CN217330588U - 全自动干燥机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供全自动干燥机，包括烘箱、回转输送线和搬运机构，机架的台面上安装有回转输送线，用于驱动工件在烘箱内循环移动，回转输送线的入料工位和烘干工位分别位于烘箱外部和内部；烘箱具有升降门，用于隔离入料工位和烘干工位；搬运机构包括平移模块和升降模块，升降模块安装于平移模块上，升降模块具有用于夹取工件的夹爪；平移模块用于驱动夹爪平移至入料工位上方，升降模块可驱动夹爪下降将工件放入上料工位、以及驱动夹爪上升将工件从上料工位取走。本实用新型可以同时烘烤多个工件，且上下料过程与烘烤同步进行，节省了操作时间，烘干效率高。

Description

全自动干燥机

技术领域

本实用新型属于烘干设备技术领域，具体涉及全自动干燥机。

背景技术

工业化生产过程中经常需要对工件进行烘干处理，例如汽车零部件的主动轮加工时，需要对主动轮涂装，然后快速烘干主动轮。

工件的烘干时间需要数分钟，若烘烤设备每次只加工一个工件，则每件工件需等待烘干箱空出才能对下一个工件进行烘干处理，易造成工件堆积，严重影响生产效率；若根据生产节拍计算后，每次将一个工件放入烘干箱，直到放入足量工件后关闭箱门开始烘干，则会浪费很多时间在等待上下料过程中，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动干燥机以解决现有的干燥设备烘干处理效率低的问题。

本实用新型提供一种全自动干燥机，包括烘箱、回转输送线和搬运机构；

机架的台面上安装有回转输送线，用于驱动工件在烘箱内循环移动，所述回转输送线的入料工位和烘干工位分别位于所述烘箱外部和内部；所述烘箱具有升降门，用于隔离所述入料工位和所述烘干工位；

所述搬运机构包括平移模块和升降模块，所述升降模块安装于所述平移模块上，所述升降模块具有用于夹取工件的夹爪；所述平移模块用于驱动所述夹爪平移至入料工位上方，所述升降模块可驱动所述夹爪下降将工件放入上料工位、以及驱动所述夹爪上升将工件从上料工位取走。

优选的，所述回转输送线还设有出料工位，所述出料工位也位于烘箱外；所述台面上分别朝向入料工位和出料工位安装有光电传感器，用于检测相应的工位上是否有工件。

优选的，所述烘箱内安装热风烘道，所述热风烘道的下方连通有开口朝下的出风斗；所述回转输送线上设有至少两个烘干工位，所述烘干工位与所述出风斗的位置一一对应且位于所述出风斗的正下方。

优选的，所述台面上设有回转轨道，所述回转轨道内安装由伺服电机驱动沿着所述回转轨道运转的轨带，所述轨带上安装多个用于承载工件的治具盘，所述伺服电机将所述治具盘间歇性地移动至各个烘干工位上。

优选的，所述治具盘的底部安装滚轮，所述滚轮在所述台面上滚动。

优选的，所述台面上于烘箱的入料侧安装龙门架，所述龙门架上安装第一气缸，所述第一气缸的输出端连接所述升降门，所述第一气缸可驱动所述升降门向下移动而插入烘干工位与入料工位的治具盘之间的缝隙内。

优选的，所述平移模块安装于所述龙门架上，所述平移模块为电机驱动的带传动机构，所述升降模块安装于带传动机构的齿轮带上。

进一步的，所述机架上安装辅助驱动模块，所述辅助驱动模块的输出端上安装缓存托盘，所述搬运机构可将工件从缓存托盘上抓取至入料工位的治具盘内。

优选的，所述辅助驱动模块包括平行安装的第二气缸和导轨，所述第二气缸的活塞杆上安装所述缓存托盘，所述缓存托盘的底部固接有与所述导轨适配的滑块，所述第二气缸驱动所述缓存托盘向搬运机构的方向水平移动。

优选的，所述机架上于所述缓存托盘的周边安装预热机构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在机架上安装回转输送线，驱动工件在烘箱内依次沿着各个烘干工位间歇移动，可以同时烘烤多个工件，且上下料过程与烘烤同步进行，节省了操作时间，实现了高效地烘干。

