CN220843964U - 一种垃圾压缩处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾压缩处理系统，包括：垃圾箱、推拉箱单元、轨道B、垃圾压缩单元，多个推拉箱单元间隔设置且包括：轨道A、推拉机构，垃圾箱沿轨道A运动的设置于轨道A，推拉机构沿轨道A运动的定位于轨道A上，钩接结构用于将垃圾箱在放箱位置与压缩位置间位移，轨道B将推拉箱单元依次串联，垃圾压缩单元包括：机架、行走机构、压缩机构，行走机构连接于机架下端并可沿轨道B运动的设置于轨道B上，压缩机构连接于机架。通过行走机构控制垃圾压缩单元在不同的推拉箱单元间运动，对不同的垃圾箱中的垃圾进行压缩，使得一个垃圾压缩站只需要配备一套垃圾压缩单元，极大的降低了垃圾压缩站的建设成本。

Description

一种垃圾压缩处理系统

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾处理技术领域，特别涉及一种垃圾压缩处理系统。

背景技术

小型垃圾压缩中转站是一种常见的市政设施，主要包括垃圾箱与压缩设备，由垃圾车将垃圾倾倒进压缩设备的提斗中，通过下沉式提斗将垃圾倾倒进垃圾箱中，再由压缩设备中的压缩机构对垃圾箱中的垃圾进行压缩。其中，垃圾箱由勾臂车进行转运，由勾臂车将空箱卸下并移动至中转站中的轨道上，在垃圾满箱后，再由勾臂车将垃圾箱拖走。

中国专利数据库公开了一件名为一种固定式垃圾压缩设备的专利，申请号：201410189983 .8，申请日：2014.05.07。由其说明书[0049] 公开到，如图1、图3所示，垃圾箱1的两侧分别设有固定支架，固定支架包括相互平行的后立柱4b与前立柱4a，后立柱4b的位置与后门框的位置相应，前立柱4a的位置与投料口1a的后边沿位置相应，同侧的后立柱4b高于前立柱4a且两者的顶部分别通过斜梁4c相连接，两侧的后立柱4b顶部通过固定上横梁4d相互连接；固定上横梁4d上焊接有举升支架铰座，举升支架铰座上铰接有举升支架5，举升支架5上安装有可向投料口1a进行投料的上料机构和可伸入投料口1a内对垃圾进行压缩的压缩机构。

其不足之处在于，该篇专利技术方案采用的是固定式垃圾压缩设备，通常一个垃圾处理站中都会配置多个压缩工位，因此需要配置多套该种压缩设备，从而会导致垃圾压缩站的建设成本大大增加。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种垃圾压缩处理系统，用于降低整个垃圾压缩站的建设成本。

本申请实施例提供了一种垃圾压缩处理系统，包括：

垃圾箱；

推拉箱单元，有若干个且依次间隔设置，包括：

轨道A，所述轨道A用于承载所述垃圾箱，所述垃圾箱可沿所述轨道A运动的设置于所述轨道A；

推拉机构，沿所述轨道A运动的定位于所述轨道A上，所述推拉机构具有钩接所述垃圾箱的钩接结构，所述钩接结构用于将所述垃圾箱在放箱位置与压缩位置间位移；

轨道B，将所述推拉箱单元依次串联；

垃圾压缩单元，包括：

机架；

行走机构，连接于所述机架下端并可沿所述轨道B运动的设置于所述轨道B上，所述行走机构用于驱动所述垃圾压缩单元在不同的所述推拉箱单元间移动；

压缩机构，连接于所述机架，所述压缩机构用于对位于所述压缩位置的所述垃圾箱中的垃圾进行压缩。

上述实施例的有益效果在于：通过行走机构控制垃圾压缩单元在不同的推拉箱单元间运动，对不同推拉箱单元中的垃圾箱中垃圾进行压缩，从而使得一个垃圾压缩站只需要配备一套垃圾压缩单元就能够完成所有压缩工位中垃圾的压缩作业，极大的降低了垃圾压缩站的建设成本。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：

