CN213706924U - 一种匣钵翻转装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及锂电材料生产辅助设备的领域，尤其是涉及一种匣钵翻转装置。其包括支架、设置在支架上的翻转箱以及设置在翻转箱上的翻转机构和传送机构，翻转箱底壁开设有出料口，翻转机构包括转动部件和夹持部件；传送机构和夹持部件均设置在转动部件上，传送机构用于传送匣钵，夹持部件用以夹持匣钵，转动部件能够带动传送机构与夹持部件随转动部件转动。本申请具有减少倒料时工人的劳动强度的效果。

Description

一种匣钵翻转装置

技术领域

本申请涉及锂电材料生产辅助设备的领域，尤其是涉及一种匣钵翻转装置。

背景技术

锂电材料烧结辊道窑是一种轻体化连续式工业窑炉，广泛应用于三元正极材料、化工粉末和陶瓷基片等产品的快速烧成，具有能耗低、烧成周期短、炉温均匀度好、劳动强度低等优点。

辊道窑通常由窑室、加热设备、冷却设备和输送设备等四部分组成。辊道窑的工作过程一般是：先将锂电材料通过匣钵放置在输送辊道上，再将锂电材料随着输送辊道进入窑炉，在窑炉中通过加热设备及冷却设备完成烧成工艺的过程，最后将冷却后的锂电材料进行收集。在收集锂电材料成品时，一般要工人以手工作业方式将匣钵从输送辊道取下并倒入容器中，再将匣钵收集并进行循环使用。

针对上述中的相关技术，由于匣钵自身较为笨重，再加上锂电材料更为笨重，发明人认为存在倒料时工人劳动强度大的缺陷。

实用新型内容

为了减少倒料时工人的劳动强度，本申请提供一种匣钵翻转装置。

本申请提供的一种匣钵翻转装置采用如下的技术方案：

一种匣钵翻转装置，包括支架、设置在所述支架上的翻转箱以及设置在所述翻转箱上的翻转机构和传送机构，所述翻转箱底壁开设有出料口，所述翻转机构包括转动部件和夹持部件；所述传送机构和夹持部件均设置在所述转动部件上，所述传送机构用于传送所述匣钵，所述夹持部件用以夹持所述匣钵，所述转动部件能够带动所述传送机构与夹持部件随转动部件转动。

通过采用上述技术方案，对匣钵进行翻转倒料时，传送机构始终处于开启状态，盛有物料的匣钵沿输送辊道运动至传送机构上时，调节夹持部件开启，使得夹持部件向靠近匣钵方向运动，直至匣钵被夹持部件固定在传送机构上方；调节转动部件转动，使得转动部件通过传送机构和加持部件带动匣钵转动，直至匣钵开口竖直朝下，并将匣钵内的物料倒入翻转箱内，并沿出料口排出；调节转动部件转动，使得转动部件通过传送机构和加持部件带动匣钵转动，直至匣钵开口水平朝上；之后调节夹持部件开启，直至夹持部件远离匣钵，匣钵放置在传送机构上，并通过传送机构传送至输送辊道，完成匣钵的翻转倒料；设置的转动部件和加持部件，能够对匣钵进行夹持固定并翻转和复位，代替手动倒料，减少倒料时工人的劳动强度，提高倒料速率，省时省力；设置的传送机构，将完成倒料的匣钵运送至输送辊道上，便于匣钵的循环使用，使得辊道窑的整体系统的循环更加完整。

可选的，所述转动部件包括转盘、转轴和第一驱动件，所述传送机构和夹持部件均设置在所述转盘上，所述转盘相对设置有两块，且两所述转盘分别设置在所述翻转箱的两相对侧壁上，并与所述翻转箱转动连接，所述转盘轴向垂直于所述匣钵进料方向设置；所述转轴穿过两所述转盘设置，并与所述转盘同轴固定连接；所述第一驱动件设置在所述支架上，所述第一驱动件用以驱动所述转轴转动。

通过采用上述技术方案，调节转动部件转动时，调节第一驱动件开启，使得第一驱动件通过转轴带动转盘转动，进而带动转盘上的传送机构和夹持部件转动，最终完成匣钵的转动；设置的转盘、转轴和第一驱动件，便于传送机构和夹持部件的安装，进而通过转轴转动时，带动传送机构和夹持部件随转轴同步转动，进一步确保匣钵的翻转和物料的倾倒。

