CN220843942U - 一种拉耙式的垃圾压缩设备及垃圾压缩站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉耙式的垃圾压缩设备，包括：机架、压缩机构，压缩机构连接于机架，压缩机构包括：刮板座、驱动件A、摆杆、驱动件B、刮板，刮板座连接于机架，驱动件A铰接于刮板座，摆杆一端铰接于刮板座，摆杆还与驱动件A连接，驱动件A用于驱动摆杆转动，驱动件B铰接于摆杆的另一端，刮板上端铰接于刮板座，刮板外侧与驱动件B铰接，驱动件B用于驱动刮板转动；一种垃圾压缩站包括拉耙式的垃圾压缩设备。通过驱动件A驱动摆杆带动刮板一次转动，再通过驱动件B带动刮板二次转动，增加了刮板的旋转角度，提高了刮板对垃圾的压缩的能力。

Description

一种拉耙式的垃圾压缩设备及垃圾压缩站

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理设备技术领域，特别涉及一种拉耙式的垃圾压缩设备及垃圾压缩站。

背景技术

小型垃圾压缩中转站是一种常见的市政设施，主要包括垃圾收集箱与压缩设备，由垃圾车将垃圾倾倒进压缩设备的提斗中，通过下沉式提斗将垃圾倾倒进垃圾收集箱中，再由压缩设备中的压缩机构对垃圾收集箱中的垃圾进行压缩。其中，垃圾收集箱由勾臂车进行转运，勾臂车将空箱卸下并移动至中转站中的轨道上，在垃圾满箱后，再由勾臂车将垃圾收集箱拖走。

中国专利数据库公开了一件名为一种固定式垃圾压缩设备的专利，申请号：201410189983.8，申请日：2014 .05 .07。其说明书[0051]段公开到，弯臂上横梁5b与弯臂下横梁5c之间通过连接梁5d相连接，连接梁5d的上部铰接有刮板油缸9，刮板油缸9的活塞杆端部与弧形摆臂9b的上端相铰接，弧形摆臂9b的凹面向前且下端铰接在连接梁5d的下部，弧形摆臂9b的上端还铰接有刮板连杆9c，刮板连杆9c的另一端铰接在刮板9a的背面中部，刮板9a的下端两侧分别铰接在弯臂下横梁5c的两端。

其不足之处在于，由于刮板只通过刮板油缸驱动，导致其转动角度及箱内运动行程有限，对垃圾的压缩能力也相对有限。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种拉耙式的垃圾压缩设备及垃圾压缩站，用于解决刮板转动角度小的问题。

本申的第一个方面一种拉耙式的垃圾压缩设备，包括：

机架；

压缩机构，连接于所述机架，包括：

刮板座，连接于所述机架；

驱动件A，铰接于所述刮板座；

摆杆，一端铰接于所述刮板座，所述摆杆还与所述驱动件A连接，所述驱动件A用于驱动所述摆杆转动；

驱动件B，铰接于所述摆杆的另一端；

刮板，上端铰接于所述刮板座，所述刮板外侧与所述驱动件B铰接，所述驱动件B用于驱动所述刮板转动。

上述实施例的有益效果在于：通过驱动件A驱动摆杆带动刮板一次转动，再通过驱动件B带动刮板二次转动，增加了刮板的旋转角度，提高了刮板对垃圾的压缩的能力。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：

在本申请其中一个实施例中：还包括：举升机构，安装于所述机架，所述压缩机构安装于所述举升机构，所述举升机构用于调节所述压缩机构的高度位置。

在本申请其中一个实施例中：所述举升机构包括：提升座，后端铰接于所述机架，所述刮板座连接于所述提升座；驱动件C，将所述提升座与所述机架连接，并用于驱动所述提升座转动。

在本申请其中一个实施例中：所述提升座配置有铰接孔，所述铰接孔为条状孔，所述驱动件C的一端滑动铰接于所述铰接孔中；所述压缩机构还包括：滑块，连接于所述刮板座，所述提升座开设有滑槽，所述滑块滑动设置于所述滑槽中；驱动件D，连接于所述刮板座与所述提升座之间，所述驱动件D用于驱动所述刮板座沿着所述滑槽运动。本步的有益效果：通过设置条状的铰接孔，克服压缩设备的制造与装配误差，防止驱动件C将提升座拉住导致提升座无法完全落到垃圾收集箱上的问题。

