CN205245736U - 隧道炉 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的隧道炉包括炉体，炉体包括热源组件、运输组件以及分别位于炉体两端的进料口和出料口；其特征在于隧道炉还包括料架、进料组件、出料组件、存料组件和存料盘。进料组件、出料组件分别设置有第一抓取臂、第二抓取臂用于料架的运输，进料组件、出料组件分别设置有推进部和送出部用将料架送进与送出炉体。存料组件上设置有吸盘组臂用于将料架上的工件运送至存料盘，完成存放工件工序。隧道炉的加工过程自动化、规范化和高效化。

Description

隧道炉

技术领域

本实用新型涉及一种隧道式机械设备，尤其涉及一种热烘隧道炉。

背景技术

隧道炉是一种利用热风或红外线等热源对加工产物进行烘干的隧道式机械设备。在手机生产过程中，手机玻璃、手机壳的成型流水线中都会使用到隧道炉。现有的隧道炉的炉体内上部设置有热源发生点，下部是输送组件滚筒组，通过人手放置工件至滚筒组上，工件随滚筒组进入隧道炉内加工，后从隧道炉出料口由滚筒组送出，再由人手回收加工后的工件。

现有隧道炉存在的问题是，由于人手摆放工件于输送组件，摆放于输送组件上的工件摆放不齐，导致隧道炉的工件受热不规律，加工质量难以保证且生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一个具有自动上下料功能的隧道炉。

本实用新型提供的隧道炉包括炉体，炉体包括热源组件、运输组件以及分别位于炉体两端的进料口和出料口；其特征在于隧道炉还包括料架，料架上设置有矩形阵列的多个第一料槽。进料组件，进料组件位于炉体的进料口侧；进料组件包括第一进料区、第二进料区和第一抓取臂；第二进料区设置有相互滑动配合的第一底座与推进部；推进部可内伸至进料口；第一抓取臂滑动连接于进料组件的工作平面上，第一抓取臂于第一进料区与第二进料区两者间平移。出料组件，出料组件位于炉体的出料口侧；出料组件包括：第一出料区、第二出料区和第二抓取臂；第一出料区设置有滑动配合的第二底座与送出部；送出部可内伸至出料口内；第二抓取臂滑动连接于出料组件的工作平面上，第二抓取臂于第一出料区与第二出料区之间平移。存料组件，存料组件位于出料组件后方。存料组件包括：第一存料区、吸盘组臂和摆放位于第一存料区的存料盘；吸盘组臂滑动连接于存料组件的工作平面上，吸盘组臂于第二出料区与第一存料区之间平移；吸盘组上设置有阵列布置的多个吸盘；存料盘设置有阵列布置的多个第二料槽。

由上述方案可见，启动工作后，第一抓取臂把摆放于第一进料区的料架抓取并运送至第二进料区，依此循环；当第二进料区上的料架堆叠到系统要求数量时，第二进料区的推进部启动工作，内伸至炉体的进料口内，把其上的料架传递至炉体的运输道上；炉体内加工完毕的料架到达出料口，第一出料区的送出部滑动至出料口内把料架取出，到达第一出料区；此时第二抓取臂启动工作，夹持第一出料区上的料架并将其运送至第二出料区；后吸盘组臂启动工作，将第二出料区上料架内的工件吸附而出，再移动至第一存料区上的存料盘上。隧道炉的加工过程自动化、规范化且高效化。

进一步的方案是，存料组件还包括第二存料区和第三抓取臂；第一存料区设置有升降装置，第一存料区下部设置有运送道与外部连通；第三抓取臂滑动连接于存料组件的工作平面上，第三抓取臂于第一存料区与第二存料区之间平移。

由上可见，第三抓取臂可以夹持存料盘从第二存料区移动至第一存料区，其中第二存料区为存料盘的存放区域；而第一存料区整体设置升降装置，摆放于第一存料区的存料盘可以随存料盘的增加而逐渐下降，保持吸盘组臂工作表面始终位于同一水平面，且堆放一定量的存料盘后可以通过存料组件下部的运送道运送至机器外部，进一步优化隧道炉系统，更自动化与人性化。