可选的，所述传送机构包括第二驱动件、传动件和若干传送辊，所述传送辊沿所述转盘轴向穿过两所述转盘，并与所述转盘转动连接，若干所述传送辊沿所述匣钵进料方向排布；所述第二驱动件设置在所述转盘上，所述第二驱动件能够使得任一所述传送辊转动；所述传动件设置在所述传送辊上，且能使得若干所述传送辊同步转动。

通过采用上述技术方案，设置的传送辊、第二驱动件和传动件，一方面对匣钵进行支撑，并带动匣钵运动；另一方面，用以连接翻转装置两侧的输送辊道，保证输送辊道循环系统的完整。

可选的，所述传动件包括若干传动齿轮和齿链，所述传动齿轮同轴固定在所述传送辊穿出所述转盘部分，所述传动齿轮设置有两排轮齿，所述齿链套设在两相邻传动齿轮上并与所述传动齿轮啮合设置。

通过采用上述技术方案，传送机构工作时，调节第二驱动件打开，使得第二驱动件带动任一传送辊转动，进而带动传动齿轮转动，传动齿轮通过齿链带动其余传动齿轮及传送辊同步转动，传送机构开始工作；设置的传动齿轮和齿链，通过传动齿轮与齿链啮合，使得全部传送辊同步转动，传动平稳，损耗小，保证传送机构的使用功能。

可选的，所述传动件包括若干传动齿轮和连接齿轮，所述传动齿轮同轴固定在所述传送辊穿出所述转盘部分，所述连接齿轮转动连接在所述翻转箱靠近两相邻传动齿轮之间，并同时与相邻两传动齿轮啮合设置。

通过采用上述技术方案，传送机构工作时，调节第二驱动件打开，使得第二驱动件带动任一传送辊转动，进而带动传动齿轮转动，传动齿轮通过连接齿轮带动其余传动齿轮及传送辊同步转动，传送机构开始工作；设置的传动齿轮和连接齿轮，通过齿轮啮合传动，使得全部传送辊同步转动，传动平稳，损耗小，通过连接齿轮，使得相邻传动齿轮转动方向相同，保证传送机构的使用功能。

可选的，所述夹持部件包括两组抵推件，两所述抵推件分别设置在两所述转盘于所述传送机构上方，所述抵推件包括第三驱动件、连杆以及若干抵推杆和抵推板，所述抵推杆沿所述转盘轴向伸入所述转盘，并与所述转盘滑动连接，所述抵推板设置在所述抵推杆伸入所述转盘一端；所述连杆设置在全部所述抵推杆远离所述抵推板一端，所述第三驱动件设置在所述转盘上，且能够使得所述连杆沿长度方向滑移。

通过采用上述技术方案，对匣钵进行固定时，调节第三驱动件打开，使得第三驱动件通过连杆推动抵推杆向靠近匣钵方向运动，直至将匣钵紧抵在两侧抵推板之间，完成对匣钵的固定；设置的两组抵推件，将匣钵夹持在两抵推板之间，对匣钵进行固定，便于匣钵的翻转和物料的倾倒。

可选的，所述转盘外壁靠近侧壁处设置有止动块，所述翻转箱侧壁上对应所述止动块设置有两止动卡条，两所述止动卡条顶壁与所述转盘中心设置在同一直线上。

通过采用上述技术方案，设置的止动块和止动条，限制转盘的转动角度，保证匣钵开口竖直向下，使得匣钵内的物料完全倒入翻转箱内，同时也保证了转盘复位时传送装置与输送辊道持平，便于匣钵的输送和循环使用。

可选的，靠近所述匣钵出料方向一侧的所述抵推板上设置有限位板，所述限位板沿所述转轴长度方向设置。

通过采用上述技术方案，设置的限位板，在传送机构在工作状态时，将匣钵限制在翻转箱内，并使得匣钵在传送机构上滑动，不再随传送机构移动，便于夹持部件对匣钵进行固定，避免匣钵随传送机构移出翻转箱。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置的转动部件和加持部件，能够对匣钵进行夹持固定并翻转和复位，代替手动倒料，减少倒料时工人的劳动强度，提高倒料速率，省时省力；设置的传送机构，将完成倒料的匣钵运送至输送辊道上，便于匣钵的循环使用，使得辊道窑的整体系统的循环更加完整；

