等结构，旋转臂43固定于转轴1，一夹紧臂41与一旋转臂43自由端铰接，在两个夹紧臂41中，一个夹紧臂41与左夹爪21通过转轴、轴承转动连接，另一个夹紧臂41与右夹爪22通过转轴、轴承转动连接，即左夹爪21、右夹爪22相对夹紧臂41能自由转动，伸缩气缸51固定与转轴1，该对连杆42铰接呈V型，且该对连杆42的铰接处与伸缩气缸51铰接，两个连杆42各自的自由端分别一与夹紧臂41铰接。伸缩气缸51初始状态为活塞杆伸出的状态，在初始状态时，一对夹紧臂41呈张开状态，进而使左夹爪21、右夹爪22张开，以待周转箱放入。需要夹紧周装箱时，伸缩气缸51的活塞杆缩进，伸缩气缸51通过一对连杆42驱动夹紧臂41合拢，进而驱动左夹爪21、右夹爪22合拢，以夹紧周转箱。当转轴1转动时，转轴1通过旋转臂43、夹紧臂41驱动箱体抓手2绕转轴1轴向转动。

在转臂组件与箱体抓手2之间还设有第一止挡部，第一止挡部可以是在夹紧臂41配置的第二挡块32，在左夹爪21、右夹爪22外壁各配置一个的第一挡块31，左夹爪21与夹紧臂41之间、右夹爪22与夹紧臂41之间设有转动中心，第一挡块31至该转动中心的距离与第二挡块32至该转动中心的距离相等。在支架6上还设置有第二止挡部，该第二止挡部可以是在转臂组件转至预设起点或预设终点时，该第二止挡部可以是两块挡板或挡块，第二止挡部配置为两块挡块时，两块挡块分别为起始位置挡块71和终点位置挡块72，起始位置挡块71对应起始位置b，终点位置挡块72对应终点位置d。且起始位置挡块71和终点位置挡块72的位置决定起始位置b与终点位置d的高度差D值大小。当箱体抓手2夹持周转箱在终点位置d时，为了将周转箱内的垃圾倒净，避免箱内有残余垃圾，在支架6上配置用于喷压缩空气的喷管9，喷管9连通外部压缩气源，当周转箱在终点位置d时，喷管9向周装箱内喷射压缩气体，利用压缩气体清扫周转箱，箱内残余垃圾被吹出并落至进料斗10中。

需要说明的是，为了实现周转箱内残余垃圾的清除，喷管9安装与箱体抓手2或额外设置一个具有喷管9的清扫机构等，也可采用其他能喷出压缩气体的机构代替喷管9。

需要说明的是，为了实现本实施例的自动化，本领域的技术人员可根据实际需要在相关位置安装传感器，并配套安装控制器等元件。此外，本实施例也可不安装传感器、控制器等元件，采用手动控制。

本实施例的工作过程是，当本实施例等待周转箱时，旋转臂43处于水平状态，箱体抓手2与旋转臂43之间的夹角为0，即待机位置a。当外部传送带11将装有垃圾的周转箱传送过来时，气动执行部驱动转轴1顺时针转动，使旋转臂43绕转轴向下旋转，当旋转臂43抵接起始位置挡块71时，箱体抓手2与旋转臂43之间呈夹角α，使箱体抓手2位于起始位置b，然后通过传送带11或推送机构将周转箱送至左夹爪21与右夹爪22中间，伸缩气缸51缩进活塞杆，伸缩气缸51通过连杆42、夹紧臂41驱动左夹爪21与右夹爪22合拢，以夹紧周转箱。然后气动执行部8驱动转轴1逆时针转动，使旋转臂43绕转轴向上旋转，箱体抓手2与旋转臂43之间的夹角α先减小至0，再增大至90°，箱体抓手2与旋转臂43之间的夹角α为90°时，第一挡块31与第二挡块32抵接，此时箱体抓手2位于中间位置c，此时箱体抓手2处于圆周最高点。在旋转臂43转动时，箱体抓手2与旋转臂43之间的夹角α从0变化至90°的过程中，第一挡块31与第二挡块32没有抵接，周转箱由于自重驱动箱体抓手2相对于夹紧臂41转动，使周转箱始终处于正常立放状态。当转轴1继续逆时针转动时，由于旋转臂43越过圆周最高点，旋转臂43开始旋转下降，直至旋转臂43抵接起始位置挡块72时，此时箱体抓手2位于终点位置d，箱体抓手2从中间位置c转至终点位置d的过程中，第一挡块31与第二挡块32始终抵接，使得箱体抓手2与旋转臂43相对静止，使箱体抓手2与旋转臂43之间的夹角α保持90°，即当箱体抓手2越靠近终点位置d，周转箱的倾斜程度越大，周转箱内的垃圾越往外掉，掉至下方的进料斗10，当箱体抓手2位于终点位置d时，周转箱内的垃圾全部掉出，再开启置于箱体抓手2的喷嘴9，利用喷嘴9喷出的压缩气体进一步排净周转箱内残余的垃圾。当周转箱内的垃圾排净后，气动执行部驱动转轴1顺时针转动，转轴1通过旋转臂43、夹紧臂41驱动箱体抓手2顺时针原路返回，即从终点位置d依次经过中间位置c、待机位置a至起始位置b，伸缩气缸51伸出活塞杆，伸缩气缸51通过连杆42、夹紧臂41驱动左夹爪21与右夹爪22张开，以释放周转箱，换夹下一装有垃圾的周装箱，或者通过气动执行部8驱动，使箱体抓手2复位至待机位置a，等待下一次开工。