在本申请其中一个实施例中：还包括：翻斗机构，连接于所述提升座，所述翻斗机构用于将垃圾倾倒进垃圾收集箱中。

在本申请其中一个实施例中：所述翻斗机构包括：摆臂，中部铰接于所述提升座的前端；料斗，铰接于所述提升座的前端；连杆，将所述料斗与所述摆臂一端连接；驱动件E，将所述摆臂另一端与所述提升座连接，所述驱动件E用于驱动所述料斗抬升并翻转；围挡，连接于所述提升座，所述提升座开设有投料口，所述料斗翻转将垃圾倒入所述投料口中，所述围挡在所述投料口上端形成三面包围结构。本步的有益效果：通过围挡防止垃圾在倾倒过程中被抛洒到压缩设备的外侧。

在本申请其中一个实施例中：还包括：锁紧机构，连接于所述提升座，所述锁紧机构用于将所述提升座锁定于垃圾收集箱。本步的有益效果：通过锁紧机构将压缩设备稳定的定位于垃圾收集箱。

在本申请其中一个实施例中：所述锁紧机构包括：压块A，位于所述提升座前端，所述压块A下方具有定位面A；压块B，滑动设置于所述提升座前端，所述压块B前端具有相邻且相互具有夹角的定位面B、定位面C，所述定位面B与所述定位面C均朝向所述定位面A，所述压块B用于与所述压块A配合夹紧垃圾收集箱对应配置的限位块；连接杆，前端与所述压块B后端铰接；铰座，前端与所述连接件A的后端铰接，下端与所述提升座铰接；

驱动件F，后端与所述提升座铰接，前端与所述铰座后端铰接；定位件，位置可调节的连接于所述提升座且位于所述连接杆下端，所述定位件用于限制所述连接杆转动的角度。本步的有益效果：通过三面位置锁定，大大提高了压缩设备定位的稳定性。

在本申请其中一个实施例中：还包括：行走机构，位于所述机架下端，用于控制所述机架沿着轨道行走。本步的有益效果：通过行走机构使得压缩设备可以沿着轨道在不同的压缩工位间切换位置。

本申请的第二个方面一种垃圾压缩站，包括所述的拉耙式的垃圾压缩设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为拉耙式的垃圾压缩设备的二维结构示意图；

图2为压缩机构安装于举升机构的结构示意图；

图3为拉耙式的垃圾压缩设备的三维结构示意图；

图4为锁定机构与限位块锁定时的结构示意图。

其中，1机架；

2压缩机构，201刮板座，202驱动件A，203摆杆，204驱动件B，205刮板，206驱动件D；

3举升机构，301提升座，302驱动件C，303铰接孔，304投料口；

4翻斗机构，401摆臂，402料斗，403连杆，404驱动件E，405围挡；

5锁紧机构，501压块A，502压块B，503连接杆，504铰座，505驱动件F，506定位件，507定位面A，508定位面B，509定位面C；

6行走机构。

具体实施方式

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语如安装、相连、连接、固定、固接等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1、2所示，一种拉耙式的垃圾压缩设备，包括：机架1、压缩机构2，压缩机构2连接于机架1，压缩机构2包括：刮板座201、驱动件A202、摆杆203、驱动件B204、刮板205，刮板座201连接于机架1，驱动件A202铰接于刮板座201，摆杆203一端铰接于刮板座201，摆杆203还与驱动件A202连接，驱动件A202用于驱动摆杆203转动，驱动件B204铰接于摆杆203的另一端，刮板205上端铰接于刮板座201，刮板205外侧与驱动件B204铰接，驱动件B204用于驱动刮板205转动。

具体的，如图3所示，机架1包括四条沿竖向设置的支腿，支腿上端通过横梁连接成整体，机架1后端上侧具有检修平台，检修平台后侧设置有朝向地面方向悬垂的爬梯。

如图1所示，圾压缩设备还包括：举升机构3，举升机构3安装于机架1，压缩机构2安装于举升机构3，举升机构3用于调节压缩机构2的高度位置。

如图1、2所示，举升机构3包括：提升座301、驱动件C302，提升座301后端铰接于机架1，刮板座201连接于提升座301，驱动件C302将提升座301与机架1连接，并用于驱动提升座301转动。

如图2所示，提升座301配置有铰接孔303，铰接孔303为条状孔，驱动件C302的一端滑动铰接于铰接孔303中，通过设置条状的铰接孔303，克服压缩设备的制造与装配误差，防止驱动件C302将提升座301拉住导致提升座301无法完全落到垃圾收集箱上的问题。

具体的，如图2所示，提升座301两侧为对称设置的提升臂，提升臂之间通过杆件连接，提升臂的后端与横梁铰接，提升臂中部上端具有耳板，铰接孔303开设于耳板，驱动件C302的上端铰接于机架1，下端通过销轴滑动铰接于铰接孔303中，其中，驱动件C302采用液压缸。