2.设置的传送辊、第二驱动件和传动件，一方面对匣钵进行支撑，并带动匣钵运动；另一方面，用以连接翻转装置两侧的输送辊道，保证输送辊道循环系统的完整；

3.设置的止动块和止动条，限制转盘的转动角度，保证匣钵开口竖直向下，使得匣钵内的物料完全倒入翻转箱内，同时也保证了转盘复位时传送装置与输送辊道持平，便于匣钵的输送和循环使用。

附图说明

图1是实施例1匣钵翻转装置的整体结构示意图。

图2是图1中翻转箱的内部示意图。

图3是实施例2中翻转箱的内部示意图。

附图标记说明：1、支架；2、翻转箱；21、出料口；3、翻转机构；31、转动部件；311、转轴；312、转盘；313、第一伺服电机；314、止动块；315、止动卡条；32、夹持部件；321、气缸；322、连杆；323、抵推杆；324、抵推板；325、限位板；4、传送机构；41、第二伺服电机；42、传动齿轮；43、齿链；44、连接齿轮；45、传送辊；5、输送辊道。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种匣钵翻转装置。

实施例1

参照图1和图2，匣钵翻转装置设置在两段输送辊道5之间，匣钵翻转装置包括支架1、翻转箱2、翻转机构3、传送机构4和限位机构，支架1焊接固定在地面上，翻转箱2焊接在支架1上，翻转箱2底壁开设有出料口21；翻转机构3包括转动部件31和夹持部件32；传送机构4和夹持部件32均设置在转动部件31上。

参照图1和图2，转动部件31包括转盘312、转轴311、第一驱动件和止动件；翻转箱2垂直于送料方向的两相对侧壁上均开设有嵌孔，嵌孔的周壁上开设有用以嵌设转盘312的嵌槽，转盘312相对设置有两块，且两转盘312分别嵌设在两嵌槽内并与翻转箱2转动连接；转轴311与转盘312同轴设置，转轴311穿过两转盘312并与转盘312固定连接；支架1上靠近转轴311两端焊接有安装座，转轴311两端均穿过安装座并与安装座通过轴承转动连接。第一驱动件设置为第一伺服电机313，第一伺服电机313通过螺栓固定在支架1上，第一伺服电机313的输出轴与转轴311一端同轴焊接。止动件包括止动块314和止动卡条315，止动块314焊接在转盘312外壁靠近转盘312与翻转箱2连接处；止动卡条315对应止动块314设置有两条，止动卡条315焊接在翻转箱2侧壁靠近转盘312与翻转箱2连接处，两止动卡条315顶壁与转盘312中心设置在同一直线上。

参照图2，传送机构4包括第二驱动件、传动件以及若干传送辊45，传动件包括若干传动齿轮42和齿链43；传送辊45设置在转轴311上方，传送辊45与转轴311轴向平行穿过两转盘312并与两转盘312通过轴承转动连接，若干传送辊45沿匣钵进料方向排布；第二驱动件设置为第二伺服电机41，转盘312上焊接有电机架，第二伺服电机41通过螺栓固定在电机架上，任一传送辊45一端同轴焊接在第二伺服电机41的输出轴；传动齿轮42同轴焊接在传送辊45穿出转盘312部分；传动齿轮42开设有两排轮齿，齿链43套设在两相邻传动齿轮42上并与传动齿轮42啮合设置。

参照图2，夹持部件32包括两组抵推件，两抵推件分别设置在两转盘312于传送辊45及滚轮上方，抵推件包括第三驱动件、连杆322以及两根抵推杆323和两块抵推板324；第三驱动件设置为气缸321，气缸321远离气缸321活塞杆一端通过螺栓固定在转盘312上；连杆322侧壁焊接在气缸321的活塞杆端部；两抵推杆323分别焊接在连杆322两端，且两抵推杆323沿转盘312轴向穿入转盘312并与转盘312滑动连接；抵推板324焊接在抵推杆323伸入转盘312一端。靠近匣钵出料方向一侧的抵推板324上焊接有限位板325，限位板325焊接在抵推板324靠近匣钵出料方向一侧的侧壁上，限位板325沿转轴311长度方向设置。