在本申请其中一个实施例中：所述垃圾箱包括：箱体，所述箱体上侧具有进料口，所述箱体背离所述进料口的端部具有卸料口；封闭机构A，连接于所述箱体并用于控制所述进料口的通断，包括：连杆A，一端铰接于所述箱体；连杆B，与所述连杆A间隔设置，所述连杆B的一端铰接于所述箱体；进料门，与所述连杆A、所述连杆B的另一端铰接；驱动件A，铰接于所述箱体并与所述连杆A铰接，所述驱动件A用于驱动所述进料门运动，从而控制所述进料口的通断；封闭机构B，连接于所述箱体并用于控制所述卸料口的通断，包括：卸料门，上端与所述箱体铰接，所述卸料门盖设于所述卸料口处并控制所述卸料口的通断；定位柱，位于所述卸料门的侧面；钩接件，铰接于所述箱体，所述钩接件用于与所述定位柱钩接连接；驱动件B，铰接于所述箱体并与所述钩接件连接，所述驱动件B用于驱动所述钩接件运动，从而使得所述钩接件钩接于所述定位柱或者与所述定位柱分离。本步的有益效果：通过连杆A与连杆B的转动带动进料门运动，使得进料门呈平移式向箱体后侧上方运动，使得进料门的开启与闭合动作不需要占用很大空间。

在本申请其中一个实施例中：垃圾箱还包括：滚轮，位于所述卸料口的下方并与所述箱体连接；拉杆，相对于所述卸料口连接于所述箱体另一端，所述拉杆用于供勾臂车钩接连接；纵梁，位于所述箱体底面下方，所述纵梁开设有钩槽，所述钩槽用于与所述钩接结构钩接连接。

在本申请其中一个实施例中：所述推拉箱单元包括：定位结构A，位于所述轨道A表面，所述定位结构A用于将所述垃圾箱定位在所述放箱位置；定位结构B，在所述轨道A长度方向上与所述定位结构A间隔设置，用于将所述垃圾箱定位在所述压缩位置；驱动件C，与所述推拉机构连接，并用于驱动所述推拉机构沿所述轨道A运动；支撑轮，设置于轨道A之间，并用于支撑所述纵梁。本步的有益效果：通过设置定位结构A与定位结构B，便于控制垃圾箱停止在放箱位置与压缩位置。

在本申请其中一个实施例中：所述推拉机构包括：车体，位于所述轨道A之间，所述轨道A内侧面开设有导向槽；滑块A，连接于所述车体两侧，所述滑块A滑动设置于所述导向槽中；钩爪，滑动设置于所述车体，所述钩爪用于与所述钩槽钩接连接；驱动件D，安装于所述车体并与所述钩爪连接，所述驱动件D用于驱动所述钩爪进入所述钩槽中或从所述钩槽中运动出。

在本申请其中一个实施例中：所述垃圾压缩单元还包括：举升机构，安装于所述机架，所述压缩机构安装于所述举升机构，所述举升机构用于调节所述压缩机构的高度位置；翻斗机构，连接于所述举升机构，所述翻斗机构用于将垃圾倾倒进所述垃圾箱中；锁紧机构，连接于所述举升机构，所述锁紧机构用于将所述举升机构锁定于所述垃圾箱。本步的有益效果：通过举升机构控制整体结构的高度，使得垃圾箱可以自由进出压缩位置而不发生干涉。

在本申请其中一个实施例中：所述举升机构包括：提升座，所述提升座的后端铰接于所述机架；驱动件E，将所述提升座与所述机架连接，并用于驱动所述提升座转动。

在本申请其中一个实施例中：所述压缩机构包括：刮板座，连接于所述提升座；驱动件F，铰接于所述刮板座；摆杆，铰接于所述刮板座，所述摆杆还与所述驱动件F连接，所述驱动件F用于驱动所述摆杆转动；驱动件G，铰接于所述摆杆；刮板，上端铰接于所述刮板座，所述刮板外侧与所述驱动件G铰接，所述驱动件G用于驱动所述刮板转动；滑块B，连接于所述刮板座，所述滑块B滑动设置于所述提升座开设的滑槽中；驱动件H，将所述刮板座与所述提升座连接，所述驱动件H用于驱动所述刮板座沿着所述滑槽运动。本步的有益效果：通过驱动件F、驱动件G驱动刮板转动，扩大了刮板的转动角度，提高了刮板对垃圾的压缩能力。

在本申请其中一个实施例中：所述翻斗机构包括：摆臂，中部铰接于所述提升座的前端；料斗，铰接于所述提升座的前端；杆件，将所述料斗与所述摆臂一端连接；驱动件I，将所述摆臂另一端与所述提升座连接，所述驱动件I用于驱动所述料斗抬升并翻转；围挡，连接于所述提升座，所述提升座开设有投料口，所述驱动件I用于驱动所述料斗翻转将垃圾倒入所述投料口中，所述围挡在所述投料口上端形成三面包围结构。本步的有益效果：通过设置围挡，防止垃圾在倾倒过程中抛洒至外侧。