如图2所示，压缩机构2还包括：滑块、驱动件D206，滑块连接于刮板座201，提升座301开设有滑槽，滑块滑动设置于滑槽中，驱动件D206连接于刮板座201与提升座301之间，驱动件D206用于驱动刮板座201沿着滑槽运动。

具体的，如图2所示，压缩机构2为左右对称结构，刮板座201左右两侧对称设置有一组由驱动件A202、摆杆203、驱动件B204形成的用于驱动刮板205运动的动力结构，驱动件A202的前端铰接于摆杆203中部上端，摆杆203后端铰接于刮板座201，摆杆203前端铰接于驱动件B204的上端，驱动件B204的下端铰接于刮板205的前侧，刮板座201的左右两侧还连接有尼龙滑块，滑块滑动插设于提升臂内侧面对应开设的滑槽中，驱动件D206后端与提升座301连接，驱动件D206的前端与刮板座201连接，其中，驱动件A202、驱动件B204、驱动件D206均采用液压缸。

如图1所示，圾压缩设备还包括：翻斗机构4，翻斗机构4连接于提升座301，翻斗机构4用于将垃圾倾倒进垃圾收集箱中。

如图1、3所示，翻斗机构4包括：摆臂401、料斗402、连杆403、驱动件E404、围挡405，摆臂401中部铰接于提升座301的前端，料斗402铰接于提升座301的前端，连杆403将料斗402与摆臂401一端连接，驱动件E404将摆臂401另一端与提升座301连接，驱动件E404用于驱动料斗402抬升并翻转，围挡405连接于提升座301，提升座301开设有投料口304，料斗402翻转将垃圾倒入投料口304中，围挡405在投料口304上端形成三面包围结构。

具体的，如图1、3所示，摆臂401中部与提升座301前端铰接，驱动件E404后端与提升臂中部下端铰接，驱动件E404前端与摆臂401下端铰接，摆臂401上端与连杆403后端铰接，连杆403前端与料斗402后端下侧铰接，其中，驱动件E404采用液压缸；围挡405后侧面下端对应压缩机构2开设有供压缩机构2通过的开口，通过开口防止围挡405与压缩机构2的运动干涉。

如图1、4所示，圾压缩设备还包括：锁紧机构5，锁紧机构5连接于提升座301，锁紧机构5用于将提升座301锁定于垃圾收集箱。

如图4所示，锁紧机构5包括：压块A501、压块B502、连接杆503、铰座504、驱动件F505、定位件506，压块A501位于提升座301前端，压块A501下方具有定位面A507，压块B502滑动设置于提升座301前端，压块B502前端具有相邻且相互具有夹角的定位面B508、定位面C509，定位面B508与定位面C509均朝向定位面A507，压块B502用于与压块A501配合夹紧垃圾收集箱对应配置的限位块，连接杆503前端与压块B502后端铰接，铰座504前端与连接杆503的后端铰接，铰座504后侧下端与提升座301铰接，驱动件F505后端与提升座301铰接，前端与铰座504后端上侧铰接，定位件506位置可调节的连接于提升座301且位于连接杆503下端，定位件506用于限制连接杆503转动的角度。

具体的，如图4所示，当提升座301下降并落在垃圾收集箱上时，投料口304正对垃圾收集箱的进料口，锁紧机构5对称设置于提升座301下端的两侧，垃圾收集箱两侧均对称设置有凸出的限位块，限位块为方块结构，限位块侧面的四个面均与水平面具有夹角，其中三个面分别与定位面A507、定位面B508、定位面C509对应，限位块的前侧上端面与定位面A507对应，由定位面A507压在该处表面，定位面B508与定位面C509形成V型槽结构，定位面B508与定位面C509分别用于压紧限位块的后侧上下两个表面，提升臂下端两侧配置有通槽，压块B502滑动插设于通槽中，定位件506采用螺栓，螺栓螺纹连接于提升臂，在连接杆503转动推动压块B502压紧限位块时，螺栓上端顶住连接杆503，使得连接杆503的前后两个铰接点与铰座504后侧下端的铰接点位于一条直线，从而使得连接杆503位于死点位置，即能够稳定的将提升座301锁定在垃圾收集箱上方，其中，驱动件F505采用液压缸。

如图1所示，圾压缩设备还包括：行走机构6，行走机构6位于机架1下端，行走机构6用于控制机架1沿着轨道行走。

具体的，行走机构6包括：主动轮、从动轮、马达，前侧的两个支腿分别转动连接有一个主动轮与从动轮，后侧的两个支腿分别转动连接有一个主动轮与从动轮，其中，主动轮与马达的输出轴连接，马达安装于支腿，由马达提供动力，马达采用液压马达，由垃圾压缩站的液压站提供液压动力，主动轮与从动轮用于使得机架1朝向左侧或者右侧运动，从而使得该种压缩设备可以在不同的工位间切换位置，配合举升机构3将提升座301抬起，以此防止该种压缩设备在移动过程中与垃圾收集箱干涉。