实施例1的实施原理为：调节传送机构4开启时，调节第二伺服电机41打开，使得第二伺服电机41的输出轴带动任一传送辊45转动，进而带动传动齿轮42转动，传动齿轮42通过齿链43带动其余传动齿轮42及传送辊45同步转动，传送机构4开始工作，并在翻转装置工作过程中，始终使传送辊45处于转动状态。

对匣钵进行翻转倒料前，调节气缸321打开，使得气缸321的活塞杆带动连杆322和抵推杆323向靠近转盘312方向运动，进而带动抵推板324和限位板325向靠近另一限位板325方向运动，直至两限位板325之间的距离小于匣钵宽度。之后盛有物料的匣钵沿输送辊道5运动至传送辊45上，并沿传送辊45向靠近限位板325方向运动，直至匣钵前端抵接在两限位板325侧壁上，并将匣钵限制在两转盘312之间，之后对匣钵进行固定。

对匣钵进行固定时，调节气缸321打开，使得气缸321的活塞杆带动连杆322和抵推杆323向靠近转盘312方向运动，进而带动抵推板324向靠近匣钵方向运动，直至将匣钵紧抵在两侧抵推板324之间，完成对匣钵的固定。对匣钵进行翻转时，调节第一伺服电机313开启，使得第一伺服电机313的输出轴通过转轴311带动转盘312转动，进而带动转盘312上的送料机构、夹持部件32以及两限位板325之间的匣钵转动，在转动过程中，匣钵内物料逐渐落入翻转箱2底端，直至止动块314抵接在止动卡条315上，完成匣钵的翻转。

最后调节匣钵复位，调节第一伺服电机313开启，使得第一伺服电机313的输出轴反向转动并复位；调节气缸321开启，使得气缸321的活塞杆反向运动，直至气缸321的活塞杆带动限位板325运动至原始位置，匣钵在传送辊45的转动下，随传送辊45传送至输送辊道5。

实施例2

参照图1和图3，本实施例与实施例1的不同之处在于，传动件包括若干传动齿轮42和连接齿轮44，传动齿轮42同轴焊接在传送辊45穿出转盘312部分；连接齿轮44转动连接在翻转箱2靠近两相邻传动齿轮42之间，并同时与相邻两传动齿轮42啮合。

实施例2的实施原理为：调节传送机构4开启时，调节第二伺服电机41打开，使得第二伺服电机41的输出轴带动任一传送辊45转动，进而带动传动齿轮42转动，传动齿轮42带动连接齿轮44转动，进而带动其余传动齿轮42及传送辊45同步转动，传送机构4开始工作，并在翻转装置工作过程中，始终使传送辊45处于转动状态。

对匣钵进行翻转倒料前，调节气缸321打开，使得气缸321的活塞杆带动连杆322和抵推杆323向靠近转盘312方向运动，进而带动抵推板324和限位板325向靠近另一限位板325方向运动，直至两限位板325之间的距离小于匣钵宽度。之后盛有物料的匣钵沿输送辊道5运动至传送辊45上，并沿传送辊45向靠近限位板325方向运动，直至匣钵前端抵接在两限位板325侧壁上，并将匣钵限制在两转盘312之间，之后对匣钵进行固定。

对匣钵进行固定时，调节气缸321打开，使得气缸321的活塞杆带动连杆322和抵推杆323向靠近转盘312方向运动，进而带动抵推板324向靠近匣钵方向运动，直至将匣钵紧抵在两侧抵推板324之间，完成对匣钵的固定。对匣钵进行翻转时，调节第一伺服电机313开启，使得第一伺服电机313的输出轴通过转轴311带动转盘312转动，进而带动转盘312上的送料机构、夹持部件32以及两限位板325之间的匣钵转动，在转动过程中，匣钵内物料逐渐落入翻转箱2底端，直至止动块314抵接在止动卡条315上，完成匣钵的翻转。