在本申请其中一个实施例中：所述锁紧机构包括：压块A，位于所述提升座前端，所述压块A下方具有定位面A；压块B，滑动设置于所述提升座前端，所述压块B前端具有相邻且相互具有夹角的定位面B、定位面C，所述定位面B与所述定位面C均朝向所述定位面A，所述压块B用于与所述压块A配合夹紧垃圾箱外侧对应配置的限位块；连接杆，前端与所述压块B的后端铰接；铰座，前端与所述连接杆的后端铰接，下端与所述提升座铰接；驱动件J，后端与所述提升座铰接，前端与所述铰座后端铰接；定位件，位置可调节的连接于所述提升座且位于所述连接杆下端，所述定位件用于限制所述连接杆转动的角度。本步的有益效果：通过压块A与压块B夹持限位块，使得垃圾箱能够稳定的定位在垃圾压缩单元中，提高了垃圾压缩过程的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为垃圾压缩系统的结构示意图；

图2为垃圾箱的第一结构示意图；

图3为垃圾箱的第二结构示意图；

图4为推拉箱单元的结构示意图；

图5为推拉箱单元的局部结构示意图；

图6为钩爪插入钩槽中的结构示意图；

图7为垃圾压缩单元的二维结构示意图；

图8为压缩机构连接于举升机构的结构示意图；

图9为锁紧机构的结构示意图；

图10为垃圾压缩单元的三维结构示意图。

其中，1垃圾箱，101箱体，102封闭机构A，103封闭机构B，104连杆A，105连杆B，106进料门，107驱动件A，108卸料门，109定位柱，110钩接件，111驱动件B，112连杆C，113滚轮，114拉杆，115纵梁，116钩槽，117限位块；

2推拉箱单元，201轨道A，202推拉机构，203驱动件C，204支撑轮，205车体，206钩爪，207驱动件D，208凸块A，209凸块B，210挡板，211限位板A，212限位板B，213缺口；

3轨道B；

4垃圾压缩单元，401机架，402行走机构，403压缩机构，404举升机构，405翻斗机构，406锁紧机构，407提升座，408驱动件E，409铰接孔，410刮板座，411驱动件F，412摆杆，413驱动件G，414刮板，415驱动件H，416摆臂，417料斗，418杆件，419驱动件I，420围挡，421压块A，422压块B，423连接杆，424铰座，425驱动件J，426定位件，427定位面A，428定位面B，429定位面C，430主动轮，431从动轮，432马达。

具体实施方式

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语如安装、相连、连接、固定、固接等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、4、7所示，一种垃圾压缩处理系统，包括：垃圾箱1、推拉箱单元2、轨道B3、垃圾压缩单元4，推拉箱单元2有若干个且依次间隔设置，推拉箱单元2包括：轨道A201、推拉机构202，轨道A201用于承载垃圾箱1，垃圾箱1可沿轨道A201运动的设置于轨道A201，推拉机构202沿轨道A201运动的定位于轨道A201上，推拉机构202具有钩接垃圾箱1的钩接结构，钩接结构用于将垃圾箱1在放箱位置与压缩位置间位移，轨道B3将推拉箱单元2依次串联，垃圾压缩单元4包括：机架401、行走机构402、压缩机构403，行走机构402连接于机架401下端并可沿轨道B3运动的设置于轨道B3上，行走机构402用于驱动垃圾压缩单元4在不同的推拉箱单元2间移动，压缩机构403连接于机架401，压缩机构403用于对位于压缩位置的垃圾箱1中的垃圾进行压缩。

在本申请的一个实施例中，如图2、3所示，垃圾箱1包括：箱体101、封闭机构A102、封闭机构B103，箱体101上侧具有进料口，箱体101背离进料口的端部具有卸料口，封闭机构A102连接于箱体101并用于控制进料口的通断，封闭机构A102包括：连杆A104、连杆B105、进料门106、驱动件A107，连杆A104一端铰接于箱体101，连杆B105与连杆A104间隔设置，连杆B105的一端铰接于箱体101，进料门106与连杆A104、连杆B105的另一端铰接，驱动件A107铰接于箱体101并与连杆A104铰接，驱动件A107用于驱动进料门106运动，从而控制进料口的通断，封闭机构B103连接于箱体101并用于控制卸料口的通断，封闭机构B103包括：卸料门108、定位柱109、钩接件110、驱动件B111，卸料门108上端与箱体101铰接，卸料门108盖设于卸料口处并控制卸料口的通断，定位柱109位于卸料门108的侧面，钩接件110铰接于箱体101，钩接件110用于与定位柱109钩接连接，驱动件B111铰接于箱体101并与钩接件110连接，驱动件B111用于驱动钩接件110运动，从而使得钩接件110钩接于定位柱109或者与定位柱109分离，其中，驱动件A107、驱动件B111均采为液压缸。