回转输送线的入料工位和烘干工位分别位于所述烘箱外部和内部，烘箱由升降门隔离入料工位和烘干工位，防止烘箱内的热量向外扩散，提高了烘箱内热量的利用率。

搬运机构包括平移模块和升降模块，升降模块安装于平移模块上，升降模块具有用于夹取工件的夹爪；平移模块可驱动夹爪平移至入料工位上方，升降模块可驱动夹爪下降将工件放入上料工位、以及驱动夹爪上升将工件从上料工位取走，实现自动上下料，自动化程度高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一视角的结构示意图。

图中标记为：1.回转输送线；2.台面；3.入料工位；4.出料工位；5.烘干工位；6.升降门；7.龙门架；8.第一气缸；9.热风烘道；10.出风斗；11.回转轨道；12.治具盘；13.滚轮；14.平移模块；15.升降模块；16.夹爪；17.缓存托盘；18.第二气缸；19.导轨；20.滑块；21.红外灯箱；22.光电传感器；23.工件。

具体实施方式

如图1至图2所示，本实施例提供一种全自动干燥机，包括烘箱、回转输送线1和搬运机构。

烘箱安装于机架的台面2上，图1和图2中隐藏了烘箱的外部箱体结构。

台面2上安装有回转输送线1，用于驱动工件在烘箱内循环移动。回转输送线1具有入料工位3、出料工位4和若干个烘干工位5，入料工位3、出料工位4均位于烘箱外部，烘干工位5均位于烘箱内部。烘箱具有升降门6，用于隔离入料工位3和烘干工位4，使烘箱内部形成相对封闭的空间，防止热量向外扩散。具体地，台面2上于烘箱的入料侧安装龙门架7，龙门架7上竖直地安装第一气缸8，第一气缸8的输出端连接升降门6，第一气缸8可驱动升降门6向下移动而插入烘干工位与入料工位的治具盘之间的缝隙内，关闭烘箱。

烘箱内安装热风烘道9，热风烘道9为H型，热风烘道9通过管道连通供热风设备。热风烘道9的下方连通有多个开口朝下的出风斗10；回转输送线1上设有多个烘干工位5，烘干工位5与出风斗10的位置一一对应，并且均位于出风斗10的正下方，更高效地对工件烘干。

台面2上设有回转轨道11，回转轨道11贯穿台面2，回转轨道11下方安装由伺服电机驱动沿着回转轨道运转的轨带，轨带上安装多个用于承载工件的治具盘12，伺服电机将治具盘12间歇性地依次移动至各个烘干工位5上进行干燥。

治具盘12的底部安装四个滚轮13，滚轮13在台面2上滚动，使治具盘12更稳定、灵活地移动。

搬运机构包括平移模块14和升降模块15，平移模块14安装于龙门架7的横梁上，平移模块14为电机驱动的带传动机构，带传动机构为公知技术，升降模块15安装于带传动机构的齿轮带上，平移模块14可驱动升降模块15水平移动，实现对工件的移载。升降模块15具有用于夹取工件的夹爪16；上料时平移模块14驱动夹爪16平移至缓存位上方，升降模块15驱动夹爪16下降将缓存位的工件抓取后，再驱动夹爪上升，通过平移模块14移载至入料工位3上方，然后由升降模块15降下夹爪16，实现上料。

机架上安装辅助驱动模块，辅助驱动模块的输出端上安装缓存托盘17，搬运机构可将工件23从缓存托盘17上抓取至入料工位3的治具盘内。

辅助驱动模块包括平行安装的第二气缸18和导轨19，第二气缸18的活塞杆上安装缓存托盘17，缓存托盘17的底部固接有与导轨19适配的滑块20，第二气缸18可以驱动缓存托盘17向搬运机构的方向水平移动，将工件23搬运至升降模块15的夹爪下方。