进一步的方案是，炉体的进料口和出料口的数量为两个，运输组件设置有两条并列的运输道；第一底座与进料组件的工作平面滑动连接，第一底座的滑动方向与推进部的滑动方向垂直；第二底座与出料组件的工作平面滑动连接，第二底座的滑动方向与送出部的滑动方向垂直。

由上可见，由于第二进料区的第一底座能在第一底座滑动方向的垂直方向上滑动，第一底座上的推进部能相对于第一底座滑动，能使推进部能推送料架分别进入并列布置的两个进料口进而进入两条运输道，实现隧道炉的双排加工。而出料口上的第二底座与第一底座原理相同，实现送出部对两条运输道的料架的取出。此举成倍提升隧道炉的加工效率。

进一步的方案是，第一抓取臂可在进料组件内的X轴、Z轴两个方向上平移；第二抓取臂可在出料组件内的X轴、Z轴两个方向上平移；第三抓取臂可在存料组件内的X轴、Z轴两个方向上平移；吸盘组臂可在存料组件内三自由度空间平移。

由上可见，由于第一抓取臂、第二抓取臂以及第三抓取臂等机械臂都是二自由度平移机械臂，机械臂能实现工作的同时结构简化，减小机体体积；而吸盘组臂为三自由度平移机械臂，增强工作系统的适用性。

进一步的方案是，第一抓取臂设置有向下方感应第一传感器；第二抓取臂设置有向下方感应第二传感器。

由上可见，以第一抓取臂为例说明，在第一抓取臂上设置第一传感器，用于检测确定抓取臂是否抓取成功，防止第一抓取臂抓空再进行下一步工作，优化工作系统，提高系统工作效率。

进一步的方案是，进料组件的推进部设置有三个处于不同水平高度的第三传感器。

由上可见，由于在推进部设置三个处于不同水平高度的第三传感器，用于检测推进部上堆叠的料架的数量，当料架堆叠高度超于开启的第三传感器时，推进部下方的驱动装置启动，推进部推送料架进入进料口。对应的，开启位于不同水平高度的第三传感器可以实现不同数量的料架堆叠量，实现隧道炉不同工况的加工，优化工作系统。

进一步的方案是，出料组件的送出部设置有三个处于不同水平高度的第四传感器。

进一步的方案是，吸盘组臂的多个吸盘间距可调控。

由上可见，即使料架的第一料槽与存料盘的第二料槽布置间距不一致也可以顺畅工作，降低存料盘的制造精度，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构图；

图2是本实施例中炉体的结构图；

图3是本实施例中炉体隐藏了上盖的结构图；

图4是本实施例中进料组件的结构图；

图5是图4的局部放大图；

图6是本实施例中进料组件的结构分解图；

图7是本实施例中出料组件的结构图；

图8是本实施例中第二抓取臂的局部结构放大图；

图9是本实施例中存料组件的结构分解图；

图10是本实施例中料架的结构图；

图11是本实施例中存料盘的结构图；

图12是本实施例隧道炉的加工流向示意图。

下面结合附图并参考实施例，对本实用新型进行详细说明。

具体实施方式

本实用新型为一个热烘干隧道炉，在炉体外设置自动上下料组件，实现隧道炉的自动化加工。

如图1所示，图1为本实施例中隧道炉的结构图，隧道炉包括炉体100、进料组件200、出料组件300以及存料组件400，进料组件200位于炉体100加工工位的前方位置，且进料组件200与炉体100进料端接合；出料组件300位于炉体100加工工位的后方位置，且出料组件300与炉体100出料端接合；存料组件400位于出料组件300的后方位置且与出料组件300接合，进料组件200、炉体100、出料组件300和存料组件400依次接合形成连续的加工环节。

如图2所示，图2为炉体100的结构图，炉体100进料端设置有两个在Y轴方向上并排而置的进料口111，料架500从进料口111进入炉体100内。

如图2、图3所示，图3为炉体100隐藏了上盖的结构图，炉体100出料度设置有两个并排而置的出料口112，炉体内设置有运输组件130，运输组件130为两条并列而置的运输道131，运输道131跨越炉体100的进料口111与出料口112两端，为炉体内部主要运输系统；炉体100上部以及下部都设置有热源组件120。