在本申请的一个实施例中，如图2、3所示，箱体101前端上侧具有进料口，箱体101后端具有卸料口，进料门106两侧均连接有连杆A104、连杆B105，连杆A104、驱动件A107位于靠近后端的一侧，连杆B105位于靠近前端的一侧。

在本申请的一个实施例中，垃圾箱1还包括：密封组件A、密封组件B，密封组件A设置于进料口与进料门106之间并形成密封结构，密封组件B设置于卸料口与卸料门108之间并形成密封结构，以此提高进料口与卸料口处的密封效果，防止污水滴漏。

在本申请的一个实施例中，密封组件A包括：密封件A、限位件A，密封件A环绕设置于进料口处，限位件A连接于进料口处，限位件A的厚度小于密封件A的厚度，密封组件B包括：密封件B、限位件B，密封件B环绕设置于卸料口处，限位件B连接于卸料口处，限位件B的厚度小于密封件B的厚度，通过限位件A对进料门106限位，防止进料门106将密封件A压坏，通过限位件B对卸料门108限位，防止卸料门108将密封件B压坏；其中，密封件A与密封件B均采用密封胶条，限位件A与限位件B采用橡胶块。

在本申请的一个实施例中，如图3所示，封闭机构B103还包括：连杆C112，连杆C112与驱动件B111铰接，连杆C112沿杆长方向依次铰接有多个钩接件110，钩接件110的中部铰接于箱体101。

在本申请的一个实施例中，如图2所示，垃圾箱1还包括：滚轮113、拉杆114、纵梁115，滚轮113位于卸料口的下方并与箱体101连接，拉杆114相对于卸料口连接于箱体101另一端，拉杆114用于供勾臂车钩接连接，纵梁115位于箱体101底面下方，纵梁115开设有钩槽116，钩槽116用于与钩接结构钩接连接。

在本申请的一个实施例中，如图4所示，推拉箱单元2包括：定位结构A、定位结构B、驱动件C203、支撑轮204，定位结构A位于轨道A201表面，定位结构A用于将垃圾箱1定位在放箱位置，定位结构B在轨道A201长度方向上与定位结构A间隔设置，用于将垃圾箱1定位在压缩位置，驱动件C203与推拉机构202连接，驱动件C203用于驱动推拉机构202沿轨道A201运动，支撑轮204设置于轨道A201之间并用于支撑纵梁115，使得垃圾箱1只需要布置一组滚轮113便可以沿着轨道A201运动。

在本申请的一个实施例中，如图4所示，轨道A201有两根且并列设置，轨道A201沿纵向设置，轨道A201之间通过横梁连接，横梁相对于轨道A201沿横向设置，轨道A201上表面为滚轮113的滚动面。

在本申请的一个实施例中，驱动件C203采用液压缸，液压缸一端铰接于轨道A201尾部的横梁中间位置，另一端与推拉机构202后端铰接。

在本申请的一个实施例中，如图5、6所示，推拉机构202包括：车体205、滑块A、钩爪206、驱动件D207，车体205位于轨道A201之间，轨道A201内侧面开设有导向槽，滑块A连接于车体205两侧，滑块A滑动设置于导向槽中，钩爪206滑动设置于车体205，钩爪206用于与钩槽116钩接连接，驱动件D207安装于车体205并与钩爪206连接，驱动件D207用于驱动钩爪206进入钩槽116中或从钩槽116中运动出。

在本申请的一个实施例中，车体205上端沿横向开设有对称的槽体，每个槽体中均配置有一个滑动设置于槽体中的钩爪206，钩爪206下端连接于驱动件D207的输出单，驱动件D207采用液压缸，驱动件D207安装于车体205，由驱动件D207驱动钩爪206同步朝向车体205中心运动，或者朝向车体205两侧运动。

在本申请的一个实施例中，推拉机构202还包括：感应片A、感应片B、传感器A、传感器B，感应片A连接于轨道A201，感应片B连接于轨道A201之间的横梁上，传感器A安装于车体205，传感器A用于感应感应片A并控制垃圾箱1定位在压缩位置，传感器B与传感器A间隔设置并安装于车体205，传感器B用于感应感应片B并控制垃圾箱1定位在方向位置。

