CN109399027B - 一种自装卸垃圾清运车 - Google Patents

Abstract

一种自装卸垃圾清运车，包括有传送机构；传送机构两边排列有固桶装置；提升机构固定在传送机构的传送链上；夹持机构通过槽钢与提升机构相连；提升机构从传送链上滑出，机械爪下降，将垃圾桶推至机械爪处，机械手夹持垃圾桶，提升机构将垃圾桶提升至车厢底部，传送机构将垃圾桶传送至固桶装置处，提升机构下放垃圾桶，机械手在液压油缸驱动下张开将垃圾桶放置在车厢内，随后，提升机构升高，传送机构将机械爪送出车厢外进行下一次装卸；自动化程度高、可靠性高，从根源上解决机械手倾倒垃圾时产生的扬尘、垃圾倾倒有残留、垃圾桶清洗不方便的问题。

Description

一种自装卸垃圾清运车

技术领域

本发明属于垃圾收集技术领域，具体涉及一种自装卸垃圾清运车。

背景技术

随着城市化进程的发展，城市人口越来越多，垃圾问题日渐严重。这些垃圾不仅污染环境，破坏城市景观，而且容易传播疾病，威胁人类的生命安全。特别的，对于人群密度较高的商圈、小区等地方，垃圾的收集及存放尤为重要。

现有的垃圾收集主要采用人工或机械手抓取垃圾桶的方式，人工收集的方法劳动强度大、工作条件差、装载速度慢，降低了垃圾车的使用效率。机械手抓取的方法在收集转运过程中常发生飘、洒、遗、漏等二次污染。因此设计一款效率高、功能强大、适应范围广、可靠性好的垃圾清运车，是环卫机械发展的必然趋势和要求。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自装卸垃圾清运车，以出一种新的思路解决垃圾收集过程中产生的垃圾遗漏、收集不完全，垃圾桶清洁不方便等问题。采用垃圾桶和垃圾一体化收集，机械手夹持垃圾桶提升至指定高度，传送装置输送垃圾桶至车厢内固桶处，固桶装置压紧垃圾桶盖的收集方式，不仅较高程度实现垃圾收集自动化，而且有效的解决机械手倾倒垃圾时产生的遗漏、垃圾倾倒有残留、垃圾桶清洗效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是 ：一种自装卸垃圾清运车，其特征在于，包括有传送机构；传送机构两边排列有固桶装置；提升机构设在传送机构的传送链上；提升机构通过槽钢与夹持机构相连。

所述的固桶装置包括有固定在定位壳体底部中心的弹簧固定座，压缩弹簧设在弹簧固定座内，固桶弯管底部（弯曲段的）一端与底板通过销轴连接，另一端与滑块铰接，滑块可在滑槽内左右滑动，滑槽固定在定位壳体上。

所述的传送机构包括有滑道；滑道上方设有滑车，滑车底部左右两端分别设有一滑车滚轮；滑车前后两端分别设有一端接头；滑车滚轮两端设有壳体，壳体的顶端固定在滑车的下平面上；链条一通过端接头与滑车两端连接；链轮一和链轮二分别与链条一的两端相配合；槽轮一与链轮二连接，槽轮一另一端的主动拨盘与曲柄连接；曲柄一端接在轴承座a上，另一端与连杆连接；连杆另一端接在摇杆一端；摇杆另一端与轴承座b相连；且摇杆上接有液压油缸，液压油缸另一端接在轴承座c上。

所述的提升机构包括有与滑车相连的机架；内门架通过滑槽安装在机架上；内门架上固定有门架滚轮；内门架顶部横杆上设有槽轮二；槽轮二与链条二相配合；端接头的两 端分别固定在机架的横梁与基座上；链条二通过端接头将机架与基座连接；液压油缸底端固定在机架上；顶端固定在内门架顶部横杆上；基座的前侧固定连接机械臂。

所述的夹持机构包括有夹持垃圾桶身的机械爪，机械爪右端设有机械爪壳体，机械爪固定在不完全齿轮上；不完全齿轮固定在机械爪壳体上；齿轮连杆一端与不完全齿轮固定在一起，另一端与夹持液压油缸铰接，夹持液压油缸的另一端固定在机械爪壳体上；机械臂与两个机械爪壳体固定连接；机械臂通过下端的水平横杆与两个机械爪壳体固定连接。