如图4、图6所示，图4为本实施例中进料组件200的结构图，图6为本实施例中进料组件200的结构分解图。进料组件200划分为第一进料区210以及第二进料区220，第一进料区210为料架起初堆放区域，第二进料区220为料架进入炉体100前的准备区域。第二进料区220上设置有第一底座221与推进部222，第一底座221通过滑轨与电机实现与工作平面的在Y轴向上的相对横移，而推进部222能相对于第一底座221在X轴方向上相对滑动。推进部222用于堆叠料架并将料架送进炉体100（见图2）内。

在进料组件200上设置有第一抓取臂230，第一抓取臂230主架固定进料组件的工作平面，第一抓取臂230的抓取手部能够相对于其主架在X轴方向上以及在Z轴方向上滑动，实现其对料架的运送工作。第一抓取臂230用于对料架进行从第一进料区210到第二进料区220的运输。

如图5所示，图5为图4中的局部放大图，推进部222上设置有三个位于不同水平高度的第三传感器223，第三传感器223面对料架堆放的位置，当料架堆叠至系统设定的数量，达到一定高度，处于对应高度的第三传感器223则作出反馈。而在第一抓取臂230上也设置有第一传感器231，第一传感器231用于感应第一抓取臂230是否成功对料架进行抓取。

如图7所示，图7为出料组件300的结构图，出料组件300与进料组件200（图4示）结构相仿，出料组件300划分为第一出料区310和第二出料区320，第一出料区310为料架从出料口112（图3示）出来后的第一个停留区，第一出料区310设置有第二底座311与送出部312，送出部312与第二底座311X轴向上滑动配合，第二底座311与第一出料区310的工作平面通过轨道和电机实现在Y轴上的相对平移，第二底座311连接着送出部312在并列的两个出料口112（图3示）之间横向移动，实现送出部312能分别内伸至两个出料口112（图3示）取料。送出部312上设置有三个位于不同水平高度的第四传感器。

如图7、图8所述，图8为图7的局部放大图，出料组件300上设置有第二抓取臂330，第二抓取臂330的主架部分与出料组件300的工作平台固定连接，第二抓取臂300能在第一出料区310与第二出料区320间平移，且能上下平移，实现对从出料口112（图3示）落到第一出料区310的料架的抓取及运送。而第二抓取臂330上设置有第二传感器331，用于检测第二抓取臂330是否成功抓取。

如图9所示，图9为存料组件400的结构分解图，存料组件400划分为第一存料区410与第二存料区420，第一存料区410为存料工作区，第二存料区420为存料盘摆放区。

工作中，需要将料架内的工件取出，摆放至存料盘内，存料盘运输至外界，因此在存料组件400上设置有三自由度的吸盘组臂430，吸盘组臂430上设置有阵列布置的多个吸盘431，吸盘组臂430的支架固定于存料组件400的工作平面，吸盘组臂430能往返滑动于第二出料区320（图7示）与第一存料区410之间；由于料架的多个第一料槽与存料盘上的第二料槽分别间距等参数不同，所述吸盘组臂430上的吸盘431间距可控，使工件能成功放置于存料盘内。而第一存料区410设置有升降装置，第一存料区410上堆放存料盘的工作台可整体下降至存料组件400的底部，存料组件400的底部设置有运送道将已存放好工件的多个存料盘运送至存料组件400机体外。

存料组件400上设置有第三抓取臂440，第三抓取臂440为二自由度机械臂，第三抓取臂440可于第一存料区410与第二存料区420之间X轴向上滑动平移且其抓取部可在Z轴向上滑动平移，实现第三抓取臂440对存料盘的抓取及运送。

如图10所示，图10为料架500的结构图，料架500上设置有阵列布置的多个第一料槽501。

如图11所示，图11为存料盘600的结构图，存料盘600上设置有阵列布置的多个第二料槽601。

如图12所示，图12为隧道炉的加工流向示意图，图中左侧指标方向为工件加工流行方向。工作进行时，堆放于第一进料区210上的料架500经第一抓取臂230运送至第二进料区220上准备进入进料口111；当料架500堆叠达到第三传感器感应，通过第一底座221的横向滑动以及推进部222的平移，实现运送料架500到达炉体100的不同运输道131上。