在本申请的一个实施例中，传感器A与传感器B均采用接近开关，接近开关通过控制信号与控制系统连接，控制系统可以采用PLC控制器、工控机等装置，由控制系统控制驱动件C203对应的液压站中电磁阀动作，从而控制驱动件C203的动作，使得车体205可以带动垃圾箱1在放箱位置和垃圾压缩位置之间运动。

在本申请的一个实施例中，如图5所示，定位结构A包括：凸块A208，轨道A201表面配置有两个相互间隔的凸块A208，凸块A208之间形成定位滚轮113的定位槽A，定位结构B包括：凸块B209、挡板210，凸块B209位于轨道A201表面，挡板210与凸块B209相邻设置，挡板210与凸块B209之间形成定位槽B，挡板210还用于对滚轮113限位，防止滚轮113向后继续滚动。

在本申请的一个实施例中，凸块A208的上端为梯形结构，梯形结构的小端在上，凸块A208用于引导滚轮113进入定位槽A中并将滚轮113定位在定位槽A中，当滚轮113在进过凸块A208进入定位槽A中时，垃圾箱1会产生振动并发出响声，作业人员根据声音、振动等反馈停止勾臂车动作，并使得勾臂车与垃圾箱1分离，即定位结构A便于作业人员控制垃圾箱1的停止位置，在该位置上，钩爪206能够准确地插入钩槽116中。

在本申请的一个实施例中，凸块B209与凸块A208结构相同，挡板210位于轨道A201尾端且斜向上后方设置，挡板210的高度高于凸块B209，通过凸块B209与挡板210可以将滚轮113稳定限位在定位槽B中，即将垃圾箱1定位在垃圾压缩位置，便于垃圾压缩单元4对其中的垃圾进行压缩。

在本申请的一个实施例中，如图6所示，垃圾箱1的推拉箱结构还包括：限位板A211、限位板B212，限位板A211位于轨道A201之间且与其中一根轨道A201相邻，限位板A211上端具有导向面A，导向面A为朝向相邻轨道A201并向下倾斜的斜面，导向板A用于引导纵梁115位移，限位板B212位于轨道A201之间且与另一根轨道A201相邻，限位板B212上端具有导向面B，导向面B为朝向相邻轨道A201并向下倾斜的斜面，导向板B用于引导另一根纵梁115位移。

在本申请的一个实施例中，限位板A211与限位板B212对称设置于轨道A201中部位置的横梁上，限位板A211、限位板B212与垃圾箱1下端的两根纵梁115一一对应，限位板A211外侧设置有与导向面A下端相接的限位面A，限位板B212外侧设置有与导向面B下端相接的限位面B，限位面A与限位面B均沿竖向设置，限位面A与限位面B位于两根纵梁115之间，并对对应的纵梁115位置限位，从而将垃圾箱1定位在预设位置，使得滚轮113能够稳定在轨道A201上端滚动。

在本申请的一个实施例中，如图1、4所示，轨道A201上端开设有缺口213，缺口213中布设有一根依次贯穿所有缺口213的轨道B3，轨道B3垂直与轨道A201，轨道A201后侧对应该轨道B3并列设置有另一根轨道B3。

在本申请的一个实施例中，如图7所示，垃圾压缩单元4还包括：举升机构404、翻斗机构405、锁紧机构406，举升机构404安装于机架401，压缩机构403安装于举升机构404，举升机构404用于调节压缩机构403的高度位置，翻斗机构405连接于举升机构404，翻斗机构405用于将垃圾倾倒进垃圾箱1中，锁紧机构406连接于举升机构404，锁紧机构406用于将举升机构404锁定于垃圾箱1。

在本申请的一个实施例中，如图7、8所示，举升机构404包括：提升座407、驱动件E408，提升座407的后端铰接于机架401，驱动件E408将提升座407与机架401连接，驱动件E408用于驱动提升座407转动。

在本申请的一个实施例中，如图8所示，提升座407配置有铰接孔409，铰接孔409为条状孔，驱动件E408的一端滑动铰接于铰接孔409中，通过设置条状的铰接孔409，克服压缩设备的制造与装配误差，防止驱动件E408将提升座407拉住导致提升座407无法完全落到垃圾箱1上的问题。

在本申请的一个实施例中，提升座407两侧为对称设置的提升臂，提升臂之间通过横杆连接，提升臂的后端与机架401铰接，提升臂中部上端具有耳板，铰接孔409开设于耳板，驱动件E408的上端铰接于机架401，下端通过销轴滑动铰接于铰接孔409中，其中，驱动件E408采用液压缸。