所述的滑道有两条，平行的轨道，链轮一与链条一位于两条滑道之间。

所述的固桶装置数量至少有两组。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明采用在垃圾车上装机械手夹持垃圾桶，并提升到指定高度，传动机构拉动垃圾桶至车厢内某一位置，进而使机械手张开，垃圾桶将固桶装置底部弹簧压下，滑块向外滑动，使杆件扣合垃圾桶盖的垃圾与垃圾桶一体化收集方式，解决垃圾收集过程中的洒落，倾倒垃圾时产生的扬尘、倾倒有残留，现场清洗垃圾桶效率低等问题。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的固桶装置左视图。

图3是本发明的固桶装置紧固垃圾桶状态结构示意图。

图4是本发明的传动机构结构示意图。

图5是本发明的提升机构结构示意图。

图6是本发明的夹持机构结构示意图。

图7是本发明的夹持机构预夹取垃圾桶状态结构示意图。

图8是本发明的夹持机构夹取垃圾桶状态结构示意图。

图9是本发明的提升机构细节放大图。

图中：

1-定位壳体；2-销轴；3-弹簧固定座；4-压缩弹簧；5-滑槽；6-滑块；7-固桶弯管；8-底板；9-链轮一；10-链条一；11-滑道；12-端接头一；13-滑车；14-主动拨盘；15-曲柄；16-连杆；17-摇杆；18-壳体；19-滑车滚轮；20-链轮二；21-槽轮一；22-轴承座a；23-轴承座b；24-轴承座c；25-液压油缸；26-基座；27-内门架；28-链条二；29-机架；30-端接头二；31-液压油缸；32-槽轮二；33-门架滚轮；34-机械爪壳体；35-齿轮连杆；36-机械爪；37-夹持液压油缸；38-不完全齿轮；39-机械臂。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

参见图1，一种自装卸垃圾清洁车，包括有传送机构，传送机构两边排列有固桶装置；提升机构固定在传送机构的传送链上；夹持机构通过槽钢与提升机构相连。

参见图2，车厢底板上设置有两排均匀排列的固桶装置，固桶装置包括有定位壳体1、销轴2、弹簧固定座3、压缩弹簧4、滑槽5、滑块6、固桶弯管7、底板8。弹簧固定座3固定在定位壳体1底部中心，压缩弹簧4放置在弹簧固定座3内，固桶弯管7底部一端与底板8通过销轴2连接，一端与滑块6铰接，滑块6可在滑槽5上左右滑动，滑槽5固定在定位壳体1上。具体实施方式为：参见图2、图3，机械手将垃圾桶放置于底板8上，压缩弹簧4被压缩，同时固桶弯管7底部右端被压下，滑块6向左滑动，固桶弯管7顶端下移，压紧垃圾桶盖，避免运输过程中垃圾洒落。

所述的固桶装置包括有固定在定位壳体底部中心的弹簧固定座，压缩弹簧放置在弹簧固定座内，固桶弯管底部一端与底板通过销轴连接，一端与滑块铰接，滑块可在滑槽上左右滑动，滑槽固定在定位壳体上。

参见图4，两排固桶装置中间设置有传动机构，传动机构包括有链轮一9、链条一10、滑道11、端接头12、滑车13、主动拨盘14、曲柄15、连杆16、摇杆17、壳体18、滑车滚轮19、链轮二20、槽轮21、轴承座a22、液压油缸25；两条滑道11在车厢底板中线两边对称放置，滑车13底部的两个滑车滚轮19分别位于一个滑道11上，滑车滚轮19可在滑道11上滑动，滑车滚轮19设置有壳体18，壳体18固定在滑车13下底面，滑车13两端设置有一端接头一12，链条一10的两端分别与滑车13两端的端接头一12连接，链轮一9和链轮二20与链条一10相啮合，槽轮一21中心轴与链轮二20中心轴连接，槽轮一21另一端的主动拨盘14与曲柄15相连；曲柄15一端接在轴承座a22上，另一端与连杆16的一端连接，连杆16的另一端接在摇杆17一端，摇杆17的另一端与轴承座b23相连，摇杆17上接有液压油缸25。具体实施方式为：传送垃圾桶时，液压系统通过液压泵提供动力驱使液压油缸25伸长或缩短，由于液压油缸25接在连杆16上，而曲柄15和摇杆17通过连杆16连在一起，曲柄15会随之绕轴承座a22中心轴旋转并带动主拨动盘14旋转，槽轮21随之作间歇旋转，并带动链轮一9旋转；接在链条一10上的滑车13随链轮一9一并运动，滑车13上的提升机构、夹持机构和垃圾桶随之在滑道11上一起来回运动。