最后调节匣钵复位，调节第一伺服电机313开启，使得第一伺服电机313的输出轴反向转动并复位；调节气缸321开启，使得气缸321的活塞杆反向运动，直至气缸321的活塞杆带动限位板325运动至原始位置，匣钵在传送辊45的转动下，随传送辊45传送至输送辊道5。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种匣钵翻转装置，其特征在于：包括支架(1)、设置在所述支架(1)上的翻转箱(2)以及设置在所述翻转箱(2)上的翻转机构(3)和传送机构(4)，所述翻转箱(2)底壁开设有出料口(21)，所述翻转机构(3)包括转动部件(31)和夹持部件(32)；所述传送机构(4)和夹持部件(32)均设置在所述转动部件(31)上，所述传送机构(4)用于传送所述匣钵，所述夹持部件(32)用以夹持所述匣钵，所述转动部件(31)能够带动所述传送机构(4)与夹持部件(32)随转动部件(31)转动。

2.根据权利要求1所述的匣钵翻转装置，其特征在于：所述转动部件(31)包括转盘(312)、转轴(311)和第一驱动件，所述传送机构(4)和夹持部件(32)均设置在所述转盘(312)上，所述转盘(312)相对设置有两块，且两所述转盘(312)分别设置在所述翻转箱(2)的两相对侧壁上，并与所述翻转箱(2)转动连接，所述转盘(312)轴向垂直于所述匣钵进料方向设置；所述转轴(311)穿过两所述转盘(312)设置，并与所述转盘(312)同轴固定连接；所述第一驱动件设置在所述支架(1)上，所述第一驱动件用以驱动所述转轴(311)转动。

3.根据权利要求2所述的匣钵翻转装置，其特征在于：所述传送机构(4)包括第二驱动件、传动件和若干传送辊(45)，所述传送辊(45)沿所述转盘(312)轴向穿过两所述转盘(312)，并与所述转盘(312)转动连接，若干所述传送辊(45)沿所述匣钵进料方向排布；所述第二驱动件设置在所述转盘(312)上，所述第二驱动件能够使得任一所述传送辊(45)转动；所述传动件设置在所述传送辊(45)上，且能使得若干所述传送辊(45)同步转动。

4.根据权利要求3所述的匣钵翻转装置，其特征在于：所述传动件包括若干传动齿轮(42)和齿链(43)，所述传动齿轮(42)同轴固定在所述传送辊(45)穿出所述转盘(312)部分，所述传动齿轮(42)设置有两排轮齿，所述齿链(43)套设在两相邻传动齿轮(42)上并与所述传动齿轮(42)啮合设置。

5.根据权利要求3所述的匣钵翻转装置，其特征在于：所述传动件包括若干传动齿轮(42)和连接齿轮(44)，所述传动齿轮(42)同轴固定在所述传送辊(45)穿出所述转盘(312)部分，所述连接齿轮(44)转动连接在所述翻转箱(2)靠近两相邻传动齿轮(42)之间，并同时与相邻两传动齿轮(42)啮合设置。

6.根据权利要求2所述的匣钵翻转装置，其特征在于：所述夹持部件(32)包括两组抵推件，两所述抵推件分别设置在两所述转盘(312)于所述传送机构(4)上方，所述抵推件包括第三驱动件、连杆(322)以及若干抵推杆(323)和抵推板(324)，所述抵推杆(323)沿所述转盘(312)轴向伸入所述转盘(312)，并与所述转盘(312)滑动连接，所述抵推板(324)设置在所述抵推杆(323)伸入所述转盘(312)一端；所述连杆(322)设置在全部所述抵推杆(323)远离所述抵推板(324)一端，所述第三驱动件设置在所述转盘(312)上，且能够使得所述连杆(322)沿长度方向滑移。

7.根据权利要求2所述的匣钵翻转装置，其特征在于：所述转盘(312)外壁靠近侧壁处设置有止动块(314)，所述翻转箱(2)侧壁上对应所述止动块(314)设置有两止动卡条(315)，两所述止动卡条(315)顶壁与所述转盘(312)中心设置在同一直线上。

8.根据权利要求6所述的匣钵翻转装置，其特征在于：靠近所述匣钵出料方向一侧的所述抵推板(324)上设置有限位板(325)，所述限位板(325)沿所述转轴(311)长度方向设置。

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