具体的，该种拉耙式的垃圾压缩设备在使用时，由驱动件C302驱动提升座301下降并压在垃圾收集箱的上方，此时压块A501压在垃圾收集箱两侧的限位块上，驱动件F505驱动压块B502压住限位块，从而将提升座301稳定的定位在垃圾压缩箱上，由垃圾车将垃圾倾倒进搁置于地面的料斗402中，由驱动件E404驱动料斗402上提并翻转，将垃圾倾倒进垃圾收集箱中，再由驱动件D206驱动刮板座201进入围挡405中，通过驱动件A202与驱动件B204分别动作，驱动刮板205翻转至下侧对垃圾进行一次压缩，保持刮板205位置不变，再由驱动件D206驱动刮板205后移，对垃圾进行二次压缩，通过该种压缩步骤与方式，大大提高了垃圾压缩效率。

实施例二

一种垃圾压缩站，包括实施例一公开的拉耙式的垃圾压缩设备。

以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种拉耙式的垃圾压缩设备，其特征在于，包括：

机架；

压缩机构，连接于所述机架，包括：

刮板座，连接于所述机架；

驱动件A，铰接于所述刮板座；

摆杆，一端铰接于所述刮板座，所述摆杆还与所述驱动件A连接，所述驱动件A用于驱动所述摆杆转动；

驱动件B，铰接于所述摆杆的另一端；

刮板，上端铰接于所述刮板座，所述刮板外侧与所述驱动件B铰接，所述驱动件B用于驱动所述刮板转动。

2.根据权利要求1所述的圾压缩设备，其特征在于，还包括：

举升机构，安装于所述机架，所述压缩机构安装于所述举升机构，所述举升机构用于调节所述压缩机构的高度位置。

3.根据权利要求2所述的圾压缩设备，其特征在于，所述举升机构包括：

提升座，后端铰接于所述机架，所述刮板座连接于所述提升座；

驱动件C，将所述提升座与所述机架连接，并用于驱动所述提升座转动。

4.根据权利要求3所述的圾压缩设备，其特征在于，所述提升座配置有铰接孔，所述铰接孔为条状孔，所述驱动件C的一端滑动铰接于所述铰接孔中；

所述压缩机构还包括：

滑块，连接于所述刮板座，所述提升座开设有滑槽，所述滑块滑动设置于所述滑槽中；

驱动件D，连接于所述刮板座与所述提升座之间，所述驱动件D用于驱动所述刮板座沿着所述滑槽运动。

5.根据权利要求3所述的圾压缩设备，其特征在于，还包括：

翻斗机构，连接于所述提升座，所述翻斗机构用于将垃圾倾倒进垃圾收集箱中。

6.根据权利要求5所述的圾压缩设备，其特征在于，所述翻斗机构包括：

摆臂，中部铰接于所述提升座的前端；

料斗，铰接于所述提升座的前端；

连杆，将所述料斗与所述摆臂一端连接；

驱动件E，将所述摆臂另一端与所述提升座连接，所述驱动件E用于驱动所述料斗抬升并翻转；

围挡，连接于所述提升座，所述提升座开设有投料口，所述料斗翻转将垃圾倒入所述投料口中，所述围挡在所述投料口上端形成三面包围结构。

7.根据权利要求3所述的圾压缩设备，其特征在于，还包括：

锁紧机构，连接于所述提升座，所述锁紧机构用于将所述提升座锁定于垃圾收集箱。

8.根据权利要求7所述的圾压缩设备，其特征在于，所述锁紧机构包括：

压块A，位于所述提升座前端，所述压块A下方具有定位面A；

压块B，滑动设置于所述提升座前端，所述压块B前端具有相邻且相互具有夹角的定位面B、定位面C，所述定位面B与所述定位面C均朝向所述定位面A，所述压块B用于与所述压块A配合夹紧垃圾收集箱对应配置的限位块；

连接杆，前端与所述压块B后端铰接；

铰座，前端与所述连接件A的后端铰接，下端与所述提升座铰接；

驱动件F，后端与所述提升座铰接，前端与所述铰座后端铰接；

定位件，位置可调节的连接于所述提升座且位于所述连接杆下端，所述定位件用于限制所述连接杆转动的角度。

9.根据权利要求1所述的圾压缩设备，其特征在于，还包括：

行走机构，位于所述机架下端，用于控制所述机架沿着轨道行走。

10.一种垃圾压缩站，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的拉耙式的垃圾压缩设备。