炉体100内加工完毕的工件由料架500承载，经送出部312运送至第一出料区310，第一出料区310上的料架500经第二抓取臂330运送至第二出料区320；当送出部312上的料架全部运送完毕后，送出部312上的第四传感器信号反馈，送出部312继续进入出料口112内取料。

此时在存料组件400内，第三抓取臂430将存料盘600从第二存料区420运送至第一存料区410上；吸盘组臂440将第二出料区320上料架500内的工件吸附运送至处于第一存料区410上的存料盘600内；当第一存料区410上的一个存料盘600完成装载工件，第一存料区410的升降装置带动第一存料区410的工作台下降一个存料盘600的高度，保持每次存料工作的高度一致；当工作台上存料盘600堆放到预设数量，存料组件400下部的运送道启动，将工作台上的存料盘600从下部运送至机体外部。

隧道炉自动化程度高，实现了工件载具的自动上下料以及运送，因此隧道炉具有加工系统化、自动化，生产效率高等特点。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.隧道炉，包括：

炉体，所述炉体包括热源组件、运输组件以及分别位于所述炉体两端的进料口和出料口；

其特征在于：

所述隧道炉还包括：

料架，所述料架上设置有矩形阵列的多个第一料槽；

进料组件，所述进料组件位于所述炉体的所述进料口侧；

所述进料组件包括：第一进料区、第二进料区和第一抓取臂；

所述第二进料区设置有相互滑动配合的第一底座和推进部；所述推进部可内伸至所述进料口内；

所述第一抓取臂滑动连接于所述进料组件的工作平面上，所述第一抓取臂于所述第一进料区与所述第二进料区之间平移；

出料组件，所述出料组件位于所述炉体的所述出料口侧；

所述出料组件包括：第一出料区、第二出料区和第二抓取臂；

所述第一出料区设置有滑动配合的第二底座与送出部；所述送出部可内伸至所述出料口；

所述第二抓取臂滑动连接于所述出料组件的工作平面上，所述第二抓取臂于所述第一出料区与所述第二出料区之间平移；

存料组件，所述存料组件位于所述出料组件后方；

所述存料组件包括：第一存料区、吸盘组臂和存料盘；

所述吸盘组臂滑动连接于所述存料组件的工作平面上，所述吸盘组臂于所述第二出料区与所述第一存料区之间平移；所述吸盘组上设置有阵列布置的多个吸盘；

所述存料盘设置有阵列布置的多个第二料槽。

2.根据权利要求1所述的隧道炉，其特征在于：

所述存料组件还包括第二存料区和第三抓取臂；

所述第一存料区设置有升降装置，所述第一存料区下部设置有运送道与外部连通；

所述第三抓取臂滑动连接于所述存料组件的工作平面上，所述第三抓取臂于所述第一存料区与所述第二存料区之间平移。

3.根据权利要求2所述的隧道炉，其特征在于：

所述炉体的所述进料口和所述出料口的数量为两个，所述运输组件设置有两条并列的运输道；

所述第一底座与所述进料组件的工作平面滑动连接，所述第一底座的滑动方向与所述推进部的滑动方向垂直；

所述第二底座与所述出料组件的工作平面滑动连接，所述第二底座的滑动方向与所述送出部的滑动方向垂直。

4.根据权利要求3所述的隧道炉，其特征在于：

所述第一抓取臂可在所述进料组件内的X轴、Z轴两个方向上平移；

所述第二抓取臂可在所述出料组件内的X轴、Z轴两个方向上平移；

所述第三抓取臂可在所述存料组件内的X轴、Z轴两个方向上平移；

所述吸盘组臂可在所述存料组件内三自由度空间平移。

5.根据权利要求4所述的隧道炉，其特征在于：

所述第一抓取臂设置有向下方感应第一传感器；

所述第二抓取臂设置有向下方感应第二传感器。

6.根据权利要求5所述的隧道炉，其特征在于：

所述进料组件的所述推进部设置有三个处于不同水平高度的第三传感器。

7.根据权利要求6所述的隧道炉，其特征在于：

所述出料组件的所述送出部设置有三个处于不同水平高度的第四传感器。

8.根据权利要求7所述的隧道炉，其特征在于：

所述吸盘组臂的多个所述吸盘间距可调控。