所述的传送机构包括有传动轨道；传动轨道上方有滑车，滑车上分别固定有滚轮和端接头；滚轮两端设有壳体并分别固定在滑车左右两端的下平面，以便于滑车来回滑动；端接头分别固定在滑车前后两端；链条通过端接头与滑车两端连接；链轮与链条两端相配合；槽轮机架上的槽轮通过销轴与链轮连接，另一端的主动拨盘与曲柄通过销轴连接；曲柄一端接在轴承座上，另一端与连杆连接；连杆另一端接在摇杆一端；摇杆另一端与轴承座相连。

参见图5、9，滑车13上设置有提升机构，提升机构包括有基座26、内门架27、链条二28、机架29、端接头30、液压油缸31、槽轮32、门架滚轮33；机架29固定在滑车13上，机架29与内门架27以滑槽的方式安装；内门架27上固定有门架滚轮33，便于内门架27上下滑动；每条链条二28有两个端接头30，链条二28共有2条；端接头30的两端分别固定在机架29横梁与基座26上，链条二28通过端接头30将机架29与基座26连接，内门架27顶部横杆上设有槽轮32，槽轮32与链条二28相配合，液压油缸31底端固定在机架29上，顶端固定在内门架27横杆上。具体实施方式为：参见图5，在提升垃圾桶时，液压系统通过液压泵提供动力驱使液压油缸31伸长，推动内门架27向上运动，由于槽轮二32固定在内门架17 上，槽轮二32也随之向上运动，由于链条二28通过端接头30固定在机架29与基座26上，而基座26 又安装在内门架27上，基座26 也会随之向上运动，依据动滑轮的原理，基座26上升的高度是内门架27上升高度的2 倍，由于基座26 上又固定有夹持机构以及垃圾桶，这些全部随基座架20 向上运动，最终将垃圾桶提升到一定的高度，液压油缸31缩短时，所有机构反向运动，垃圾桶回到地面。

机械臂39为7字形，机械臂39下端与一水平横杆的中部相连。

参见图6，夹持机构包括有机械爪壳体34、齿轮连杆35、机械爪36、夹持液压油缸37、不完全齿轮38；机械爪壳体34固定在不完全齿轮38的非齿轮部分，不完全齿轮38通过销轴固定在机械爪壳体34上，齿轮连杆35一端与不完全齿轮38固定在一起，一端与夹持液压油缸37铰接，夹持液压油缸37另一端固定在机械爪壳体34上。具体实施方式为：参见图7、图8，在夹持垃圾桶时，机械爪预夹取垃圾桶状态参见图7，液压系统通过液压泵提供动力驱使液压油缸37伸长，齿轮连杆35随之向右旋转，由于齿轮连杆35与不完全齿轮38固定连接，所以可以驱使不完全齿轮38b顺时针旋转，与不完全齿轮38b啮合的不完全齿轮38a逆时针旋转，又因为机械爪36与不完全齿轮38固定连接，所以机械爪36随不完全齿轮38一起转动至图8所示位置，垃圾桶被夹紧，液压油缸37收缩时，所有机构反向运动，垃圾桶被松开。机械臂39与两个机械爪壳体34固定连接；机械臂39通过下端的水平横杆与两个机械爪壳体34固定连接。