在本申请的一个实施例中，如图8所示，压缩机构403包括：刮板座410、驱动件F411、摆杆412、驱动件G413、刮板414、滑块B、驱动件H415，刮板座410连接于提升座407，驱动件F411铰接于刮板座410，摆杆412铰接于刮板座410，摆杆412还与驱动件F411连接，驱动件F411用于驱动摆杆412转动，驱动件G413铰接于摆杆412，刮板414上端铰接于刮板座410，刮板414外侧与驱动件G413铰接，驱动件G413用于驱动刮板414转动，滑块B连接于刮板座410，滑块B滑动设置于提升座407开设的滑槽中，驱动件H415将刮板座410与提升座407连接，驱动件H415用于驱动刮板座410沿着滑槽运动。

在本申请的一个实施例中，压缩机构403为左右对称结构，刮板座410左右两侧对称设置有一组由驱动件F411、摆杆412、驱动件G413形成的用于驱动刮板414运动的动力结构，驱动件F411的前端铰接于摆杆412中部上端，摆杆412后端铰接于刮板座410，摆杆412前端铰接于驱动件G413的上端，驱动件G413的下端铰接于刮板414的前侧，刮板座410的左右两侧还连接有尼龙滑块B，滑块B滑动插设于提升臂内侧面对应开设的滑槽中，驱动件H415后端与提升座407连接，驱动件H415的前端与刮板座410连接，其中，驱动件F411、驱动件G413、驱动件H415均采用液压缸。

在本申请的一个实施例中，如图7、10所示，翻斗机构405包括：摆臂416、料斗417、杆件418、驱动件I419、围挡420，摆臂416中部铰接于提升座407的前端，料斗417铰接于提升座407的前端，杆件418将料斗417与摆臂416一端连接，驱动件I419将摆臂416另一端与提升座407连接，驱动件I419用于驱动料斗417抬升并翻转，围挡420连接于提升座407，提升座407开设有投料口，驱动件I419用于驱动料斗417翻转将垃圾倒入投料口中，围挡420在投料口上端形成三面包围结构。

在本申请的一个实施例中，如图7所示，摆臂416中部与提升座407前端铰接，驱动件I419后端与提升臂中部下端铰接，驱动件I419前端与摆臂416下端铰接，摆臂416上端与杆件418后端铰接，杆件418前端与料斗417后端下侧铰接，其中，驱动件I419采用液压缸；围挡420后侧面下端对应压缩机构403开设有供压缩机构403通过的开口，通过设置开口防止围挡420与压缩机构403的运动干涉。

在本申请的一个实施例中，如图9所示，锁紧机构406包括：压块A421、压块B422、连接杆423、铰座424、驱动件J425、定位件426，压块A421位于提升座407前端，压块A421下方具有定位面A427，压块B422滑动设置于提升座407前端，压块B422前端具有相邻且相互具有夹角的定位面B428、定位面C429，定位面B428与定位面C429均朝向定位面A427，压块B422用于与压块A421配合夹紧垃圾箱1外侧对应配置的限位块117，连接杆423前端与压块B422的后端铰接，铰座424前端与连接杆423的后端铰接，铰座424下端与提升座407铰接，驱动件J425后端与提升座407铰接，前端与铰座424后端铰接，定位件426位置可调节的连接于提升座407且位于连接杆423下端，定位件426用于限制连接杆423转动的角度，其中，驱动件J425采用液压缸。

在本申请的一个实施例中，当提升座407下降并落在垃圾箱1上时，投料口正对垃圾箱1的进料口，锁紧机构406对称设置于提升座407下端的两侧，垃圾箱1两侧均对称设置有凸出的限位块117，限位块117为方块结构，限位块117侧面的四个面均与水平面具有夹角，其中三个面分别与定位面A427、定位面B428、定位面C429对应，限位块117的前侧上端面与定位面A427对应，由定位面A427压在该处表面，定位面B428与定位面C429形成V型槽结构，定位面B428与定位面C429分别用于压紧限位块117的后侧上下两个表面，提升臂下端两侧配置有通槽，压块B422滑动插设于通槽中，定位件426采用螺栓，螺栓螺纹连接于提升臂，在连接杆423转动推动压块B422压紧限位块117时，螺栓上端顶住连接杆423，使得连接杆423的前后两个铰接点与铰座424后侧下端的铰接点位于一条直线，从而使得连接杆423位于死点位置，即能够稳定的将提升座407锁定在垃圾箱1上方。