机架上于缓存托盘17的周边安装预热机构，利用烘烤前的等待时间对工件进行预热，提高烘烤效率。预热机构选用四个红外灯箱21，分布于工件的上下左右四个方向。

第一气缸8和第二气缸18均为笔形气缸。

台面2上分别朝向入料工位3和出料工位4安装有光电传感器22，用于检测相应的工位上是否有工件。光电传感器22与控制系统通信连接，控制系统与平移模块、升降模块和第一气缸通信连接，当光电传感器22检测到入料工位上没有工件时，控制系统控制搬运机构从缓存托盘上将预热后的工件搬运至入料工位3上，然后第一气缸8升起升降门6，回转输送线1将入料工位3上的工件转移至烘箱内，同时将靠近出料工位的工件输送至烘箱外的出料工位4上，实现回转烘烤。

本设备的工作原理为：

第二气缸18将缓存托盘17向搬运机构一侧推送，平移模块14驱动升降模块15移动至缓存托盘17上方，平移模块14与升降模块15配合，使夹爪16下行抓取工件23后，将工件移载至入料工位3上。

第一气缸8升起升降门6，回转输送线1动作一个节拍，将原入料工位3上的工件输送至烘箱内，同时将烘烤完的工件输送至烘箱外的出料工位4，然后第一气缸8降下升降门6，继续烘烤工件。平移模块14和升降模块15配合将出料工位4上的工件移载至下一工序的准备区。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动干燥机，包括烘箱、回转输送线和搬运机构，其特征在于：

机架的台面上安装有回转输送线，用于驱动工件在烘箱内循环移动，所述回转输送线的入料工位和烘干工位分别位于所述烘箱外部和内部；所述烘箱具有升降门，用于隔离所述入料工位和所述烘干工位；

所述搬运机构包括平移模块和升降模块，所述升降模块安装于所述平移模块上，所述升降模块具有用于夹取工件的夹爪；所述平移模块用于驱动所述夹爪平移至入料工位上方，所述升降模块可驱动所述夹爪下降将工件放入上料工位、以及驱动所述夹爪上升将工件从上料工位取走。

2.根据权利要求1所述的全自动干燥机，其特征在于，所述回转输送线还设有出料工位，所述出料工位也位于烘箱外；所述台面上分别朝向入料工位和出料工位安装有光电传感器，用于检测相应的工位上是否有工件。

3.根据权利要求1所述的全自动干燥机，其特征在于，所述烘箱内安装热风烘道，所述热风烘道的下方连通有开口朝下的出风斗；所述回转输送线上设有至少两个烘干工位，所述烘干工位与所述出风斗的位置一一对应且位于所述出风斗的正下方。

4.根据权利要求1所述的全自动干燥机，其特征在于，所述台面上设有回转轨道，所述回转轨道内安装由伺服电机驱动沿着所述回转轨道运转的轨带，所述轨带上安装多个用于承载工件的治具盘，所述伺服电机将所述治具盘间歇性地移动至各个烘干工位上。

5.根据权利要求4所述的全自动干燥机，其特征在于，所述治具盘的底部安装滚轮，所述滚轮在所述台面上滚动。

6.根据权利要求4所述的全自动干燥机，其特征在于，所述台面上于烘箱的入料侧安装龙门架，所述龙门架上安装第一气缸，所述第一气缸的输出端连接所述升降门，所述第一气缸可驱动所述升降门向下移动而插入烘干工位与入料工位的治具盘之间的缝隙内。

7.根据权利要求6所述的全自动干燥机，其特征在于，所述平移模块安装于所述龙门架上，所述平移模块为电机驱动的带传动机构，所述升降模块安装于带传动机构的齿轮带上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的全自动干燥机，其特征在于，所述机架上安装辅助驱动模块，所述辅助驱动模块的输出端上安装缓存托盘，所述搬运机构可将工件从缓存托盘上抓取至入料工位的治具盘内。

9.根据权利要求8所述的全自动干燥机，其特征在于，所述辅助驱动模块包括平行安装的第二气缸和导轨，所述第二气缸的活塞杆上安装所述缓存托盘，所述缓存托盘的底部固接有与所述导轨适配的滑块，所述第二气缸驱动所述缓存托盘向搬运机构的方向水平移动。

10.根据权利要求9所述的全自动干燥机，其特征在于，所述机架上于所述缓存托盘的周边安装预热机构。

Images