所述的夹持机构包括有夹持垃圾桶身的机械爪，机械爪右端设有壳体并固定在不完全齿轮上；不完全齿轮通过销轴固定在壳体上；连杆一端与活塞杆通过销轴铰接，另一端固定在不完全齿轮；液压油缸通过销轴分别与壳体和连杆铰接，便于转动运动和夹持动作。

自装卸垃圾清洁车工作过程为：

在收集垃圾时，滑车13带动提升机构、夹持机构从轨道上滑至车厢最尾端，提升机构液压油缸31收缩，基座26和夹持机构一同被下放至机械爪36位于垃圾桶三分之二的位置，机械爪36张开，将垃圾桶推至机械爪处，机械爪36夹持垃圾桶，提升机构将垃圾桶提升至垃圾桶底部高于固桶装置上的底板8， 传动机构将垃圾桶传送至车厢内部固桶装置处，机械爪36在液压油缸31的作用下张开，垃圾桶被放置于固桶装置处，在垃圾桶的重力作用下压缩弹簧4被压缩，固桶弯管7随之扣紧垃圾桶盖，随后提升机构液压油缸31伸长将机械爪36举升至高于垃圾桶顶端，滑车13与提升机构、夹持机构一起从轨道上滑至车厢最尾端进行下一次收集。

Claims (2)

1.一种自装卸垃圾清运车，其特征在于，包括有传送机构；传送机构两边排列有固桶装置；提升机构设在传送机构的传送链上；提升机构通过槽钢与夹持机构相连；

所述的固桶装置包括有固定在定位壳体（1）底部中心的弹簧固定座（3），压缩弹簧（4）设在弹簧固定座（3）内，固桶弯管（7）底部一端与底板（8）通过销轴（2）连接，另一端与滑块（6）铰接，滑块（6）在滑槽（5）内左右滑动，滑槽（5）固定在定位壳体（1）上；

所述的传送机构包括有滑道（11）；滑道（11）上方设有滑车（13），滑车（13）底部左右两端分别设有一滑车滚轮（19）；滑车（13）前后两端分别设有一端接头一（12）；滑车滚轮（19）两端设有壳体（18），壳体（18）的顶端固定在滑车（13）的下平面上；链条一（10）通过端接头与滑车（13）两端连接；链轮一（9）和链轮二（20）分别与链条一（10）的两端相配合；槽轮一（21）与链轮二（20）连接，槽轮一（21）另一端的主动拨盘（14）与曲柄（15）连接；曲柄（15）一端接在轴承座a（22）上，另一端与连杆（16）连接；连杆（16）另一端接在摇杆（17）一端；摇杆（17）另一端与轴承座b（23）相连；且摇杆（17）上接有液压油缸一（25），液压油缸一（25）另一端接在轴承座c（24）上；

所述的提升机构包括有与滑车（13）相连的机架（29）；内门架（27）通过滑槽安装在机架（29）上；内门架（27）上固定有门架滚轮（33）；内门架（27）顶部横杆上设有槽轮二（32）；槽轮二（32）与链条二（28）相配合；端接头二（30）的两端分别固定在机架（29）的横梁与基座（26）上；链条二（28）通过端接头二（30）将机架（29）与基座（26）连接；液压油缸二（31）底端固定在机架（29）上；顶端固定在内门架（27）顶部横杆上；基座（26）的前侧固定连接机械臂（39）；

所述的夹持机构包括有夹持垃圾桶身的机械爪（36），机械爪（36）右端设有机械爪壳体（34），机械爪（36）固定在不完全齿轮（38）上；不完全齿轮固定在机械爪壳体（34）上；齿轮连杆（35）一端与不完全齿轮（38）固定在一起，另一端与夹持液压油缸（37）铰接，夹持液压油缸（37）的另一端固定在机械爪壳体（34）上；机械臂（39）与两个机械爪壳体（34）固定连接；机械臂（39）通过下端的水平横杆与两个机械爪壳体（34）固定连接；

所述的滑道（11）有两条，平行的轨道，链轮一（9）与链条一（10）位于两条滑道（11）之间。

2.根据权利要求1 所述的一种自装卸垃圾清运车，其特征在于，所述的固桶装置数量至少有两组。

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