与现有技术相比，本技术方案中通过旋转臂43和夹紧臂41作为半径，绕转轴1转动，利用旋转臂43和夹紧臂41的长度使周转箱在水平距离上远离支架6等结构，当周转箱位于终点位置d时，保证本技术方案的主体结构与医疗垃圾焚烧设备的进料斗10保持足够的距离L，避免进料斗10的进料口逸出的高温气流加热本技术方案中的转动结构，避免转动机构的润滑剂受热而失效，减少了转动机构的异常磨损，延长了设备的使用寿命。而且本技术方案通过起始位置挡块71和终点位置挡块72的设置，使起始位置b与终点位置d具有高度差D，且该高度差D大于进料斗8的进料口与传送带11的高度差，确保周转箱内的垃圾能倒入进料斗中。

与现有技术中周转箱开始倾斜时，垃圾就从周转箱中溢出相比，本技术方案通过设置第一挡块31和第二挡块32，使箱体抓手2在起始位置b至中间位置c的过程中，保证箱体抓手2能相对于夹紧臂41自由转动，在周转箱自重作用下，使周转箱能始终保持箱口朝向的直立状态，确保周装箱搬运至倾倒起始点即中间位置c的过程垃圾不散落至箱外。本技术方案通过设置第一挡块31和第二挡块32，使箱体抓手2在中间位置c至终点位置d的过程中，保证箱体抓手2与夹紧臂41相对静止，使周转箱随旋转臂43的转动而翻转，实现垃圾的倾倒。

与现有技术相比，本技术方案通过利用伸缩气缸51和一对连杆42同步驱动夹紧臂41张合，进而驱动左夹爪21与右夹爪22开合，使左夹爪21与右夹爪22夹持周转箱时能同步动作，在周转箱内垃圾很满时，避免左夹爪21与右夹爪22动作不同步导致周转箱出现位置偏移而使垃圾散落至箱外。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种周转箱自动提升倾倒装置，其特征在于，包括提升倾翻组件，用以提升所述周转箱且翻转所述周转箱，所述提升倾翻组件包括转轴(1)和绕所述转轴(1)转动的转臂组件，该转臂组件转动连接有夹持所述周转箱的箱体抓手(2)，所述转臂组件用于驱动所述箱体抓手(2)以所述转臂组件为半径转动，以提升且翻转所述周转箱。

2.根据权利要求1所述的周转箱自动提升倾倒装置，其特征在于，所述转臂组件与所述箱体抓手(2)之间配置有第一止挡部，在所述周转箱被提升至预设位置时，该第一止挡部用于所述箱体抓手(2)与所述转臂组件之间的止动，以使所述周转箱随所述转臂组件转动而完成倾倒。

3.根据权利要求2所述的周转箱自动提升倾倒装置，其特征在于，所述第一止挡部包括配置于所述箱体抓手(2)的第一挡块(31)和配置于所述转臂组件的第二挡块(32)；

在所述周转箱被提升至预设位置时，所述第一挡块(31)与所述第二挡块(32)抵接，用于所述箱体抓手(2)与所述转臂组件之间的止动。

4.根据权利要求3所述的周转箱自动提升倾倒装置，其特征在于，所述箱体抓手(2)与所述转臂组件之间设有转动中心，所述第一挡块(31)至该转动中心的距离与所述第二挡块(32)至该转动中心的距离相等，以使所述周转箱被提升至预设位置时，所述第一挡块(31)与所述第二挡块(32)抵接。

5.根据权利要求1～4中任一所述的周转箱自动提升倾倒装置，其特征在于，还包括与所述转臂组件抵接的第二止挡部，在转臂组件转至预设起点或预设终点时，该第二止挡部用于止动所述转臂组件。

6.根据权利要求1所述的周转箱自动提升倾倒装置，其特征在于，所述转臂组件配置有用于驱动所述箱体抓手(2)夹持或释放所述周转箱的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的周转箱自动提升倾倒装置，其特征在于，所述转臂组件铰接有一对夹紧臂(41)，该对夹紧臂(41)对称设于所述箱体抓手(2)两侧；

所述驱动机构包括与所述夹紧臂(41)连接的伸缩气缸(51)，该伸缩气缸(51)用于驱动该对夹紧臂(41)张合动作，以驱动所述箱体抓手(2)夹持或释放周转箱。

8.根据权利要求7所述的周转箱自动提升倾倒装置，其特征在于，所述驱动机构包括一对连杆(42)，该对连杆(42)铰接呈V型，且该对连杆(42)的铰接处与所述伸缩气缸(51)铰接；所述连杆(42)自由端与所述夹紧臂(41)铰接；该对连杆(42)用于驱动该对夹紧臂(41)张合动作。

9.根据权利要求7～8中任一所述的周转箱自动提升倾倒装置，其特征在于，所述箱体抓手(2)包括与所述夹紧臂(41)转动连接的左夹爪(21)与右夹爪(22)，所述左夹爪(21)和所述右夹爪(22)用于夹紧或释放周转箱。

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