在本申请的一个实施例中，如图7所示，行走机构402包括：主动轮430、从动轮431、马达432，机架401具有四个支腿，前侧的两个支腿分别转动连接有一个主动轮430与从动轮431，后侧的两个支腿分别转动连接有一个主动轮430与从动轮431，其中，主动轮430与马达432的输出轴连接，马达432安装于支腿，由马达432提供动力，马达432采用液压马达432，由垃圾压缩站的液压站提供液压动力，主动轮430与从动轮431用于使得机架401朝向左侧或者右侧运动，从而使得该种压缩设备可以在不同的工位间切换位置，配合举升机构404将提升座407抬起，以此防止该种压缩设备在移动过程中与垃圾箱1干涉。

该种垃圾压缩处理系统的工作过程如下：

S1.由勾臂车将空的垃圾箱1放置于轨道A201并推动至放箱位置，推拉机构202上的钩爪206勾住钩槽116，由推拉机构202拉动垃圾箱1进入压缩位置；

S2.由驱动件E408驱动提升座407下降并压在垃圾箱1的上方，此时压块A421限位块117上，驱动件J425驱动压块B422压住限位块117，从而将提升座407稳定的定位在垃圾箱1上；

S3.由驱动件I419驱动料斗417翻转并落在地面，垃圾车将垃圾倾倒入料斗417中，然后由驱动件I419驱动料斗417向上翻转，并将垃圾通过投料口倒入垃圾箱1中；

S4.由驱动件H415驱动刮板座410前移至设定位置，然后，由驱动件F411与驱动件G413分别动作，驱动刮板414进入垃圾箱1中对垃圾进行一次压缩，再由驱动件H415驱动刮板座410后移，由刮板414在垃圾箱1中后移对垃圾进行二次压缩；

S5.重复步骤S4，直至垃圾箱1呈满箱状态；

S6.然后由推拉机构202将垃圾箱1推出至放箱位置，再由勾臂车将垃圾箱1拖走；

S7.由驱动件E408驱动提升座407上抬到位，然后由行走机构402控制垃圾压缩单元4移动至下一个推拉箱单元2处对其中的垃圾进行投放与压缩，其中，由于提升座407已经抬高至整体结构与垃圾箱1不干涉的高度，即垃圾箱1在压缩工位时，也不会影响垃圾压缩单元4的移动。

以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种垃圾压缩处理系统，其特征在于，包括：

垃圾箱；

推拉箱单元，有若干个且依次间隔设置，包括：

轨道A，所述轨道A用于承载所述垃圾箱，所述垃圾箱可沿所述轨道A运动的设置于所述轨道A；

推拉机构，沿所述轨道A运动的定位于所述轨道A上，所述推拉机构具有钩接所述垃圾箱的钩接结构，所述钩接结构用于将所述垃圾箱在放箱位置与压缩位置间位移；

轨道B，将所述推拉箱单元依次串联；

垃圾压缩单元，包括：

机架；

行走机构，连接于所述机架下端并可沿所述轨道B运动的设置于所述轨道B上，所述行走机构用于驱动所述垃圾压缩单元在不同的所述推拉箱单元间移动；

压缩机构，连接于所述机架，所述压缩机构用于对位于所述压缩位置的所述垃圾箱中的垃圾进行压缩。

2.根据权利要求1所述的垃圾压缩处理系统，其特征在于，所述垃圾箱包括：

箱体，所述箱体上侧具有进料口，所述箱体背离所述进料口的端部具有卸料口；

封闭机构A，连接于所述箱体并用于控制所述进料口的通断，包括：

连杆A，一端铰接于所述箱体；

连杆B，与所述连杆A间隔设置，所述连杆B的一端铰接于所述箱体；

进料门，与所述连杆A、所述连杆B的另一端铰接；

驱动件A，铰接于所述箱体并与所述连杆A铰接，所述驱动件A用于驱动所述进料门运动，从而控制所述进料口的通断；

封闭机构B，连接于所述箱体并用于控制所述卸料口的通断，包括：

卸料门，上端与所述箱体铰接，所述卸料门盖设于所述卸料口处并控制所述卸料口的通断；

定位柱，位于所述卸料门的侧面；

钩接件，铰接于所述箱体，所述钩接件用于与所述定位柱钩接连接；

驱动件B，铰接于所述箱体并与所述钩接件连接，所述驱动件B用于驱动所述钩接件运动，从而使得所述钩接件钩接于所述定位柱或者与所述定位柱分离。

3.根据权利要求2所述的垃圾压缩处理系统，其特征在于，垃圾箱还包括：

滚轮，位于所述卸料口的下方并与所述箱体连接；

拉杆，相对于所述卸料口连接于所述箱体另一端，所述拉杆用于供勾臂车钩接连接；

纵梁，位于所述箱体底面下方，所述纵梁开设有钩槽，所述钩槽用于与所述钩接结构钩接连接。

4.根据权利要求3所述的垃圾压缩处理系统，其特征在于，所述推拉箱单元包括：

定位结构A，位于所述轨道A表面，所述定位结构A用于将所述垃圾箱定位在所述放箱位置；

定位结构B，在所述轨道A长度方向上与所述定位结构A间隔设置，用于将所述垃圾箱定位在所述压缩位置；

驱动件C，与所述推拉机构连接，并用于驱动所述推拉机构沿所述轨道A运动；

支撑轮，设置于轨道A之间，并用于支撑所述纵梁。

5.根据权利要求4所述的垃圾压缩处理系统，其特征在于，所述推拉机构包括：

车体，位于所述轨道A之间，所述轨道A内侧面开设有导向槽；

滑块A，连接于所述车体两侧，所述滑块A滑动设置于所述导向槽中；

钩爪，滑动设置于所述车体，所述钩爪用于与所述钩槽钩接连接；

驱动件D，安装于所述车体并与所述钩爪连接，所述驱动件D用于驱动所述钩爪进入所述钩槽中或从所述钩槽中运动出。

6.根据权利要求1所述的垃圾压缩处理系统，其特征在于，所述垃圾压缩单元还包括：

举升机构，安装于所述机架，所述压缩机构安装于所述举升机构，所述举升机构用于调节所述压缩机构的高度位置；

翻斗机构，连接于所述举升机构，所述翻斗机构用于将垃圾倾倒进所述垃圾箱中；

锁紧机构，连接于所述举升机构，所述锁紧机构用于将所述举升机构锁定于所述垃圾箱。

7.根据权利要求6所述的垃圾压缩处理系统，其特征在于，所述举升机构包括：

提升座，所述提升座的后端铰接于所述机架；

驱动件E，将所述提升座与所述机架连接，并用于驱动所述提升座转动。

8.根据权利要求7所述的垃圾压缩处理系统，其特征在于，所述压缩机构包括：

刮板座，连接于所述提升座；

驱动件F，铰接于所述刮板座；

摆杆，铰接于所述刮板座，所述摆杆还与所述驱动件F连接，所述驱动件F用于驱动所述摆杆转动；

驱动件G，铰接于所述摆杆；

刮板，上端铰接于所述刮板座，所述刮板外侧与所述驱动件G铰接，所述驱动件G用于驱动所述刮板转动；

滑块B，连接于所述刮板座，所述滑块B滑动设置于所述提升座开设的滑槽中；

驱动件H，将所述刮板座与所述提升座连接，所述驱动件H用于驱动所述刮板座沿着所述滑槽运动。

9.根据权利要求7所述的垃圾压缩处理系统，其特征在于，所述翻斗机构包括：

摆臂，中部铰接于所述提升座的前端；

料斗，铰接于所述提升座的前端；

杆件，将所述料斗与所述摆臂一端连接；

驱动件I，将所述摆臂另一端与所述提升座连接，所述驱动件I用于驱动所述料斗抬升并翻转；

围挡，连接于所述提升座，所述提升座开设有投料口，所述驱动件I用于驱动所述料斗翻转将垃圾倒入所述投料口中，所述围挡在所述投料口上端形成三面包围结构。

10.根据权利要求7所述的垃圾压缩处理系统，其特征在于，所述锁紧机构包括：

压块A，位于所述提升座前端，所述压块A下方具有定位面A；

压块B，滑动设置于所述提升座前端，所述压块B前端具有相邻且相互具有夹角的定位面B、定位面C，所述定位面B与所述定位面C均朝向所述定位面A，所述压块B用于与所述压块A配合夹紧垃圾箱外侧对应配置的限位块；

连接杆，前端与所述压块B的后端铰接；

铰座，前端与所述连接杆的后端铰接，下端与所述提升座铰接；

驱动件J，后端与所述提升座铰接，前端与所述铰座后端铰接；

定位件，位置可调节的连接于所述提升座且位于所述连接杆下端，所述定位件用于限制所述连接杆转动的角度。